Einrichtung zum Ansteuern eines festgelegten Punktes durch Hebezeuge
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ansteuern eines festgelegten Punktes
durch Hebezeuge, insbesondere durch Kranbrücken, deren Laufwerke beiderseitig durch
Elektromotoren angetrieben werden, die nicht mechanisch miteinander verbunden sind.Device for controlling a specified point using lifting equipment
The invention relates to a device for controlling a fixed point
by lifting equipment, in particular by crane bridges, their drives through on both sides
Electric motors are driven that are not mechanically connected to each other.
Es sind Einrichtungen zur Erzielung des Gleichlaufs bei Triebwerken,
beispielsweise an Kranbrücken, deren beide Seiten mittels Elektromotore angetrieben
werden, also nicht mechanisch miteinander verbunden sind, bekannt. So ist beispielsweise
an jeder Seite der Brücke ein Rundumschalter angebracht, der entsprechend der Fortbewegung
der Brücke durch Abrollen auf dem feststehenden Teil gedreht wird und so durch entsprechendes
Regeln des Antriebsmotors oder beider Antriebsmotoren, z. B. durch Zu- oder Abschalten
bzw. Kurzschließen von Widerständen, die Vor- oder Nacheilung der betreffenden Seite
berichtigt. Die Regulierung erfolgt erst dann, wenn der Drehwinkel des Umschalters
der einen Seite um einen bestimmten Betrag vom Drehwinkel des Umschalters der anderen
Seite abweicht. Dabei ist es gleichgültig, ob das Abrollen des Umschaltantriebes
an gespannten Seilen, Zahnstangen oder mittels Reibrollen erfolgt. Durch diese Einrichtung
wird zwar ein relativ guter Gleichlauf der Fahrwerke erreicht, aber es kann damit
nicht ein bestimmter Punkt im Raum mit genügend großer Genauigkeit angesteuert werden,
es sei denn, daß der zum Umschalten benötigte Drehwinkelunterschied sehr klein gehalten
wird. Dadurch würde aber andererseits ein ständiges Zu- und Abschalten der Widerstände
erfolgen, wodurch leicht Störungen auftreten könnten.There are devices to achieve synchronization in engines,
for example on crane bridges, both sides of which are driven by electric motors
are known, i.e. not mechanically connected to one another. So is for example
on each side of the bridge there is a switch that corresponds to the movement
the bridge is rotated by rolling on the fixed part and so by corresponding
Control of the drive motor or both drive motors, e.g. B. by switching on or off
or short-circuiting of resistors, the lead or lag of the relevant side
corrected. The regulation only takes place when the angle of rotation of the switch
one side by a certain amount from the angle of rotation of the switch on the other
Side deviates. It does not matter whether the reversing drive is rolling
takes place on tensioned ropes, racks or by means of friction rollers. Through this facility
a relatively good synchronization of the trolleys is achieved, but it can
a certain point in space cannot be approached with sufficient accuracy,
unless the difference in angle of rotation required for switching is kept very small
will. On the other hand, this would result in the resistors being continuously switched on and off
which could easily result in malfunctions.
Es sind weiterhin Einrichtungen bekannt, bei denen durch elektrisches
oder mechanisches Abtasten von in gleichmäßigen Abständen auf der Fahrbahn befindlichen
Ansätzen der Standort des Hebezeuges in Bezug auf seine Fahrbahn angezeigt oder
die gegenseitige Lage der beiden Seiten des Fahrwerkes angezeigt oder geregelt wird.
Als Ansätze werden die Befestigungsschrauben der Fahrbahnschienen verwendet. Auch
diese Einrichtungen sind nicht geeignet, das Hebezeug mit einer Genauigkeit von
± 5 mm an einen festgelegten Punkt zu steuern. Außerdem sind diese Vorrichtungen
starr am Laufrad der Brücke bzw. Laufkatze angeordnet, so daß beim Schrägziehen
der Brücke zwangläufig Ungenauigkeiten auftreten müssen oder diese Vorrichtungen
sogar beschädigt oder zerstört werden können.There are also devices known in which by electrical
or mechanical scanning of equidistant ones on the roadway
Approaches the location of the hoist in relation to its lane or displayed
the mutual position of the two sides of the chassis is displayed or regulated.
The fastening screws of the track rails are used as approaches. Even
these facilities are not suitable to operate the hoist with an accuracy of
To steer ± 5 mm to a specified point. In addition, these devices are
rigidly arranged on the wheel of the bridge or trolley, so that when pulling at an angle
the bridge inevitably inaccuracies must occur or these devices
can even be damaged or destroyed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen,
die es ermöglicht, mit dem Hebezeug des Kranes einen genau festgelegten Punkt innerhalb
des von der Kranbrücke bestrichenen Raumes mit einer Genauigkeit von weniger als
± 5 mm anzusteuern.The invention is based on the object of creating a device
which makes it possible to use the crane's hoist to reach a precisely defined point within
of the area swept by the crane bridge with an accuracy of less than
± 5 mm to be controlled.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß oberhalb
der beiden Laufbahnen der Fahrwerke der Kranbrücke sowie an der Laufbahn der Laufkatze
jeweils ein an der Unterseite mit Zahnstange versehener Träger fest angeordnet ist,
an dessen Zahnstange ein in einem mittels Laufrollen am Träger geführten Gehäuse
angeordnetes Ritzel angreift, das bei Mitnahme des Gehäuses durch die Kranbrücke
bzw. durch die Laufkatze mittels Mitnehmer ein am Gehäuse angesetztes Zählwerk betätigt,
dessen Zählimpulse zur Anzeige des genauen Standpunktes der Kranbrücke sowie der
Laufkatze verwendet werden.The object is achieved according to the invention in that above
of the two running tracks of the trolleys of the crane bridge as well as on the running track of the trolley
a rack with a rack on the underside is fixed in each case,
on its rack a housing guided by means of rollers on the carrier
arranged pinion engages, which when the housing is taken by the crane bridge
or a counter attached to the housing is actuated by the trolley by means of a driver,
its counting pulses to display the exact position of the crane bridge as well as the
Trolley can be used.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung liegen darin, daß Werkstücke
oder Gegenstände an einen genau festgelegten Punkt innerhalb des vom Kran bestrichenen
Raumes unter Einhaltung der verlangten ± Toleranz gebracht werden können. Ein weiterer
Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die Umschalter für den Gleichlauf des Fahrwerkes
und damit auch die Widerstände sowie Schaltrelais wegfallen.The advantages of the device according to the invention are that workpieces
or objects at a precisely defined point within the area swept by the crane
Space can be brought in compliance with the required ± tolerance. Another
The advantage of the invention is that the switch for the synchronization of the chassis
and thus also the resistors and switching relays are omitted.
Die Erfindung wird an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles
näher erläutert. Fig. 1 zeigt die Kranbrücke 1 mit den Fahrwerken
2
und den Laufbahnen 3. Oberhalb der Laufbahnen 3 sind Träger 4 mittels der
Arme 5 an der Gebäudewand befestigt. An der Unterseite der Träger 4 (Fig.
2) ist eine Zahnstange 6 mit kleiner Zahnteilung angeordnet. An den Trägern
4 sind weiterhin Gehäuse 7 mittels Laufrollen 8 geführt. Innerhalb der Gehäuse 7
befindet sich ein Ritzel 9, das in die Zahnstange 6 eingreift und ein am Gehäuse
7 angesetztes Zählwerk 10
betätigt. Durch an der Kranbrücke 1 angeordnete
Mitnehmer 11 werden die Gehäuse 7 mit verfahren (Fig. 1). Die Mitnehmer 11 sind
so angeordnet, daß ein Verkanten oder Verziehen der Gehäuse 7 nicht möglich ist.
Die Zahnstangen 6 sind auf jeder Seite der Kranbrücke 1. gleich lang und haben übereinstimmende
Zahnteilung. Die Impulse der Zählwerke 10 werden mittels Kabel auf eine nicht im
Arbeitsraum des Kranes liegende Kontroll- und Schaltstation übertragen. Die von
jedem Zählwerk 10 kommenden Kontrollziffern lassen eine genaue Lagebestimmung der
Kranbrücke 1 sowie der Laufkatze 12 zu und ermöglichen ohne Sicht von der Schaltstation
aus das Ansteuern eines gewünschten Punktes. Die Einrichtung an der Laufkatze 12
ist ähnlich und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellt. Der festgelegte Punkt
im Raum ist erreicht, wenn die verlangten Kontrollziffern erscheinen und zwischen
den Zahlen der sich gegenüberliegenden Zählwerke 10 keine Differenz besteht.The invention is explained in more detail with reference to the embodiment shown in the drawing. 1 shows the crane bridge 1 with the trolleys 2 and the running tracks 3. Above the running tracks 3, carriers 4 are attached to the building wall by means of the arms 5. A toothed rack 6 with a small tooth pitch is arranged on the underside of the carrier 4 (FIG. 2). On the carriers 4, housings 7 are also guided by means of rollers 8. Inside the housing 7 there is a pinion 9 which engages in the rack 6 and actuates a counter 10 attached to the housing 7. The housings 7 are moved with the carrier 11 arranged on the crane bridge 1 (FIG. 1). The drivers 11 are arranged so that tilting or warping of the housing 7 is not possible. The racks 6 are on each side of the crane bridge 1. the same length and have the same tooth pitch. The impulses of the counters 10 are transmitted by means of cables to a control and switching station not located in the work area of the crane. The control digits coming from each counter 10 allow a precise determination of the position of the crane bridge 1 and the trolley 12 and enable a desired point to be approached without being able to see from the switching station. The device on the trolley 12 is similar and therefore not shown in the drawing. The specified point in space is reached when the required control digits appear and there is no difference between the numbers on the opposing counters 10.