DE1125615B

DE1125615B - Einrichtung zum Ansteuern eines festgelegten Punktes durch Hebezeuge

Info

Publication number: DE1125615B
Application number: DEV17684A
Authority: DE
Inventors: Ernst Eckardt
Original assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Current assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Priority date: 1959-12-04
Filing date: 1959-12-04
Publication date: 1962-03-15

Description

Einrichtung zum Ansteuern eines festgelegten Punktes durch Hebezeuge Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ansteuern eines festgelegten Punktes durch Hebezeuge, insbesondere durch Kranbrücken, deren Laufwerke beiderseitig durch Elektromotoren angetrieben werden, die nicht mechanisch miteinander verbunden sind.
Es sind Einrichtungen zur Erzielung des Gleichlaufs bei Triebwerken, beispielsweise an Kranbrücken, deren beide Seiten mittels Elektromotore angetrieben werden, also nicht mechanisch miteinander verbunden sind, bekannt. So ist beispielsweise an jeder Seite der Brücke ein Rundumschalter angebracht, der entsprechend der Fortbewegung der Brücke durch Abrollen auf dem feststehenden Teil gedreht wird und so durch entsprechendes Regeln des Antriebsmotors oder beider Antriebsmotoren, z. B. durch Zu- oder Abschalten bzw. Kurzschließen von Widerständen, die Vor- oder Nacheilung der betreffenden Seite berichtigt. Die Regulierung erfolgt erst dann, wenn der Drehwinkel des Umschalters der einen Seite um einen bestimmten Betrag vom Drehwinkel des Umschalters der anderen Seite abweicht. Dabei ist es gleichgültig, ob das Abrollen des Umschaltantriebes an gespannten Seilen, Zahnstangen oder mittels Reibrollen erfolgt. Durch diese Einrichtung wird zwar ein relativ guter Gleichlauf der Fahrwerke erreicht, aber es kann damit nicht ein bestimmter Punkt im Raum mit genügend großer Genauigkeit angesteuert werden, es sei denn, daß der zum Umschalten benötigte Drehwinkelunterschied sehr klein gehalten wird. Dadurch würde aber andererseits ein ständiges Zu- und Abschalten der Widerstände erfolgen, wodurch leicht Störungen auftreten könnten.
Es sind weiterhin Einrichtungen bekannt, bei denen durch elektrisches oder mechanisches Abtasten von in gleichmäßigen Abständen auf der Fahrbahn befindlichen Ansätzen der Standort des Hebezeuges in Bezug auf seine Fahrbahn angezeigt oder die gegenseitige Lage der beiden Seiten des Fahrwerkes angezeigt oder geregelt wird. Als Ansätze werden die Befestigungsschrauben der Fahrbahnschienen verwendet. Auch diese Einrichtungen sind nicht geeignet, das Hebezeug mit einer Genauigkeit von ± 5 mm an einen festgelegten Punkt zu steuern. Außerdem sind diese Vorrichtungen starr am Laufrad der Brücke bzw. Laufkatze angeordnet, so daß beim Schrägziehen der Brücke zwangläufig Ungenauigkeiten auftreten müssen oder diese Vorrichtungen sogar beschädigt oder zerstört werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, mit dem Hebezeug des Kranes einen genau festgelegten Punkt innerhalb des von der Kranbrücke bestrichenen Raumes mit einer Genauigkeit von weniger als ± 5 mm anzusteuern.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß oberhalb der beiden Laufbahnen der Fahrwerke der Kranbrücke sowie an der Laufbahn der Laufkatze jeweils ein an der Unterseite mit Zahnstange versehener Träger fest angeordnet ist, an dessen Zahnstange ein in einem mittels Laufrollen am Träger geführten Gehäuse angeordnetes Ritzel angreift, das bei Mitnahme des Gehäuses durch die Kranbrücke bzw. durch die Laufkatze mittels Mitnehmer ein am Gehäuse angesetztes Zählwerk betätigt, dessen Zählimpulse zur Anzeige des genauen Standpunktes der Kranbrücke sowie der Laufkatze verwendet werden.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung liegen darin, daß Werkstücke oder Gegenstände an einen genau festgelegten Punkt innerhalb des vom Kran bestrichenen Raumes unter Einhaltung der verlangten ± Toleranz gebracht werden können. Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die Umschalter für den Gleichlauf des Fahrwerkes und damit auch die Widerstände sowie Schaltrelais wegfallen.
Die Erfindung wird an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Fig. 1 zeigt die Kranbrücke 1 mit den Fahrwerken 2 und den Laufbahnen 3. Oberhalb der Laufbahnen 3 sind Träger 4 mittels der Arme 5 an der Gebäudewand befestigt. An der Unterseite der Träger 4 (Fig. 2) ist eine Zahnstange 6 mit kleiner Zahnteilung angeordnet. An den Trägern 4 sind weiterhin Gehäuse 7 mittels Laufrollen 8 geführt. Innerhalb der Gehäuse 7 befindet sich ein Ritzel 9, das in die Zahnstange 6 eingreift und ein am Gehäuse 7 angesetztes Zählwerk 10 betätigt. Durch an der Kranbrücke 1 angeordnete Mitnehmer 11 werden die Gehäuse 7 mit verfahren (Fig. 1). Die Mitnehmer 11 sind so angeordnet, daß ein Verkanten oder Verziehen der Gehäuse 7 nicht möglich ist. Die Zahnstangen 6 sind auf jeder Seite der Kranbrücke 1. gleich lang und haben übereinstimmende Zahnteilung. Die Impulse der Zählwerke 10 werden mittels Kabel auf eine nicht im Arbeitsraum des Kranes liegende Kontroll- und Schaltstation übertragen. Die von jedem Zählwerk 10 kommenden Kontrollziffern lassen eine genaue Lagebestimmung der Kranbrücke 1 sowie der Laufkatze 12 zu und ermöglichen ohne Sicht von der Schaltstation aus das Ansteuern eines gewünschten Punktes. Die Einrichtung an der Laufkatze 12 ist ähnlich und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellt. Der festgelegte Punkt im Raum ist erreicht, wenn die verlangten Kontrollziffern erscheinen und zwischen den Zahlen der sich gegenüberliegenden Zählwerke 10 keine Differenz besteht.

Claims

l ATENTANSP-RÜCTLE: 1. Einrichtung zum Ansteuern eines festgelegten Punktes durch Hebezeuge, insbesondere durch Kranbrücken, deren Laufwerke beiderseitig durch Elektromotoren angetrieben werden, die nicht mechanisch miteinander verbunden sind, wobei an jeder Seite der Kranbrücke und der Laufkatze Zahnstangen angeordnet sind, an denen Ritzel abrollen, wodurch die jeweiligen Standpunkte der Kranbrücke und der Laufkatze festgestellt und entsprechende Meßwerte geliefert werden, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der beiden Laufbahnen (3) der Fahrwerke (2) der Kranbrücke (1) sowie an der Laufbahn der Laufkatze (12) jeweils ein an der Unterseite mit Zahnstange (6) versehener Träger (4) fest angeordnet ist, an dessen Zahnstange ein in einem mittels Laufrollen (8) am Träger geführten Gehäuse (7) angeordnetes Ritzel (9) angreift, das bei Mitnahme des Gehäuses durch die Kranbrücke bzw. durch die Laufkatze mittels Mitnehmer (11) ein am Gehäuse angebrachtes Zählwerk (10) betätigt, dessen Zählimpulse zur Anzeige des genauen Standpunktes der Kranbrücke sowie der Laufkatze verwendet werden.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erreichung genauer Meßwerte die sich jeweils parallel gegenüberliegenden; über den Laufbahnen der Kranbrücke (1) bzw. der Laufkatze (12) angeordneten Zahnstangen (6) in Zahnteilung und Zähnezahlen genau übereinstimmen und daß die Zahnteilung im Bereich zwischen 5 und 15 mm festgelegt ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 961757, 1042 207; französische Patentschrift Nr. 1163 55ß.