TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Diese
Erfindung bezieht sich auf ein auslenkendes Gleichlaufgelenk, das
bei den Kraftübertragungssystemen von Automobilen und unterschiedlichen
industriellen Maschinen verwendet wird. Ein auslenkendes Gleichlaufgelenk
gestattet nicht nur eine Winkelverschiebung, sondern auch eine axiale Verschiebung
(Auslenkung). Beispiele für das auslenkende Gleichlaufgelenk
umfassen Tripoden-Gleichlaufgelenke, Doppelversatz-Gleichlaufgelenke
und Kreuzrillen-Gleichlaufgelenke.These
The invention relates to a deflecting constant velocity joint, the
in the power transmission systems of automobiles and different ones
industrial machinery is used. A deflecting constant velocity joint
allows not only an angular displacement, but also an axial displacement
(Deflection). Examples of the deflecting constant velocity joint
include tripod constant velocity joints, double offset constant velocity joints
and cross groove constant velocity joints.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Eine
Antriebswelle, die die Kraft einer Maschine eines Automobils überträgt,
enthält eine Zwischenwelle, ein auslenkendes Gleichlaufgelenk
und ein feststehendes Gleichlaufgelenk, die an den gegenüberliegenden
Enden der Zwischenwelle angebracht sind. Die Antriebswelle ist mit
einem Differential durch das auslenkende Gleichlaufgelenk verbunden
und zudem mit den Rädern durch das feststehende Gleichlaufgelenk
verbunden. Ein Tripoden-Gleichlaufgelenk, das ein Beispiel des auslenkende
Gleichlaufgelenks ist, hat einen Aufbau, bei dem eine Tripode 320 in
ein Gelenkaußenelement 310 (410) eingefügt
ist, wie es in 12A und 12B gezeigt
ist, wobei das Gelenkaußenelement 310 (410)
und die Tripode 320 in der axialen Richtung verschoben
werden können (Auslenkung). 12A zeigt
ein Beispiel des Gelenkaußenelementes 310, das
einen Außenumfang mit einem kreisförmigen Querschnitt
hat, und 12B zeigt ein Beispiel des Gelenkaußenelementes 410,
das einen Außenumfang hat, der eine blütenkronenähnliche
Form mit drei Ausbuchtungen hat, die aus Wiederholungen eines Abschnittes 412 mit
kleinem Durchmesser und eines Abschnittes 414 mit großem
Durchmesser bestehen. Das Außenverbindungselement 310 (410)
hat eine topfähnliche Form und enthält drei sich
axial erstreckende Laufrillen 314, die in deren Innenumfang
in regelmäßigen Abständen ausgebildet
sind. Die Tripode 320 enthält drei radial hervorstehende
Schenkelwellen oder Lagerzapfen 326. Eine Rolle 330 ist drehbar
an jedem der Lagerzapfen 326 angebracht. Die Rollen 330 sind
in den entsprechenden Laufrillen 314 des Gelenkaußenelementes 310 (410)
aufgenommen und rollen entlang Rollenführungsflächen 316 der
Laufrillen 314 in der Achsrichtung des Gelenkaußenelementes 310 (410)
während der Auslenkung.A drive shaft, which transmits the power of an engine of an automobile, includes an intermediate shaft, a deflecting constant velocity joint, and a fixed constant velocity joint mounted at opposite ends of the intermediate shaft. The drive shaft is connected to a differential by the deflecting constant velocity joint and also connected to the wheels through the fixed constant velocity joint. A tripod constant velocity joint, which is an example of the deflecting constant velocity joint, has a structure in which a tripode 320 in a joint outer element 310 ( 410 ) is inserted, as it is in 12A and 12B is shown, wherein the outer joint member 310 ( 410 ) and the tripode 320 can be displaced in the axial direction (deflection). 12A shows an example of the joint outer element 310 having an outer circumference with a circular cross-section, and 12B shows an example of the joint outer element 410 , which has an outer circumference, which has a flower-crown-like shape with three bulges, consisting of repetitions of a section 412 with a small diameter and a section 414 exist with large diameter. The external connection element 310 ( 410 ) has a pot-like shape and includes three axially extending grooves 314 , which are formed in the inner circumference at regular intervals. The tripode 320 includes three radially projecting leg shafts or journals 326 , A role 330 is rotatable on each of the journals 326 appropriate. The roles 330 are in the corresponding grooves 314 of the outer joint element 310 ( 410 ) and roll along roller guide surfaces 316 the grooves 314 in the axial direction of the outer joint element 310 ( 410 ) during the deflection.
Bei
einem Schritt der Montage der Antriebswelle in einem Fahrzeugkörper
oder anderen Schritten, muss die Antriebswelle in einigen Fällen
geneigt oder aufrecht gehalten werden. Wenn in einem derartigen
Fall das Tripoden-Gleichlaufgelenk umgedreht wird, kann die Tripode 320 infolge
ihres Eigengewichtes aus dem Gelenkaußenelement 310 (410) fallen.
Somit ist normalerweise eine Spreizfeder 342 an dem Innenumfang
des Öffnungsendes des Außenringes 310 (410)
angebracht, um zu verhindern, dass die Tripode 320 herausfällt
(Patentdruckschrift 1). Die Spreizfeder 342 ist an einer
kreisförmigen (oder teilweise kreisförmigen) Rille 340 angebracht, die
in der Innenumfangsfläche des Gelenkaußenelementes 310 (410)
ausgebildet ist, und hat einen Durchmesser, der geringer ist als
der Durchmesser des umschriebenen Kreises der Rollen 330,
die an den Lagerzapfen 226 angebracht sind. Somit berührt die
Spreizfeder 342 die Rollen 330, wenn diese zum Öffnungsende
des Außenverbindungselementes 310 (410)
bewegt werden, so dass die Tripode 320 nicht herausfallen
kann.In a step of mounting the drive shaft in a vehicle body or other steps, the drive shaft must be tilted or held up in some cases. In such a case, if the tripod constant velocity joint is reversed, the tripode 320 due to its own weight from the outer joint element 310 ( 410 ) fall. Thus, normally a spreading spring 342 on the inner circumference of the opening end of the outer ring 310 ( 410 ) to prevent the tripode 320 falls out (Patent Document 1). The spreading spring 342 is at a circular (or partially circular) groove 340 mounted in the inner peripheral surface of the outer joint member 310 ( 410 ) is formed, and has a diameter which is smaller than the diameter of the circumscribed circle of the rollers 330 attached to the journal 226 are attached. Thus, the spreading spring touches 342 the roles 330 if this to the opening end of the outer link 310 ( 410 ) are moved so that the tripode 320 can not fall out.
Die
Patendruckschrift 2 beschreibt eine Technik zum Verhindern des Herausfallens
der Rollen. Insbesondere ist, wie es in 13 gezeigt
ist, eine Rollenführungsfläche 514 eines
Gelenkaußenelementes 510 eines Tripoden-Gleichlaufgelenkes durch
Wärmebehandlung gehärtet, mit Ausnahme eines Öffnungsendabschnittes 544 des
Gelenkaußenelementes 510, und ist ein hervorstehender
Abschnitt 546 in dem nicht gehärteten Öffnungsendabschnitt 544 durch
plastische Bearbeitung ausgebildet. Die hervorstehenden Abschnitte 546 berühren
die Rollen, um dadurch ein Herabfallen der Rollen zu verhindern.
In 13 stellt ein Punktmuster einen Bereich 542 dar,
der durch die Wärmebehandlung gehärtet ist.
- [Patentdruckschrift
1] Offenlegungsschrift der japanischen
Gebrauchsmusteranmeldung No. Sho 61-24528
- [Patentdruckschrift 2] Offenlegungsschrift der japanischen Patentanmeldung No. 2002-235766
Patent Document 2 describes a technique for preventing the rollers from falling out. In particular, as it is in 13 is shown, a roller guide surface 514 a joint outer element 510 of a tripod constant velocity joint hardened by heat treatment, except for an opening end portion 544 of the outer joint element 510 , and is a prominent section 546 in the uncured opening end portion 544 formed by plastic processing. The protruding sections 546 touching the rollers to prevent the rollers from falling off. In 13 a dot pattern represents an area 542 which has been hardened by the heat treatment. - [Patent Document 1] Laid-Open Publication of Japanese Utility Model Application No. Sho 61-24528
- Patent Document 2 Publication of Japanese Patent Application No. 2002-235766
OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION
PROBLEME DIE MIT DER ERFINDUNG
GELÖST WERDEN SOLLENPROBLEMS WITH THE INVENTION
SHOULD BE SOLVED
Bei
den herkömmlichen Technologien, die oben beschrieben sind,
muss bei beiden Patentdruckschriften 1 und 2 eine Einheit, die das
Herausfallen verhindert, durch Anbringen einer Spreizfeder am Öffnungsende
des Gelenkaußenelementes oder durch plastische Bearbeitung
ausgebildet werden, nachdem die Tripode und die Rollen, die integraler Bestandteil
der Welle sind, in das Gelenkaußenelement eingesetzt worden
sind. Somit erfordert das Zusammensetzen einen erheblichen Aufwand.at
the conventional technologies described above
must in both Patent Documents 1 and 2, a unit that the
Prevented falling out by attaching a spreading spring at the opening end
the joint outer element or by plastic processing
be formed after the tripod and the rollers, the integral part
the shaft are inserted into the joint outer element
are. Thus, the assembly requires a considerable effort.
Ein
Ziel dieser Erfindung besteht darin, das Zusammensetzen eines auslenkenden
Gleichlaufgelenkes zu vereinfachen.One
The aim of this invention is to assemble a deflecting
Simultaneous joint to simplify.
EINRICHTUNGEN ZUM LÖSEN
DER PROBLEMEDEVICES FOR SOLVING
THE PROBLEMS
Diese
Erfindung gibt ein auslenkendes Gleichlaufgelenk an, enthaltend:
ein Gelenkaußenelement, das mit einer Antriebswelle oder
einer angetriebenen Welle zu verbinden ist, ein Gelenkinnenelement,
das mit der angetriebenen Welle oder der Antriebswelle zu verbinden
ist, ein Drehmomentübertragungselement, das ein Drehmoment
zwischen dem Gelenkaußenelement und dem Gelenkinnenelement überträgt,
wobei das Drehmomentübertragungselement entlang einer Spur
beweglich ist, die im Inneren des Gelenkaußenelementes
ausgebildet ist, wobei eine Einrichtung, die ein Herausfallen verhindert,
an einem Öffnungsendabschnitt des Gelenkaußenelementes
derart angebracht ist, dass das Gelenkaußenelement, das
Gelenkinne nelement und das Drehmomentübertragungselement
zu einem einzigen Gehäuse integriert sind und das Gelenkinnenelement sowie
das Drehmomentübertragungselement in dem Gelenkaußenelement
aufgenommen sind. Wie er hier verwendet wird, bezeichnet der Begriff ”Gehäuse” eine
Einheit, die als Ganzes ohne Trennung ihrer Bestandteile gehandhabt
werden kann.These
The invention provides a deflecting constant velocity joint comprising:
a joint outer element, with a drive shaft or
a driven shaft is to be connected, a joint inner element,
to connect with the driven shaft or the drive shaft
is a torque transmitting element, which is a torque
transmits between the outer joint member and the inner joint member,
wherein the torque transmitting element along a track
is movable in the interior of the joint outer element
is formed, wherein a device which prevents falling out,
at an opening end portion of the joint outer member
is mounted such that the joint outer element, the
Gelenkinne nelement and the torque transmitting element
are integrated into a single housing and the inner joint element as well
the torque transmitting member in the joint outer member
are included. As used herein, the term "housing" refers to a
Entity that handled as a whole without separation of its constituents
can be.
Beispielsweise
kann die Einheit, die ein Herausfallen verhindert, dadurch Ausgebildet
sein, dass eine Spreizfeder am Öffnungsendabschnitt des
Gelenkaußenelementes angebracht ist oder ein hervorstehender
Abschnitt auf der Spur in einer Position vorgesehen ist, die von
der Öffnungsstirnfläche des Gelenkaußenelementes
zurückgesetzt ist.For example
The unit that prevents it from falling out can thereby be trained
be that a spreading spring at the opening end of the
Joint outer element is attached or a protruding
Section on the track is provided in a position by
the opening end face of the joint outer element
is reset.
Ist
der hervorstehenden Abschnitt auf der Spur angebracht, berührt
eine Rolle diesen hervorstehenden Abschnitt. Wenn sich die Rolle
auf die Seite der Öffnungsstirnfläche des Gelenkaußenelementes
zubewegt, berührt die Rolle den hervorstehenden Abschnitt
derart, dass die Bewegung über den hervorstehenden Abschnitt
hinaus beschränkt ist. Auf diese Weise kann ein Herausfallen
ohne Hinzufügen einer Spreizfeder oder einer ähnlichen
Einrichtung, die das Herausfallen verhindert, vermieden werden.is
the protruding section attached to the track, touched
a role this protruding section. If the role
on the side of the opening end face of the joint outer element
moved, the roller touches the protruding portion
such that the movement over the protruding section
is limited beyond. In this way, falling out
without adding a spreading spring or similar
Device that prevents falling out, be avoided.
Durch
Ausbilden der hervorstehenden Abschnittes an einer Position, die
von der Öffnungsstirnfläche des Gelenkaußenelementes
zurückgesetzt ist, und Ausformen der bearbeiteten Fläche
des hervorstehenden Abschnittes derart, dass ein spitzer Winkel
mit der Öffnungsstirnfläche des Gelenkaußenelementes
ausgebildet wird, kann das Gelenkaußenelement durch eine
geringe Kraft in wirkungsvoller Weise verformt werden, während
eine unnötige Verformung vermieden wird. Durch effektive
Formgebung der Anordnung und Gestalt des hervorstehenden Abschnittes,
der die Einrichtung bildet, die ein Herausfallen verhindert, kann
eine stabile Zugfestigkeit sichergestellt werden.By
Forming the protruding portion at a position that
from the opening end face of the outer joint member
is reset and shaping the machined surface
of the protruding portion such that an acute angle
with the opening end face of the outer joint member
is formed, the outer joint member by a
low force can be effectively deformed while
an unnecessary deformation is avoided. By effective
Shaping the arrangement and shape of the protruding portion,
which forms the device that prevents falling out can
a stable tensile strength can be ensured.
Der
hervorstehende Abschnitt kann auf einfache Art und Weise kostengünstig
ausgebildet werden, indem der hervorstehende Abschnitt in einer
Position angeordnet wird, die von der Öffnungsstirnfläche
des Gelenkaußenelementes zurückgesetzt ist, und
der hervorstehende Abschnitt derart geformt wird, dass dessen Oberfläche
auf der Seite der Öffnungsstirnfläche des Gelenkaußenelementes
einen spitzen Winkel mit der Öffnungsstirnfläche
bildet. Insbesondere kann der hervorstehende Abschnitt durch plastisches
Verformen der Spur mit Hilfe eines Gesenkschmiedewerkzeugs ausgebildet
werden. Wenn ein Gesenkschmiedewerkzeug mit keilförmigen Oberflächen
verwendet wird, können zwei bearbeitete Flächen
gleichzeitig mit einer geringen Kraft geformt werden. Da die bearbeiteten
Flächen der hervorstehenden Abschnitte (die Oberflächen
auf der Seite der Öffnungsstirnfläche des Gelenkaußenelementes)
spitze Winkel mit der Öffnungsstirnfläche bilden,
kann ein hohes Vorsprungsmaß sichergestellt werden, wenn
eine konstante Presstiefe des Gesenkschmiedewerkzeugs verwendet
wird, wobei eine wirkungsvolle plastische Verformung bei geringer Kraft
erzielt werden kann.Of the
protruding section can be inexpensive in a simple manner
be formed by the protruding portion in a
Position is arranged by the opening end face
the outer joint element is reset, and
the projecting portion is shaped such that its surface
on the side of the opening end face of the outer joint member
an acute angle with the opening end face
forms. In particular, the protruding portion can be replaced by plastic
Deforming the track formed by means of a drop forging tool
become. If a drop forging tool with wedge-shaped surfaces
used can be two machined surfaces
be formed simultaneously with a small force. Because the edited
Surfaces of the protruding sections (the surfaces
on the side of the opening end face of the joint outer element)
forming acute angles with the opening end face,
a high projection dimension can be ensured if
used a constant crimping depth of the drop forging tool
being, with an effective plastic deformation at low power
can be achieved.
Ist
der spitze Winkel, d. h. der Winkel der bearbeiteten Oberfläche
des hervorstehenden Abschnittes, α, dann ist der Winkel α vorzugsweise
wenigstens 10° und höchstens 60° und
bestenfalls wenigstens 115° und höchstens 45°.
Ist der Winkel α klein, wie etwa geringer als 10°,
ist eine große Kraft erforderlich, um das Gesenkschmiedewerkzeug
einzudrücken. Ist der Winkel α groß,
nimmt das Vorsprungsmaß des hervorstehenden Abschnittes
zu und die Kraft ab. Überschreitet jedoch der Winkel α 45°,
nimmt das Vorsprungsmaß ab. Überschreitet der Winkel α 60°,
erhöht sich die radial nach außen gerichtete Kraftkomponente,
die während des Gesenkschmiedens erzeugt wird, und führt
dazu, dass der Abstand zwischen den Spuren vergrößert
wird. Unter Berücksichtigung der oben beschriebenen Tatsache muss
der Winkel α wenigstens 10° und höchstens 60° betragen
und ist wünschenswerterweise wenigstens 15° und
höchstens 45°.is
the acute angle, d. H. the angle of the machined surface
of the protruding portion, α, then the angle α is preferable
at least 10 ° and at most 60 ° and
at best at least 115 ° and at most 45 °.
If the angle α is small, such as less than 10 °,
A large force is required to use the drop forging tool
depress. Is the angle α large,
takes the protrusion amount of the protruding portion
to and the power off. However, if the angle exceeds α 45 °,
takes the projection dimension off. If the angle exceeds α 60 °,
increases the radially outward force component,
which is produced during the drop forging, and leads
cause the distance between tracks to increase
becomes. Taking into account the fact described above
the angle α is at least 10 ° and at most 60 °
and is desirably at least 15 ° and
at most 45 °.
Vorzugsweise
beträgt die Höhe des hervorstehenden Abschnittes,
der von der Spur hervorsteht, wenigstens 0,4 mm. Der Spalt zwischen
der Spur des Gelenkaußenelementes und der Außenumfangsfläche
der Rolle beträgt maximal 0,2 mm. Wenn die hervorstehende
Höhe des hervorstehenden Abschnittes wenigstens 0,4 mm
beträgt, kann somit der hervorstehende Abschnitt die Rolle
berühren, so dass die erforderliche Zugfestigkeit zuverlässig
sichergestellt werden kann.Preferably
is the height of the protruding section,
protruding from the track, at least 0.4 mm. The gap between
the trace of the outer joint member and the outer peripheral surface
the roll is max. 0.2 mm. If the protruding
Height of the protruding portion at least 0.4 mm
Thus, the projecting portion can be the role
Touch so that the required tensile strength is reliable
can be ensured.
Wünschenswerterweise
beträgt die Breite des hervorstehenden Abschnittes, d.
h. die Größe desselben in radialer Richtung des
Gelenkaußenelementes betrachtet, wenigstens 4 mm. Der Grund hierfür
ist, dass, wenn die Breite des hervorstehenden Abschnittes gering
ist, Schwankungen der Zugfestigkeit auftreten.Desirably, the width of the protruding portion, ie, the size thereof in the radial direction of the outer joint member, is at least 4 mm. The reason for this is that when the width of the protruding the section is low, variations in tensile strength occur.
Es
ist erwünscht, dass die Zugfestigkeit wenigstens 490 N
beträgt. Die Zugfestigkeit von 490 N bedeutet, dass die
Rolle aus dem Gelenkaußenelement herausgezogen werden kann,
wenn eine Kraft von wenigstens 490 N auf die Rolle in einer axialen Richtung
des Gelenkaußenelementes wirkt. Wenn es in einem Fahrzeug
installiert ist, kann das Gleichlaufgelenk sein Eigengewicht tragen,
sowie das Gewicht der Anschlussbauteile, wie etwa eines Radkörpers, wobei
die Gesamtgewichtkraft in Abhängigkeit des Fahrzeugtyps
294 bis 490 N beträgt. Somit beträgt die Zugfestigkeit
wenigstens 490 N.It
it is desirable that the tensile strength be at least 490N
is. The tensile strength of 490 N means that the
Roller can be pulled out of the outer joint element,
when a force of at least 490 N on the roll in an axial direction
the outer joint element acts. If it is in a vehicle
installed, the constant velocity joint can carry its own weight,
and the weight of the connection components, such as a wheel body, wherein
the total weight depending on the vehicle type
294 to 490 N. Thus, the tensile strength is
at least 490 N.
Bei
dem auslenkenden Gleichlaufgelenk überträgt das
Drehmomentübertragungselement das Drehmoment, während
es sich auf der Spur abwälzt. Somit ist es erforderlich,
dass die Spur eine Lange Abwälzlebensdauer hat. Die Abwälzlebensdauer kann
durch Härten der Spur durch Wärmebehandlung verbessert
werden, wobei dadurch die Lebensdauer des Gelenkes und die Drehmomentaufnahmefähigkeit
verbessert werden können. Wird jedoch die gesamte Spur
gehärtet, besteht die Gefahr, dass das Basismaterial während
der plastischen Bearbeitung infolge eines Mangels an Duktilität
reißt. Daher wird, um das Gesenkschmieden ohne die Verursachung von
Schwierigkeiten ausführen zu können, ein hervorstehender
Abschnitt der Spur, der tiefer angeordnet ist als der hervorstehende
Abschnitt (auf der Seite gegenüberliegend zur Öffnungsstirnfläche
im Bezug auf den hervorstehenden Abschnitt), einer Wärmebehandlung
unterzogen. Ein nicht gehärteter Abschnitt, der eine geringere
Härte und eine höhere Duktilität als
die gehärtete Rollenführungsfläche aufweist,
wird dadurch in der Nähe der Öffnungsstirnfläche
ausgebildet. Anschließend wird der hervorstehende Abschnitt
durch plastische Verformung des nicht gehärteten Abschnittes
ausgebildet. Auf diese Weise kann ein Reißen des Basismaterials
infolge der plastischen Verformung verhindert werden. Um das Reißen
das Basismaterials wirkungsvoll zu verhindern, ist es erwünscht,
die Oberflächenhärte des nicht gehärteten
Abschnittes auf höchstens 40 HRC (Rockwell-Härte,
Verfahren nach Skala C, dasselbe gilt im folgenden) einzustellen.at
the deflecting constant velocity joint transmits the
Torque transmitting element the torque while
it rolls on the track. Thus, it is necessary
that the track has a long rolling life. The rolling life can
improved by curing the track by heat treatment
thereby reducing the life of the joint and the torque capacity
can be improved. However, the whole track becomes
Hardened, there is a risk that the base material during
plastic working due to a lack of ductility
tears. Therefore, to die forging without causing
To be able to carry out difficulties, a projecting one
Section of the track that is located lower than the protruding one
Section (on the side opposite to the opening face
in relation to the protruding portion), a heat treatment
subjected. A non-hardened section, the lower one
Hardness and higher ductility than
having the hardened roller guide surface,
thereby becomes near the opening end face
educated. Subsequently, the protruding section
by plastic deformation of the uncured portion
educated. In this way, cracking of the base material
be prevented due to the plastic deformation. To the tearing
To effectively prevent the base material, it is desirable
the surface hardness of the uncured
Section to a maximum of 40 HRC (Rockwell hardness,
Procedure according to scale C, the same applies in the following).
Es
können beliebige unterschiedlicher Härtungsbehandlungen
als Oberflächenhärtungsbehandlung für
die Spur angewendet werden. Insbesondere kann die Induktionshärtung
vorteilhaft genutzt werden. Der Grund hierfür ist, dass
eine lokale Erwärmung ausgeführt und die Tiefe
der gehärteten Schicht frei gewählt werden kann.
Darüber hinaus kann die Wärme derart reguliert
werden, dass sie in großem Umfang andere Teile als die
gehärtete Schicht nicht in Mitleidenschaft zieht, so dass
das Materialverhalten des Basismaterials unverändert bleibt.
Somit ist die Induktionshärtung als Wärmebehandlung
für die Oberflächenhärtung der Spur geeignete,
mit Ausnahme eines Abschnittes in der Nähe der Öffnungsstirnfläche
des Gelenkaußenelementes, wie es oben erläutert
wurde. Natürlich wird Einsatzhärten angewendet.It
can be any different hardening treatments
as surface hardening treatment for
the track will be applied. In particular, the induction hardening
be used advantageously. The reason is that
a local warming running and the depth
the hardened layer can be chosen freely.
In addition, the heat can be regulated in this way
that they are widely different parts than the ones
Hardened layer does not affect, so that
the material behavior of the base material remains unchanged.
Thus induction hardening is a heat treatment
suitable for the surface hardening of the track,
with the exception of a section near the opening end face
the outer joint element, as explained above
has been. Of course, case hardening is used.
Diese
Erfindung ist auf auslenkende Gleichlaufgelenke, wie etwa Tripoden-Gleichlaufgelenke, Doppelversatz-Gleichlaufgelenke
und Kreuzrillen-Gleichlaufgelenke anwendbar.These
The invention relates to deflecting constant velocity joints, such as tripod constant velocity joints, double offset constant velocity joints
and cross-groove constant velocity joints applicable.
AUSWIRKUNGEN DER ERFINDUNGIMPACT OF THE INVENTION
Bei
dieser Erfindung, bei der das Gelenkinnenelement und das Drehmomentübertragungselement
von einer Welle getrennt und in den Topf des Gelenkaußenelementes
eingefügt sind, ist die Einrichtung, die das Herausfallen
verhindert, in dem Öffnungsendabschnitt des Gelenkaußenelementes
vorgesehen, wobei diese Bauteile zu einem einzigen Gehäuse
integriert sind. Auf diese Weise kann das auslenkende Gleichlaufgelenk
lediglich durch Befüllen mit Fett, Einfügen der
Welle und Anbringen eines Faltenbalges zusammengesetzt werden, so
dass der Zusammenbau stark vereinfacht ist.at
this invention, in which the inner joint member and the torque transmitting element
separated from a shaft and into the pot of the outer joint element
are inserted, the device is the falling out
prevents, in the opening end portion of the outer joint member
provided, these components into a single housing
are integrated. In this way, the deflecting constant velocity joint
just by filling with fat, inserting the
Shaft and attaching a bellows are put together, so
that the assembly is greatly simplified.
Im
folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung
unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.in the
Following are embodiments of the present invention
explained with reference to the drawings.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist
eine Vertikalquerschnittsansicht eines Gehäuses eines Tripoden-Gleichlaufgelenks, das
eine Ausführungsform dieser Erfindung darstellt. 1 Fig. 12 is a vertical cross-sectional view of a tripod constant velocity joint housing which is an embodiment of this invention.
2A ist
eine Stirnansicht des Gelenkes aus 1. 2A is an end view of the joint 1 ,
2B ist
eine Querschnittsansicht entlang der Linie b-b aus 2A. 2 B is a cross-sectional view taken along the line bb 2A ,
3A ist
eine Stirnansicht eines Gelenkaußenelementes. 3A is an end view of a joint outer element.
3B ist
eine Querschnittsansicht entlang der Linie b-b aus 3A. 3B is a cross-sectional view taken along the line bb 3A ,
3C ist
eine Aufsicht eines Gesenkschmiedewerkzeuges. 3C is a plan view of a drop forging tool.
4A ist
eine Vertikalquerschnittansicht des Gelenkaußenelementes
vor dem Gesenkschmieden. 4A is a vertical cross-sectional view of the outer joint member before the swaging.
4B ist
eine Aufsicht von 4A. 4B is a supervision of 4A ,
4C ist
eine Seitenansicht aus 4B. 4C is a side view 4B ,
5A ist
eine Vertikalschnittansicht des Tripoden-Gleichlaufgelenks. 5A is a vertical sectional view of the tripod constant velocity joint.
5B ist
eine horizontale Querschnittsansicht des Tripoden-Gleichlaufgelenks
aus 5A. 5B is a horizontal cross-sectional view of the tripod constant velocity joint 5A ,
6 ist
eine Vertikalquerschnittsansicht eines Doppelversatz-Gleichlaufgelenks. 6 is a vertical cross-sectional view of a double offset constant velocity joint.
7 ist
eine Vertikalschnittansicht einer inneren Teilanordnung aus 6. 7 is a vertical sectional view of an inner subassembly 6 ,
8 ist
eine Stirnansicht eines Gelenkaußenelementes aus 6. 8th is an end view of a joint outer element 6 ,
9 ist
eine Vertikalschnittansicht eines Kreuzrillen-Gleichlaufgelenks. 9 is a vertical sectional view of a Kreuzrillen-Gleichlaufgelenks.
10 ist
eine Stirnansicht des Gelenks aus 9. 10 is an end view of the joint 9 ,
11 ist
eine Abwicklung von Kugelrillen des Gelenks aus 9. 11 is a settlement of ball grooves of the joint 9 ,
12A ist eine Stirnansicht eines Tripoden-Gleichlaufgelenks,
das mit einer spreizfedernartigen Einheit versehen ist, die ein
Herausfallen verhindert. 12A is an end view of a tripod constant velocity joint, which is provided with a spreading spring-like unit that prevents falling out.
12B ist eine Stirnansicht eines weiteren Tripoden-Gleichlaufgelenks,
das mit einer spreizfedernartigen Einheit versehen ist, die ein
Herausfallen verhindert. 12B is an end view of another tripod constant velocity joint, which is provided with a spreading spring-like unit that prevents falling out.
13 ist
eine Vertikalteilquerschnittsansicht des Außenringes eines
Tripoden-Gleichlaufgelenks. 13 is a vertical partial cross-sectional view of the outer ring of a tripod constant velocity joint.
14 ist
eine Vertikalquerschnittsansicht, die einen Montagevorgang eines
Gehäuses (ein Gelenkaußenelement, eine Tripode
und Rollen) und einer Welle zeigt. 14 Fig. 12 is a vertical cross-sectional view showing a mounting operation of a housing (a joint outer member, a tripod and rollers) and a shaft.
-
1010
-
GelenkaußenelementJoint outer element
-
1212
-
Maulabschnittjaw portion
-
1414
-
Spurrillerut
-
1616
-
RollenführungsflächeRoller guide surface
-
1818
-
Schaftabschnittshank portion
-
2020
-
TripodeTripode
-
2222
-
Buckelhumpback
-
2424
-
Zahnlochtooth hole
-
2626
-
Lagerzapfenpivot
-
2727
-
Flanschflange
-
2828
-
Ringnutring groove
-
2929
-
LaufflächenrilleTread groove
-
3030
-
Rolle
(Drehmomentübertragungselement)role
(Torque transmission member)
-
3232
-
Nadelrolleneedle roller
-
3434
-
Innenscheibeinner pane
-
3636
-
Außenscheibeouter pane
-
3838
-
Sicherungsringcirclip
-
4040
-
hervorstehender
Abschnittprotruding
section
-
4444
-
GesenkschmiedewerkzeugGesenkschmiedewerkzeug
-
5050
-
Wellewave
-
5252
-
Ringnutring groove
-
5454
-
Spreizfedersplay
BESTE ART ZUR AUSFÜHRUNG
DER ERFINDUNGBEST TYPE OF PERFORMANCE
THE INVENTION
Zunächst
wird unter Bezugnahme auf 5A und 5B der
Grundaufbau eines Tripoden-Gleichlaufgelenks erläutert.
Die Hauptbestandteile des Tripoden-Gleichlaufgelenks umfassen ein Gelenkaußenelement 10,
das als Gelenkaußenelement verwendet wird, eine Tripode 20,
die als Gelenkinnenelement verwendet wird, und Rollen 30,
die als Drehmomentübertragungselemente verwendet werden.First, referring to 5A and 5B explains the basic structure of a tripod constant velocity joint. The main components of the Tripod constant velocity joint comprise a joint outer element 10 used as a joint outer member, a tripode 20 , which is used as a joint inner element, and rollers 30 , which are used as torque transmitting elements.
Das
Gelenkaußenelement 10 enthält einen Maulabschnitt 12 und
einen Schaftabschnitt 18 und ist mit einer ersten von zwei
Wellen durch Keilprofile (oder Ver zahnungen, dasselbe gilt im folgenden)
des Schaftabschnittes in einer ein Drehmoment übertragenden
Weise verbunden. Der Maulabschnitt 12 hat eine topfähnliche
Form und verfügt über sich in axialer Richtung
erstreckende Spurrillen 14, die in in Umfangsrichtung dreigeteilten
Abschnitten seines Innenumfangs ausgebildet sind. Die gegenüberliegenden Wände
der Spurrillen 14 dienen als Rollenführungsflächen 16.The outer joint element 10 contains a mouth section 12 and a shaft portion 18 and is connected to a first of two shafts by splines (or Ver gears, the same applies hereinafter) of the shaft portion in a torque transmitting manner. The mouth section 12 has a pot-like shape and has in the axial direction extending ruts 14 formed in circumferentially trisected portions of its inner periphery. The opposite walls of the ruts 14 serve as roller guide surfaces 16 ,
Die
Tripode 20 enthält einen Buckel 22 und Lagerzapfen 26 und
ist in einer ein Drehmoment übertragenden Weise mit einer
zweiten der beiden Verbindungswellen durch ein Zahnloch 24 zu
verbinden, das an der Wellenmitte des Buckels 22 ausgebildet
ist. Die Lagerzapfen 26 ragen radial von den in Umfangrichtung
dreigeteilten Abschnitten des Buckelabschnittes 22 hervor.
Jeder der Lagerzapfen 26 hat eine zylindrische Form und
enthält eine Ringnut 28, die in der Nähe
seines Endes ausgebildet ist.The tripode 20 contains a hump 22 and journal 26 and is in a torque transmitting manner with a second of the two connecting shafts through a tooth hole 24 to connect that at the shaft center of the hump 22 is trained. The journals 26 project radially from the circumferentially trisected portions of the hump portion 22 out. Each of the journals 26 has a cylindrical shape and contains an annular groove 28 which is formed near its end.
Die
Rollen 30 sind durch die Lagerzapfen 26 mittels
einer großen Zahl von Nadelrollen 32 drehbar gelagert.
Die Nadelrollen 32 sind zwischen den Lagerzapfen 26 und
den Rollen 30 in einem vollständig komplementären
Zustand installiert. Die Außenumfangsflächen der
Lagerzapfen 26 dienen als innere Laufflächen für
die Nadelrollen 32 und die Innenumfangsflächen
der Rollen 30 dienen als äußere Laufflächen
für die Nadelrollen 32. Eine Innenscheibe 34 und
eine Außenscheibe 36 sind auf gegenüberliegenden
Stirnseiten der Nadelrollen 32 angebracht, und ein Sicherungsring 38,
der ein Abfallen verhindert, ist auf der Stirnseite jedes Lagerzapfens 26 angebracht.The roles 30 are through the journals 26 by means of a large number of needle rollers 32 rotatably mounted. The needle rollers 32 are between the journals 26 and the roles 30 installed in a fully complementary state. The outer peripheral surfaces of the journals 26 serve as inner raceways for the needle rollers 32 and the inner peripheral surfaces of the rollers 30 serve as outer raceways for the needle rollers 32 , An inner pane 34 and an outer pane 36 are on opposite ends of the needle rollers 32 attached, and a circlip 38 which prevents falling off is on the end face of each trunnion 26 appropriate.
Jede
Außenscheibe 36 weist einen scheibenförmigen
Abschnitt, der sich in der radialen Richtung des Lagerzapfens 26 erstreckt,
sowie einen röhrenförmigen Abschnitt auf, der
sich in der axialen Richtung des Lagerzapfens 26 erstreckt.
Die Sicherungsringe 38 sind an Ringnuten 28 der
Lagerzapfen 26 angebracht. Der Außendurchmesser
der Sicherungsringe 38, die an den Ringnuten 28 angebracht sind,
ist größer als der Innendurchmesser der Scheibenabschnitte
der Außenscheiben 36. Somit ist die Bewegung der
Außenscheiben 36 zur Wellenstirnseite der Lagerzapfen 26 begrenzt.
Der Außendurchmesser der röhrenförmigen
Abschnitte der Außenscheiben 36 ist gleich dem
oder geringfügig kleiner als der Durchmesser des umschriebenen
Kreises der Nadelrollen 32, so dass die Nadelrollen 32 nicht
abfallen können. Der Außendurchmesser der röhrenförmigen
Abschnitte der Außenscheiben 36 ist geringer als
der Innendurchmesser der Rollen 30, und der Durchmesser
der Kantenabschnitte der röhrenförmigen Abschnitte
ist größer als der Innendurchmesser der Rollen 30.
Somit können sich die Rollen 30 eine vorbestimmte
Distanz in den Achsrichtungen der Lagerzapfen 26 bewegen.Every outer pane 36 has a disk-shaped portion extending in the radial direction of the journal 26 extends, and a tubular portion extending in the axial direction of the journal 26 extends. The circlips 38 are on ring grooves 28 the journal 26 appropriate. The outer diameter of the retaining rings 38 attached to the ring grooves 28 are attached, is larger than the inner diameter of the disc portions of the outer discs 36 , Thus, the movement of the outer panes 36 to the shaft end face of the journals 26 limited. The outer diameter of the tubular sections of the outer panes 36 is equal to or slightly smaller than the diameter of the circumscribed circle of the needle rollers 32 so the needle rollers 32 can not fall off. The outer diameter of the tubular sections of the outer panes 36 is less than the inner diameter of the rollers 30 and the diameter of the edge portions of the tubular portions is larger than the inner diameter of the rollers 30 , Thus, the roles can be 30 a predetermined distance in the axial directions of the journals 26 move.
1, 2A und 2B zeigen
ein Beispiel, bei dem auf die Innenschreiben 34, die Außenscheiben 36 und
die Sicherungsringe 38 verzichtet wurde, um die Anzahl
von Bauteilen zu verringern. In diesem Fall sind die Ringnuten 28 der
Lagerzapfen 26 nicht vorgesehen. Anstelle der Ringnuten 28 sind Flansche 27 an
den Enden der Lagerzapfen 26 ausgebildet, so dass Laufflächenrillen 32 für
die Nadelrollen 32 ausgebildet sind. Die Nadelrollen 32 sind
in den Laufflächenrillen 29 aufgenommen, und die
axiale Bewegung der Rollen 32 ist durch die gegenüberliegenden
Wände der Laufflächenrillen 29 begrenzt. 1 . 2A and 2 B show an example in which on the inside writing 34 , the outer panes 36 and the circlips 38 was omitted to reduce the number of components. In this case, the annular grooves 28 the journal 26 not provided. Instead of the ring grooves 28 are flanges 27 at the ends of the journals 26 designed so that tread grooves 32 for the needle rollers 32 are formed. The needle rollers 32 are in the tread grooves 29 recorded, and the axial movement of the rollers 32 is through the opposite walls of the tread grooves 29 limited.
Das
Gelenkaußenelement 10 besteht beispielsweise aus
Kohlenstoffstahl (wie etwa S53C), der 0,15 bis 0,60 Gew.-% Kohlenstoff
enthält und durch Verfahren wie etwa Schmieden, Spanabhebung,
Wärmebehandlung und Schleifen des Schaftabschnittes 18 ausgebildet
ist.The outer joint element 10 For example, it is made of carbon steel (such as S53C) containing 0.15 to 0.60 wt% of carbon and by processes such as forging, chip removal, heat treatment, and grinding of the shank portion 18 is trained.
Die
oben genannte Wärmebehandlung umfasst das Oberflächenhärten
für die Rollenführungsflächen 16.
Beispielsweise sind die Rollenführungsflächen 16 auf
wenigstens 55 HRC durch Wärmbehandlung, wie etwa Abschrecken,
gehärtet, um eine Abwälzlebensdauer hervorzurufen,
die ausreichend ist, um der Abwälzbewegung der Rollen 36 zu
widerstehen. Abschnitte der Rollenführungsflächen 16,
die sich in der Nähe der Öffnungsstirnfläche
des Gelenkaußenelementes 10 befinden, werden der
Wärmebehandlung nicht unterzogen, so dass nicht gehärtete
Abschnitte erhalten bleiben. Die Oberflächenhärte der
nicht gehärteten Abschnitte beträgt höchstens
40 HRC, um das Auftreten von Rissen während der Ausformung
der hervorstehenden Abschnitte 40 zu vermeiden, die später
beschrieben werden. Bei normalen Gebrauchsbedingungen rollen die
Rollen 36 nicht auf den ungehärteten Abschnitten
der Rollenführungsflächen 16, die sich
in der Nähe der Öffnungsstirnfläche des
Gelenkaußenelementes 10 befinden, und somit verursacht
der Verzicht auf die Wärmebehandlung keine speziellen Probleme.
Wie es oben erläutert wurde, können die nicht
gehärteten Abschnitte als nicht abgeschrecktes Rohmaterial
ausgebildet sein, das der Wärmebehandlung nicht unterzogen wurde.
Darüber hinaus können die nicht gehärteten Abschnitte
durch eine geeignete Wärmebehandlung ausgebildet werden,
die derart ausgeführt wird, dass die Oberflächenhärte
40 HRC nicht übersteigt. Wie es oben beschrieben wurde,
sind die nicht gehärteten Abschnitte in begrenzten Bereichen
der Rollenführungsfläche 16 ausgebildet.
Somit werden vorzugsweise die Rollenführungsflächen 16 durch
Induktionshärten wärmebehandelt, bei der eine
lokale Erwärmung auf einfache Art ausgeführt wird
und die Wärme derart gesteuert werden kann, dass sie andere
Teile als die gehärtete Schicht nicht übermäßig
in Mitleidenschaft zieht. Darüber hinaus kann ein Härten
durch Hufkohlen Anwendung finden.The above-mentioned heat treatment includes the surface hardening for the roller guide surfaces 16 , For example, the roller guide surfaces 16 hardened to at least 55 HRC by heat treatment, such as quenching, to produce a rolling life sufficient for the rolling motion of the rolls 36 to resist. Sections of roller guide surfaces 16 located near the opening end face of the outer joint member 10 are not subjected to the heat treatment, so that non-hardened portions are retained. The surface hardness of the uncured portions is 40 HRC or less at the occurrence of cracks during the formation of the protruding portions 40 to avoid, which will be described later. Under normal conditions of use, the rollers roll 36 not on the uncured sections of the roller guide surfaces 16 located near the opening end face of the outer joint member 10 and thus, the omission of the heat treatment causes no special problems. As explained above, the non-hardened portions may be formed as a non-quenched raw material which has not been subjected to the heat treatment. In addition, the non-hardened portions may be formed by a suitable heat treatment performed such that the surface hardness does not exceed 40 HRC. As described above, the uncured portions are in limited areas of the roller guide surface 16 educated. Thus, preferably, the roller guide surfaces 16 is heat-treated by induction hardening, in which local heating is easily performed and the heat can be controlled so as not to excessively affect parts other than the hardened layer. In addition, hardening by hoof coals can be used.
Unter
Bezugnahme auf 1, 2A und 2B sind
die hervorstehenden Abschnitte 40 auf den Rollenführungsflächen 16 ausgebildet
und dicht am Öffnungsende des Außenrings 10 angeordnet. Wie
in 3A bis 3C und 4A bis 4C gezeigt,
sind die hervorstehenden Abschnitte 40 durch Gesenkschmieden
der Rollenführungsflächen 16 des Gelenkaußenelementes 10 mit
Hilfe eines Gesenkschmiedewerkzeuges 44 derart ausgebildet, dass
die Rollenführungsflächen 16 lokal plastisch verformt
sind. In 3A kennzeichnet das Bezugszeichen
B die Abmessung der hervorstehenden Abschnitte 40 in der
radialen Richtung des Gelenkaußenelementes 10.
In 3B kennzeichnet das Bezugszeichen D die Gesenkschmiedetiefe;
das Bezugszeichen H die Höhe der hervorstehenden Abschnitte 40,
die von den Rollenführungsflächen 16 hervorstehen;
und das Bezugszeichen L die Eintauchlänge des Gesenkschmiedewerkzeugs 44,
das in das Gelenkaußenelement 10 von dessen Öffnungsstirnfläche
in der axialen Richtung eingeschoben wird. Wenn die Gesenkschmiedetiefe
D zu gering ist, ist die hervorstehende Höhe H der hervorstehenden
Abschnitte 40 gering. Eine übermäßig
große Gesenkschmiedetiefe D verursacht Schwierigkeiten bei
der Bearbeitung. Der Zweck der Ausformung der hervorstehenden Abschnitte 40 besteht
darin zu verhindern, dass die Rollen 36 herabfallen. Somit
ist eine geeignete Gesenkschmiedetiefe D wenigstens 0,3 mm und höchstens
5 mm.With reference to 1 . 2A and 2 B are the protruding sections 40 on the roller guide surfaces 16 formed and close to the opening end of the outer ring 10 arranged. As in 3A to 3C and 4A to 4C shown are the protruding sections 40 by drop forging the roller guide surfaces 16 of the outer joint element 10 with the help of a drop forging tool 44 formed such that the roller guide surfaces 16 locally plastically deformed. In 3A B denotes the dimension of the protruding portions 40 in the radial direction of the outer joint member 10 , In 3B the reference character D denotes the drop forging depth; the reference H is the height of the protruding portions 40 coming from the roller guide surfaces 16 protrude; and reference L denotes the insertion length of the drop forging tool 44 that in the joint outer element 10 is inserted from the opening end face in the axial direction. If the drop forging depth D is too small, the protruding height H of the protruding portions is 40 low. An excessively large drop forging depth D causes difficulties in machining. The purpose of shaping the protruding sections 40 is to prevent the roles 36 fall. Thus, a suitable drop forging depth D is at least 0.3 mm and at most 5 mm.
Das
Gesenkschmiedewerkzeug 44, das in 3C gezeigt
ist, hat abgeschrägte Oberflächen, die gegen das
Gelenkaußenelement 10 gedrückt werden,
wobei zwei hervorstehende Abschnitte 40 gleichzeitig bearbeitet
werden können. Das Gesenkschmieden wurde mit unterschiedlichen
Winkeln α ausgeführt, wobei sich folgendes gezeigt
hat. Werden Vergleiche unter Verwendung derselben Eindringlänge
L (siehe 3B) gemacht, so ist eine große
Kraft für kleine Winkel α (weniger als 10°)
erforderlich. Wenn der Winkel α zunimmt, nimmt auch die Vorsprungshöhe
H zu und nimmt die erforderlich Kraft ab. Wenn der Winkel α jedoch
45° überschreitet, nimmt die Vorsprungshöhe
H ab. Überschreitet der Winkel α 60°,
wird die Verformung der gegenüberliegenden Rollenführungsflächen
in einer Richtung eines zunehmenden Abstandes zwischen beiden während
der Ausformung der hervorstehenden Abschnitte 40 signifikant.
Daher muss der Winkel α wenigstens 10° und höchsten
60° betragen und ist vorzugsweise wenigstens 15° und
höchstens 45°.The drop forging tool 44 , this in 3C is shown has beveled surfaces which bear against the outer joint member 10 are pressed, with two protruding sections 40 can be edited at the same time. The swaging was performed at different angles α, the following being shown. If comparisons are made using the same penetration length L (see 3B ), a large force is required for small angles α (less than 10 °). As the angle α increases, the projection height H also increases and decreases the required force. However, when the angle α exceeds 45 °, the protrusion height H decreases. When the angle α exceeds 60 °, the deformation of the opposed roller guide surfaces becomes in a direction of increasing distance between both during the formation of the protruding portions 40 significant. Therefore, the angle α must be at least 10 ° and at most 60 °, and is preferably at least 15 ° and at most 45 °.
Bei
dem Beispiel, das in 3A gezeigt ist, werden zwei
gegenüberliegende Spuren in einem Ablauf durch Gesenkschmieden
ausgebildet. Die Spuren können jedoch auch nacheinander
geschmiedet werden, oder es können Spuren gleichzeitig
in drei Abläufen geschmiedet werden. Darüber hinaus
kann nur eine Spur in einem Ablauf durch Gesenkschmieden ausgebildet
werden. Es können lediglich die Spuren geschmiedet werden,
oder die Spuren sowie die Abschnitte, die diese umgeben, geschmiedet
werden.In the example that is in 3A 2, two opposite lanes are formed in a drain forging process. However, the tracks can also be forged sequentially, or tracks can be forged simultaneously in three sequences. In addition, only one track can be formed in a process by drop forging. Only the tracks can be forged, or the tracks and the sections that surround them can be forged.
In 4A bis 4C ist
nur das Gelenkaußenelement 10 dargestellt. Das
Gesenkschmieden wird jedoch mit einem Tripoden-Satz (20, 30)
ausgeführt, der in das Gelenkaußenelement 10 eingefügt wird,
um ein Gehäuse (10, 20, 30)
auszubilden. Eine Anordnung, die die Tripode 20, die Rollen 30,
die Nadelrollen 32 und andere Beuteile enthält,
wird als Tripoden-Satz bezeichnet. In 3A ist
der Tripoden-Satz (20, 30) in dem Gelenkaußenelement 10 aufgenommen,
um das Gehäuse auszubilden. Die Ausbildung des Gehäuses
ermöglicht es, dass das Gelenkaußenelement 10 und
der Tripoden-Satz (20, 30) als eine einzige Einheit
gehandhabt werden können. Die Einheit, die das Herausfallen
verhindert und in dem Öffnungsendabschnitt des Gelenkaußenelementes 10 vorgesehen
ist, kann von einem Typ sein, bei dem ein Federring angebracht ist
(siehe 12A und 12B).In 4A to 4C is only the outer joint element 10 shown. However, die forging is performed with a tripod set ( 20 . 30 ) executed in the joint outer element 10 is inserted to a housing ( 10 . 20 . 30 ) train. An arrangement representing the tripode 20 , the roles 30 , the needle rollers 32 and other items is called a tripod set. In 3A is the Tripoden theorem ( 20 . 30 ) in the outer joint member 10 received to form the housing. The formation of the housing allows the outer joint member 10 and the tripod set ( 20 . 30 ) can be handled as a single entity. The unit which prevents falling out and in the opening end portion of the joint outer member 10 is provided, may be of a type in which a spring ring is attached (see 12A and 12B ).
Wie
es in 14 gezeigt ist, wird eine Spreizfeder 54 verwendet
um zu verhindern, dass eine Welle 50 aus der Tripode 20 fällt.
Die Welle 50 mit der Spreizfeder 54, die in einer
Ringnut 52 in dem Endabschnitt der Welle angebracht ist,
wird in das Zahnloch 24 der Tripode 20 eingefügt,
die in das Gehäuse ausgebildet ist. Sobald die Spreizfeder 54 einen
ausgenommenen Abschnitt auf der Stirnseite des Zahnloches 24 erreicht,
nimmt der Durchmesser der Spreizfeder 54 federnd zu und
die Spreizfeder 54 wird in den ausgenommenen Abschnitt
der Tripode 20 eingepasst. Wie es in der Zeichnung dargestellt ist,
ist das Größenverhältnis derart eingestellt,
dass das Ende der Welle 50 nicht gegen den Boden des Maulabschnittes
des Gelenkaußenelementes 10 stößt,
bevor die Spreizfeder 54 in einer vorbestimmten Position
in einer vorbestimmten Form angebracht ist.As it is in 14 is shown is a spreading spring 54 used to prevent a wave 50 from the tripode 20 falls. The wave 50 with the spreading spring 54 in an annular groove 52 is mounted in the end portion of the shaft, is in the tooth hole 24 the tripod 20 inserted, which is formed in the housing. Once the spreading spring 54 a recessed portion on the front of the tooth hole 24 reached, the diameter of the spreading spring decreases 54 resilient and the spreading spring 54 is in the recessed section of Tripode 20 fitted. As shown in the drawing, the size ratio is set such that the end of the shaft 50 not against the bottom of the mouth portion of the outer joint element 10 butts before the spreading spring 54 is mounted in a predetermined position in a predetermined shape.
Die
Spreizfeder 54 mit ihrem erweiterten Durchmesser berührt
die Seitenwände der Ringnut 52 der Welle 50 und
die Seitenwände des ausgenommenen Abschnittes der Tripode 20 und
dient als Element, das ein Herausfallen verhindert. Die Seitenwände
des ausgenommenen Abschnittes der Tripode 20 sind geneigte
Oberflächen im Bezug auf die Mittelachse der Tripode 20.
Wenn eine axiale Kraft in der Zugrichtung der Welle 20 aus
der Tripode 20 ausgeübt wird, wird eine Kraftkomponente
in der Richtung ausgeübt, die den Durchmesser der Spreizfeder 54 verringert.
Wenn eine axiale Kraft, größer als ein vorbestimmter
Wert auf die Welle 50 ausgeübt wird, wird die
Spreizfeder 54 somit in ihrem Durchmesser verringert, tritt
in die Ringnut 52 der Welle 50 ein und verlässt
den ausgesparten Abschnitt der Tripode 20, so dass die
Tripode 20 und die Welle 50 voneinander getrennt
werden können. Wenn die Tripode 20 und die Welle 50 so
beschaffen sind, dass sie lösbar miteinander verbunden
sind, kann das Gehäuse ausgetauscht werden.The spreading spring 54 with its extended diameter touches the side walls of the annular groove 52 the wave 50 and the side walls of the recessed portion of the tripode 20 and serves as an element preventing it from falling out. The side walls of the recessed section of Tripode 20 are inclined surfaces with respect to the central axis of the tripode 20 , When an axial force in the pulling direction of the shaft 20 from the tripode 20 is applied, a force component is exerted in the direction corresponding to the diameter of the spreading spring 54 reduced. If an axial force greater than a predetermined value on the shaft 50 is exercised, is the spreading spring 54 thus reduced in diameter, enters the annular groove 52 the wave 50 and leaves the recessed portion of the tripode 20 so the tripode 20 and the wave 50 can be separated from each other. If the tripode 20 and the wave 50 are designed so that they are releasably connected to each other, the housing can be replaced.
Wird
der Tripoden-Satz (20, 30) von der Welle 50 getrennt
und in das Gelenkaußenelement 10 eingefügt,
befindet sich die Einrichtung, die das Herausfallen verhindert,
in dem Öffnungsrandabschnitt des Gelenkaußenelementes 10.
Auf diese Weise sind das Gelenkaußenelement 10 und
der Tripoden-Satz (20, 30) zu einem Gehäuse
integriert, so dass der Außenring 10 und der Tripoden-Satz
(20, 30) als Ganzes als eine einzige Einheit gehandhabt werden
können. Die Ausbildung des Gehäuses gestattet
den Zusammenbau des Tripoden-Gleichlaufgelenks lediglich durch Befüllen
mit Fett, Einfügen der Welle und Anbringen eines Faltenbalges
(nicht gezeigt), wodurch die Arbeit des Zusammenbaus stark vereinfacht
ist. Zum Vergleich folgt eine kurze Beschreibung der herkömmlichen
Technologie. Eine Welle wird an einem Tripoden-Satz angebracht,
mit einer Spreizfeder geklemmt und anschließend in ein Gelenkaußenelement
eingefügt. Anschließend wird eine Einrichtung,
die das Herausfallen verhindert, an dem Öffnungsendabschnitt
des Gelenkaußenelementes angebracht.Is the tripod set ( 20 . 30 ) from the shaft 50 separated and in the joint outer element 10 inserted, the means which prevents the falling out, in the opening edge portion of the joint outer element 10 , In this way, the joint outer element 10 and the tripod set ( 20 . 30 ) integrated into a housing so that the outer ring 10 and the tripod set ( 20 . 30 ) as a whole can be handled as a single entity. The design of the housing allows the assembly of the tripod constant velocity joint only by filling with grease, inserting the shaft and attaching a bellows (not shown), whereby the work of assembly is greatly simplified. For comparison, a brief description of the conventional technology follows. A shaft is attached to a tripod set, clamped with a spreading spring and then inserted into a joint outer element. Subsequently, a device which prevents falling out is attached to the opening end portion of the joint outer member.
Die
Beschreibung erfolgte für ein Beispiel, bei dem die Erfindung
auf einen Typ des Tripoden-Gleichlaufgelenks angewendet wird. Die
Erfindung ist jedoch auf andere Typen des Tripoden-Gleichlaufgelenks
und zudem auf auslenkende Gleichlaufgelenke eines anderen Typs als
den des Tripoden-Typs anwendbar.The
Description was made for an example in which the invention
is applied to a type of tripod constant velocity joint. The
However, the invention is directed to other types of tripod constant velocity joint
and also to deflecting constant velocity joints of a type other than
applicable to the tripod type.
8 bis 6 zeigen
ein Beispiel eines Doppelversatz-Gleichlaufgelenks. Das Doppelversatz-Gleichlaufgelenk
ist ein auslenkendes Gleichlaufgelenk, das Hauptbestandteile enthält,
die ein Gelenkaußenelement 110, ein Gelenkinnenelement 120,
Kugeln 130, die als Drehmomentübertragungselemente
verwendet werden, und einen Käfig 132 umfassen,
der die Kugeln 130 hält. 8th to 6 show an example of a double offset constant velocity joint. The double offset constant velocity joint is a deflecting constant velocity joint that contains major components that form an outer joint member 110 , an inner joint element 120 , Balls 130 , which are used as torque transmitting elements, and a cage 132 include the balls 130 holds.
Das
Gelenkaußenelement 110 hat eine röhrenförmige
Innenumfangsfläche 112, wobei Kugelrillen 114,
die sich in axialer Richtung erstrecken, in der Innenumfangsflache 112 in
regelmäßigen Intervallen in der Umfangsrichtung
ausgebildet sind. Das Gelenkaußenelement 110 ist
von einem Flanschtyp und dazu bestimmt, durch einen Flansch 116,
der integraler Bestandteil desselben ist, mit einer ersten von zwei
Wellen (antreibende und angetriebene Well) so verbunden zu werden,
dass ein Drehmoment übertragen werden kann. Bei der folgenden
Beschreibung wird die Seite des Flansches 116 des Gelenkaußenelementes 110 (die
rechte Seite in 6) als Gelenkaußenelement-Rückseite
bezeichnet und die Seite gegenüberliegend der Gelenkaußenelement-Rückseite
(die linke Seite in 6) als Gelenkaußenelement-Vorderseite
bezeichnet. Das Flanschtyp-Gelenkaußenelement 110 hat Öffnungen
auf gegenüberliegenden Seiten. Somit ist eine Kappe 118 an
einem Öffnungsabschnitt auf der Gelenkaußenelement-Rückseite
angebracht, da die Innenseite des Gelenkaußenelementes 110 mit
Fett gefüllt werden muss. Das Gelenkaußenelement
kann von einem Typ sein, bei dem ein Schaftabschnitt vorgesehen
ist, der eine Kerbzahnwelle hat.The outer joint element 110 has a tubular inner peripheral surface 112 , where ball grooves 114 which extend in the axial direction, in the inner peripheral surface 112 are formed at regular intervals in the circumferential direction. The outer joint element 110 is of a flange type and intended by a flange 116 , which is integral part thereof, to be connected to a first of two shafts (driving and driven shaft) so that a torque can be transmitted. In the following description will be the side of the flange 116 of the outer joint element 110 (the right side in 6 ) is referred to as the outer joint member rear side, and the side opposite to the outer joint member rear side (the left side in FIG 6 ) referred to as hinge outer element front side. The flange type joint outer member 110 has openings on opposite sides. Thus, a cap 118 attached to an opening portion on the outer joint member rear side, since the inside of the outer joint member 110 must be filled with grease. The joint outer member may be of a type in which a shaft portion having a serration shaft is provided.
Das
Gelenkinnenelement 120 hat eine kugelförmige Außenumfangsfläche 122,
wobei sich axial erstreckende Kugelrillen 124 in der Außenumfangsfläche 122 in
regelmäßigen Intervallen in deren Umfangsrichtung
ausgebildet sind. Das Gelenkinnenelement 120 ist dazu bestimmt,
durch ein Zahnloch 126, das in einem zentralen Abschnitt
seiner Welle ausgebildet ist, mit einer zweiten von zwei Wellen
(antreibende und angetriebene Welle) derart verbunden zu werden,
dass ein Drehmoment übertragen werden kann.The inner joint element 120 has a spherical outer peripheral surface 122 , wherein axially extending ball grooves 124 in the outer peripheral surface 122 are formed at regular intervals in the circumferential direction. The inner joint element 120 is meant to go through a tooth hole 126 that is formed in a central portion of its shaft, to be connected to a second of two shafts (driving and driven shaft) such that a torque can be transmitted.
Die
Kugelrillen 114 des Gelenkaußenelementes 110 sind
mit den Kugelrillen 124 des Gelenkinnenelementes 20 paarweise
angeordnet, wobei eine Kugel 130 zwischen jedem Paar der
Kugelrillen 114 und 124 angeordnet ist. Es kann
eine beliebige Zahl von Kugeln verwendet werden, wobei jedoch im allgemeinen
6 oder 8 Kugeln 130 verwendet werden. Sämtliche
Kugeln 130 sind durch den Käfig 132 in
einer einzigen Ebene gehalten.The ball grooves 114 of the outer joint element 110 are with the ball grooves 124 of the inner joint element 20 arranged in pairs, with a ball 130 between each pair of ball grooves 114 and 124 is arranged. Any number of balls may be used, but generally 6 or 8 balls 130 be used. All balls 130 are through the cage 132 held in a single plane.
Der
Käfig 132 verfügt über Taschen 134 für die
Aufnahme der Kugeln 130, die in vorbestimmten Intervallen
in der Umfangsrichtung ausgebildet sind. Eine Außenumfangsfläche 136 des
Käfigs 132 hat einen konvexen kugelförmigen
Abschnitt, der mit der Innenumfangsfläche 112 des
Gelenkaußenelementes 110 in Berührung
gelangt, und eine Innenumfangsfläche 138 des Käfigs 132 hat
einen konkaven kugelförmigen Abschnitt, der mit einer Außenumfangsfläche 122 des
Gelenkinnenelementes 120 in Berührung gelangt.
Das Kugelzentrum des konvexen kugelförmigen Abschnittes
der Außenumfangsfläche 136 und das Kugelzentrum
des konkaven kugelförmigen Abschnittes der Innenumfangsfläche 138 sind
in entgegengesetzten axialen Richtungen um denselben Abstand im
Bezug auf das Gelenkzentrum O versetzt. Die Taschen 134 sind
so ausgebildet, dass sich die axialen Positionen der Zentren der
Kugeln an den Halbierungspunkten des Abstandes zwischen dem Kugelzentrum
des konvexen kugelförmigen Abschnittes der Außenumfangsfläche 136 des
Käfigs 132 und dem Kugelzentrum des konkaven kugelförmigen
Abschnittes der Innenumfangsfläche 138 befinden.The cage 132 has pockets 134 for picking up the balls 130 which are formed at predetermined intervals in the circumferential direction. An outer peripheral surface 136 of the cage 132 has a convex spherical section that coincides with the inner peripheral surface 112 of the outer joint element 110 comes in contact, and an inner peripheral surface 138 of the cage 132 has a concave spherical section that has an outer peripheral surface 122 of the inner joint element 120 come into contact. The spherical center of the convex spherical portion of the outer circumferential surface 136 and the spherical center of the concave spherical portion of the inner circumferential surface 138 are offset in opposite axial directions by the same distance with respect to the joint center O. The bags 134 are formed so that the axial positions of the centers of the balls at the halving points of the distance between the spherical center of the convex spherical portion of the outer peripheral surface 136 of the cage 132 and the spherical center of the concave spherical portion of the inner circumferential surface 138 are located.
Bei
dem Doppelversatz-Gleichlaufgelenk entsprechen die Kugelrillen 114 des
Gelenkaußenelementes 110 den Spuren, die oben
erläutert wurden. Wie es in 4 und 6 gezeigt
ist, ist durch Vorsehen hervorstehender Abschnitte 140 auf
den Ku gelrillen 114 die Bewegung der Kugeln 130 hin
zur Öffnungsstirnfläche des Gelenkaußenelementes 110 begrenzt,
wodurch verhindert werden kann, dass das Gelenkinnenelement 120 aus
dem Gelenkaußenelement 110 fällt.In the double-offset constant velocity joint, the ball grooves correspond 114 of the outer joint element 110 the tracks explained above. As it is in 4 and 6 is shown by providing projecting portions 140 on the Ku groove 114 the movement of the balls 130 towards the opening end face of the outer joint element 110 limited, which can be prevented, that the inner joint element 120 from the outer joint element 110 falls.
9 bis 11 zeigen
ein Beispiel eines Kreuzrillen-Gleichlaufgelenks. Das Kreuzrillen-Gleichlaufgelenk
enthält Hauptbestandteile, die ein Gelenkaußenelement 210,
ein Gelenkinnenelement 220, Kugeln 230, die als
Drehmomentübertragungselemente verwendet werden, und einen
Käfig 232 umfassen, der die Kugeln 230 hält. 9 to 11 show an example of a cross-groove constant velocity joint. The cross grooved constant velocity joint contains major components that form an outer joint member 210 , an inner joint element 220 , Balls 230 , which are used as torque transmitting elements, and a cage 232 include the balls 230 holds.
Das
Gelenkaußenelement 210 ist von einem Scheibentyp,
wobei Kugelrillen 214a und 214b in einer röhrenförmigen
Innenumfangsfläche 212 ausgebildet sind. Schraubenlöcher 216 sind
in regelmäßigen Intervallen in der Umfangsrichtung
derart ausgebildet, dass sie sich zwischen den Kugelrillen 214a und 14b des
Gelenkaußenelementes 210 befinden. Eine Stirnkappe 234 ist
an einem Stirnabschnitt des Gelenkaußenelementes 210 angebracht,
und ein Balgadapter 236 ist an dem anderen Ende angebracht.
Das Gelenkaußenelement kann von einem Flanschtyp oder einem
Glockentyp zusätzlich zum erwähnten Scheibentyp
sein.The outer joint element 210 is of a disk type, with ball grooves 214a and 214b in a tubular inner peripheral surface 212 are formed. screw holes 216 are formed at regular intervals in the circumferential direction so as to be between the ball grooves 214a and 14b of the outer joint element 210 are located. An end cap 234 is at a front portion of the joint outer element 210 attached, and a bellows adapter 236 is attached to the other end. The outer joint member may be of a flange type or a bell type in addition to the aforementioned disk type.
Kugelrillen 224a und 224b sind
in einer im wesentlichen kugelförmigen Außenumfangsfläche 222 des
Gelenkinnenelementes 220 ausgebildet. Das Gelenkinnenelement 220 hat
ein Zahnloch und ist an die Zahnwelle einer Welle, wie es mit Strichlinien
gezeigt ist, derart angepasst, dass ein Drehmoment übertragen
werden kann.ball grooves 224a and 224b are in a substantially spherical outer peripheral surface 222 of the inner joint element 220 educated. The inner joint element 220 has a tooth hole and is connected to the tooth shaft of a shaft, as it is with Strichlini is shown adapted so that a torque can be transmitted.
Die
Kugelrillen 214a, die im Bezug auf die Achslinie des Gelenkaußenelementes 210 geneigt sind,
und die Kugelrillen 214b, die im Bezug auf die Achslinie
des Gelenkaußenelementes 210 in entgegengesetzter
Richtung zur Neigungsrichtung der Kugelrillen 214a geneigt
sind, sind alternierend in der Umfangsrichtung angeordnet. In ähnlicher
Weise sind die Kugelrillen 224a, die im Bezug auf die Achslinie
des Gelenkinnenelementes 220 geneigt sind, und die Kugelrillen 224b,
die im Bezug auf die Achslinie in entgegengesetzter Richtung zur
Neigungsrichtung der Kugelrillen 224a geneigt sind, alternierend
in der Umfangsrichtung angeordnet.The ball grooves 214a with respect to the axis line of the outer joint element 210 are inclined, and the ball grooves 214b with respect to the axis line of the outer joint element 210 in the opposite direction to the direction of inclination of the ball grooves 214a are inclined, are arranged alternately in the circumferential direction. Similarly, the ball grooves 224a related to the axis line of the inner joint element 220 are inclined, and the ball grooves 224b , which in relation to the axis line in the opposite direction to the direction of inclination of the ball grooves 224a are inclined, arranged alternately in the circumferential direction.
Unter
Bezugnahme auf 11 ist der Kreuzungswinkel zwischen
der Achslinie und jeder der Kugelrillen 214a, 214b, 224a und 224b mit
dem Bezugszeichen β verse hen. Die Kugelrillen 214a des Gelenkaußenelementes 210 und
die Kugelrillen 224a des Gelenkinnenelementes 220,
die in entgegengesetzten Richtungen geneigt sind, sind paarweise
angeordnet, wobei der Winkel, der von den Rillen eingeschlossen
ist, mit 2β gekennzeichnet ist. In ähnlicher Weise
sind die Kugelrillen 214b des Gelenkaußenelementes 210 und
die Kugelrillen 224b des Gelenkinnenelementes 220,
die in entgegengesetzten Richtungen geneigt sind, paarweise angeordnet,
wobei der Winkel, der von den Rillen eingeschlossen ist, mit 2β gekennzeichnet
ist.With reference to 11 is the crossing angle between the axis line and each of the ball grooves 214a . 214b . 224a and 224b hen with the reference β. The ball grooves 214a of the outer joint element 210 and the ball grooves 224a of the inner joint element 220 which are inclined in opposite directions are arranged in pairs, with the angle enclosed by the grooves being marked 2β. Similarly, the ball grooves 214b of the outer joint element 210 and the ball grooves 224b of the inner joint element 220 arranged in opposite directions, arranged in pairs, the angle enclosed by the grooves being marked 2β.
Die
Kugeln 230 sind an Schnittpunkten zwischen den Paaren der
Kugelrillen 214a des Gelenkaußenelementes 210 und
der Kugelrillen 224a des Gelenkinnenelementes 220 bzw.
an Schnittpunkten zwischen den Paaren der Kugelrillen 214b des
Gelenkaußenelementes 210 und der Kugelrillen 224b des
Gelenkinnenelementes 220 angebracht. Bei dem Beispiel,
das in 10 gezeigt ist, ist die Zahl
der Kugeln 230 6.The balls 230 are at intersections between the pairs of ball grooves 214a of the outer joint element 210 and the ball grooves 224a of the inner joint element 220 or at points of intersection between the pairs of ball grooves 214b of the outer joint element 210 and the ball grooves 224b of the inner joint element 220 appropriate. In the example that is in 10 shown is the number of balls 230 6th
Bei
dem Kreuzrillen-Gleichlaufgelenk entsprechen die Kugelrillen 214a und 214b des
Gelenkaußenelementes 210 den oben beschriebenen
Spuren. Wie es in 9 und 10 gezeigt
ist, ist durch Vorsehen hervorstehender Abschnitte 240 auf
den Kugelrillen 214a und 214b die Bewegung der
Kugeln 230 hin zur Öffnungsstirnfläche
des Gelenkaußenelementes 210 beschränkt,
wodurch verhindert werden kann, dass das Gelenkinnenelement 220 aus dem
Gelenkaußenelement 210 fällt.In the cross groove constant velocity joint, the ball grooves correspond 214a and 214b of the outer joint element 210 the tracks described above. As it is in 9 and 10 is shown by providing projecting portions 240 on the ball grooves 214a and 214b the movement of the balls 230 towards the opening end face of the outer joint element 210 limited, whereby it can be prevented that the inner joint element 220 from the outer joint element 210 falls.
Wird
ein auslenkendes Gleichlaufgelenk verwendet, das mit einem Käfig
versehen ist, können hervorstehende Abschnitte auf der
Innenumfangsfläche des Gelenkaußenelementes vorgesehen
sein. Bei dem Doppelversatz-Gleichlaufgelenk berühren durch
Vorsehen hervorstehender Abschnitte auf der Innenumfangsfläche 112 des
Gelenkaußenelementes 110, wie es in 6 gezeigt
ist, die hervorstehenden Abschnitte die Außenumfangsfläche 136 des
Käfigs 132, so dass dessen Bewegung begrenzt werden kann.If a deflecting constant velocity joint is used, which is provided with a cage, protruding portions may be provided on the inner peripheral surface of the joint outer member. In the double-offset constant velocity joint, touching by providing protruding portions on the inner peripheral surface 112 of the outer joint element 110 as it is in 6 is shown, the protruding portions of the outer peripheral surface 136 of the cage 132 so that its movement can be limited.
ZusammenfassungSummary
Ein
auslenkendes Gleichlaufgelenk enthält ein Gelenkaußenelement 10,
das dazu bestimmt ist, mit einer Antriebswelle oder einer angetriebenen Welle
verbunden zu werden, ein Gelenkinnenelement 20, das dazu
bestimmt ist, mit der angetriebenen Welle oder der Antriebswelle
verbunden zu werden, und eine Drehmomentübertragungselement 30, das
ein Drehmoment zwischen dem Gelenkaußenelement 10 und
dem Gelenkinnenelement 20 überträgt,
wobei das Drehmomentübertragungselement 30 entlang
einer Spur beweglich ist, die im Inneren des Gelenkaußenelementes 10 ausgebildet
ist. Eine Herausfall-Verhinderungseinheit ist am Öffnungsendabschnitt
des Gelenkaußenelementes 10 derart vorgesehen,
dass das Gelenkaußenelement 10, das Gelenkinnenelement 20 und
das Drehmomentübertragungselement 30 zu einem
einzigen Gehäuse integriert sind und als einzige Einheit
gehandhabt werden können, wobei das Gelenkinnenelement 20 und das
Drehmomentübertragungselement 30 in dem Gelenkaußenelement 10 aufgenommen
sind.A deflecting constant velocity joint contains a joint outer element 10 , which is intended to be connected to a drive shaft or a driven shaft, a joint inner element 20 , which is intended to be connected to the driven shaft or the drive shaft, and a torque transmitting element 30 that produces a torque between the outer joint member 10 and the inner joint element 20 transmits, wherein the torque transmitting element 30 is movable along a track, which is inside the joint outer element 10 is trained. A fall-out preventing unit is at the opening end portion of the joint outer member 10 provided such that the joint outer element 10 , the inner joint element 20 and the torque transmitting element 30 are integrated into a single housing and can be handled as a single unit, wherein the inner joint element 20 and the torque transmitting element 30 in the joint outer element 10 are included.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- JP 61-24528 [0004] JP 61-24528 [0004]
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- JP 2002-235766 [0004] - JP 2002-235766 [0004]