DE1124776B

DE1124776B - Hydraulic limit switch

Info

Publication number: DE1124776B
Application number: DEC22342A
Authority: DE
Inventors: Fritz Steinig
Original assignee: Continental Elektronidustrie AG
Current assignee: Continental Elektronidustrie AG
Priority date: 1960-09-15
Filing date: 1960-09-15
Publication date: 1962-03-01

Description

Hydraulischer Endlagenschalter Bei Maschinenteilen, Werkstücken od. dgl., die durch hydraulische Stellmotoren bewegbar sind, wird es häufig erforderlich, den motorischen Antrieb stiU-zusetzen, wenn das zu bewegende Teil eine Endlage erreicht hat. Anderenfalls würde der Stellmotor das Teil beispielsweise ständig weiter gegen einen Begrenzungsanschlag pressen, was einen unzuträglichen Materialverschleiß und Energieverlust bedeutet. Zur Stillsetzung der Antriebsmittel werden selbsttätige Absperrschieber vorgesehen, die den Druckölzufluß zu dem hydraulischen Stellmotor automatisch unterbrechen, sobald das von diesem bewegte Teil seine Endlage erreicht hat.Hydraulic limit switch For machine parts, workpieces or Like., which can be moved by hydraulic servomotors, it is often necessary stop the motorized drive when the part to be moved has reached an end position Has. Otherwise, the servomotor would continue to counteract the part, for example Press a limit stop, which causes an unsuitable material wear and tear Energy loss means. To stop the drive means are automatic Gate valve is provided that controls the flow of pressurized oil to the hydraulic servomotor interrupt automatically as soon as the part being moved by it reaches its end position Has.

Bekannt ist ein Endlagenschalter, der, in die Druckmittelzuleitungen zum Stellmotor eingeschaltet, die Druckmittelzufuhr unterbricht, sobald das zu bewegende Teil seine Endlage erreicht hat. Hierzu betätigt das angetriebene Teil in seiner Endlage einen mechanischen Kontakt des Endlagenschalters, wodurch in demselben z. B. ein Absperrkolben in eine Sperrstellung geschoben wird. Ist die Bewegungsrichtung des zu bewegenden Teils umkehrbar, wozu ein reversierbarer Stellmotor vorgesehen werden kann, der seine Bewegungsrichtung durch Umkehr der Strömungsrichtung des Drucköles ändert, so gibt der Endlagenschieber den Durchfluß zum Stellmotor allmählich wieder frei, sobald durch einen Wechselschalter die Laufrichtung des Drucköles umgekehrt worden ist. Nachteilig bei diesem bekannten Endlagenschieber ist jedoch, daß Absperr- und öffnungsvorgang verhältnismäßig lange Zeiten in Anspruch nehmen, so daß insbesondere beim Absperren der Stellmotor noch eine gewisse Strecke weiterläuft. Das liegt vor allem daran, daß die abzusperrenden Querschnitte in den Druckmittelleitungen einen gewissen, zwecks Vermeidung störender Druckverluste nicht unterschreitbaren Durchmesser aufweisen. Der Stellmotor muß, nachdem das von ihm bewegte Teil bereits die Endlage erreicht hat ' dasselbe noch um diesen Durchmesser über die Endlage hinaus weiterbewegen, bis eine vollständige Absperrung erfolgt ist. Da sich dabei der Absperrquerschnitt allmählich verringert, verringert sich auch die Geschwindigkeit des Stellmotors, so daß die Stillsetzung der Anlage verzögert wird (»schleichende Abschaltung«). Noch entscheidender ist jedoch der Nachteil, daß die Endlage bei der Verwendung eines solchen Endlagenschalters nicht genau difiniert ist.A limit switch is known which, switched into the pressure medium supply lines to the servomotor, interrupts the pressure medium supply as soon as the part to be moved has reached its end position. For this purpose, the driven part actuates a mechanical contact of the limit switch in its end position, whereby in the same z. B. a shut-off piston is pushed into a locking position. If the direction of movement of the part to be moved is reversible, for which a reversible servomotor can be provided, which changes its direction of movement by reversing the direction of flow of the pressure oil, the end position slide gradually releases the flow to the servomotor again as soon as the direction of the pressure oil has been reversed by a changeover switch is. The disadvantage of this known end position slide, however, is that the shut-off and opening processes take relatively long times, so that the servomotor continues to run a certain distance, especially when shutting off. This is primarily due to the fact that the cross-sections to be shut off in the pressure medium lines have a certain diameter which, in order to avoid disruptive pressure losses, cannot be undercut. The servomotor should after that moved him part has already reached the end position 'the same thing to this diameter on the end position also continue to move has been made until a complete barrier. Since the shut-off cross-section is gradually reduced, the speed of the servomotor is also reduced, so that the shutdown of the system is delayed ("creeping shutdown"). Even more decisive, however, is the disadvantage that the end position is not exactly defined when using such a limit switch.

Es ist weiterhin ein Endlagenschalter für mittels Druckluft angetriebene Ventile bekannt, bei dem ein in der zum Motor führenden Luftspeiseleitung angeordnetes Absperrventil vorgesehen ist, das in Ab- hängigkeit von der Stellung des Ventils über ein vorgesehenes Hebelsystem derart gesteuert ist, daß in den Ventilendlagen die Luftzufuhr zum Motor gesperrt wird. Hierzu ist eine mit der Ventilspindelbewegung in ihrer SteRung veränderliche Steuerkulisse vorgesehen, die das Absperrventil betätigt. Die Anordnung ist derart getroffen, daß die Steuerkulisse in den Endlagen des Ventils einrastet.It is furthermore a limit switch for driven by compressed air valves are known in which a valve disposed in the line leading to the engine air supply line shut-off valve is provided which is dependence controlled in the absence of the position of the valve via an intended lever system such that, in the valve end, the air supply to the engine is blocked. For this purpose, a control link that changes in its control with the valve spindle movement is provided, which actuates the shut-off valve. The arrangement is made such that the control link engages in the end positions of the valve.

Diese Anordnung weist den Nachteil auf, daß das Ventil in seiner Endlage stets blockiert ist und eine Verstellung aus einer seiner beiden Endlagen erst nach einer Verstellung des Ventils von Hand herausgefahren werden kann, wodurch eine Fernsteuerung des Ventils nicht durchführbar ist.This arrangement has the disadvantage that the valve is in its end position is always blocked and an adjustment from one of its two end positions only after an adjustment of the valve can be moved out by hand, whereby a Remote control of the valve is not feasible.

Weiterhin ist es bekannt, im Speisekreis eines Ventilverstellmotors einen Endlagenschalter anzuordnen, der durch das durch den Motor bewegte Teil über Abstützfedem betätigt wird. Bei solchen Anordnungen ist eine, Wiederinbetriebsetzung des Motors nach Erreichen einer Endlagenstellung lediglich durch zusätzliche Schaltmittel, die den Endlagenschalter überbrücken, durchführbar. Dieses ist besonders bei hydraulischen Endlagenschaltern nachteilig, da in diesem Falle eine Verdoppelung des Schalter- und 1-j--itungsaufwandes erforderlich wird.It is also known in the feed circuit of a valve adjusting motor to arrange a limit switch, which is controlled by the part moved by the motor Support spring is actuated. With such arrangements there is a, recommissioning of the motor after reaching an end position only by additional switching means, that bridge the limit switch, feasible. This is particularly the case with hydraulic ones Limit switches disadvantageous, since in this case a doubling of the switch and 1-j - itment effort is required.

Erfindungsgemäß wird daher zur Vermeidung dieser Nachteile ein hydraulischer Endlagenschalter zur Abschaltung eines zu einem DrucknÜttelmotor strömenden Druckmittels mit einem in die Druckmittelleitung eingeschalteten Schieberkolben und einem darauf einwirkenden Kontakt, bei dem der gegen Rückstellkräfte durch den Kontakt betätigbare, Schieberkolben den Durchfluß durch die Druckmittelleitung sperrt und Mittel vorgesehen sind, die bei Umkehrung der Durchflußrichtung in der Druckmittelleitung den Schieberkolben in öffnungsrichtung verschieben, vorgeschlagen, der sich dadurch kennzeichnet, daß der Schieberkolben durch das abzusperrende, mittels einer von dem Kontakt beaufschlagten Steuervorrichtung gesteuerte Druckmittel verschiebbar gelagert ist, und dadurch, daß Mittel zur selbsttätigen Entlastung des Schieberkolbens vom Druck des Druckmittels bei Umkehrung der Wirkrichtung in der Druckmittelleitung vorgesehen sind.According to the invention is therefore a hydraulic to avoid these disadvantages Limit switch for switching off a pressure medium flowing to a DrucknÜttelmotor with a slide piston connected to the pressure medium line and one on top acting contact, in which the counteracting restoring forces by the contact, Slide piston blocks the flow through the pressure medium line and means are provided are the when reversing the direction of flow in the pressure medium line move the spool in the opening direction, suggested that this indicates that the spool is to be shut off by means of one of the contact acted upon control device controlled pressure means displaceable is stored, and in that means for automatic relief of the slide piston on the pressure of the pressure medium when the direction of action is reversed in the pressure medium line are provided.

Die bei den bekannten Anordnungen erläuterten Umstände sind bei dem Schalter nach der Erfindung im wesentlichen dadurch beseitigt, daß die Verstellung des die Druckmittelzufuhr absperrenden Hauptsteuerschiebers nach Art der bekannten Hilfsschiebersteuerungen dem Druckmittel, das abzusperren ist, selbst überlassen wird, wobei nach Umkehrung der Druckrichtung in den Druckmittelzuleitungen zum Stellmotor infolge des Druckloswerdens der abgesperrten Leitung eine selbsttätige Öffnung der Leitung herbeiführbar ist.The circumstances explained in the known arrangements are in the Switches according to the invention are essentially eliminated in that the adjustment of the main control slide which shuts off the supply of pressure medium according to the known type Leave the auxiliary slide controls to the pressure medium that is to be shut off is, after reversing the pressure direction in the pressure medium supply lines to the servomotor due to the depressurization of the blocked line an automatic opening of the Lead can be brought about.

Die Anwendung und die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Endlagenschalters ist in den Zeichnungen dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 einen Schaltplan, der der Erfindung entsprechende Endlagenschieber enthält, während Fig. 2 den Aufbau der Endlagenschieber im Schnitt erläutert.The application and the mode of operation of the limit switch according to the invention is shown in the drawings, namely Fig. 1 shows a circuit diagram containing the limit slide corresponding to the invention, while Fig. 2 explains the structure of the limit slide in section.

In Fig. 1 bezeichnet 4 einen mit einem Druckmittel gespeisten Motor. Er dient zum Antrieb einer Gewindespindel 9, durch die z. B. das Verschlußteil eines Absperrventils betätigt wird. Gleichlaufend mit dem Verschlußteil wird dabei ein Büggel 7, dessen jeweilige Stellung die Stellung des Verschlußteils reproduziert, in einer der beiden dargestellten Pfeilrichtungen verschoben. Der Bügel 7 betätigt in zwei Endlagen die vorgesehenen Endlagenschalter 10 bzw. 11, in dem er die Endlagenkontakte 8 bzw. 8' betätigt. Die Kontakte 8 und 8' bestimmen die Endlagen des Bügels 7. Sie entsprechen den Endstellungen des Verschlußteils.In Fig. 1 , 4 denotes a motor fed with a pressure medium. It is used to drive a threaded spindle 9 through which, for. B. the closure part of a shut-off valve is operated. Simultaneously with the closure part, a bracket 7, the respective position of which reproduces the position of the closure part, is displaced in one of the two arrow directions shown. The bracket 7 actuates the provided limit switches 10 and 11 in two end positions by actuating the end position contacts 8 and 8 ' . The contacts 8 and 8 ' determine the end positions of the bracket 7. They correspond to the end positions of the closure part.

Mit a, b, c, d, e und f sind die zum Motor 4 füh- renden ölzu- bzw. -ableitungen bezeichnet. Die Drehrichtung des Ölmotors 4 ist abhängig von der Flußrichtung des öles. Zur Umkehrung der Flußrichtung des Druckmittels ist in der ölzuleitung der Umschalter 1 angeordnet.With a, b, c, d, e and f are referred to the motor 4 for lead- ing oil supply or discharge lines. The direction of rotation of the oil motor 4 depends on the direction of flow of the oil. To reverse the direction of flow of the pressure medium, the changeover switch 1 is arranged in the oil supply line.

Die Druckmittelleitung b ist mit dem Stutzen 2 des Endlagenschalters 10 verbunden. Die Stutzen 3 und 5 der Endlagenschalter stehen über die Leitung c, den ölmotor 4 und die Leitung d miteinander in Verbindung. Der Stutzen 6 des Endlagenschalters 11 ist durch die Leitung e mit dem Umschalter 1 verbunden.The pressure medium line b is connected to the connector 2 of the limit switch 10 . The nozzles 3 and 5 of the limit switches are connected to one another via the line c, the oil motor 4 and the line d . The connector 6 of the limit switch 11 is connected to the switch 1 by the line e.

Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung arbeitet derart, daß bei einer Bewegung des Bügels 7 nach oben oder unten der Kontakt 8' bzw. 8 betätigt wird, wodurch der Fluß des Druckmittels entweder durch den Endlagenschalter 11 oder den Endlagenschalter 10 unterbrochen und der Motor stillgesetzt wird. Sobald mittels des Umschalters 1 die Flußrichtung in den Leitungen umgekehrt wird, schließt der sperrende Endlagenschalter den Ölkreis durch selbsttätige Behebung der Sperrung, und der Ölmotor 4 läuft in der umgekehrten Drehrichtung wieder an. Damit wird der Bügel 7 zum anderen Endlagenschalter hin bewegt, und zwar so lange, bis nach Erreichen der anderen Endlage wiederum die selbsttätige Stillsetzung erfolgt. Danach kann durch den Umschalter wiederum die Gegenbewegung eingeleitet werden.The arrangement shown in Fig. 1 operates in such a way that when the bracket 7 is moved up or down, the contact 8 ' or 8 is actuated, whereby the flow of the pressure medium is interrupted either by the limit switch 11 or the limit switch 10 and the motor is stopped will. As soon as the direction of flow in the lines is reversed by means of the switch 1 , the locking limit switch closes the oil circuit by automatically removing the lock, and the oil motor 4 starts up again in the opposite direction of rotation. The bracket 7 is thus moved towards the other end position switch until the automatic shutdown takes place again after the other end position has been reached. The countermovement can then be initiated again using the switch.

Der in Fig. 2 dargestellte Schalter besitzt ein Gehäuse 21. Dieses weist eine zylindrische Bohrung 22 auf, in die die der Ölzu- bzw. -ableitung dienenden Bohrungen 23 und 23' einmünden. Auf diese Bohrungen sind die Anschlußstutzen 2 und 3 bzw. 5 und 6 aufgesetzt. In der Bohrung 22 ist ein hohlzylindrischer Schieberkolben 24 gegen Federkraft bewegbar angeordnet. In seinem Inneren ist seinerseits ein gegen Federkraft verschiebbarer, an sich bekannter Hilfsschieber 25 gelagert. Der Schieberkolben 24 ist mit radialen Bohrungen 26 versehen, die von dem Hilfsschieber 25 verschlossen und freigegeben werden können.The switch shown in FIG. 2 has a housing 21. This has a cylindrical bore 22 into which the bores 23 and 23 ' serving for the oil supply and drainage open. The connecting pieces 2 and 3 or 5 and 6 are placed on these holes. A hollow cylindrical slide piston 24 is arranged in the bore 22 so as to be movable against spring force. In its interior, an auxiliary slide 25 which is known per se and which can be displaced against spring force is mounted. The slide piston 24 is provided with radial bores 26 which can be closed and released by the auxiliary slide 25.

Die Feder 27 übt ständig eine Kraft auf den Schieberkolben 24 aus und versucht, ihn in die gezeichnete Stellung zu treiben. In dieser Stellung sind die Bohrungen 23 und 23' miteinander über eine Ringnut 28 verbunden. Die Ringaut 28 umfängt den Schieberkolben 24, von den Kolbenabschnitten 29 und 29' abgesehen, auf seiner ganzen Länge.The spring 27 constantly exerts a force on the slide piston 24 and tries to drive it into the position shown. In this position, the bores 23 and 23 ′ are connected to one another via an annular groove 28 . The ring structure 28 surrounds the slide piston 24, apart from the piston sections 29 and 29 ' , over its entire length.

Der Hilfsschieber 25 steht unter der Wirkung einer Feder 30, wodurch er in der Offenstellung des Endlagenschalters nach rechts gedrückt wird und mit seinem Bund 31 die Bohrungen 26 verschließt. Der mechanische Endlagenkontakt ist durch den Stößel 32 gegeben, der im Falle seiner Betätigung durch den Bügel 7 (s. Fig. 1) den Hilfsschieber 25 nach links treibt. Die Feder 30 befindet sich in einem Raum 33, der als Antriebsdruckraum dient und nach oben unter anderem durch die Stirnflächen 34 und 35 be- grenzt ist. Diese Stirnflächen sind kreisringförmig ausgebildet und gegeneinander stufenförmig abgesetzt. In der Längsrichtung des Hilfsschiebers 25 ist in an sich bekannter Weise eine axiale Bohrung 36 vorgesehen, die mit dem Antriebsdruckraum 33 kommuniziert. Durch eine radiale Bohrung 37 steht sie außerdem in Verbindung mit dem Innenraum 38 des Schieberkolbens 24. Ferner ist eine Bohrung 39 vorgesehen, mittels der die axiale Bohrung 36 mit dem Raum 40 verbunden ist. Der Raum 40 befindet sich außerhalb des Schieberkolbens 24 und ist an eine in Fig. 1 nicht dargestellte Leekölleitung 41 angeschlossen. Die Bohrung 39 ist als Drosselstelle ausgebildet.The auxiliary slide 25 is under the action of a spring 30, as a result of which it is pressed to the right in the open position of the limit switch and closes the bores 26 with its collar 31. The mechanical end position contact is provided by the plunger 32 which, in the event of its actuation by the bracket 7 (see FIG. 1), drives the auxiliary slide 25 to the left. The spring 30 is located in a space 33 which serves as a drive pressure space and is delimited at the top by, among other things, the end faces 34 and 35 . These end faces are circular and offset from one another in a stepped manner. In the longitudinal direction of the auxiliary slide 25 , an axial bore 36 is provided in a manner known per se, which communicates with the drive pressure chamber 33. It is also connected to the interior space 38 of the slide piston 24 through a radial bore 37. A bore 39 is also provided, by means of which the axial bore 36 is connected to the space 40. The space 40 is located outside the slide piston 24 and is connected to a leeward oil line 41 (not shown in FIG. 1). The bore 39 is designed as a throttle point.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist die folgende: In der Offenstellung weisen alle Bauteile des Schalters die dargestellten Stellungen auf. Das Drucköl tritt durch die Bohrung 23' in das Gehäuse 21 ein, fließt ohne wesentliche Druckverluste durch die Ringnut 28 und tritt über die Bohrung 23 wieder aus. Wird durch den Bügel 7 der mechanische Kontakt 32 betätigt, so verschiebt sich der Hilfsschieber 25 nach links, und der Bund 31 gibt die Bohrungen 26 frei. Hierzu ist etwa eine Bewegung von 1 bis höchstens 11/2 mm erforderlich. Der in der Druckmittelzuleitung und damit auch in der Bohrung 23' anstehende Druck überträgt sich deshalb durch Einströmen des Druckmittels in den Innenraum 38 über die Bohrung 37 und die axiale Bohrung 36 in den Antriebsdruckraum 33. Dieser Druck wirkt zunächst auf die kreisringförmige Stirnfläche 35 des Schieberkolbens 24 und treibt diesen nach rechts, wodurch der Druck auch an der Stirnfläche 34 zur Wirkung kommt, so daß jetzt der Schieberkolben 24 mit großer Kraft nach rechts getrieben wird und mit seinem Kolbenabschnitt 29 die Bohrung 23 verschließt. Damit ist der ölkreislauf unterbrochen und der ölmotor 4 stillgesetzt.The mode of operation of the arrangement described is as follows: In the open position, all components of the switch have the positions shown. The pressurized oil enters the housing 21 through the bore 23 ′ , flows through the annular groove 28 without significant pressure losses and exits again via the bore 23 . If the mechanical contact 32 is actuated by the bracket 7 , the auxiliary slide 25 moves to the left and the collar 31 releases the bores 26 . This requires a movement of about 1 to a maximum of 11/2 mm. The pressure in the pressure medium supply line and thus also in the bore 23 ' is therefore transmitted by the pressure medium flowing into the interior 38 via the bore 37 and the axial bore 36 into the drive pressure chamber 33. This pressure first acts on the annular end face 35 of the slide piston 24 and drives it to the right, whereby the pressure also comes into effect on the end face 34, so that now the slide piston 24 is driven to the right with great force and closes the bore 23 with its piston section 29. The oil circuit is thus interrupted and the oil motor 4 is stopped.

Die Freigabe des Endlagenschalters erfolgt - wie erwähnt - durch Umkehr der Druckmittelflußrichtung mittels des Umschalters 1. Ist der Wechsel der öllaufrichtung erfolgt, so ist die Bohrung 23' drucklos. Der Druck im Antriebsdruckraum 33 kann sich deshalb abbauen. Dies ist auf zwei verschiedene Weisen möglich: Einmal ist ein ständiger ölverlust vorhanden, weil der Antriebsdruckraum 33 über die axiale Bohrung 36 und die Drosselbohrung 39 mit dem Raum 40 und mit der Leckölableitung 41 kommuniziert. Ist daher der Öldruck in der Bohrung 23' nicht mehr vorhanden, so baut er sich auch im Antriebsdruckraum 33 ab. Zum anderen ist aber auch der Rückfluß des Drucköles aus der Antriebsdruckkammer 33 in die nun drucklose Bohrung 23' über Bohrung 36, radiale Bohrung 37, Innenraum 38, radiale Bohrung 26 und Ringnut 28 möglich. Die Kraft der Feder 27 wird deshalb wirksam und drückt den Schieberkolben 24 nach links, so lange, bis die Bohrung 23 wieder freigegeben ist. Jetzt steht zwar auch die Bohrung 23 mit dem Antriebsdruckraum 33 in Verbindung, doch wird dadurch in dem letzteren kein neuer Druck aufgebaut, da die Bohrung 23, wie überhaupt der ganze Endlagenschalter, sich jetzt - im Gegensatz zu dem Zeitpunkt vor der Umschaltung der öllaufrichtung - im ölkreislauf an der Stelle befindet, die stromabwärts vom ölmotor 4 gelegen ist. Der Druckabfall erfolgt jedoch nahezu ausschließlich im ölmotor. Der in der Bohrung 23 anstehende Druck ist daher nicht mehr in der Lage, die Kraft der Feder27 zu überwinden.The limit switch is released - as mentioned - by reversing the pressure medium flow direction by means of the changeover switch 1. When the oil flow direction has changed, the bore 23 'is depressurized. The pressure in the drive pressure chamber 33 can therefore decrease. This can be done in two different ways: on the one hand, there is a constant loss of oil because the drive pressure chamber 33 communicates with the chamber 40 and with the leakage oil discharge line 41 via the axial bore 36 and the throttle bore 39. If, therefore, the oil pressure is no longer present in the bore 23 ′ , it is also reduced in the drive pressure chamber 33 . On the other hand, however, the pressure oil can also flow back from the drive pressure chamber 33 into the now pressureless bore 23 ' via bore 36, radial bore 37, interior 38, radial bore 26 and annular groove 28 . The force of the spring 27 is therefore effective and pushes the slide piston 24 to the left until the bore 23 is released again. Now the bore 23 is also connected to the drive pressure chamber 33 , but no new pressure is built up in the latter because the bore 23, like the entire limit switch, is now - in contrast to the point in time before the change in the direction of oil flow - located in the oil circuit at the point which is located downstream of the oil motor 4. However, the pressure drop occurs almost exclusively in the oil engine. The pressure in the bore 23 is therefore no longer able to overcome the force of the spring 27.

Man wird daher zweckmäßig, wie in Fig. 1 dargestellt, die Endlagenschalter derart anordnen, daß im ölkreislauf ein Endlagenschalter vor, der andere hinter dem Stellmotor liegt, oder aber, daß bei einseitiger Endlagenbegrenzung der dann nur erforderliche einzige Endlagenschalter an der passenden Stelle im Ölkreislauf vor oder hinter dem ölmotor angeordnet ist. Mit anderen Worten: Der jeweils im Sinne der Absperrung betätigte Endlagenschalter muß zum Zeitpunkt der Absperrung in der Versorgungsleitung liegen, die gerade der Druckmittelzuführung zum Stellmotor dient.It is therefore expedient, as shown in Fig. 1 , to arrange the limit switches in such a way that one limit switch is in front of the oil circuit, the other is behind the servomotor, or that in the case of one-sided limit position, the only limit switch required is then at the appropriate point in the oil circuit is arranged in front of or behind the oil engine. In other words: The limit switch actuated in the sense of the shut-off must be in the supply line at the time of the shut-off, which is used to supply pressure medium to the servomotor.

Der ölmotor bewegt nun das Ventilverschlußstück und den Bügel 7 in die Gegenrichtung. Dadurch erfolgt eine Freigabe des Kontaktes 32, so daß die Feder 30 auch den Hilfsschieber 25 wieder in die Offenstellung treibt, in der der letztere mit seinem Bund 31 die radialen Bohrungen 26 des Schieberkolbens 24 verschließt. Damit ist der ursprüngliche Zustand wiederhergestellt.The oil motor now moves the valve closure piece and the bracket 7 in the opposite direction. This releases the contact 32 so that the spring 30 also drives the auxiliary slide 25 back into the open position in which the latter closes the radial bores 26 of the slide piston 24 with its collar 31. The original state is now restored.

Es sei noch bemerkt, daß der Druckabbau im Anitriebsdruckraum 33 nach erfolgter Umschaltung der Öllaufrichtung natürlich auch allein durch den Abfluß in die Leckölleitung 41 oder auch allein durch den Rückfluß in die Bohrung 23' erfolgen kann oder aber, wie im dargestellten Beispiel, auf beiden Wegen.It should also be noted that the pressure reduction in the drive pressure chamber 33 after the oil flow direction has been switched can of course also take place solely through the outflow into the leakage oil line 41 or through the return flow into the bore 23 ' or, as in the example shown, in both ways .

Es ist ersichtlich, daß die völlige Absperrung bereits dann eintritt, wenn der Bügel 7 den Kontakt 32 und den Hilfsschieber 25 nur um einen geringen Weg verschoben hat. Dann bewirkt der anstehende hohe Druck des Druckmittels die völlige und sofortige Ab- sperrung. Es ist daher nicht erforderlich, den Kontakt 32 um eine längere Strecke zu verschieben, die dem Durchmesser der Mündung der Bohrung 23 in die Ringnut 28 entspricht. Es sei noch erwähnt, daß als Rückstellkräfte für den Schieberkolben 24 und den Hilfsschieber 25 nicht notwendigerweise Federkräfte Verwendung finden müssen. Es ließen sich die Federn 27 und 30 auch durch andere elastische Mittel ersetzen, sofern man nicht sogar besondere Steuerungen für die Bewegung der Kolben 24 bzw. 25 vorsehen will. Ebenso ist die beschriebene Vorrichtung unabhängig von der Art des verwendeten Kontaktes. So könnte beispielsweise vor den Kontakt 32 auch ein elektrischer Kontakt geschaltet sein, und es könnte der Hilfsschieber 25 durch elektromagnetische Kräfte bewegt werden.It can be seen that the complete shut-off already occurs when the bracket 7 has moved the contact 32 and the auxiliary slide 25 only a small distance. Then the high pressure of the pressure medium causes the complete and immediate shut- off. It is therefore not necessary to move the contact 32 by a longer distance, which corresponds to the diameter of the opening of the bore 23 in the annular groove 28 . It should also be mentioned that spring forces do not necessarily have to be used as restoring forces for the slide piston 24 and the auxiliary slide 25. The springs 27 and 30 could also be replaced by other elastic means, unless special controls for the movement of the pistons 24 and 25 are to be provided. The device described is also independent of the type of contact used. For example, an electrical contact could also be connected in front of the contact 32 , and the auxiliary slide 25 could be moved by electromagnetic forces.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic limit switch for switching off a pressure medium flowing to a pressure medium motor with a slide piston connected to the pressure medium line and a contact acting on it, in which the slide piston, which can be actuated against restoring forces by the contact, blocks the flow through the pressure medium line and means are provided which at Reversing the flow direction in the pressure medium line, move the slide piston in the opening direction, in particular for use in an oil motor serving to adjust the valve, characterized in that the slide piston (24) is controlled by the control device (25, 30) to be shut off by means of a control device (25, 30) acted upon by the contact (32) Pressure medium is displaceable, and in that means are provided for automatically relieving the pressure of the pressure medium on the slide piston (24) when the direction of action is reversed in the pressure medium line (b to e).

2. Limit switch according to claim 1, characterized in that an auxiliary slide (25) which can be actuated by the contact (32 ) for reversing the pressure medium on pressure surfaces (34, 35) of the slide piston (24) is arranged inside the slide piston (24), and in that the interior of the slide piston (24) is connected to the pressure medium line (23 ', 28) via bores (26) controlled by the auxiliary slide (25). is in communication, the interior (38) of the slide piston (24) communicating with the drive pressure chamber (33) assigned to the slide piston (24). 3. Limit switch according to claim 2, characterized in that the auxiliary slide (25) is subject to a restoring force, preferably spring force (30) . 4. Limit switch according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure chamber (33) of the slide piston (24) is connected to a leakage oil line (41) via a throttle point (39). 5. Arrangement with a limit switch according to one of claims 1 to 4, in which the path of a servomotor or a part moved by this can be limited on two sides and a limit switch is arranged for each end position, characterized in that in the two alternately the pressure medium supply or discharge lines (b, c or e, d) of the servomotor (4) each have a limit switch (10 or 11) arranged so that when the associated contact (8 or 8 ') is actuated, one of the two limit switches ( 10 or 11) blocks the line (b, c or d, e) containing this limit switch (10 or 11) . Considered publications: German Patent Specifications Nos. 802 298, 812 804; German Auslegesehriften No. 1039 805, 1 054 297; French Patent No. 1099 748; British Patent No. 763,513; USA. Pat. No. 2,722,234.