DE1125597B

DE1125597B - Hydraulic drive for stripping devices, block tongs or the like.

Info

Publication number: DE1125597B
Application number: DEK34807A
Authority: DE
Inventors: Karl Knoche
Original assignee: Kampnagel AG Vormals Nagel & K
Current assignee: Kampnagel AG Vormals Nagel & K
Priority date: 1958-05-05
Filing date: 1958-05-05
Publication date: 1962-03-15

Description

Hydraulischer Antrieb für Strippvorrichtungen, Blockzangen od. dgl. Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb für Strippvorrichtungen, Blockzangen od. dgl. mit einem von einer motorisch angetriebenen Hochdruckpumpe und einem Akkumulator unter Anwendung von Steuerorganen gespeisten Zylinder-Kolben-System als Zangen- bzw. Stripperstempelbetätigungsorgan.Hydraulic drive for stripping devices, block tongs or the like. The invention relates to a hydraulic drive for stripping devices, block tongs od. The like. With a motor-driven high-pressure pump and an accumulator cylinder-piston system fed by control organs as a pincer or stripper punch actuator.

Beim Ausdrücken der Blöcke aus den Kokillen und zum Fassen und Halten der Blöcke sind große Druck-bzw. Zangenkräfte notwendig. Dabei wird angestrebt, die Leerlaufbewegung des Stripperstempels bzw. die Schließ- und öffnungsbewegung der Zange so schnell wie möglich auszuführen. Der hydraulische Antrieb ist bekanntlich hierfür bevorzugt, weil er antriebstechnische und steuertechnische Vorteile bietet.When pushing the blocks out of the molds and for grasping and holding the blocks are great printing respectively. Forceps required. The aim is to the idling movement of the stripper stamp or the closing and opening movement the pliers as quickly as possible. The hydraulic drive is well known preferred for this because it offers drive and control advantages.

Bei einem bekannten, aus einem oberhalb des Stripperstempels angeordneten Zylinder und einem Druckerzeuger bestehenden hydraulischen Antrieb für Strippvorrichtungen sind zwei Pumpen für die Bewegung des Stripperstempels angeordnet, wobei die eine für die Förderung großer Flüssigkeitsmengen bei niedrigem Druck und die andere für die Förderung kleiner Flüssigkeitsmengen bei hohem Druck ausgelegt ist und von denen die letztgenannte beim eiggentlichen Strippvorgang zur Wirkung kommt, während für den Leerlauf des Stripperstempels die von beiden Pumpen erzeugte Flüssigkeitsmenge nutzbar gemacht wird. Dieser bekannte Antrieb erfordert eine Vielzahl Steuerorgane für das hydraulische Arbeitsmittel und ist, da er noch eine weitere Pumpe für das Spül- und Steueröl benötigt, sehr aufwendig und dadurch teuer. Mangelhaft ist bei ihm besonders, daß die Hochdruckpumpe, die ein kostspieliges Gerät darstellt, auch bei Leerlauf des Strippe:rstempels arbeitet, wodurch ihre Lebensdauer erheblich vermindert wird.In a known hydraulic drive for stripping devices consisting of a cylinder arranged above the stripper ram and a pressure generator, two pumps are arranged for moving the stripper ram, one for pumping large amounts of liquid at low pressure and the other for pumping small amounts of liquid at high pressure Pressure is designed and of which the latter comes into effect during the stripping process itself, while the amount of liquid generated by the two pumps is made available for idling the stripper ram. This known drive requires a large number of control elements for the hydraulic working medium and, since it also requires a further pump for the flushing and control oil, is very complex and therefore expensive. What is particularly flawed with him is that the high-pressure pump, which is an expensive device, also works when the cable ram is idling, which considerably reduces its service life.

Um den Verschleiß der teueren Hochdruckpumpe herabzusetzen, ist vorgeschlagen worden, an die Druckleitung der Niederdruckpumpe eine Einrichtung anzuschließen, durch welche die Hochdruckpumpe nur dann eingeschaltet wird, wenn der Arbeitsmitteldruck, den die Niederdruckpumpe bei der Leerlaufbewegung des Stripperstempels erzeugt, überschritten wird. Durch diese Maßnahme schont man zwar die teuere Hochdruckpumpe, das hydraulische System wird aber davon noch umfangreicher und komplizierter.In order to reduce the wear and tear of the expensive high-pressure pump, it is proposed to connect a device to the pressure line of the low-pressure pump, through which the high pressure pump is only switched on when the working medium pressure, generated by the low-pressure pump when the stripper ram is idling, is exceeded. This measure saves the expensive high pressure pump, but the hydraulic system becomes even more extensive and complicated.

Die Erfindung weist einen anderen Weg für den hydraulischen Antrieb von Strippvorrichtungen, Blockzangen od. dgl., bei dem die Leerlaufbewegung des Stripperstempels bzw. das Schließen und öffnen der Zange mit großer Geschwindigkeit, das Ausdrücken des Blockes aus der Kokille bzw. das Fassen und Halten des Blockes mit sehr großem Druck bzw. sehr großer Zangenkraft vor sich gehen soll. The invention has another way for the hydraulic drive of stripping devices, block tongs od of the block with very high pressure or very high force of the pliers is to go ahead .

Die Erfindung schlägt vor, für das als Stripperstempel- bzw. Zangenbetätigungsorgan wirkende Zylinder-Kolben-System zwei als im Zylinder bewegliche Einheiten ausgebildete Kolben vorzusehen, die konzentrisch angeordnet sind und unterschiedliche Beaufschlagungsflächen aufweisen, wobei derjenige mit der kleineren Beaufschlagungsfläche an dem Stripperstempel bzw. an der Zangenzugstange befestigt ist und derjenige mit der größeren Beaufschlagungsfläche gleichzeitig als Zylinder für den erstgenannten Kolben dient.The invention proposes that as a stripper punch or pliers actuator Acting cylinder-piston system two designed as movable units in the cylinder Provide pistons that are concentrically arranged and different impact surfaces have, the one with the smaller impact area on the stripper die or is attached to the pincer pull rod and the one with the larger impact area at the same time serves as a cylinder for the first-mentioned piston.

Um die Beanspruchung des Mantels des Kolbens mit der größeren Beaufschlagungsfläche zu verringern und das Gleiten dieses Kolbens auf der Zylinderwand zu begünstigen, ist gemäß einem weiteren Merkmal zwischen Zylinder und diesem auf seiner Wand gleitenden Kolben ein ringförnüger Raum gebildet, der mit dem Zylinderraum hydraulisch verbunden ist. Die Verbindung besteht aus einer oder mehreren Rohrleitungen mit eingeschaltetem Rückschlagventil.About the stress on the skirt of the piston with the larger area of application to reduce and to favor the sliding of this piston on the cylinder wall, is, according to another characteristic, between the cylinder and the latter sliding on its wall Piston formed a ring-shaped space, which is hydraulically connected to the cylinder space is. The connection consists of one or more pipes with switched on Check valve.

Als Hochdruckspeisepumpe dient zweckmäßig eine Regelpumpe, die von dem Arbeitsmitteldruck in der Speiseleitung geregelt wird. Die Steuerorgane für das hydraulische Arbeitsmittel sind in bekannter Weise als Schieber ausgebildet und mit einer elektromagnetischen, elektrohydraulischen oder elektramechanischen und/oder Handbetätigung versehen. Jedes den Zufluß und den Rückfluß zu bzw. von dem Zylinder-Kolben-System regelnde Steuerorgan ist erfindungsgemäß über eine unter dem Einfluß eines Kraftspeichers stehende Spielraumverbindung mit dem ihm zugeordneten Betätigungsorgan verbunden. Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal werden die Steuerorgane, welche den Zufluß und den Rückfluß zu bzw. von dem Zylinder-Kolben-System regeln, zusätzlich in Abhängigkeit von dem Arbeitsmitteldruck im Kolbenraum oberhalb des einen Kolbens betätigt. Schließlich besteht noch ein Kennzeichen darin, daß die Hochdruckpumpe und der Akkumulator in Parallelschaltung mit dem Zylinder-Kolben-Systern hydraulisch verbunden sind.As a high-pressure feed pump, a control pump is expediently used by the working medium pressure in the feed line is regulated. The tax organs for the hydraulic working equipment is designed as a slide in a known manner and with an electromagnetic, electro-hydraulic or electro-mechanical and / or manual operation. Each the inflow and the reflux The control member regulating to or from the cylinder-piston system is according to the invention via a play space connection under the influence of an energy storage mechanism connected to the actuator assigned to it. According to another feature of the invention are the control organs which control the inflow and the return flow to and from the cylinder-piston system regulate, additionally depending on the working medium pressure in the piston chamber above actuated one piston. Finally, there is another characteristic that the high pressure pump and the accumulator in parallel with the cylinder-piston-system are hydraulically connected.

Der erfindungsgemäße hydraulische Antrieb hat gegenüber den bekannten Antrieben den Vorteil des einfacheren Aufbaues. Die Anwendung teurerer Pumpenaggregate ist auf ein einziges beschränkt. Selbst bei sehr großen Zangen- bzw. Stempelkräften, die eine Höchstdruckpumpe, d. h. ein besonders kostspieliges Gerät, erfordern würden, kommt der Erfindungsgegenstand mit nur einer Hochdruckpumpe aus. Die Fördermenge dieser Hochdruckpumpe braucht nur normal zu sein, weil dank der erfindungsgemäßen Ausbildung des Antriebes für die Erzeugung der großen Zangen- bzw. Stempelkräfte lediglich ein verhältnismäßig kleines Volumen notwendig ist.The hydraulic drive according to the invention has the advantage of a simpler structure over the known drives. The use of more expensive pump units is limited to a single one. Even with very large pliers or punch forces that require a high pressure pump, i. H. a particularly expensive device would require, the subject of the invention manages with only one high-pressure pump. The delivery rate of this high-pressure pump only needs to be normal because, thanks to the inventive design of the drive, only a relatively small volume is necessary to generate the large forceps or punch.

Einem noch nicht zum Stande der Technik gehörenden Vorschlag zufolge ist ein hydraulischer Antrieb für eine Strippvorrichtung so gestaltet, daß eine mit dem Stripperstempel gekuppelte, einen Kolben mit größerer Beaufschlagungsfläche tragende Kolbenstange als Hohlzylinder ausgebildet ist, in dem sich eine zweite, feststehende Kolbenstange mit einem Kolben mit kleinerer Beaufschlagungsfläche befindet, wobei eine Steuerung vorgesehen ist, durch die an der Stripperzange und am Stripperstempel wahlweise verschieden große Kräfte zur Wirkung zu bringen sind. Während beim erfindungsgemäßen Antrieb beide Kolben im Zylinder beweglich sind und die Beaufschlagungsflächen jedes Kolbens gleich groß bemessen werden können, ist beim älteren Vorschlag der Kolben mit der kleineren Beaufschlagungsfläche fest mit dem Zylinder verbunden, also lediglich der Kolben mit der größeren Beaufschlagungsfläche im Zylinder beweglich; dies hat unterschiedliche Beaufschlagungsflächen des einzelnen Kolbens und damit auch einen Unterschied zwischen den Bewegungen und den Kräften zur Folge und erfordert im Gegensatz zum Antrieb nach der Erfindung einen Ausgleich der Volumen zwischen beiden Kolbenseiten und besondere hydraulische Maßnahmen hierfür.According to a not yet prior art proposal is a hydraulic drive for a stripping device designed so that a with the stripper punch coupled, a piston with a larger contact surface bearing piston rod is designed as a hollow cylinder in which a second, there is a fixed piston rod with a piston with a smaller impact area, wherein a control is provided through which on the stripper tongs and on the stripper die optionally differently large forces are to be brought into effect. While the invention Both pistons in the cylinder are movable and the actuation surfaces each Pistons can be dimensioned the same size, is the older proposal of the piston with the smaller impact surface firmly connected to the cylinder, so only the piston with the larger impingement surface is movable in the cylinder; this has different impact surfaces of the individual piston and thus also one Difference between the movements and the forces entails and requires opposed to drive according to the invention a compensation of the volume between the two piston sides and special hydraulic measures for this.

Ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes vermittelt weitere Einzelheiten.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown in the drawing gives more details.

Die Zeichnung zeigt im Schema eine Strippvorrichtung, versehen mit dem hydraulischen Antrieb nach der Erfindung. In diesem Schema sind in bekannter Weise Arbeitsleitungen ausgezogen, Steuerleitungen weit gestrichelt und Abflußleitungen eng gestrichelt gezeichnet.The drawing shows a schematic of a stripping device provided with the hydraulic drive according to the invention. In this scheme are well known Wise working lines pulled out, control lines with wide dashed lines and drain lines drawn tightly dashed.

Als Zangenzugstange zum Schließen der Zangenschenkel dient gleichzeitig der zum Blockausdrücken verwendete Stripperstempel 2, der für diesen Zweck mit einem Querstück 3 versehen ist. Der Stripperstempel 2, und zwar sein oberer Teil, bildet außerdem die Kolbenstange für das Zylinder-Kolben-System. Das Zylinder-Kolben-System besteht aus einem Zylinder 4 in Verbindung mit den beiden Kolben 5 und 6. Der Kolben 6 ist gleichzeitig Zylinder für den Kolben 5. Der Kolben 5 ist auf dem oberen als Kolbenstange dienenden Ende des Stempels 2 befestigt. Zwischen dem Mantel des Kolbens 6 und dem Mantel des Zylinders 4 ist ein Ringraum 7 gebildet.At the same time, the stripper stamp 2 used for pushing out blocks, which is provided with a crosspiece 3 for this purpose, serves as a pincer pull rod for closing the pincer legs. The stripper die 2, namely its upper part, also forms the piston rod for the cylinder-piston system. The cylinder-piston system consists of a cylinder 4 in connection with the two pistons 5 and 6. The piston 6 is also the cylinder for the piston 5. The piston 5 is attached to the upper end of the stamp 2, which serves as a piston rod. An annular space 7 is formed between the jacket of the piston 6 and the jacket of the cylinder 4.

Gespeist wird das Zylinder-Kolben-System von der Hochdruckpumpe in Form einer Axialkolbenpumpe 8 in Verbindung mit dem Arbeitsmitteldruckspeicher 9. Die Pumpe 8 wird elektromotorisch im Dauerlauf angetrieben und druckabhängig von dem Regler 13 geregelt. Letzterer kann beispielsweise aus einem kleinen, aus der Druckleitung 11 unter Vermittlung der Leitung 12 beaufschlagten Zylinder und einem federbelasteten Kolben, dessen Kolbenstange an den verschwenkbaren Körper der Pumpe 8 angreift, bestehen. Die Feder des Reglers 13 wird entsprechend der gewünschten größten Ausdrückkraft des Stripperstempels bzw. der größten Zangenschließkraft bemessen. In der Druckleitung 11 zwischen Pumpe 8 und Akkumulator 9 ist ein Rückschlagventil 14 eingebaut, welches den Rückfluß des hydraulischen Arbeitsmittels vom Akkumulator 9 verhindert. Die Druckleitung 11 ist durch die Leitung 15 mit dem Arbeitsmittelbehälter 16 verbunden. Ein in die Leitung 15 eingeschaltetes überdruckventil 17 begrenzt den Arbeitsnütteldruck im hydraulischen System, z. B. wenn der Regler 13 aus irgendwelchen Gründen einmal versagen sollte. 18 ist die Saugleitung, über welche die Pumpe 8 Arbeitsmittel aus dem Behälter 16 ansaugot.The cylinder-piston system is fed by the high-pressure pump in the form of an axial piston pump 8 in connection with the working medium pressure accumulator 9. The pump 8 is continuously driven by an electric motor and regulated by the controller 13 as a function of pressure. The latter can consist, for example, of a small cylinder, acted upon by the pressure line 11 through the intermediary of the line 12, and a spring-loaded piston, the piston rod of which engages the pivotable body of the pump 8. The spring of the regulator 13 is dimensioned according to the desired greatest push-out force of the stripper punch or the greatest force of the pliers. In the pressure line 11 between the pump 8 and the accumulator 9 , a check valve 14 is installed, which prevents the backflow of the hydraulic working medium from the accumulator 9 . The pressure line 11 is connected to the working medium container 16 by the line 15 . A pressure relief valve 17 switched on in line 15 limits the working pressure in the hydraulic system, e.g. B. if the controller 13 should fail for any reason. 18 is the suction line via which the pump 8 draws in working fluid from the container 16.

Der Steuerung des hydraulischen Arbeitsmittels dienen vier Steuerschieber 20, 21, 32, 33. Die Schieber 21 und 33 werden durch die Elektromagnete 22 und 36 betätigt. Der Schieber 20 wird mit Hilfe des Elektromagnetes 25 verstellt und zusätzlich unter Vermittlung des kleinen Zylinder-Kolben-Systerns 27, das über Leitung 28 vom Arbeitsmittel beaufschlagt wird und dessen Kolben unter dem Einfluß einer entsprechend dem Umschaltdruck vorgespannten Feder steht. Das Zylinder-Kolben-System 27 bildet gleichzeitig eine Spielraumverbindung zwischen dem Schieber 20 und dem Magnet 25, welche beim Verstellen des Schiebers vom Arbeitsmitteldruck her eine Relativbewegung zwischen ihm und dem Magnet ermöglicht. Der Schieber 32 wird ebenfalls durch einen Elektromagnet 42 und hydraulisch vom Arbeitsmitteldruck über ein durch Leitung 38 gespeistes kleines Zylinder-Kolben-System 37 mit durch eine vorgespannte Feder belasteten Kolben betätigt. Das Zylinder-Kolben-System stellt gleichzeitig eine Spielraumverbindung zwischen Schieber 32 und Magnet 42 dar, deren Aufgabe sinngemäß ist wie die des Zylinder-Kolben-Systems 27. Four control slides 20, 21, 32, 33 are used to control the hydraulic working medium. The slides 21 and 33 are actuated by the electromagnets 22 and 36. The slide 20 is adjusted with the help of the electromagnet 25 and additionally with the intermediation of the small cylinder-piston system 27, which is acted upon by the working medium via line 28 and whose piston is under the influence of a spring preloaded according to the switching pressure. The cylinder-piston system 27 at the same time forms a clearance connection between the slide 20 and the magnet 25, which enables a relative movement between it and the magnet when the slide is adjusted from the working medium pressure. The slide 32 is also actuated by an electromagnet 42 and hydraulically by the working medium pressure via a small cylinder-piston system 37 fed by line 38 with pistons loaded by a pretensioned spring. The cylinder-piston system simultaneously represents a clearance connection between the slide 32 and the magnet 42, the task of which is analogous to that of the cylinder-piston system 27.

Der Schieber 20 ist über die Leitung 43, der Schieber 32 über die Leitungen 43 und 44 mit dem Arbeitsmitteldruckspeicher 9 hydraulisch verbunden. Die Leitun- 45 schließt den Schieber 20 an eine in das obere, C als Kolbenstange dienende Ende des Stripperstempels 2 eingebrachte Bohrung 46 und verbindet ihn damit mit dem Kolbenraum unterhalb des Kolbens 5. Die Leitung 47 schließt den Schieber 20 ferner an den Zylinderraum unterhalb des Kolbens 6 an. Der Schieber 20 ist darüber hinaus mit dem Schieber 21 durch die Leitung 48 sowie durch die Leitung 49 mit der im Arbeitsmittelbehälter 16 mündenden Abflußleitung 50 verbunden. Für den Rückfluß des Arbeitsmittels von dem Schieber 21 in den Arbeitsmittelbehälter 16 sorgt die Leitung 50. The slide 20 is hydraulically connected to the working medium pressure accumulator 9 via the line 43, the slide 32 via the lines 43 and 44. The Leitun- 45 closes the valve 20 to a serving as a piston rod in the upper, C end of the stripper punch 2 introduced bore 46 and connects it so that with the piston chamber below the piston 5. The duct 47 closes the valve 20 further to the cylinder space below the Piston 6 . The slide 20 is also connected to the slide 21 through the line 48 and through the line 49 to the discharge line 50 opening into the working medium container 16 . The line 50 ensures the return flow of the working medium from the slide 21 into the working medium container 16.

Der Schieber 32 ist mittels Leitung 51 an den Zylinderraum oberhalb des Kolbens 6, mittels Leitung 52 und Bohrung 53 an den Kolbenraum oberhalb des Kolbens 5 mittels Leitung 54 an den Schieber 33 und über Leitung 55 an die Abflußleitung 50 hydraulisch angeschlossen. Eine Leitung 56 stellt Verbindung her zwischen dem Schieber 33 und der Rückflußleitung 50. The slide 32 is hydraulically connected by means of line 51 to the cylinder space above the piston 6, by means of line 52 and bore 53 to the piston space above the piston 5 by means of line 54 to the slide 33 and via line 55 to the drain line 50. A line 56 establishes a connection between the slide 33 and the return line 50.

Der Ringraum zwischen dem Mantel des Zylinders 4 und dem Mantel des Kolbens 6 ist mit dem Zylinderraum unterhalb des Kolbens 6 durch die Leitung 57 mit eingeschaltetem Rückschlagventil 58 sowie die Leitung 47 und mit dem Zylinderraum oberhalb des Kolbens 6 durch Leitung 51 sowie Leitung 59 mit eingebautem Rückschlagventil 60 verbunden.The annular space between the jacket of the cylinder 4 and the jacket of the piston 6 is with the cylinder chamber below the piston 6 through the line 57 with the check valve 58 and the line 47 and with the cylinder space above the piston 6 through line 51 and line 59 with built-in Check valve 60 connected.

Bei der praktischen Ausführung wird der erfindungsgemäße Antrieb zu einem leicht austauschbaren Block zusammengebaut, der oberhalb des Stripperrohres bzw. Zangenbaumes auf der Traverse des Stripper- bzw. Zangenkranes angeordnet wird. Der die Hochdruckpumpe 8 antreibende Motor und die Betätigungsorgane 25, 22, 36, 42 für die Schieber 20, 21, 32, 33 werden von einem Schaltpult am Führerstand aus mittels Schalthebel oder Druckknöpfen gesteuert.In the practical embodiment, the drive according to the invention is assembled into an easily exchangeable block which is arranged above the stripper pipe or tong tree on the crossbeam of the stripper or tong crane. The motor driving the high-pressure pump 8 and the actuators 25, 22, 36, 42 for the slides 20, 21, 32, 33 are controlled from a control panel in the driver's cab by means of shift levers or pushbuttons.

Bei Betrieb des Stripperkranes wird die Pumpe 8 im Dauerlauf angetrieben. Ob die Pumpe 8 Arbeitsmittel fördert und wieviel, bestimmt der Regler 13 in Abhängigkeit von dem Druck in der Leitung 11, der wiederum von dem Druck im Arbeitsmitteldruckspeicher 9 bestimmt wird. Wird im Speicher 9 ein gewisser Druck erreicht, stellt der Regler 13 die Pumpe 8 auf Null. Wird dieser Druck durch Arbeitsmittelentnahme vermindert, so verstellt der Regler 13 die Pumpe 8 auf Förderung, und zwar je nach Größe des Druckabfalls im Speicher 9 mehr oder weniger. Bei Förderung saugt die Pumpe 8 Arbeitsmittel aus dem Behälter 16 über die Leitung 18 an und drückt dieses über die Leitung 11 in den Arbeitsmitteldruckspeicher.When the stripper crane is in operation, the pump 8 is driven continuously. Whether the pump 8 delivers working medium and how much is determined by the controller 13 as a function of the pressure in the line 11, which in turn is determined by the pressure in the working medium pressure accumulator 9 . If a certain pressure is reached in the memory 9 , the controller 13 sets the pump 8 to zero. If this pressure is reduced by the withdrawal of working medium, the controller 13 adjusts the pump 8 to delivery, more or less depending on the size of the pressure drop in the memory 9. When pumping, the pump 8 sucks in working medium from the container 16 via the line 18 and presses it via the line 11 into the working medium pressure accumulator.

Soll z. B. der Block aus einer in der Zange 1 hängenden Kokille ausgedrückt werden, so werden durch entsprechendes Schalten der ihnen zugehörigen Schaltelemente die Steuerschieber mit Hilfe der Elektromagnete 22, 25, 36, 42 in bestimmte Stellungen gebracht. Sobald die Schieber diese Stellungen eingenommen haben, strömt das Arbeitsmittel aus dem Speicher 9 über Leitung 43, Leitung 44, Schieber 32, Leitung 52 und Bohrungen 53 in den Kolbenraum oberhalb des Kolbens 5 und beaufschlagt dort den Kolben 5 sowie von innen den Kolben 6. Dadurch bewegt sich der Kolben 6 aufwärts, bis er zur Anlage an den Zylinder4 kommt, und der Kolben 5 und mit ihm der Stripperstempel 2 mit großer Geschwindigkeit abwärts. Gleichzeitig fließt das aus dem Kolbenraum unterhalb des Kolbens 5 verdräno,te Arbeitsmittelvolumen über Bohrung46, Leitung 45, Schieber 20, Leitung 48, Schieber 21 sowie Rückflußleitung 50 und das aus dem Zylinderraum oberhalb des Kolbens 6 verdrängte Arbeitsmittelvolumen über Leitung 51, Schieber 32, Leitung 55 sowie Leitung 50 in den Arbeitsmittelbehälter 16 ab.Should z. B. the block from a hanging in the pliers 1 mold, the control slide with the help of the electromagnets 22, 25, 36, 42 are brought into certain positions by switching the associated switching elements accordingly. As soon as the slides have assumed these positions, the working fluid flows out of the reservoir 9 via line 43, line 44, slide 32, line 52 and bores 53 into the piston space above piston 5, where it acts on piston 5 and from inside piston 6. As a result, the piston 6 moves upwards until it comes into contact with the cylinder 4, and the piston 5 and with it the stripper die 2 downwards at great speed. At the same time, the volume of working fluid displaced from the piston space below piston 5 flows via bore 46, line 45, slide 20, line 48, slide 21 and return line 50 and the volume of working fluid displaced from the cylinder space above piston 6 via line 51, slide 32, line 55 and line 50 into the working medium container 16 .

Sobald der Stripperstempel 2 auf den auszudrükkenden Block auftrifft und Widerstand findet, steigt der Druck im Kolbenraum oberhalb des Kolbens 5 an. Dieser Druckanstieg pflanzt sich über Bohrung 53, Leitung 52 und Leitung 38 nach rückwärts bis in das Zylinder-Kolben-Systern 37 fort und überwindet, sobald der Druck eine bestimmte Größe erreicht hat, die von ihm am Kolben des Systems 37 erzeugte Kraft die den Kolben belastende Federkraft und schaltet unter Ausnutzung der gleichzeitig vom Zylinder-Kolben-System 37 gebildeten Spielraumverbindung den Schieber 32 um. Dadurch wird nun vom Speicher 9 Arbeitsmittel über Leitungen 43, 44, Schieber 32 und Leitung 51 in den Zylinderraum oberhalb des Kolbens 6 gespeist, welches dort den Kolben 6 beaufschlagt und nach abwärts bewegt, wobei unter Vermittlung des in diesem Zeitpunkt im Kolbenraum oberhalb des Kolbens 5 eingesperrten Arbeitsmittels, des Kolbens 5 und des Stripperstempels 2 der Block aus der Kokille gedrückt wird. Das aus dem Zylinderraum unterhalb des Kolbens 6 verdrängte Arbeitsmittelvolumen fließt gleichzeitig über Leitung 47, Schieber 20, Leitung 49 und Rückflußleitung 50 in den Behälter 16 ab. Infolge der wesentlich größeren Beaufschlagungsfläche, die der Kolben 6 gegenüber dem Kolben 5 besitzt, ist die den Kolben 6 bewegende, den Block ausdrückende Kraft bedeutend größer als jene Kraft, welche der Beaufschlagungsfläche des Kolbens 5 entspricht. Der Stripperstempel wird dank der erfindungsgemäßen Ausbildung des Antriebes also während des Leerlaufes mit der dabei notwendigen geringen Kraft in vorteilhafter Weise sehr schnell bewegt; sobald nur noch eine kleine Bewegung, aber eine große Ausdrückkraft erforderlich ist, ist diese große Kraft auch verfügbar.As soon as the stripper punch 2 hits the block to be pressed out and finds resistance, the pressure in the piston space above the piston 5 rises. This pressure increase propagates backwards via bore 53, line 52 and line 38 to the cylinder-piston system 37 and, as soon as the pressure has reached a certain level, overcomes the force it generates on the piston of the system 37, the piston loading spring force and switches over the slide 32 using the clearance connection formed at the same time by the cylinder-piston system 37 . As a result, working medium is now fed from the memory 9 via lines 43, 44, slide 32 and line 51 into the cylinder space above the piston 6 , which acts on the piston 6 there and moves it downwards, with the mediation of at this time in the piston space above the piston 5 locked working medium, the piston 5 and the stripper punch 2, the block is pressed out of the mold. The volume of working medium displaced from the cylinder space below the piston 6 flows simultaneously into the container 16 via line 47, slide 20, line 49 and return line 50 . As a result of the significantly larger impingement surface that the piston 6 has compared to the piston 5 , the force that moves the piston 6 and expresses the block is significantly greater than that force which corresponds to the impingement surface of the piston 5. Thanks to the design of the drive according to the invention, the stripper stamp is advantageously moved very quickly with the low force required during idling; as soon as only a small movement but a large push-out force is required, this large force is also available.

Um den Stripperstempel aufwärts zu bewegen, werden die Elektromagnete 25, 22, 42, 36 entsprechend geschaltet, welche die Schieber 20, 21, 32, 33 in die erforderliche Stellung bringen. Das Arbeitsmittel gelangt in diesem Fall von dem Speicher 9 auf dem Wege über Rohrleitung 43, den Schieber 20, die Leitung 45 sowie die Bohrung 46 in den Kolbenraum unterhalb des Kolbens 5, beaufschlagt diesen und von innen den Kolben 6. Der Kolben 6 bewegt sich abwärts, bis er zur Anlage an dem Zylinder 4 kommt. Der Kolben 5 und mit ihm der Stripperstempel 2 bewegen sich mit großer Geschwindigkeit aufwärts. Gleichzeitig fließen das verdrängte Arbeitsmittel aus dem Zylinderraum unterhalb des Kolbens 6 über Leitung 47, Schieber 20, Leitung 49 sowie Leitung 50 und das verdrängte Arbeitsmittel aus dem Kolbenraum oberhalb des Kolbens 5 über Bohrung 53, Leitung 52, Schieber 32, Leitung 54, Schieber 33, Leitung 56 und Leitung 50 in den Arbeitsmittelbehälter 16 ab. Ein Umschalten des Schiebers 20 vom Arbeitsmitteldruck im Kolbenraum unterhalb des Kolbens 5 her erfolgt in diesem Falle nicht, weil die hierbei auftretenden Druckkräfte zu gering sind und demzufolge das für das Umschalten vorgesehene Zylinder-Kolben-System 27 nicht betätigt wird.In order to move the stripper stamp upwards, the electromagnets 25, 22, 42, 36 are switched accordingly, which bring the slides 20, 21, 32, 33 into the required position. In this case, the working medium arrives from the accumulator 9 via pipeline 43, the slide 20, the line 45 and the bore 46 into the piston chamber below the piston 5, acts on it and from inside the piston 6. The piston 6 moves downwards until it comes to rest on the cylinder 4. The piston 5 and with it the stripper stamp 2 move upwards at great speed. At the same time, the displaced working medium flows from the cylinder space below the piston 6 via line 47, slide 20, line 49 and line 50 and the displaced working medium from the piston chamber above the piston 5 via bore 53, line 52, slide 32, line 54, slide 33 , Line 56 and line 50 into the working medium container 16 . A switchover of the slide 20 from the working medium pressure in the piston chamber below the piston 5 does not take place in this case because the pressure forces that occur are too low and consequently the cylinder-piston system 27 provided for the switchover is not actuated.

Soll mit der Zange 1 ein Block gefaßt werden, so werden vom Führerstandsschaltpult aus mit Hilfe der Magnete 25, 22, 42, 36 die Schieber 20, 21, 32, 33 in die Stellung gebracht, die sie während der vorstehend beschriebenen Aufwärtsbewegung des Stripperstempels 2 einnehmen. Das hydraulische Arbeitsmittel strömt dann von dem Speicher 9 über Leitung 43 zum Schieber 20, von hier über Leitung 45 und Bohrung 46 in den Kolbenraum unterhalb des Kolbens 5, beaufschlagt den letzteren und auch von innen den Kolben 6. Während der Kolben 6 sich abwärts bewegt, bis er an der Zylinderwand zur Anlage kommt, wird der Kolben 5 mit großer Geschwindigkeit aufwärts bewegL Die Aufwärtsbewegung des Kolbens 5 ergibt unter Vermittlung des in diesem Falle als Zugstange wirkenden Stempels 2 und des daran befestigten Querstückes 3 die Schließbewegung der Zangenschenkel 1. Sobald die Zangenschenkel 1 am Block Widerstand finden, steigt schlagartig der Druck im Kolbenraum unterhalb des Kolbens 5. Dieser Druck pflanzt sich über Bohrung 46, Leitung 45 und Leitung 28 bis in das Zylinder-Kolben-System 27 fort. Wenn der Druck auf ein bestimmtes Maß angewachsen ist, überwindet die von ihm am Kolben des kleinen Zylinder-Kolben-Systerns 27 erzeugte Kraft die ihr entgegengerichtete, Kraft der den Kolben belastenden Feder und bewegt den Schieber 20 unter Ausnutzung der vom Zylinder-Kolben-System 27 gleichzeitig gebildeten Spielraumverbindung in die erforderliche Stellung, schaltet ihn also um. Die unter Speicherdruck stehende Leitung 43 wird dadurch an die Leitung 47 geschlossen. Das Arbeitsmittel strömt nun in den Zylinderraum unterhalb des Kolbens 6 und beaufschlagt letzteren. Die hierdurch am Kolben 6 angreifende, nach oben gerichtete große Kraft erzeugt unter Vermittlung des in diesem Zeitpunkt im Kolbenraurn unterhalb des Kolbens 5 eingeschlossenen Arbeitsmittels, des Kolbens 5, des Stempels 2 und des Querstückes 3 an den Zangenschenkeln 1 eine große Schließkraft, die den Block sicher zu halten vermag. Das beim Zangenschließen aus dem Kolbenraum oberhalb des Kolbens 5 verdrängte Arbeitsmittel gelangt auf dem Wege über Bohrung 53, Leitung 52, Schieber 32, Leitung 54, Schieber 33 und Leitung 56 in die Abflußleitung 50; das aus dem Zylinderraum unterhalb des Kolbens 6 verdrängte Arbeitsmittelvolumen strömt über Leitung 47, Schieher 20 und Leitung 49 in die Abflußleitung 50; das nach Umschalten des Schiebers 20 aus dem Zylinderraum oberhalb des Kolbens 6 verdrängte Arbeitsmittel fließt über Leitung 51, Schieber 32 und Leitung 55 in die Abflußleitung 50. If a block is to be gripped with the pliers 1 , the slides 20, 21, 32, 33 are moved from the driver's cab control panel with the help of magnets 25, 22, 42, 36 into the position they were in during the upward movement of the stripper die 2 described above take in. The hydraulic working medium then flows from the accumulator 9 via line 43 to the slide 20, from here via line 45 and bore 46 into the piston chamber below the piston 5, acts on the latter and also on the piston 6 from the inside. While the piston 6 moves downwards until it comes to the cylinder wall to the plant, the piston 5 with a large speed up jointed the upward movement of the piston 5 results in intermediary of the, in this case acting as a pull rod plunger 2 and attached cross piece 3, the closing movement of the pliers legs 1. as soon as the If the pliers legs 1 find resistance on the block, the pressure in the piston chamber below the piston 5 rises suddenly. This pressure is propagated via the bore 46, line 45 and line 28 to the cylinder-piston system 27 . When the pressure has increased to a certain level, the force it generates on the piston of the small cylinder-piston system 27 overcomes the opposing force of the spring loading the piston and moves the slide 20 using the force of the cylinder-piston system 27 at the same time formed clearance connection in the required position, so it switches over. The line 43, which is under storage pressure, is thereby closed to line 47. The working medium now flows into the cylinder space below the piston 6 and acts on the latter. The upward force acting on the piston 6 as a result generates a large closing force with the mediation of the working fluid enclosed at this point in the piston space below the piston 5 , the piston 5, the punch 2 and the crosspiece 3 on the pliers legs 1 , which pushes the block able to hold safely. The working fluid displaced from the piston chamber above the piston 5 when the pliers are closed passes through the bore 53, line 52, slide 32, line 54, slide 33 and line 56 into the discharge line 50; the volume of working medium displaced from the cylinder space below the piston 6 flows via line 47, slide 20 and line 49 into the discharge line 50; the working medium displaced from the cylinder space above the piston 6 after the slide 20 has been switched over flows via line 51, slide 32 and line 55 into the discharge line 50.

Das öffnen der Zange entspricht der bereits erläuterten Ausdrückbewegung des Stripperstempels. Im Geaensatz zur Ausdrückbewegung erfolgt hierbei aber ein Umschalten des Schiebers 32 vom Arbeitsmitteldruck her nicht, weil der in diesem Falle vorhandene Druck im Kolbenraum oberhalb des Kolbens 5 zu gering ist.Opening the pliers corresponds to the already explained pushing-out movement of the stripper stamp. In contrast to the push-out movement, however, the slide 32 is not switched over from the working medium pressure because the pressure in the piston space above the piston 5 in this case is too low.

Soll der Stempel 2 im Leerlauf in einer beliebigen Stellung stillgesetzt bzw. die Stange in einer beliebigen Stellung fixiert werden, so geschieht dieses mit Hilfe des Schiebers 21 (bei Abwärtsbewegung des Stempels 2) bzw. des Schiebers 33 (bei Aufwärtsbewegung des Stempels 2), deren Elektromagnete 22, 36 getrennt von den Magneten 25, 42 geschaltet werden können. Die beiden Schieber 21, 33 sperren die Leitungen 48 und 54 ab und setzen, indem sie den Rückfluß des Arbeitsmittels verhindern, den Stempel 2 bzw. die Zangenschenkel 1 still.If the punch 2 is to be stopped in any position while idling or the rod is to be fixed in any position, this is done with the aid of the slide 21 (when the punch 2 moves downwards) or the slide 33 (when the punch 2 moves upwards), whose electromagnets 22, 36 can be switched separately from the magnets 25, 42. The two slides 21, 33 block the lines 48 and 54 and, by preventing the backflow of the working medium, stop the plunger 2 or the pliers legs 1 .

Wird der erfindungsgemäße Antrieb als Zangenantrieb benutzt, so ist es wichtig, daß bei Stromausfall ein in der Zange befindlicher Block auch in diesem Falle sicher gehalten wird und nicht aus der Zange herausfällt.If the drive according to the invention is used as a pincer drive, then it is important that in the event of a power failure a block in the clamp is also in this one Trap is held securely and does not fall out of the pliers.

Beim Erfindungsgegenstand wird dies damit erreicht, daß bei Stromausfall die Schieber 20, 21, 32, 33 jene Stellung einnehmen, welche sie sonst bei der Auf---';"tsbewegung des Stempels 2 innehaben. Das bedeutet, daß der Kolbenraum unterhalb des Kolbens 5 und nach Umschalten des Schiebers 20 durch den Arbeitsmitteldruck auch der Zylinderraum unterhalb des Kolbens 6 unter hohem Druck stehen und unter Vermittlung des Stempels 2 und des Querstückes 3 die Zangenschenkel 1 mit großer Kraft an den Block gedrückt werden und diesen sicher halten.In the subject matter of the invention, this is achieved by the fact that, in the event of a power failure, the slides 20, 21, 32, 33 assume that position which they would otherwise have when the punch 2 is opened. This means that the piston space is below the piston 5 and after switching the slide 20 by the working medium pressure, the cylinder space below the piston 6 are also under high pressure and, with the mediation of the punch 2 and the crosspiece 3, the pliers legs 1 are pressed with great force against the block and hold it securely.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic drive for stripping devices, block tongs or the like with a cylinder-piston system fed by a motor-driven high-pressure pump and a working medium pressure accumulator using control elements as a pincer or stripper stamp actuation element, characterized by two as in the cylinder (4) Movable units formed pistons (5, 6), which are arranged concentrically and have different impact surfaces, the one (5) with the smaller impact surface is attached to the stripper die (2) or on the pliers pull rod and the one (6) with the larger impact surface at the same time serves as a cylinder for the first-mentioned piston (5) .

2. Drive according to claim 1, characterized in that between the cylinder (4) and the piston (6) sliding on its wall, an annular space (7) is formed which is hydraulically connected to the cylinder space. 3. Drive according to claim 2, characterized in that a check valve (58 or 60) is switched on in the pipes (47, 57 or 51, 59) connecting the annular space (7) to the cylinder space. 4. Drive according to claim 1, characterized in that a control pump (8) is provided as the high-pressure feed pump. 5. Drive according to claim 1 and 4, characterized in that the pump (8) is regulated as a function of pressure. 6. Drive according to claim 1, characterized in that the control members for the hydraulic working medium are designed as slides (20, 21 or 32, 33) . 7. Drive according to claim 1 and 6, characterized in that an electromechanical, electrohydraulic or electromagnetic actuation (22, 25 or 36, 42) and / or manual actuation is provided for the control elements (20, 21 or 32, 33). 8. Drive according to claim 1, 6 and 7, characterized in that each of the inflow and the return flow to or from the cylinder-piston system (4, 5, 6) regulating control member (20 or 32) via a below the Influence of a force accumulator standing clearance connection (27 or 37) is connected to the actuator (25 or 42) assigned to it. 9. Drive according to claim 1, 6 to 8, characterized in that the inflow and the return flow to or from the cylinder-piston system (4, 5, 6) regulating control members (20, 32) additionally depending on the Working medium pressure in the piston chamber above or below one piston (5) can be actuated. 10. Drive according to claim 1, characterized in that the high-pressure pump (8) and working medium pressure accumulator (9) are connected in parallel with the cylinder-piston system (4, 5, 6) . 11. Drive according to claim 1 and 10, characterized in that a non-return valve (14) is installed in the working medium line (11) connecting the working medium pressure accumulator (9) to the pump (8). 12. Drive according to claim 1, characterized in that a pressure relief valve (17) is switched on in the pressure line (11). Older Patents Considered- German Patent No. 1063 345.