DE1122342B

DE1122342B - Planetengetriebe mit auf Exzenterbolzen drehbaren Umlaufraedern

Info

Publication number: DE1122342B
Application number: DES63750A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Felix Fritsch
Original assignee: Simmering Graz Pauker AG
Current assignee: Simmering Graz Pauker AG
Priority date: 1958-07-17
Filing date: 1959-07-03
Publication date: 1962-01-18

Description

Planetengetriebe mit auf Exzenterbolzen drehbaren Umlaufrädern Die Erfindung bezieht sich auf Planetengetriebe, bestehend aus Sonnenrad, Hohlrad und zwei diametral gegenüberliegenden Planetenrädern, die auf Exzenterbolzen laufen, welche ihrerseits drehbar im Planetenträger gelagert sind, wobei an den Exzenterbolzen Hebel befestigt sind, die untereinander in Verbindung stehen.
Vielfach werden Planetengetriebe mit nur einem Planetenrad ausgeführt. Da dies wegen der geringen übertragbaren Leistung unwirtschaftlich ist, strebt man danach, mehrere Planetenräder vorzusehen, doch entsteht damit das Problem, Vorsorge zu treffen, daß alle gleichmäßig belastet sind.
Zur Lösung dieses Problems sind verschiedene Konstruktionen bekannt. Zum Beispiel werden drei Planetenräder unter je 120° angeordnet, und Sonnensowie Hohlrad erhalten keine Lagerung, sondern zentrieren sich selbst in den Zahnflanken. Da Sonnen-und Hohlrad mit den üblichen Triebwerksteilen über doppelgelenkige Kupplungen verbunden sein müssen, ist diese Bauart sehr kompliziert.
Es wurde auch vorgeschlagen, bei Anordnung mehrerer Planetenräder diese auf elastischen Zwischenhülsen, z. B. Gummihülsen, zu lagern, um gleichmäßiges Tragen zu erreichen. Nachteilig ist es dabei, daß das elastische Material unter Einwirkung von Öl steht und die Leistungsgrenze durch die Höchstbelastbarkeit derartiger Werkstoffe herabgesetzt ist.
Bei Präzisionsfertigungen werden vielfach mehrere Planetenräder starr angeordnet und der Lastausgleich der natürlichen Werkstoffverformung überlassen. Bei einer weiteren bekannten Ausführung der eingangs erwähnten Art wird lediglich die Beseitigung des Flankenspieles, nicht aber ein Lastausgleich bezweckt und erreicht. Schließlich ist ein Getriebe bekannt, bei dem an exzentrischen Lagerbolzen der Planetenräder Arme angelenkt sind, deren Enden über Bolzen und Hebel untereinander in Verbindung stehen. Durch die Vielzahl der so zusammenwirkenden Planetenräder ist eine durch Zahnkräfte hervorgerufene Verschiebung aber nicht auszugleichen, weil eine Verschwenkung eines Armes nur eine bestimmte Schwenkbewegung der anderen Arme bewirkt.
Die Nachteile der bekannten Lösungen werden durch die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Konstruktionen vermieden. Erfindungsgemäß sind nämlich an den Exzenterbolzen Klauen- oder Zahnsegmenthebel befestigt, die unmittelbar ineinandergreifen, wobei eine Verdrehung des einen Exzenters eine gleich große, aber entgegengesetzte Verdrehung des anderen zufolge hat. Dadurch wird ein Ausgleich der Belastung und damit eine Entlastung des Sonnen-und Hohlrades erzielt.
Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispieles in einem Vertikalschnittbild bzw. Schnittbild schematisch näher veranschaulicht.
Aus den Figuren der Zeichnung ist zu ersehen, daß zwei diametral gegenüberliegende Planetenräder 1 auf Exzenterbolzen 2 frei drehbar angeordnet sind. Diese Exzenterbolzen 2 sind ihrerseits im Planetenträger 5 drehbar gelagert. Die Lagerung der Exzenterbolzen 2 im Planetenträger 5 erfolgt vorzugsweise mittels Nadellagern 6. Mit jedem der beiden Exzenterbolzen 2 ist ein Ausgleichshebel 7 fest verbunden. Die beiden Hebel 7 greifen mit geeigneten Klauen, vorzugsweise mit Zahnsegmenten, ineinander, wie aus der Fig. 2 hervorgeht.
Diese wie Waagebalken wirkende Anordnung erzwingt stets gleiche Zahndrücke an den beiden Planetenrädern 1, also eine gleich große Lastverteilung, und daher in weiterer Folge eine vollständige Entlastung des Sonnen- und Hohlrades 3 und 4 und des Planetenträgers 5 von Querkräften, da überall Kräftepaare wirksam sind.

Claims

PATENTANSPRUCH: Planetengetriebe, bestehend aus Sonnenrad, Hohlrad und zwei diametral gegenüberliegenden Planetenrädern, die auf Exzenterbolzen laufen, welche ihrerseits drehbar im Planetenträger gelagert sind, wobei an den Exzenterbolzen Hebel befestigt: sind, die untereinander in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß an den Exzenterbolzen (2) Klauen- oder Zahnsegmenthebel (7) befestigt sind, die unmittelbar ineinandergreifen, wobei eine Verdrehung des einen Exzenters eine gleich große, aber entgegengesetzte Verdrehung des anderen zur Folge hat. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 701492; britische Patentschrift Nr. 796 672; USA.-Patentschrift Nr. 2 501034.