DE1122615B - Device for speed control of a three-phase motor fed by valves controlled by means of a counter ring circuit - Google Patents
Device for speed control of a three-phase motor fed by valves controlled by means of a counter ring circuitInfo
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Description
Einrichtung zur Drehzahlsteuerung eines über mit Hilfe einer Zählringschaltung gesteuerte Ventile gespeisten Drehstrommotors Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Drehzahlsteuerung eines über mit Hilfe einer Zählringschaltung gesteuerte Ventile gespeisten Drehstrommotors.Device for speed control of an over with the help of a counting ring circuit controlled valves fed three-phase motor The invention relates to a device for speed control of a valve controlled with the help of a counting ring circuit powered three-phase motor.
Es sind zwar schon photoelektrische Impulsgeber mit Lichtblenden für Steuerzwecke vorgeschlagen worden. Auch Zählringschaltungen sind an sich bekannt. Ihre Ausführung, Anordnung und Anwendung erfolgte jedoch bisher so, daß sie nicht ohne weiteres für den der Anmeldung zugrunde liegenden Zweck verwendbar waren, zumal sie umständliche zusätzliche mechanische Schaltkontakt-Einrichtungen erforderten, die häufig Anlaß zu Störungen oder ungenauem Arbeiten gaben.There are photoelectric pulse generators with light screens for Tax purposes have been proposed. Counter ring circuits are also known per se. However, their execution, arrangement and application have so far been carried out in such a way that they are not were readily usable for the purpose on which the application was based, especially since they required cumbersome additional mechanical switch contact devices, which often gave rise to malfunctions or inaccurate work.
Zweck der Erfindung ist die Beseitigung dieser Nachteile und die Schaffung einer vollelektrischen Drehzahlsteuerung ohne irgendwelche mechanischen Schaltkontakte. Erreicht wird dies dadurch, daß bei einer Einrichtung zur Drehzahlsteuerung der vorerwähnten Art erfindungsgemäß die Zählringschaltung von den Impulsen einer Photozelle gesteuert wird, auf die durch eine mit Löchern versehene Blende in Abhängigkeit von deren Geschwindigkeit und dem gegenseitigen Abstand der Löcher intermittierend Lichtblitze einer Glühlampe treffen. Dabei sind die Abstände der Löcher zur Erzielung einer periodisch ungleichförmigen Winkelgeschwindigkeit des Motors voneinander ungleichförmig entfernt angeordnet.The purpose of the invention is to eliminate these disadvantages and to create them a fully electric speed control without any mechanical switching contacts. This is achieved in that in a device for speed control of the the aforementioned type according to the invention, the counting ring circuit of the pulses of a photocell is controlled, depending on the aperture provided with holes of their speed and the mutual spacing of the holes intermittently Hit flashes of light from an incandescent lamp. Here are the distances between the holes to achieve a periodically non-uniform angular speed of the motor non-uniform from each other remotely located.
Als Blende kann eine mit konstanter Winkelgeschwindigkeit rotierende Lochscheibe oder ein mit konstanter Geschwindigkeit bewegtes, perforiertes Band verwendet werden.A diaphragm rotating at a constant angular velocity can be used as a diaphragm Perforated disc or a perforated belt moving at a constant speed be used.
Es ist bemerkenswert, daß kein mechanisches Verbindungsglied zwischen der angetriebenen Welle und der treibenden Welle vorgesehen ist, so daß die Erfindung in Zusammenhang mit empfindlichen Antriebsmechanismen verwendet werden kann, die selbst keine wesentliche Arbeit verrichten können.It is noteworthy that there is no mechanical link between the driven shaft and the driving shaft is provided so that the invention can be used in connection with sensitive drive mechanisms that cannot do any essential work themselves.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines in der schematischen Zeichnung als Schaltbild dargestellten Ausführungsbeispiels.Further features and advantages of the invention emerge from the description an embodiment shown in the schematic drawing as a circuit diagram.
Die beschriebene Ausführungsform gemäß der Erfindung ist insbesondere so gebaut, daß eine mit gleichbleibender Drehzahl umlaufende Scheibe eine angetriebene Welle veranlaßt, sich aus dem Stillstand zu beschleunigen, bis eine gleichbleibende Winkelgeschwindigkeit erreicht ist, diese gleichbleibende Winkelgeschwindigkeit während einer gewissen Zeitspanne beizubehalten und sich dann wieder, zwangläufig gesteuert, zu verlangsamen, bis endlich innerhalb einer festgesetzten Zeitspanne der Stillstand erreicht ist, wobei der gesamte Bewegungszyklus der angetriebenen Welle genau mit der die Scheibe tragenden Antriebswelle abgestimmt ist.The described embodiment according to the invention is particular built in such a way that a disc rotating at a constant speed is a driven one Wave causes itself to accelerate from a standstill until a steady one Angular velocity is reached, this constant angular velocity to hold on for a period of time and then again, inevitably controlled to slow down until finally within a set period of time the standstill is reached, the entire cycle of movement of the driven Shaft is matched exactly with the drive shaft carrying the disc.
In der Zeichnung trägt eine nicht gezeigte Antriebswelle, die mit einer gleichbleibenden Drehzahl umläuft, eine Scheibe mit einer Serie von Löchern 131, die auf einer konzentrisch zur Drehachse der Scheibe liegenden Linie mit Abständen voneinander angeordnet sind. Bei der dargestellten Ausführungsform sind zweiunddreißig Löcher vorgesehen, von denen sechsundzwanzig in einem gleich großen winkelmäßigen Abstand voneinander angeordnet sind, und drei an jedem Ende der im gleichen Abstand voneinander liegenden Gruppe einen ungleichmäßigen Abstand haben. Zwischen dem ersten und dem letzten Loch der Serie ist eine Lücke vorgesehen. Mit der Scheibe wirkt eine Lichtquelle 31 a und eine photoelektrische Zelle 31 zusammen. Es ist klar, daß beim Umlaufen der Scheibe mit einer gleichmäßigen Drehzahl von der photoelektrischen Zelle 31 drei Impulse erzeugt werden, die in geringer werdenden Zeitabständen auftreten, gefolgt von sechsundzwanzig Impulsen in gleichen Zeitabständen, worauf drei Impulse in größeren Abständen folgen und darauf eine Ruhepause eintritt.In the drawing, a drive shaft, not shown, which rotates at a constant speed, carries a disk with a series of holes 131 which are arranged on a line concentric to the axis of rotation of the disk at a distance from one another. In the illustrated embodiment, thirty-two holes are provided, twenty-six of which are equally angularly spaced and three are unevenly spaced at each end of the equally spaced group. There is a gap between the first and last holes in the series. A light source 31 a and a photoelectric cell 31 cooperate with the disk. It is clear that when the disc rotates at a steady speed, the photoelectric cell 31 generates three pulses which occur at decreasing intervals, followed by twenty-six pulses at equal intervals, followed by three pulses at greater intervals and then a pause occurs .
Die photoelektrische Zelle 31 steht über eine Relaisröhre 34 mit den Eingangsklemmen einer Kaltkathoden-Zählröhre 35, die zwölf Kathoden 35a bis 351 besitzt, in Verbindung. Diese Kathoden sind mit Steuergittern von zwölf zugehörigen Thyratrons 36 a bis 361 mit Hilfe von Potentiometern 37 verbunden. Ein Ende eines jeden Potentiometers ist mit der zugehörigen Kathode der Zählröhre 35 verbunden, während die anderen Enden mit einem gemeinsamen Punkt negativer Vorspannungen verbunden sind. Die Anzapfung für die Verbindung mit dem Steuergitter des zugehörigen Thyratrons ist so gewählt, daß das Thyratron nicht übermäßig belastet ist.The photoelectric cell 31 is connected to the input terminals of a cold cathode counter tube 35 having twelve cathodes 35a to 351 via a relay tube 34. These cathodes are connected to control grids of twelve associated thyratrons 36 a to 361 with the aid of potentiometers 37 . One end of each potentiometer is connected to the associated cathode of the counter tube 35, while the other ends are connected to a common point of negative bias voltages. The tap for the connection to the control grid of the associated thyratron is chosen so that the thyratron is not excessively loaded.
Als Zählröhre 35 wird eine bekannte Zählröhre verwendet, wie sie in den letzten Jahren zum Zwecke des Zählens aufeinanderfolgender Impulse entwickelt wurde. Um die Anwendung dieser Röhre bei der Erfindung klar zu erläutern, ist darauf hinzuweisen, daß bei Einwirkung elektrischen Stromes auf eine solche Röhre eine Glimmentladung zwischen der Anode und nur einer Kathode entsteht, und bei einem weiteren Impuls diese Glimmentladung sich selbst von der ersten Kathode auf die nächste benachbarte Kathode in einer vorgeschriebenen Richtung überträgt.As the counter tube 35 , a known counter tube is used as it has been developed in recent years for the purpose of counting successive pulses. In order to clearly explain the use of this tube in the invention, it should be pointed out that when an electric current is applied to such a tube, a glow discharge occurs between the anode and only one cathode, and with a further pulse this glow discharge arises from the first cathode the next adjacent cathode transmits in a prescribed direction.
Weiterhin setzt sich die Glimmentladung bei nachfolgenden Impulsen weiter in einer Richtung fort. Bei der vorstehenden Art der Anwendung dieser Zählröhre wird beispielsweise eine Folge von mindestens zwölf Impulsen auf die Zählröhre 35 gegeben, um die richtige Reihenfolge der Arbeitsvorgänge zu bewirken, bevor die Kraftzufuhr zu dem nachstehend beschriebenen Motor eingeschaltet wird. Danach verursacht jeder nachfolgende Impuls auf die Zählröhre, daß der Motor eine Teildrehung ausführt, wie nachstehend erklärt wird.Furthermore, the glow discharge continues with subsequent impulses further in one direction. In the above way of using this counter tube For example, a sequence of at least twelve pulses is sent to the counter tube 35 given to effect the correct order of operations before the Power supply to the motor described below is turned on. After that caused every subsequent impulse on the counter tube that the motor executes a partial rotation, as explained below.
Die Anode eines jeden Thyratrons, die von einer Gleichspannung gespeist wird, ist über einen Kondensator 39 mit der Anode eines anderen Thyratrons des Satzes verbunden. So sind die Anoden folgender Thyratrons miteinander verbunden: 36a mit 36g, 36b mit 36 h, 36 c mit 36i, 36 d mit 36 j, 36 e mit 36 k, 361 mit 361, und die zusammengehörigen Paare arbeiten als gegenseitige Löschventile. Die Thyratrons 36a, 36 b, 36 e, 36 f, 36 i und 36 j haben in Kathodenzuleitungen die Arbeitsspulen der schnell schaltenden Relais 40, die im Nebenschluß zu Kondensatoren 40 a liegen. Die restlichen Kathoden sind direkt mit der Hochspannungs-Minusseite verbunden.The anode of each thyratron, which is fed by a direct voltage, is connected via a capacitor 39 to the anode of another thyratron of the set. The anodes of the following thyratrons are connected to one another: 36a with 36g, 36b with 36 h, 36 c with 36 i, 36 d with 36 j, 36 e with 36 k, 361 with 361, and the pairs that belong together work as mutual extinguishing valves. The thyratrons 36 a, 36 b, 36 e, 36 f, 36 i and 36 j have the working coils of the fast-switching relays 40 in cathode leads, which are shunted to capacitors 40 a. The remaining cathodes are connected directly to the high-voltage minus side.
Jedes der Relais 40 hat einen einzigen beweglichen Kontakt 50, der nur eine von zwei Stellungen einnehmen kann, und zwar mit einem Widerstand 41 verbunden ist, wenn das Relais 40 unter Strom gesetzt ist, oder mit einem Widerstand 42 verbunden ist, wenn das Relais 40 stromlos ist. Die Widerstände 41 sind alle mit der positiven Motorstromzuleitung verbunden und die Widerstände 42 mit der negativen Motorstromzuleitung. Die beweglichen Kontakte 50, die zu jedem Paar des Thyratrons 36 a und 36 b, 36 e und 361, 36i und 36i gehören, sind miteinander verbunden, und jedes Paar ist mit einer der drei Spulen 43 a, 43 c und 43 i eines Drehstrommotors 43 verbunden.Each of the relays 40 has a single movable contact 50 which can assume only one of two positions, connected to a resistor 41 when the relay 40 is energized, or connected to a resistor 42 when the relay 40 is energized is de-energized. The resistors 41 are all connected to the positive motor current lead and the resistors 42 to the negative motor current lead. The movable contacts 50, which belong to each pair of the thyratron 36 a and 36 b, 36 e and 361, 36i and 36i , are connected to one another, and each pair is connected to one of the three coils 43 a, 43 c and 43 i of a three-phase motor 43 connected.
Der Drehstrommotor 43 ist einer der bekannten Reluktanzmotoren, der drei in Sternschaltung verbundenen Statorwicklungen und einen Rotor mit Polansätzen wie bei einem Synchronmotor besitzt, der je nach Verteilung der Statorströme eine besondere Winkellage gegenüber diesen Statorströmen einnimmt. Wenn die Verteilung der Statorströme verändert wird, nimmt der Rotor eine neue Winkellage ein, die der neuen Verteilung entspricht. Durch Zuführen von Spannungen zu der Statorwicklung in einer Serie von z. B. zwölf Impulsen kann der Rotor veranlaßt werden, in einer entsprechenden Serie von zwölf Impulsen eine Umdrehung auszuführen. Ein solcher Reluktanzmotor ist für Synchron-Übertragungssysteme wohl bekannt, wo er im Zusammenhang mit einem Geber verwendet wird, der einen umlaufenden Bauteil hat und in der Lage ist, die notwendigen Spannungen den Statorwicklungen zuzuführen, um den Motor zu veranlassen, sich im wesentlichen synchron mit dem umlaufenden Teil des Gebers zu bewegen.The three-phase motor 43 is one of the known reluctance motors, which has three star-connected stator windings and a rotor with pole attachments as in a synchronous motor, which, depending on the distribution of the stator currents, assumes a special angular position with respect to these stator currents. If the distribution of the stator currents is changed, the rotor assumes a new angular position that corresponds to the new distribution. By applying voltages to the stator winding in a series of e.g. B. twelve pulses, the rotor can be made to perform one revolution in a corresponding series of twelve pulses. Such a reluctance motor is well known for synchronous transmission systems where it is used in conjunction with an encoder which has a rotating component and is capable of applying the necessary voltages to the stator windings to cause the motor to become substantially synchronous with it to move the rotating part of the encoder.
Um in einem solchen System irgendeine besondere Art von Bewegung bei dem Motor oder dem Empfänger hervorzurufen, ist es notwendig, die erforderliche Bewegungsart in dem sich drehenden Teil des Gebers zu verursachen. Im Gegensatz dazu ist dies bei der vorliegenden Erfindung nicht notwendig, denn sie beruht auf der Verwendung einer elektronischen Impulsquelle (die nicht von einem umlaufenden oder sich nicht gleichmäßig bewegenden Teil abhängen muß), um eine ungleichmäßige Bewegung in dem Motor hervorzurufen.To contribute to some special kind of movement in such a system the engine or the receiver, it is necessary to provide the required Type of movement to cause in the rotating part of the encoder. In contrast this is not necessary in the present invention because it is based on the use of an electronic pulse source (which is not from a rotating or non-uniformly moving part must depend) to an uneven Cause movement in the motor.
Jede Statorspule des Motors 43, die in bereits beschriebener Weise mit je zwei Relais so zusammenwirkt, ist leitend mit der positiven Speiseleitung verbunden oder ausgeschaltet oder mit der negativen Speiseleitung verbunden, je nachdem ob beide oder nur eine oder keine der dazugehörigen Gitter gesteuerten Gasentladungsröhren 36 leitet. Jede dieser Gasentlad'ungsröhren zündet in Hintereinanderfolge und wird nach sechs Stufen gelöscht, wenn die dazugehörige Gasentladungsröhre anspricht, während sie beim Ansprechen die Löschung der damit zusammenhängenden Gasentladungsröhre bewirkt.Each stator coil of the motor 43, which interacts with two relays in the manner already described, is conductively connected to the positive feed line or switched off or connected to the negative feed line, depending on whether both or only one or neither of the associated grid-controlled gas discharge tubes 36 is conducting . Each of these gas discharge tubes ignites in succession and is extinguished after six stages when the associated gas discharge tube responds, while when responding it causes the associated gas discharge tube to be extinguished.
Auf diese Weise ist jede Statorspule des Motors 43 mit der positiven Speiseleitung während fünf Schritten verbunden, erhält dann bei einem Schritt keinen Strom zugeführt, ist anschließend mit der negativen Speiseleitung während fünf Schritten verbunden, erhält dann während eines Schrittes wieder keinen Strom zugeführt und danach wiederholt sich der Zyklus wie vorstehend beschrieben. Der Zyklus von Stufen, der mit der ersten Statorspule 43 a zusammenhängt, wird in der zweiten Statorspule 43 b vier Stufen später, und in der dritten Statorspule 43 i acht Stufen später wiederholt. So bewegt sich der Drehstrommotor 43 im wesentlichen in der gleichen Weise, als ob er in der wohlbekannten Art und Weise mit Hilfe eines Gebers gesteuert worden wäre, wie er oben beschrieben ist. Er wird veranlaßt, sich im wesentlichen in übereinstimmung mit den gegebenen Impulsen zu bewegen, d. h. entsprechend der Vorbeibewegung der Löcher 131 der Scheibe an der photoelektrischen Zelle 31. In den Zeichnungen sind die Relaiskontakte für den Schritt 1 eingestellt.In this way, each stator coil of the motor 43 is connected to the positive feed line for five steps, then receives no current in one step, is then connected to the negative feed line for five steps, then receives no current again during one step and then repeats the cycle as described above. The cycle of steps is related to the first stator coil 43 a is four stages later, and repeated in the second stator coil 43 b in the third stator coil 43 i eight stages later. Thus, the three-phase motor 43 moves essentially in the same way as if it had been controlled in the well-known manner with the aid of an encoder, as described above. It is caused to move essentially in accordance with the given impulses, ie in accordance with the movement of the holes 131 of the disc past the photoelectric cell 31. In the drawings, the relay contacts for step 1 are set.
Wird die Glimmfolge in der Zählröhre 35 in umgekehrter Richtung bewirkt, so kann die Drehrichtung des Motors umgekehrt werden. Dies kann mit Hilfe einer bekannten Steueranordnung bewirkt werden, so daß die Umkehrung der Drehrichtung des Motors 43 durch einfaches Schalten bewirkt werden kann.If the glow sequence is caused in the counter tube 35 in the opposite direction, the direction of rotation of the motor can be reversed. This can be effected with the aid of a known control arrangement, so that the reversal of the direction of rotation of the motor 43 can be effected by simple switching.
In einer solchen Steueranordnung sind zwei Relaisröhren 34 mit der Zählröhre 35 gekoppelt, die eine Doppelimpulsröhre mit erster und zweiter Führung ist. Der Ausgang der ersten Führung der Relaisröhre ist über Kreuz mit dem zweiten Führungsausgang der anderen durch zwei Gleichrichter verbunden, die entgegengesetzt gepolt sind, wobei die Führung zur Verbindungsstelle der Gleichrichter geführt ist. Die andere Führung ist mit zwei weiteren Gleichrichtern verbunden, die in gleicher Art und Weise mit den Führungsspeisepunkten verbunden sind. Auf diese Weise hängt die Richtung der Glimmbewegung in einfacher Weise davon ab, welche von den beiden Eingangsrelaisröhren 34 gewählt wird, wobei die genannte Auswahl durch einfaches Schalten von Hand in vorstehend erwähnter Weise erfolgt.In such a control arrangement, two relay tubes 34 are coupled to the counter tube 35 which is a double pulse tube with first and second guides. The output of the first guide of the relay tube is cross-connected to the second guide output of the other by two rectifiers with opposite polarity, the guide being led to the junction of the rectifiers. The other guide is connected to two further rectifiers, which are connected in the same way to the guide feed points. In this way, the direction of the glow movement depends in a simple manner on which of the two input relay tubes 34 is selected, said selection being made by simply switching by hand in the manner mentioned above.
Dabei ist jedoch die Bewegungsrichtung des Motors 43 nicht von der Drehrichtung der Scheibe abhängig.However, the direction of movement of the motor 43 is not dependent on the direction of rotation of the disk.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEF23331A DE1122615B (en) | 1956-04-27 | 1956-04-27 | Device for speed control of a three-phase motor fed by valves controlled by means of a counter ring circuit |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE1122615B true DE1122615B (en) | 1962-01-25 |
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ID=7090798
Family Applications (1)
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| DEF23331A Pending DE1122615B (en) | 1956-04-27 | 1956-04-27 | Device for speed control of a three-phase motor fed by valves controlled by means of a counter ring circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1122615B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1190550B (en) * | 1962-05-16 | 1965-04-08 | Johannes Perthen | Device for speed and angle of rotation control of a multi-phase synchronous motor |
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| DE702083C (en) * | 1936-10-07 | 1941-01-30 | Siemens Schuckertwerke Akt Ges | Device for electrical spot or spot weld welding with the help of controllable discharge paths |
| AT183485B (en) * | 1952-12-04 | 1955-10-10 | Philips Nv | Feed and control system for induction motors |
-
1956
- 1956-04-27 DE DEF23331A patent/DE1122615B/en active Pending
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