HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Formklemm- bzw. Formschließvorrichtung
und ein Verfahren zum Steuern einer Formklemm- bzw. Formschließvorrichtung.The
The present invention relates to a mold clamping device
and a method of controlling a mold clamping device.
Beschreibung der verwandten
TechnikDescription of the related
technology
In
der verwandten Technik spritzt eine Spritzgussmaschine ein Harz
von einer Einspritzdüse einer Einspritzvorrichtung ein,
füllt Hohlräume zwischen einer feststehenden Form
und einer bewegbaren Form mit dem Harz, und härtet das
Harz aus, so dass ein Formprodukt erhalten wird. Ferner ist eine
Formklemm- bzw. Formschließvorrichtung vorgesehen, die
die bewegbare Form relativ zu der feststehenden Form bewegt, um
die Form zu schließen, die Form zusammen zu klemmen und
die Form zu öffnen.In
In the related art, an injection molding machine injects a resin
from an injector of an injector,
fills cavities between a fixed mold
and a movable mold with the resin, and hardens the
Resin, so that a molded product is obtained. Furthermore, a
Mold clamping or mold closing device provided, the
moves the movable mold relative to the fixed mold to
to close the mold, clamp the mold together and
to open the mold.
Als
Formschließvorrichtung existieren eine hydraulische Formschließvorrichtung,
die durch das Liefern von Öl an einen Hydraulikzylinder
angetrieben wird, und eine elektrische Formschließvorrichtung,
die durch einen Elektromotor angetrieben wird. Die elektrische Formschließvorrichtung
besitzt jedoch eine hohe Steuerbarkeit und hohe energetische Effizienz
und verschmutzt bzw. kontaminiert die Umgebung nicht. Aus diesem
Grund findet die elektrische Formschließvorrichtung breite
Verwendung. In diesem Fall, wenn der Elektromotor angetrieben wird,
wird eine Kugelumlaufspindel gedreht, so dass eine Schubkraft erzeugt
wird. Dann wird die Schubkraft durch einen Umschalter- bzw. Kniehebelmechanismus
verstärkt, so dass die elektrische Formschließvorrichtung
eine große Formklemm- bzw. Formschließkraft erzeugt.When
Mold clamping device exist a hydraulic mold clamping device,
by delivering oil to a hydraulic cylinder
is driven, and an electric mold clamping device,
which is driven by an electric motor. The electric mold clamping device
However, it has high controllability and high energy efficiency
and does not pollute or contaminate the environment. For this
Reason finds the electric mold clamping device wide
Use. In this case, when the electric motor is being driven,
a ball screw is rotated so as to generate a thrust force
becomes. Then, the thrust force by a changeover or toggle mechanism
reinforced, so that the electric mold clamping device
produces a large mold clamping force.
Da
der Kniehebelmechanismus in der elektrischen Formschließvorrichtung
mit dem oben erwähnten Aufbau verwendet wird, ist es unterdessen schwierig,
die Formklemm- bzw. Formschließkraft aufgrund der Eigenschaften
des Kipp- bzw. Kniehebelmechanismus zu verändern. Ferner
sind das Ansprechverhalten bzw. die Empfindlichkeit und die Stabilität
der elektrischen Formschließvorrichtung schwach und es
ist nicht möglich die Formschließkraft während
des Formens zu steuern. Demgemäß hat es eine Formschließvorrichtung
gegeben, die die Schubkraft direkt als eine Festklemm- bzw. Schließkraft
verwenden kann, die durch die Kugelumlaufspindel erzeugt wird. In
diesem Fall, da das Drehmoment des Elektromotors proportional zu
der Formschließkraft ist, ist es möglich, die
Formschließkraft während des Formens zu steuern.There
the toggle mechanism in the electric mold clamping device
Meanwhile, with the above-mentioned construction, it is difficult to
the mold clamping force due to the properties
to change the tilting or toggle mechanism. Further
are the response and the sensitivity and the stability
the electric mold closing device weak and it
is not possible the mold clamping force during
of shaping. Accordingly, it has a mold clamping device
given the thrust directly as a clamping or closing force
can be used, which is generated by the ball screw. In
this case, because the torque of the electric motor proportional to
the mold clamping force is, it is possible the
To control mold clamping force during molding.
Gemäß der
Formschließvorrichtung in der verwandten Technik ist jedoch
der Lastwiderstand der Kugelumlaufspindel niedrig, es ist nicht
möglich eine große Formschließkraft zu
erzeugen und die Formschließkraft fluktuiert aufgrund der
Drehmomentschwankungen, die in dem Elektromotor erzeugt werden.
Ferner muss der elektrische Strom konstant an den Elektromotor geliefert
werden, um eine Formschließkraft zu erzeugen, so dass die
Menge der erzeugten Wärme und der Leistungsverbrauch des
Elektromotors groß sind. Demgemäß muss
die Nennleistung des Elektromotors so sehr erhöht werden,
dass die Herstellungskosten der Formschließvorrichtung
ansteigen.According to the
However, mold-closing apparatus in the related art is
the load resistance of the ball screw is low, it is not
possible a large mold clamping force too
generate and the mold clamping force fluctuates due to
Torque variations that are generated in the electric motor.
Furthermore, the electric current must be constantly supplied to the electric motor
be to produce a mold clamping force, so that the
Amount of heat generated and power consumption of the
Electric motors are big. Accordingly, must
the rated power of the electric motor can be increased so much
that the manufacturing cost of the mold clamping device
increase.
Demgemäß wurden Überlegungen
hinsichtlich einer Formschließvorrichtung gemacht, die
einen Linearmotor verwendet, um eine Form zu öffnen und zu
schließen und eine Anziehungskraft eines Elektromagneten
verwendet um eine Form festzuklemmen (siehe beispielsweise Patentdokument
1).
- Patentdokument 1: Broschüre der Internationalen Veröffentlichung
Nr. 05/090052
Accordingly, consideration has been given to a mold clamping apparatus which uses a linear motor to open and close a mold and uses an attraction force of an electromagnet to clamp a mold (for example, see Patent Document 1). - Patent Document 1: Brochure of International Publication No. 05/090052
In
der Formschließvorrichtung, die in dem Patentdokument 1
offenbart ist, sind jedoch eine Antriebseinheit zum Öffnen
und Schließen der Form und eine Formklemmantriebseinheit
(Elektromagnet) unabhängig voneinander vorgesehen. Demgemäß besteht,
außer die Zeitsteuerung für das Schließen der
Form und die Zeitsteuerung für das Anwenden einer Formklemm-
bzw. Formschließkraft werden in geeigneter Weise gesteuert,
die Möglichkeit dass Formfehler, Formbrüche und Ähnliches
auftreten.In
the mold clamping device disclosed in Patent Document 1
is disclosed, however, are a drive unit for opening
and closing the mold and a mold clamping drive unit
(Electromagnet) provided independently. Accordingly,
except the timing for closing the
Shape and timing for applying a mold clamping
or mold clamping force are suitably controlled,
the possibility that form errors, form breaks and the like
occur.
Wenn
beispielsweise ein Drehmomentgrenzwert der Antriebseinheit zum Öffnen
und Schließen der Form vor einem Formklemmprozess 0 wird
(wenn die Lieferung von Strom an die Antriebseinheit zum Öffnen
und Schließen der Form angehalten wird), weicht die Position
der Form vor einem Formklemm- bzw. Formschließprozess,
die zu einem Zeitpunkt gesteuert werden sollte, von einer Zeit ab,
in der eine Formschließkraft erzeugt wird. Aus diesem Grund
ist es schwierig, eine Formschließkraft an einer erwarteten
Position zu erzeugen, so dass Bedenken bestehen, dass die oben erwähnten
Formfehler und Ähnliches auftreten werden.If
for example, a torque limit value of the drive unit for opening
and closing the mold before a mold clamping process becomes 0
(when the supply of electricity to the drive unit to open
and closing the mold is stopped), the position deviates
the mold before a mold clamping or mold closing process,
which should be controlled at a time, from a time
in which a mold clamping force is generated. For this reason
It is difficult to achieve a mold clamping force on an expected
Create position so that there are concerns that the above mentioned
Form errors and the like will occur.
Insbesondere
wird ein offenes Formverfahren, welches ein Harz einspritzt bevor
eine Formschließkraft angewendet wird, für das
Ultrahochpräzisionsformen verwendet. In diesem Fall muss
die Hochpräzisionspositionssteuerung in einer Größenordnung
von einigen μm ausgeführt werden und einige winzige
Abweichung von der Position kann nicht ignoriert bzw. toleriert
werden.Especially
becomes an open molding process which injects a resin
a mold clamping force is applied for the
Ultra-high precision molds used. In this case, must
the high-precision position control in an order of magnitude
of a few microns and a few tiny ones
Deviation from the position can not be ignored or tolerated
become.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Die
Erfindung wurde angesichts der oben erwähnten Aspekte gemacht
und es ist ein Ziel der Erfindung eine Formklemm- bzw. Formschließvorrichtung
vorzusehen, die die Genauigkeit einer Position verbessern kann,
an der eine Formschließkraft in Verbindung mit einer Antriebseinheit
zum Öffnen und Schließen einer Form und einem
Verfahren zum Steuern der Formschließvorrichtung erzeugt
wird.The
Invention was made in view of the above-mentioned aspects
and it is an object of the invention to provide a mold clamping device
which can improve the accuracy of a position,
at the one mold clamping force in connection with a drive unit
to open and close a mold and a
A method of controlling the mold clamping device is generated
becomes.
Demgemäß umfasst,
um dieses Ziel zu erreichen, gemäß der Erfindung
die Formschließvorrichtung einen Elektromagnet zum Antreiben
eines Formschließvorgangs und einer Antriebseinheit zum Öffnen
und Schließen der Form, und die Antriebseinheit zum Öffnen
und Schließen der Form wird in variabler Weise gesteuert,
während eine Formschließkraft durch den Elektromagnet
erzeugt wird.Accordingly,
to achieve this goal, according to the invention
the mold clamping device has an electromagnet for driving
a mold closing operation and a drive unit for opening
and closing the mold, and the drive unit for opening
and closing the mold is controlled in a variable manner,
while a mold clamping force by the solenoid
is produced.
Ferner
kann in der Erfindung die Antriebseinheit zum Öffnen und
Schließen der Form ein Linearmotor sein und ein Strom,
der für die Positionssteuerung verwendet wird, kann an
den Linearmotor geliefert werden, während ein Druckerhöhungsvorgang durch
den Elektromagnet ausgeführt wird.Further
can in the invention, the drive unit for opening and
Closing the mold to be a linear motor and a current
which is used for position control can
be delivered to the linear motor during a pressure-increasing operation by
the electromagnet is executed.
Ferner
kann in der Erfindung der Strom, der für die Positionssteuerung
verwendet wird, an den Linearmotor geliefert werden, während
ein Druckerhöhungsvorgang durch den Elektromagnet ausgeführt wird.Further
In the invention, the current used for the position control
is used to be delivered to the linear motor while
a pressure increasing operation is performed by the solenoid.
Darüber
hinaus kann in der Erfindung der Strom an den Linearmotor geliefert
werden bis die durch den Elektromagnet erzeugte Formschließkraft einen
vorbestimmten Wert erreicht.About that
In addition, in the invention, the power is supplied to the linear motor
until the mold closing force generated by the electromagnet becomes
reached predetermined value.
Ferner
kann in der Erfindung der vorbestimmte Wert größer
als ein Wert einer Kraft gemäß dem Rastmoment
des Linearmotors sein.Further
In the invention, the predetermined value may become larger
as a value of a force according to the cogging torque
be the linear motor.
Darüber
hinaus kann in der Erfindung die Lieferung von Strom an den Linearmotor
angehalten werden, nachdem die Formschließkraft den vorbestimmten
Wert erreicht hat.About that
In addition, in the invention, the supply of power to the linear motor
are stopped after the mold clamping force the predetermined
Has achieved value.
Zusätzlich
kann in der Erfindung der Strom an den Linearmotor in einem vorbestimmten
Zeitraum geliefert werden, nachdem die Formschließkraft
durch den Elektromagnet erzeugt wird.additionally
In the invention, the current to the linear motor in a predetermined
Period after the mold clamping force
generated by the electromagnet.
Gemäß der
Erfindung ist es möglich, eine Formklemm- bzw. Formschließvorrichtung
vorzusehen, die die Genauigkeit einer Position verbessern kann,
an der eine Formschließkraft in Verbindung mit einer Antriebseinheit
zum Öffnen und Schließen einer Form erzeugt wird,
sowie ein Verfahren zum Steuern der Formklemm- bzw. Formschließvorrichtung.According to the
Invention, it is possible a mold clamping or mold clamping device
which can improve the accuracy of a position,
at the one mold clamping force in connection with a drive unit
is generated for opening and closing a mold,
and a method of controlling the mold clamping device.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist
eine Ansicht, die Zustände einer Formvorrichtung und einer
Formklemm- bzw. Formschließvorrichtung gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, wenn eine Form
geschlossen ist. 1 Fig. 12 is a view showing states of a molding apparatus and a mold clamping apparatus according to an embodiment of the invention when a mold is closed.
2 ist
eine Ansicht, die die Zustände der Formvorrichtung und
der Formschließvorrichtung gemäß dem
Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, wenn eine Form
geöffnet ist. 2 FIG. 14 is a view showing the states of the molding apparatus and mold clamping apparatus according to the embodiment of the invention when a mold is opened. FIG.
3 ist
eine Ansicht, die den Betrieb der Formklemm- bzw. Formschließvorrichtung
in einem Formschließvorgang und einem Formklemmvorgang illustriert. 3 Fig. 13 is a view illustrating the operation of the mold clamping apparatus in a mold closing operation and a mold clamping operation.
4 ist
eine Ansicht, die eine Modifikation zeigt, wo ein drehender Motor,
der einen Magnetfelderzeugungsbereich durch einen Motorrahmen schließt,
eingesetzt wird. 4 FIG. 14 is a view showing a modification where a rotating motor that closes a magnetic field generating area by a motor frame is used. FIG.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION
THE INVENTION
Ein
Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden im
Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In diesem
Ausführungsbeispiel wird eine Bewegungsrichtung einer bewegbaren
Platte einer Formschließvorrichtung während des
Schließens einer Form als eine Vorwärtsrichtung beschrieben,
eine Bewegungsrichtung der bewegbaren Platte während des Öffnens
einer Form wird als eine Rückwärtsrichtung beschrieben,
eine Bewegungsrichtung einer Schraube bzw. Schnecke einer Einspritzvorrichtung
während des Einspritzens wird als eine Vorwärtsrichtung
beschrieben und eine Bewegungsrichtung der Schnecke während
der Dosierung wird als eine Rückwärtsrichtung
beschrieben.One
Embodiment of the invention will hereinafter in the
Detail described with reference to the drawings. In this
Embodiment becomes a moving direction of a movable
Plate of a mold clamping device during the
Closing a form described as a forward direction,
a moving direction of the movable plate during opening
a shape is described as a backward direction,
a direction of movement of a screw or screw of an injection device
during injection is considered a forward direction
described and a direction of movement of the screw during
the dosage is considered a reverse direction
described.
1 ist
eine Ansicht, die Zustände einer Formvorrichtung und einer
Formklemm- bzw. Formschließvorrichtung gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, wenn eine Form
geschlossen ist. 2 ist eine Ansicht, die die
Zustände der Formvorrichtung und der Formschließvorrichtung
gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung
zeigt, wenn eine Form geöffnet ist. 1 Fig. 12 is a view showing states of a molding apparatus and a mold clamping apparatus according to an embodiment of the invention when a mold is closed. 2 FIG. 14 is a view showing the states of the molding apparatus and mold clamping apparatus according to the embodiment of the invention when a mold is opened. FIG.
In
den Zeichnungen bezeichnet das Bezugszeichen 10 eine Formklemm-
bzw. Formschließvorrichtung; das Bezugszeichen Fr bezeichnet
einen Rahmen einer Spritzgussmaschine; das Bezugszeichen Gd bezeichnet
zwei Führungen (nur eine der beiden Führungen
Gd ist in den Zeichnungen gezeigt) als erste Führungsglieder,
die auf dem Rahmen Fr liegen, Schienen bilden, und trägt
und führt die Formschließvorrichtung 10;
und das Bezugszeichen 11 bezeichnet eine feststehende Platte
als ein erstes feststehendes Glied, das auf den Führungen Gd
angeordnet und an dem Rahmen Fr und den Führungen Gd befestigt
ist. Eine hintere Platte 13 als ein zweites feststehendes
Glied ist so angeordnet, dass es zu der feststehenden Platte 11 weist,
und zwar mit einem vorbestimmten Abstand zwischen der hintern Platte
und der feststehenden Platte 11, und Führungssäulen 14 (nur
zwei Führungssäulen der vier Führungssäulen 14 sind
in den Zeichnungen gezeigt) als vier Verbindungsglieder sind zwischen
der feststehenden Platte 11 und der hinteren Platte 13 vorgesehen.
Unterdessen ist die hintere Platte 13 auf den Führungen
Gd angeordnet, um geringfügig relativ zu den Führungen
Gd durch das Ausdehnen und Zusammenziehen der Führungssäulen 14 bewegt
zu werden.In the drawings, the reference numeral designates 10 a mold clamping device; reference character Fr denotes a frame of an injection molding machine; Reference character Gd denotes two guides (only one of the two guides Gd is shown in the drawings) as first guide members which rest on the frame Fr, form rails, and supports and guides the mold clamping device 10 ; and the reference numeral 11 denotes a fixed plate as a first fixed member disposed on the guides Gd and fixed to the frame Fr and the guides Gd. A back plate 13 as a second fixed member is arranged so that it to the fixed plate 11 points, with a predetermined distance between the rear plate and the fixed plate 11 , and leadership columns 14 (only two guide columns of the four guide columns 14 are shown in the drawings) as four links are between the fixed plate 11 and the rear plate 13 intended. Meanwhile, the back plate is 13 arranged on the guides Gd to slightly relative to the guides Gd by the expansion and contraction of the guide columns 14 to be moved.
In
diesem Ausführungsbeispiel ist die feststehende Platte 11 an
dem Rahmen Fr befestigt und die hintere Platte 13 kann
geringfügig relativ zu den Führungen Gd bewegt
werden. Die hintere Platte 13 kann jedoch an dem Rahmen
Fr und den Führungen Gd befestigt sein, und die feststehende
Platte 11 kann geringfügig relativ zu den Führungen
Gd bewegt werden.In this embodiment, the fixed plate 11 attached to the frame Fr and the rear plate 13 can be moved slightly relative to the guides Gd. The back plate 13 however, it may be fixed to the frame Fr and the guides Gd, and the fixed plate 11 can be moved slightly relative to the guides Gd.
Ferner
ist eine bewegbare Platte 12 als ein erstes bewegbares
Glied angeordnet, um sich frei in einer Formöffnungs-/-schließrichtung
vorwärts und rückwärts zu bewegen, während
es entlang der Führungssäulen 14 zu der
feststehenden Platte 11 weist. Zu diesem Zweck sind Führungsbohrungen
bzw. Führungslöcher (nicht gezeigt), durch welche
die Führungssäulen 14 hindurchgehen,
an Teilen der bewegbaren Platte 12 gebildet, die mit den
Führungssäulen 14 übereinstimmen.Further, a movable plate 12 as a first movable member to freely move forward and backward in a mold opening / closing direction while traveling along the guide columns 14 to the fixed plate 11 has. For this purpose, guide bores or guide holes (not shown) through which the guide columns 14 go through, on parts of the movable plate 12 formed with the guide columns 14 to match.
Ein
erstes Gewinde (nicht gezeigt) ist an einem vorderen Endteil der
Führungssäule 14 gebildet, so dass die
Führungssäule 14 an der feststehenden Platte 11 durch
Aufschrauben einer Mutter n1 auf das erste Gewinde befestigt wird.
Ferner ist ein Führungs- bzw. Leitpfosten 21 als
ein zweites Führungsglied, dessen Außendurchmesser
kleiner als der Außendurchmesser der Führungssäule 14 ist,
integral mit der Führungssäule 14 gebildet
und zwar an einem vorbestimmten hinteren Teil jeder Führungssäule 14,
um von der hinteren Endfläche der hinteren Platte 13 rückwärts
vorzuragen. Ferner ist ein zweites Gewinde (nicht gezeigt) an einem
Teil des Führungspfostens gebildet, der dich an der hinteren
Endfläche der hinteren Platte 13 liegt, so dass
die feststehende Platte 11 und die hintere Platte 13 miteinander durch
Aufschrauben einer Mutter n2 auf das zweite Gewinde verbunden sind.
In diesem Ausführungsbeispiel wurde der Führungspfosten 21 integral
mit der Führungssäule 14 gebildet. Der
Führungspfosten 21 kann jedoch separat von der
Führungssäule 14 gebildet werden.A first thread (not shown) is at a front end part of the guide pillar 14 formed, so that the guide column 14 on the fixed plate 11 by screwing a nut n1 on the first thread is attached. Further, a guide post 21 as a second guide member whose outer diameter is smaller than the outer diameter of the guide column 14 is, integral with the guide column 14 formed at a predetermined rear part of each guide column 14 to from the rear end surface of the rear plate 13 protrude backwards. Further, a second thread (not shown) is formed on a part of the guide post, which attaches to the rear end surface of the rear plate 13 lies, leaving the fixed plate 11 and the back plate 13 are connected to each other by screwing a nut n2 on the second thread. In this embodiment, the guide post has been 21 integral with the guide column 14 educated. The guide post 21 but can be separated from the guide column 14 be formed.
Ferner
ist eine feststehende Form 15 als eine erste Form an der
feststehenden Platte 11 befestigt und eine bewegbare Form 16 als
eine zweite Form ist an der bewegbaren Platte 12 befestigt.
Während die bewegbare Platte 12 vorgeschoben und
zurückgezogen wird, nährt sich die bewegbare Form 16 der
feststehenden Form 15 an und wird von dieser entfernt, so
dass die Form geschlossen, zusammengeklemmt und geöffnet
werden kann. Während die Form zusammengeklemmt wird, wird
eine Vielzahl von Hohlräumen (nicht gezeigt) zwischen der
feststehenden Form 15 und der bewegbaren Form 16 gebildet
und jeder der Hohlräume wird mit einem Harz (nicht gezeigt)
als einem Formmaterial gefüllt, das von einer Einspritzdüse 18 einer
Einspritzvorrichtung 17 eingespritzt wird. Unterdessen
bilden die feststehende Form 15 und die bewegbare Form 16 eine
Formvorrichtung 19.Further, a fixed shape 15 as a first shape on the fixed plate 11 attached and a movable form 16 as a second form is on the movable plate 12 attached. While the movable plate 12 is advanced and withdrawn, nourishes the movable mold 16 the established form 15 on and is removed from this, so that the mold can be closed, clamped and opened. While the mold is being clamped together, a plurality of cavities (not shown) are interposed between the fixed mold 15 and the movable form 16 and each of the cavities is filled with a resin (not shown) as a molding material discharged from an injection nozzle 18 an injection device 17 is injected. Meanwhile form the solid form 15 and the movable form 16 a molding device 19 ,
Darüber
hinaus ist eine Anziehungsplatte 22 als ein zweites bewegbares
Glied, welches parallel zu der bewegbaren Platte 12 angeordnet
ist, so angeordnet, dass sie frei entlang der entsprechenden Führungspfosten 21 auf
der Rückseite der hinteren Platte 13 vorgeschoben
und zurückgezogen werden kann, und wird durch die Führungspfosten 21 geführt. Unterdessen
sind die Führungslöcher 23, durch welche
die Führungspfosten 21 hindurchgehen, an Teilen
der Anziehungsplatte 22 gebildet, die mit den entsprechenden
Führungspfosten 21 übereinstimmen. Das
Führungsloch 23 umfasst einen Teil 24 mit
großem Durchmesser, der zu der vor deren Endfläche der
Anziehungsplatte hin offen ist und nimmt die Kugelmutter n2 auf,
und einen Teil 25 mit kleinem Durchmesser, der zu der hinteren
Endfläche der Anziehungsplatte 22 hin geöffnet
ist und umfasst eine Gleitfläche, die auf dem Führungspfosten 21 gleitet. In
diesem Ausführungsbeispiel wird die Anziehungsplatte 22 durch
die Führungspfosten 21 geführt. Die Anziehungsplatte 22 kann
jedoch nicht nur durch die Führungspfosten 21,
sondern auch durch die Führungen Gd geführt werden.In addition, an attraction plate 22 as a second movable member which is parallel to the movable plate 12 is arranged so arranged that it is free along the corresponding guide post 21 on the back of the back plate 13 can be advanced and withdrawn, and is guided by the guide posts 21 guided. Meanwhile, the guide holes 23 through which the guide posts 21 go through, on parts of the attraction plate 22 formed with the corresponding guide posts 21 to match. The leadership hole 23 includes a part 24 of large diameter, which is open to the front of the end face of the attraction plate and receives the ball nut n2, and a part 25 of small diameter, leading to the rear end surface of the attraction plate 22 is open and includes a sliding surface on the guide post 21 slides. In this embodiment, the attraction plate 22 through the guide posts 21 guided. The attraction plate 22 But not only through the guide posts 21 but also be guided by the guides Gd.
Unterdessen
ist ein Linearmotor 28, der als eine erste Antriebseinheit
und eine Antriebseinheit zum Öffnen und Schließen
der Form (Formöffnungs-/-schließantriebseinheit)
dient, zwischen dem Rahmen Fr und der bewegbaren Platte 12 angeordnet,
um zu bewirken, dass sich die bewegbare Platte 12 vorschiebt
und zurückzieht. Der Linearmotor 28 umfasst einen
Stator 29 als ein erstes Antriebselement und eine Bewegungsvorrichtung 31 als
ein zweites Antriebselement. Der Stator 29 ist so gebildet,
dass er parallel zu der Führung Gd auf dem Rahmen Fr ist
und mit einem Bewegungsbereich der bewegbaren Platte 12 übereinstimmt.
Die Bewegungsvorrichtung 31 ist über einen vorbestimmten
Bereich hinweg an dem unteren Ende der bewegbaren Platte 12 gebildet,
um zu dem Stator 29 zu weisen.Meanwhile, a linear motor 28 serving as a first drive unit and a drive unit for opening and closing the mold (mold opening / closing drive unit) between the frame Fr and the movable plate 12 arranged to cause the movable plate 12 advances and withdraws. The linear motor 28 includes a stator 29 as a first drive element and a movement device 31 as a second drive element. The stator 29 is formed so as to be parallel to the guide Gd on the frame Fr and to a moving range of the movable plate 12 matches. The movement device 31 is over a predetermined range at the lower end of the movable plate 12 formed to the stator 29 to assign.
Die
Bewegungsvorrichtung 31 umfasst einen Kern 34 und
Spulen 35. Ferner umfasst der Kern 34 eine Vielzahl
von Polzähnen 33, die zu dem Stator 29 hin
vorragen und die mit einem vorbestimmten Abstand gebildet sind.
Die Spule 35 ist um jeden der Magnetpolzähne 33 herum
gewickelt Unterdessen sind die Magnetpolzähne 33 parallel
zueinander in einer Richtung senkrecht zu der Bewegungsrichtung der
bewegbaren Platte 12 gebildet. Ferner umfasst der Stator 29 einen
Kern (nicht gezeigt) und einen Permanentmagnet (nicht gezeigt),
der so gebildet ist, dass er sich auf dem Kern erstreckt. Der Permanentmagnet
wird durch abwechselnd magnetisierte Magnetpole gebildet, wie beispielsweise
N- und S-Pole mit gleichem Abstand wie die der Magnetpolzähne 33.The movement device 31 includes a core 34 and coils 35 , Furthermore, the core comprises 34 a variety of pole teeth 33 leading to the stator 29 projecting and are formed with a predetermined distance. The sink 35 is around each of the magnetic pole teeth 33 meanwhile, the magnetic pole teeth are wound around 33 parallel to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the movable plate 12 educated. Furthermore, the stator comprises 29 a core (not shown) and a permanent magnet (not shown) formed to extend on the core. The permanent magnet is formed by alternately magnetized magnetic poles, such as N and S poles with the same distance as those of the magnetic pole teeth 33 ,
Da
der Permanentmagnet in dem Linearmotor 28 verwendet wird,
treten hier die Stärke und Schwäche eines Magnetfelds
in einem Magnetfeld auf, das zwischen dem Stator 29 und
der Bewegungsvorrichtung 31 erzeugt wird. Ein Rastmoment, dessen
Position durch die Magnetkraft des Permanentmagnets beschränkt
wird, wird in der Bewegungsvorrichtung 31 durch die Stärke
und Schwäche des Magnetfelds erzeugt. Aus diesem Grund
muss ein Strom, der ausreichend ist, um das Rastmoment zu überwinden,
an die Spulen 35 geliefert werden.As the permanent magnet in the linear motor 28 is used here, the strength and weakness of a magnetic field in a magnetic field occur between the stator 29 and the movement device 31 is produced. A cogging torque whose position is restricted by the magnetic force of the permanent magnet is detected in the moving device 31 generated by the strength and weakness of the magnetic field. For this reason, a current sufficient to overcome the cogging torque must be applied to the coils 35 to be delivered.
Wenn
der Linearmotor 28 durch Liefern eines vorbestimmten Stroms
an die Spulen 35 angetrieben wird, wird die Bewegungsvorrichtung 31 vorgeschoben
und zurückgezogen. Demgemäß wird die bewegbare
Platte 12 vorgeschoben und zurückgezogen, so dass
es möglich ist, die Form zu öffnen und zu schließen.If the linear motor 28 by supplying a predetermined current to the coils 35 is driven, the movement device 31 advanced and withdrawn. Accordingly, the movable plate becomes 12 advanced and withdrawn so that it is possible to open and close the mold.
Unterdessen
wurde der Stator 29 mit dem Permanentmagnet vorgesehen
und die Bewegungsvorrichtung 31 wurde mit den Spulen 35 vorgesehen. Der
Stator kann jedoch mit den Spulen vorgesehen sein und die Bewegungsvorrichtung
kann mit einem Permanentmagnet vorgesehen sein. In diesem Fall, da
die Spulen nicht bewegt werden, wenn der Linearmotor 28 angetrieben
wird, ist es möglich, die Verdrahtung zum Liefern des elektrischen
Stroms an die Spulen, in einfacher Weise zu implementieren.Meanwhile, the stator became 29 provided with the permanent magnet and the moving device 31 was with the coils 35 intended. However, the stator may be provided with the coils, and the moving device may be provided with a permanent magnet. In this case, because the coils are not moved when the linear motor 28 is driven, it is possible to easily implement the wiring for supplying the electric current to the coils.
Wenn
sich die bewegbare Platte 12 vorwärts bewegt und
die bewegbare Form 16 auf diese Weise in Berührung
mit der feststehenden Form 15 kommt, wird die Form geschlossen
und dann zusammengeklemmt. Ferner ist eine Elektromagneteinheit 37,
welche als eine zweite Antriebseinheit und eine Formschließantriebseinheit
fungiert, zwischen der hinteren Platte 13 und der Anziehungsplatte 22 angeordnet,
um die Form zu schließen bzw. zusammenzuklemmen. Ferner
ist eine Stange 39 als ein Formschließkraftübertragungsglied,
welches sich ausstreckt, um durch die hintere Platte 13 und
die Anziehungsplatte 22 hindurchzugehen und die bewegbare Platte 12 mit
der Anziehungsplatte 22 verbindet, so angeordnet, dass
sie sich frei vorschieben und zurückziehen kann. Wenn die
Form geschlossen und geöffnet wird, veranlasst die Stange 39 die
Anziehungsplatte 22 sich vorzuschieben und zurückzuziehen,
während sie mit dem Vorschieben und Zurückziehen
der bewegbaren Platte 12 verriegelt ist. Wenn die Form
zusammengeklemmt wird, überträgt die Stange die
Formschließkraft, die durch die Elektromagneteinheit 37 erzeugt
wird, auf die bewegbare Platte 12.When the movable plate 12 moved forward and the movable mold 16 in this way in contact with the fixed form 15 comes, the mold is closed and then clamped together. Further, a solenoid unit 37 serving as a second drive unit and a mold-closing drive unit, between the rear plate 13 and the attraction plate 22 arranged to close or clamp the mold together. There is also a pole 39 as a mold clamping force transmitting member extending to pass through the back plate 13 and the attraction plate 22 to go through and the movable plate 12 with the attraction plate 22 connects, arranged so that they can move freely and retreat. When the mold is closed and opened, the rod causes 39 the attraction plate 22 to advance and retract while advancing and retracting the movable plate 12 is locked. When the mold is clamped together, the rod transmits the mold clamping force generated by the solenoid assembly 37 is generated on the movable plate 12 ,
Unterdessen
umfasst die Formklemm- bzw. Formschließvorrichtung 10 die
feststehende Platte 11, die bewegbare Platte 12,
die hintere Platte 13, die Anziehungsplatte 22,
den Linearmotor 28, die Elektromagneteinheit 37,
die Stange 39 und Ähnliches.Meanwhile, the mold clamping device comprises 10 the fixed plate 11 , the movable plate 12 , the rear plate 13 , the attraction plate 22 , the linear motor 28 , the electromagnet unit 37 , the pole 39 and similar.
Die
Elektromagneteinheit 37 umfasst einen Elektromagnet 49 als
ein erstes Antriebsglied, das auf der hinteren Platte 13 gebildet
ist, und einen Anziehungsteil 51 als ein zweites Antriebsglied,
das auf der Anziehungsplatte 22 gebildet ist. Der Anziehungsteil 51 ist
an einem vorbestimmten Teil der vorderen Endfläche der
Anziehungsplatte 22 gebildet, d. h. an einem Teil der Anziehungsplatte 22 der
die Stange 39 umgibt und zu dem Elektromagnet 49 in diesem
Ausführungsbeispiel weist. Ferner sind zwei Nuten 45 als
Spulenanordnungsteil mit einem rechteckigen Querschnitt parallel
zueinander an dem Teil der hinteren Endfläche der hinteren
Platte 13 gebildet, d. h. leicht unterhalb und oberhalb
der Stange 39 in diesem Ausführungsbeispiel. Ein
Kern 46 mit einer rechteckigen Form ist zwischen den entsprechenden Nuten 45 gebildet
und ein Joch 47 ist an dem anderen Teil der hinteren Platte
gebildet. Ferner ist eine Spule 48 um den Kern 46 gewickelt.The electromagnet unit 37 includes an electromagnet 49 as a first drive member, on the rear plate 13 is formed, and an attraction part 51 as a second drive member, which is on the attraction plate 22 is formed. The attraction part 51 is at a predetermined part of the front end surface of the attraction plate 22 formed, ie on a part of the attraction plate 22 the pole 39 surrounds and to the electromagnet 49 in this embodiment. There are also two grooves 45 as a coil arrangement part having a rectangular cross section parallel to each other at the part of the rear end surface of the rear plate 13 formed, ie slightly below and above the rod 39 in this embodiment. A core 46 with a rectangular shape is between the corresponding grooves 45 formed and a yoke 47 is formed on the other part of the rear plate. Further, a coil 48 around the core 46 wound.
Unterdessen
sind der Kern 46 und das Joch 47 integral gebildet,
aber können durch Laminieren von dünnen Platten,
die aus ferromagnetischen Körpern gebildet sind, geformt
werden, wodurch eine elektromagnetisch laminierte Stahlplatte gebildet wird.Meanwhile, the core 46 and the yoke 47 formed integrally, but may be formed by laminating thin plates formed of ferromagnetic bodies, thereby forming an electromagnetically laminated steel plate.
In
diesem Ausführungsbeispiel ist der Elektromagnet 49 separat
von der hinteren Platte 13 gebildet und der Anziehungsteil 51 ist
separat von der Anziehungsplatte 22 gebildet. Der Elektromagnet
kann jedoch als ein Teil der hinteren Platte 13 gebildet
und der Anziehungsteil kann als ein Teil der Anziehungsplatte 22 gebildet
sein.In this embodiment, the solenoid is 49 separately from the rear plate 13 formed and the attraction part 51 is separate from the attraction plate 22 educated. However, the electromagnet can be considered part of the rear plate 13 formed and the attraction part can as a part of the attraction plate 22 be formed.
Demgemäß wird,
wenn Strom an die Spule 48 in der Elektromagneteinheit 37 geliefert
wird, der Elektromagnet 49 angetrieben, zieht den Anziehungsteil 51 an
und erzeugt die Formschließkraft.Accordingly, when power to the coil 48 in the electromagnet unit 37 is delivered, the electromagnet 49 driven, pulls the attraction part 51 and generates the mold clamping force.
Ferner
ist die Stange 39 mit der Anziehungsplatte 22 an
deren hinteren Endteil verbunden und ist mit der bewegbaren Platte 12 an
deren vorderen Endteil verbunden. Demgemäß bewegt
sich, wenn die bewegbare Platte 12 vorgeschoben wird, wenn die
Form geschlossen wird, die Stange 39 vorwärts und
schiebt die Anziehungsplatte 22 vorwärts. Da die bewegbare
Platte 12 zurückgezogen wird, wenn die Form geöffnet
wird, wird die Stange zurückgezogen und bewirkt, dass die
Anziehungsplatte 22 zurückgezogen wird.Further, the pole 39 with the attraction plate 22 connected to the rear end portion and is connected to the movable plate 12 connected to the front end portion. Accordingly, when the movable plate moves 12 is advanced when the mold is closed, the rod 39 forward and push the attraction plate 22 forward. Because the movable plate 12 is withdrawn, when the mold is opened, the rod is retracted and causes the attraction plate 22 is withdrawn.
Zu
diesem Zweck ist ein Loch 41, durch welches die Stange 39 hindurchgeht,
in dem Mittelteil der hinteren Platte 13 gebildet, ein
Loch 42, durch welches die Stange 39 hindurchgeht,
ist in dem Mittelteil der Anziehungsplatte 22 gebildet
und ein Lagerglied Br1, wie beispielsweise eine Buchse, welche die
Stange 39 trägt, um es zu ermöglichen,
dass die Stange gleitet, ist angeordnet, um mit einer Öffnung des
vorderen Endteils des Lochs 41 übereinzustimmen.
Ferner ist eine Schraube 43 an dem hinteren Endteil der
Stange 39 gebildet, und eine Mutter 44 als ein
Formdickenanpassungsmechanismus, welcher drehbar durch die Anziehungsplatte 22 getragen wird,
ist durch ein Gewinde auf der Schraube 43 angebracht.For this purpose is a hole 41 through which the rod 39 passes through, in the middle part of the rear plate 13 formed, a hole 42 through which the rod 39 goes through is in the middle part of the attraction plate 22 formed and a bearing member Br1, such as a socket, which the rod 39 To allow the rod to slide, it is arranged to engage with an opening of the front end portion of the hole 41 match. There is also a screw 43 at the rear end part of the rod 39 educated, and a mother 44 as a shape thickness adjusting mechanism, which is rotatable by the attraction plate 22 is borne by a thread on the screw 43 appropriate.
Wenn
das Schließen der Form abgeschlossen ist, nährt
sich unterdessen die Anziehungsplatte 22 der hinteren Platte 13 an
und ein Spalt δ wird zwischen der hinteren Platte 13 und
der Anziehungsplatte 22 gebildet. Wenn jedoch der Spalt δ übermäßig klein
oder übermäßig groß ist, kann
der Anziehungsteil 51 nicht in ausreichender Weise angezogen
werden, so dass eine Formschließkraft verringert wird. Ferner
variiert ein optimaler Spalt δ mit der Veränderung
der Dicke der Formvorrichtung 19.Meanwhile, when the closing of the mold is completed, the attraction plate nourishes itself 22 the rear plate 13 and a gap δ is between the back plate 13 and the attraction plate 22 educated. However, if the gap δ is excessively small or excessively large, the attraction part can 51 are not sufficiently attracted, so that a mold clamping force is reduced. Further, an optimum gap δ varies with the change of the thickness of the molding apparatus 19 ,
Demgemäß ist
ein Zahnrad mit großem Durchmesser (nicht gezeigt) auf
der Außenumfangsoberfläche der Mutter 44 gebildet,
ein Formdickenanpassungsmotor (nicht gezeigt) als eine Antriebseinheit
zum Anpassen der Formdicke ist bei der Anziehungsplatte 22 angeordnet
und ein Zahnrad mit kleinem Durchmesser, das an einer Abtriebswelle
des Formdickenanpassungsmotors befestigt ist, steht in Eingriff
mit dem Zahnrad, das auf der Außenumfangsoberfläche
der Mutter 44 gebildet ist.Accordingly, a large-diameter gear (not shown) is on the outer peripheral surface of the nut 44 formed, a shape thickness adjustment motor (not shown) as a drive unit for adjusting the mold thickness is at the attraction plate 22 and a small-diameter gear fixed to an output shaft of the shape-thickness-adjusting motor is engaged with the gear formed on the outer peripheral surface of the nut 44 is formed.
Wenn
der Formdickenanpassungsmotor angetrieben wird, um die Dicke der
Formvorrichtung 19 anzupassen, und die Mutter 44 relativ
zu der Schraube 43 um einen vorbestimmten Drehwinkel gedreht wird,
wird die Position der Stange 39 relativ zu der Anziehungsplatte 22 angepasst
und die Position der Anziehungsplatte 22 relativ zu der
feststehenden Platte 11 und der bewegbaren Platte 12 wird
angepasst. Demgemäß ist es möglich, den
Spalt δ auf einen optimalen Wert einzustellen. D. h. die
Formdicke wird durch Verändern der Position der bewegbaren Platte 12 relativ
zu der Anziehungsplatte 22 angepasst.When the mold thickness adjustment motor is driven to increase the thickness of the molding apparatus 19 adapt, and the mother 44 relative to the screw 43 is rotated by a predetermined angle of rotation, the position of the rod 39 relative to the attraction plate 22 adapted and the position of the attraction plate 22 relative to the fixed plate 11 and the movable plate 12 will be adapted. Accordingly, it is possible to set the gap δ to an optimum value. Ie. The mold thickness is changed by changing the position of the movable plate 12 relative to the attraction plate 22 customized.
Unterdessen
bilden der Formdickenanpassungsmotor, die Zahnräder, die
Mutter 44, die Stange 39 und Ähnliches
eine Formdickenanpassungsvorrichtung. Ferner wird eine Drehübertragungseinheit, welche
die Drehung des Formdickenanpassungsmotors auf die Mutter 44 überträgt,
durch die Zahnräder gebildet. Darüber hinaus wird
eine Drehrichtungsumwandlungseinheit durch die Mutter 44 und
die Schraube 43 gebildet und die Drehbewegung der Mutter 44 wird
in die lineare Bewegung der Stange 39 in der Drehrichtungsumwandlungseinheit
umgewandelt. In diesem Fall wird ein erstes Umwandlungselement durch
die Mutter 44 gebildet und ein zweites Umwandlungselement
wird durch die Schraube 43 gebildet.Meanwhile, the mold thickness adjustment motor, the gears, the nut make 44 , the pole 39 and the like, a shape thickness adjusting device. Further, a rotation transmitting unit which controls the rotation of the shape thickness adjusting motor on the nut 44 transmits, formed by the gears. In addition, a rotation direction conversion unit becomes the nut 44 and the screw 43 formed and the rotational movement of the mother 44 becomes in the linear movement of the rod 39 converted in the direction of rotation conversion unit. In this case, a first conversion element becomes the mother 44 formed and a second conversion element is by the screw 43 educated.
Der
Antrieb des Linearmotors 28 und des Elektromagnets 49 der
Formschließvorrichtung 10 wird durch eine Steuereinheit 60 gesteuert.
Die Steuereinheit 60 umfasst eine CPU bzw. einen Prozessor, einen
Speicher und Ähnliches. Ferner umfasst die Steuereinheit
eine Schaltung, die Strom an die Spule 35 des Linearmotors 28 oder
die Spule 48 des Elektromagnets 49 in Übereinstimmung
mit dem durch den Prozessor berechneten Ergebnis liefert. Ferner ist
ein Lastdetektor 55 mit der Steuereinheit 60 verbunden.
Der Lastdetektor 55 ist an einer vorbestimmten Position
auf zumindest einer Führungssäule 14 (einer
vorbestimmten Position zwischen der feststehenden Platte 11 und
der hinteren Platte 13) in der Formschließvorrichtung 10 angeordnet,
und detektiert eine Last, die auf die Führungssäule 14 angewendet
wird. In den Zeichnungen sind die Lastdetektoren 55 auf
zwei (obere und untere) Führungssäulen 14 angeordnet.
Der Lastdetektor 55 ist aus beispielsweise einem Sensor
gebildet, der die Ausdehnung der Führungssäule 14 detektiert.
Die Last, die durch den Lastdetektor 55 detektiert wird,
wird an die Steuereinheit 60 gesendet. Unterdessen ist
der Einfachheit halber die Steuereinheit 60 in der 2 nicht
gezeigt.The drive of the linear motor 28 and the electromagnet 49 the mold closing device 10 is controlled by a control unit 60 controlled. The control unit 60 includes a CPU or a processor, a memory and the like. Further, the control unit includes a circuit that supplies power to the coil 35 of the linear motor 28 or the coil 48 of the electromagnet 49 in accordance with the result calculated by the processor. Further, a load detector 55 with the control unit 60 connected. The load detector 55 is at a predetermined position on at least one guide column 14 (a predetermined position between the fixed plate 11 and the rear plate 13 ) in the mold clamping device 10 arranged, and detects a load on the guide column 14 is applied. In the drawings are the load detectors 55 on two (upper and lower) guide columns 14 arranged. The load detector 55 is formed from, for example, a sensor which controls the extension of the guide column 14 detected. The load passing through the load detector 55 is detected, is sent to the control unit 60 Posted. Meanwhile, for the sake of simplicity, the control unit 60 in the 2 Not shown.
Der
Betrieb der Formschließvorrichtung 10 mit dem
oben erwähnten Aufbau wird im Folgenden beschrieben.The operation of the mold clamping device 10 with the above-mentioned construction will be described below.
Ein
Formschließvorgang wird durch einen Formöffnungs-/-schließprozessor 61 der
Steuereinheit 60 gesteuert. Der Formöffnungs-/-schließprozessor 61 liefert
Strom an die Spule 35 in einem Zustand, der in 2 gezeigt
ist (ein Zustand in dem eine Form geöffnet ist). Nachfolgend
wird der Linearmotor 28 angetrieben, um die bewegbare Platte 12 vorzuschieben
und die bewegbare Form 16 kommt in Berührung mit
der feststehenden Form 15, wie in 1 gezeigt.
In diesem Fall wird ein Spalt δ zwischen der hinteren Platte 13 und
der Anziehungsplatte 22 gebildet, d. h. zwischen dem Elektromagnet 49 und
dem Anziehungsteil 51. Unterdessen ist eine Kraft, die
erforderlich ist, um eine Form zu schließen, ausreichend
gering im Vergleich zu der Formschließkraft.A mold closing operation is performed by a mold opening / closing processor 61 the control unit 60 controlled. The mold opening / closing processor 61 supplies power to the coil 35 in a state in 2 is shown (a state in which a mold is opened). The following is the linear motor 28 driven to the movable plate 12 advance and the movable form 16 comes in contact with the fixed form 15 , as in 1 shown. In this case, a gap δ between the rear plate 13 and the attraction plate 22 gebil det, ie between the electromagnet 49 and the attraction part 51 , Meanwhile, a force required to close a mold is sufficiently small as compared to the mold clamping force.
Nachfolgend
steuert ein Formklemmprozessor 62 der Steuereinheit 60 einen
Formklemmprozess. Der Formklemmprozessor 62 liefert Strom
an die Spule 48 und zieht den Anziehungsteil 51 durch eine
Anziehungskraft des Elektromagnets 49 an. Demgemäß wird
die Formklemmkraft auf die bewegbare Platte 12 durch die
Anziehungsplatte 22 und die Stange 39 übertragen,
so dass die Form zusammengeklemmt wird. Wenn die Formklemmkraft
verändert wird, wie beispielsweise wenn begonnen wird das Formklemmen
auszuführen, und zwar mit dem oben erwähnten Aufbau
in diesem Ausführungsbeispiel, wird der Formklemmprozessor 62 gesteuert,
um Dauerstrom zu liefern (im Folgenden als „Nennstrom” bezeichnet),
welcher erforderlich ist, um eine Zielformklemmkraft zu erzeugen,
die durch die Veränderung erhalten werden soll, d. h. eine
Zielformklemmkraft in einem stationären Zustand (im Folgenden wird
die Formklemmkraft als eine „stationäre Formklemm-
bzw. Formschließkraft” bezeichnet), und zwar an
die Spule 48.Subsequently, a mold clamping processor controls 62 the control unit 60 a mold clamping process. The mold clamping processor 62 supplies power to the coil 48 and pull the attraction part 51 by an attraction of the electromagnet 49 at. Accordingly, the mold clamping force on the movable plate 12 through the attraction plate 22 and the pole 39 transferred so that the mold is clamped together. When the mold clamping force is changed, such as when the mold clamping is started to be performed, with the above-mentioned structure in this embodiment, the mold clamping processor becomes 62 controlled to provide continuous current (hereinafter referred to as "rated current") required to produce a target mold clamping force to be obtained by the change, ie, a target mold clamping force in a steady state (hereinafter, the mold clamping force is referred to as " stationary Formklemm- or Formschließkraft "referred to), namely to the coil 48 ,
Unterdessen
wird die Formklemmkraft durch den Lastdetektor 55 detektiert.
Die detektierte Formklemmkraft wird an die Steuereinheit 60 gesendet, und
der an die Spule 48 gelieferte Strom wird in der Steuereinheit 60 so
angepasst, dass ein Wert der Formklemmkraft einen eingestellten
Wert annimmt. Demgemäß wird eine Rückkopplungssteuerung
ausgeführt. Während dieser Zeit wird ein in der
Einspritzvorrichtung 17 geschmolzenes Harz von der Einspritzdüse 18 eingespritzt
und jeder der Hohlräume der Formvorrichtung 19 wird
mit dem Harz gefüllt.Meanwhile, the mold clamping force by the load detector 55 detected. The detected mold clamping force is sent to the control unit 60 sent, and that to the coil 48 supplied power is in the control unit 60 adapted so that a value of the mold clamping force assumes a set value. Accordingly, a feedback control is carried out. During this time, one in the injector 17 molten resin from the injector 18 injected and each of the cavities of the molding apparatus 19 is filled with the resin.
Wenn
das Harz, das in jeden der Hohlräume gefüllt wird,
gekühlt und ausgehärtet wird, steuert der Formöffnungs-/-schließprozessor 61 einen
Formöffnungsprozess. Der Formklemmprozessor 62 beendet
die Lieferung von Strom an die Spule 48 in dem Zustand,
der in 1 gezeigt ist. Demgemäß wird der
Linearmotor 28 so angetrieben, dass die bewegbare Platte 12 zurückgezogen
wird und die bewegbare Form 16 an einer Rückzugsbegrenzungsposition positioniert
wird, wie in 2 gezeigt. Als eine Folge davon
wird die Form geöffnet.When the resin filled in each of the cavities is cooled and cured, the mold opening / closing processor controls 61 a mold opening process. The mold clamping processor 62 stops the supply of electricity to the coil 48 in the state in 1 is shown. Accordingly, the linear motor becomes 28 so driven that the movable plate 12 is withdrawn and the movable mold 16 is positioned at a retreat limit position, as in FIG 2 shown. As a result, the mold is opened.
Der
Formschließprozess und der Formklemmprozess werden detaillierter
beschrieben. 3 ist eine Ansicht, die den
Betrieb der Formklemmvorrichtung in dem Formschließprozess
und dem Formklemmprozess darstellt. Vier gestrichelte oder Bogenlinien
sind in einem Diagramm gezeigt, das in 3 dargestellt
ist. Die horizontale Achse des Diagramms sind der gestrichelten
oder den Bogenlinien gemein und sie stellt die Zeit (abgelaufene Zeit)
dar. Die vertikale Achse des Diagramms variiert gemäß den
gestrichelten bzw. den Bogenlinien.The mold closing process and the mold clamping process will be described in more detail. 3 FIG. 14 is a view illustrating the operation of the mold clamping apparatus in the mold closing process and the mold clamping process. Four dashed or curved lines are shown in a diagram that is in 3 is shown. The horizontal axis of the graph is common to the dashed or arc lines and represents the time (elapsed time). The vertical axis of the graph varies according to the dashed and curved lines, respectively.
Eine
durchgezogene Linie „a” stellt eine Drehmomentausgabegrenze
(Grenzwert) des Linearmotors 28 dar, d. h. die Ausgabe
des Formöffnungs-/-schließprozessors 61 der
Steuereinheit 60. Wie für die durchgezogene Linie „a”,
stellt die vertikale Achse einen Drehmomentwert dar. Die gestrichelte Linie „b” stellt
die Position der bewegbaren Platte 12 dar, die durch den
Linearmotor 28 bewegt wird. Wie für die gestrichelte
Linie „b” stellt die vertikale Achse die Position
dar. Die gestrichelte Linie „c” stellt einen Befehlswert
der Formklemm- bzw. Formschließkraft dar, der von dem Formklemmprozessor 62 der
Steuereinheit 60 ausgegeben wird. Eine Strich-Punkt-Linie „d” stellt
einen tatsächlichen Wert der Formklemmkraft dar, der durch
den Lastdetektor 55 detektiert wird. Wie für die
gestrichelten Linien „c” und „d” stellt
die vertikale Achse die Stärke der Formklemm- bzw. Formschließkraft
dar.A solid line "a" represents a torque output limit (limit value) of the linear motor 28 ie, the output of the mold opening / closing processor 61 the control unit 60 , As for the solid line "a", the vertical axis represents a torque value. The dashed line "b" represents the position of the movable plate 12 represented by the linear motor 28 is moved. As for the dashed line "b", the vertical axis represents the position. The broken line "c" represents a command value of the mold clamping force provided by the mold clamping processor 62 the control unit 60 is issued. A dashed-dotted line "d" represents an actual value of the mold clamping force generated by the load detector 55 is detected. As for the dashed lines "c" and "d", the vertical axis represents the strength of the mold clamping force.
In
dem Diagramm der 3 entspricht eine Zeitdauer
zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 dem Formschließprozess. D. h.
die Formschließvorrichtung 10 befindet sich in
dem in 2 gezeigten Zustand zu dem Zeitpunkt t1 und befindet sich in dem in 1 gezeigten
Zustand zum Zeitpunkt t2.In the diagram of 3 A time period between times t 1 and t 2 corresponds to the mold closing process. Ie. the mold clamping device 10 is located in the 2 shown state at the time t 1 and is located in the in 1 shown state at time t 2 .
In 3 umfasst
der Formschließprozess einen Hub- bzw. Bewegungsabschnitt
und einen Niederdruckabschnitt. Wenn Strom an die Spule 35 zum Zeitpunkt
t1 auf der Basis der Steuerung des Formöffnungs-/-schließprozessors 61 geliefert
wird, wird der Bewegungsabschnitt gestartet. In dem Bewegungsabschnitt
wird ein Befehl zum Öffnen (Maximieren) der Drehmomentausgabegrenze
in den Linearmotor 28 von dem Formöffnungs-/-schließprozessor 61 eingegeben,
wie durch die durchgezogene Linie „a” gezeigt.
Infolgedessen wird, wie durch die gestrichelte Linie „b” gezeigt,
die bewegbare Platte 12 vorwärts (zu einer Formberührungsposition
hin) mit einer hohen Geschwindigkeit bewegt. Zusätzlich
wird der Spalt δ zwischen der hinteren Platte 13 und
der Anziehungsplatte 22 ebenfalls um den gleichen Betrag verringert,
wie die Entfernung die sich der Linearmotor 28 vorwärts
bewegt. Es ist möglich, einen Formzyklus zu verkürzen,
indem veranlasst wird, dass sich die bewegbare Platte 12 mit
einer hohen Geschwindigkeit in einem Bewegungszeitraum bewegt. Demgemäß ist
es möglich, die Produktivität zu erhöhen.In 3 The mold closing process includes a lift section and a low pressure section. When power to the coil 35 at time t 1 based on the control of the mold opening / closing processor 61 is delivered, the movement section is started. In the moving section, a command to open (maximize) the torque output limit in the linear motor 28 from the mold opening / closing processor 61 as shown by the solid line "a". As a result, as shown by the broken line "b", the movable plate 12 moving forward (toward a mold touch position) at a high speed. In addition, the gap δ between the rear plate 13 and the attraction plate 22 also reduced by the same amount as the distance the linear motor 28 moved forward. It is possible to shorten a molding cycle by causing the movable plate 12 moved at a high speed in one movement period. Accordingly, it is possible to increase the productivity.
Wenn
detektiert wird, dass die Position der bewegbaren Platte 12 eine
vorbestimmte Niederdruckstartposition (Startposition des Niederdruckabschnitts)
erreicht, gibt der Formöffnungs-/-schließprozessor 61 einen
Befehl in den Linearmotor 28 ein, die Drehmomentausgabegrenze
auf einen voreingestellten Drehmomentwert (Niederdruckdrehmoment) zu
verringern (verkleinern). Unterdessen ist ein Positionsdetektor,
wie beispielsweise ein Codierer (nicht gezeigt) bei dem Linearmotor 28 vorgesehen.
Die Information, welche die Position des Linearmotors 28 repräsentiert
(d. h. die Position der bewegbaren Platte 12), wird in
die Steuereinheit 60 von dem Positionsdetektor eingegeben.When it detects that the position of the movable plate 12 reaches a predetermined low pressure start position (start position of the low pressure portion), the mold opening / closing processor gives 61 a command in the linear motor 28 to decrease (decrease) the torque output limit to a preset torque value (low-pressure torque). Meanwhile, a posi tion detector, such as an encoder (not shown) in the linear motor 28 intended. The information indicating the position of the linear motor 28 represents (ie the position of the movable plate 12 ), is in the control unit 60 entered from the position detector.
Wenn
die Drehmomentausgabegrenze verringert wird, wird ein Formbrechen
verhindert, wenn Fremdkörper zwischen den Formen eingeschlossen sind.
Demgemäß wird die bewegbare Platte 12 verlangsamt
(die Vorschubgeschwindigkeit wird verringert), wie durch die gestrichelte
Linie „b” gezeigt. Während die bewegbare
Platte 12 (Linearmotor 28) in ausreichender Weise
verlangsamt wird, so dass die Formvorrichtung 19 oder Ähnliches
nicht bricht, wird die Position der bewegbaren Platte gesteuert. Wenn
eine Formklemmstartposition zum Zeitpunkt t2 erreicht
ist, wird die bewegbare Platte gemäß der Positionssteuerung
angehalten.When the torque output limit is lowered, mold breakage is prevented when foreign matter is trapped between the molds. Accordingly, the movable plate becomes 12 slows down (the feed rate is reduced) as shown by the dashed line "b". While the movable plate 12 (Linear motor 28 ) is slowed down sufficiently, so that the molding device 19 or the like does not break, the position of the movable platen is controlled. When a mold clamping start position is reached at time t 2 , the movable plate is stopped in accordance with the position control.
Der
Zeitraum nach dem Zeitpunkt t2 entspricht
dem Formklemmprozess. Wenn das Formklemmen unter Verwendung des
Elektromagnets 49 ausgeführt wird, wird hier der
Spalt δ durch eine elektromagnetische Kraft verringert,
so dass eine Formklemmkraft erzeugt wird. Wenn eine elektromagnetische
Kraft erzeugt wird, wird demgemäß der Spalt δ auf
einen großen Wert eingestellt. Aus diesem Grund ist bis
eine vorbestimmte Formklemmkraft zwischen den Formen erzeugt wird,
nachdem Strom an den Elektromagnet 49 geliefert wird, das
Ansprechverhalten gering und erfordert Zeit. Unterdessen wird zum ultrahochpräzisen
Formen ein offenes Formverfahren verwendet, welches ein Harz einspritzt,
bevor die Formen einander vollständig berühren.
Wenn eine Elektromagnetkraft in der Formschließvorrichtung 10 unter
Verwendung des Elektromagnets 49 erzeugt wird, ist der
Spalt δ des offenen Formens größer als der
des gewöhnlichen Formens. Aus diesem Grund wird die Zeit
genommen bis eine Formklemmkraft erzeugt wird. In diesem Fall startet
der Formklemmprozess genau nachdem eine elektromagnetische Kraft erzeugt
wird, während sich die Formen nicht gegenseitig berühren.
Unter Berücksichtigung dessen, bezeichnet die „Formberührungsposition” dieses
Ausführungsbeispiels die Position der bewegbaren Platte 12,
wo der Formklemmprozess beginnt, und zwar unabhängig davon,
ob sich die Formen gegenseitig berühren.The period after time t 2 corresponds to the mold clamping process. When the mold clamping using the electromagnet 49 is executed, here the gap δ is reduced by an electromagnetic force, so that a mold clamping force is generated. Accordingly, when an electromagnetic force is generated, the gap δ is set to a large value. For this reason, until a predetermined mold clamping force is generated between the molds after current to the electromagnet 49 is delivered, the response is low and takes time. Meanwhile, an ultrahigh-precision molding method is used which injects a resin before the molds completely contact each other. When an electromagnetic force in the mold clamping device 10 using the electromagnet 49 is generated, the gap δ of the open molding is larger than that of the ordinary molding. For this reason, the time is taken until a mold clamping force is generated. In this case, the mold clamping process starts just after an electromagnetic force is generated while the molds are not touching each other. In view of this, the "mold touch position" of this embodiment indicates the position of the movable platen 12 where the mold clamping process begins, regardless of whether the molds touch each other.
Wie
durch die gestrichelte Linie „c” gezeigt, gibt
der Formklemmprozessor 62 einen Befehl aus, um eine konstante
Formklemmkraft an der Formberührungsposition (Zeitpunkt
t2) zu erzeugen. Der Nennstrom wird an die
Spule 48 des Elektromagnets 49 gemäß dem
Befehl geliefert, so dass eine elektromagnetische Kraft in dem Spalt δ zwischen
der hinteren Platte 13 und der Anziehungsplatte 22 erzeugt wird.
Demgemäß, wie durch die Strich-Punkt-Linie „d” gezeigt,
wird die durch den Elektromagnet 49 erzeugte elektromagnetische
Kraft erhöht und die Formklemmkraft wird ebenfalls erhöht.
Während die Formklemmkraft ansteigt, wird die bewegbare
Platte 12 weiter vorgeschoben und die bewegbare Form 16 wird
durch die feststehende Form 15 zum Zeitpunkt t4 berührt.
Demgemäß ist die Form vollständig geschlossen.
In diesem Fall wird das eingefüllt Harz komprimiert während
die Entfernung zwischen den Form beim offenen Formen verringert
wird. Wie durch die Strich-Punkt-Linie „d” gezeigt,
wird die Formklemmkraft im Folgenden weiter erhöht und
erreicht eine Nenn-Formklemmkraft zum Zeitpunkt t5. Danach
wird die Nenn-Formklemmkraft in dem Formklemmprozess aufrechterhalten.
Bis die Formklemmkraft zwischen den Zeitpunkten t2 und
t5 die Nenn-Formklemmkraft erreicht, entspricht
der Abschnitt einem Druckanstiegsprozess in dem Formklemmprozess.As shown by the dashed line "c", the mold clamping processor gives 62 command to generate a constant mold clamping force at the mold touch position (time t 2 ). The rated current is applied to the coil 48 of the electromagnet 49 delivered in accordance with the command, so that an electromagnetic force in the gap δ between the rear plate 13 and the attraction plate 22 is produced. Accordingly, as shown by the dashed-dotted line "d", the flow through the electromagnet 49 generated electromagnetic force increases and the mold clamping force is also increased. As the mold clamping force increases, the movable plate becomes 12 further advanced and the movable form 16 is determined by the fixed shape 15 touched at time t 4 . Accordingly, the mold is completely closed. In this case, the filled resin is compressed while the distance between the mold is reduced in open molding. As shown by the dashed-dotted line "d", the mold clamping force is further increased in the following and reaches a rated mold clamping force at time t 5 . Thereafter, the nominal mold clamping force is maintained in the mold clamping process. Until the mold clamping force reaches the rated mold clamping force between times t 2 and t 5 , the portion corresponds to a pressure increase process in the mold clamping process.
Selbst
nachdem die bewegbare Platte die Formberührungsposition
erreicht, fährt unterdessen der Formöffnungs-/-schließprozessor 61 fort,
Strom an die Spule 35 des Linearmotors 28 zu liefern,
um die Position der bewegbaren Platte 12 bei der Formberührungsposition
beizubehalten. Nachdem die bewegbare Platte die Formberührungsposition
erreicht, wie durch die durchgezogene Linie „a” gezeigt,
wird jedoch die Drehmomentausgabegrenze durch das Rastmoment mit
einem Drehmoment (Haltedrehmoment) verringert, wo die Positionsabweichung
des Linearmotors 28 verhindert wird. Obwohl das Harz in die
offene Form gefüllt wird, ist die Ausgabe des Linearmotors 28 ferner
imstande, dem Druck des eingefüllten Harzes zu widerstehen,
so dass sich der Linearmotor 28 nicht zurück bewegt.Meanwhile, even after the movable platen reaches the mold touch position, the mold opening / closing processor moves 61 continue to supply electricity to the coil 35 of the linear motor 28 to deliver to the position of the movable plate 12 to maintain at the mold touch position. However, after the movable plate reaches the mold contact position as shown by the solid line "a", the torque output limit is reduced by the cogging torque with a torque (holding torque) where the positional deviation of the linear motor 28 is prevented. Although the resin is filled into the open mold, the output of the linear motor is 28 further capable of withstanding the pressure of the filled resin, so that the linear motor 28 not moved back.
Wenn
die durch den Elektromagnet erzeugte Formklemmkraft erhöht
wird und eine Kraft wird, die das Rastmoment des Linearmotors 28 ignoriert
(d. h. wenn die Formklemmkraft größer als eine
Kraft aufgrund des Rastmoments ist) (Zeitpunkt t3 in 3), steuert
der Formöffnungs-/-schließprozessor 61 variabel
die Lieferung von Strom an die Spule 35 des Linearmotors 28.
Genauer gesagt hält der Formöffnungs-/-schließprozessor
die Lieferung von Strom an. Demgemäß wird die
Formklemmkraft nicht durch die Steuerung der Position des Linearmotors 28 beeinflusst.
Die Zeitsteuerung für das Anhalten der Lieferung von Strom
an die Spule 35 kann nicht auf der Formklemmkraft, sondern
auf der abgelaufenen Zeit basieren. D. h. die Zeit, bis die Formklemmkraft
größer als die Rastmomentkraft wird, nachdem begonnen
wurde die Formklemmkraft zu erzeugen, kann im Voraus berechnet werden
oder kann durch einen empirischen Wert erhalten werden, das Liefern
von Strom kann während eines Zeitraums erfolgen, der dieser
Zeit entspricht und das Liefern von Strom kann angehalten werden,
nachdem der Zeitraum abgelaufen ist. Selbst in dem Fall des offenen
Formens, bei dem ein Harz eingespritzt wird, bevor sich die Formen
vollständig berühren, kann es möglich
sein, die Leckage eines Harzes zwischen den bewegbaren und feststehenden
Formen 16 und 15 zu verhindern, und zwar durch
Fortsetzung des Lieferns von Strom an den Linearmotor 28 bis
eine Formklemmkraft erzeugt wird, die größer als
die Ausgabe des Linearmotors 28 ist, und zwar nach Erzeugung
der elektromagnetischen Kraft, wie oben beschrieben.When the mold clamping force generated by the solenoid is increased and a force becomes the cogging torque of the linear motor 28 ignored (ie, when the mold clamping force is greater than a force due to the cogging torque) (time t 3 in FIG 3 ), controls the mold opening / closing processor 61 variable the supply of electricity to the coil 35 of the linear motor 28 , More specifically, the mold opening / closing processor stops the supply of power. Accordingly, the mold clamping force does not become by controlling the position of the linear motor 28 affected. The timing for stopping the supply of electricity to the coil 35 can not be based on the shape clamping force, but on the elapsed time. Ie. the time until the mold clamping force becomes larger than the cogging torque force after the mold clamping force has started to be calculated can be calculated in advance or can be obtained by an empirical value, the supply of electricity can be made during a period corresponding to that time and Supply of electricity can be stopped after the period has expired. Even in the case of open-forming, at By injecting a resin before the molds fully contact one another, it may be possible to prevent the leakage of a resin between the movable and stationary molds 16 and 15 to prevent by continuing to supply power to the linear motor 28 until a mold clamping force is generated which is greater than the output of the linear motor 28 is, after generation of the electromagnetic force, as described above.
Unterdessen
kann die Drehmomentausgabegrenze des Linearmotors 28 in
Phasen des Bewegungsabschnitts, des Niederdruckabschnitts und des Formklemmprozesses
verringert werden.Meanwhile, the torque output limit of the linear motor 28 be reduced in phases of the movement section, the low-pressure section and the mold clamping process.
Wie
oben beschrieben wird gemäß der Formklemmvorrichtung 10 dieses
Ausführungsbeispiels selbst nachdem der Formklemmprozess
beginnt (die Formklemmkraft erhöht wird) Strom an den Linearmotor 28 geliefert,
so dass die Position der bewegbaren Platte gesteuert wird, um die
Formberührungsposition zu erreichen. Demgemäß ist
es möglich, die Abweichung von der Formberührungsposition
zu verhindern, die durch das Rastmoment des Linearmotors 28 verursacht
wird, und ferner die Formklemmkraft entsprechend einer vorbestimmten
Position (Formberührungsposition) zu erzeugen. Infolgedessen
ist es möglich, das Auftreten von Formfehlern und Ähnlichem
zu verringern.As described above, according to the mold clamping device 10 This embodiment, even after the mold clamping process begins (the mold clamping force is increased) current to the linear motor 28 is supplied so that the position of the movable plate is controlled to reach the mold touch position. Accordingly, it is possible to prevent the deviation from the mold touch position caused by the cogging torque of the linear motor 28 and further to generate the mold clamping force corresponding to a predetermined position (mold touch position). As a result, it is possible to reduce occurrence of molding errors and the like.
In
diesem Ausführungsbeispiel ist der Elektromagnet 49 an
der hinteren Endfläche der hinteren Platte 13 gebildet
und der Anziehungsteil 51 ist an der vorderen Endfläche
der Anziehungsplatte 22 vorgesehen, um zu dem Elektromagnet 49 zu
weisen und um sich frei vorwärts und rückwärts
bewegen zu können. Der Anziehungsteil kann jedoch an der
hinteren Endfläche der hinteren Platte 13 vorgesehen sein
und der Elektromagnet kann an der vorderen Endfläche der
Anziehungsplatte 22 vorgesehen sein, um zu dem Anziehungsteil
zu weisen und um sich frei vorwärts und rückwärts
bewegen zu können.In this embodiment, the solenoid is 49 at the rear end surface of the rear plate 13 formed and the attraction part 51 is at the front end face of the attraction plate 22 provided to the solenoid 49 to assign and to be able to move freely forward and backward. However, the attraction part may be on the rear end surface of the rear plate 13 be provided and the electromagnet may be on the front end surface of the attraction plate 22 be provided to point to the attraction part and to be able to move freely forward and backward.
Unterdessen
muss in dem Verfahren zur Steuerung der Formschließvorrichtung
gemäß diesem Ausführungsbeispiel die
Formschließvorrichtung einen Formöffnungs-/-schließvorgang
nicht durch den Antrieb des Linearmotors 28 ausführen. Insbesondere,
da ein Magnet des Linearmotors 28 zu der Oberfläche
des Rahmens hin freigelegt ist, bestehen Bedenken, dass Staub an
dem Magnet haften bleibt. Demgemäß ist eine Modifizierung
in der 4 gezeigt, die einen drehenden Motor einsetzt,
welcher einen Magnetfelderzeugungsbereich durch einen Motorrahmen
abdeckt ohne dass der Linearmotor 28 als die Formöffnungs-/-schließantriebseinheit
verwendet wird.Meanwhile, in the method of controlling the mold clamping apparatus according to this embodiment, the mold clamping apparatus does not need to be mold opening / closing by the drive of the linear motor 28 To run. In particular, as a magnet of the linear motor 28 is exposed to the surface of the frame, there are concerns that dust will adhere to the magnet. Accordingly, a modification in the 4 shown using a rotating motor, which covers a magnetic field generating area by a motor frame without the linear motor 28 is used as the mold opening / closing drive unit.
Da
die Beschreibung einer Elektromagneteinheit als einer zweiten Antriebseinheit
die gleiche ist wie für den in 1 und 2 gezeigten
Elektromagnet, wird die Beschreibung der Elektromagneteinheit im
Folgenden weggelassen. Ein Formöffnungs-/-schließmotor 74,
welcher als eine erste Antriebseinheit fungiert und eine Antriebseinheit
zum Öffnen und Schließen der Form (Formöffnungs-/-schließantriebseinheit)
sind unbeweglich auf einer Motorhalterung 73 angebracht,
die an dem Rahmen befestigt ist. Hier wird ein drehender Motor, der
einen Magnetfelderzeugungsbereich durch einen Motorrahmen abgrenzt,
als Formöffnungs-/-schließmotor 74 eingesetzt.
Eine Motorwelle (nicht gezeigt) ragt von dem drehenden Motor hervor
und die Motorwelle ist mit einer Kugelumlaufspindelwelle 72 gekoppelt.
Eine Kugelmutter 71 ist durch ein Gewinde an der Kugelumlaufspindelwelle 72 angebracht,
wodurch eine Bewegungsrichtungsumwandlungseinheit gebildet wird,
die die Drehbewegung des drehenden Motors in eine lineare Bewe gung
umwandelt. Ferner ist die Kugelmutter 71 unbeweglich auf
einem Flansch 12a der bewegbaren Platte angebracht, der von
dem unteren Teil der bewegbaren Platte 12 vorragt. Wenn
der Formöffnungs-/-schließmotor 74 angetrieben
wird, wird demgemäß die bewegbare Platte 12 vorwärts
und rückwärts bewegt. Infolgedessen kann der Formöffnungs-/-schließvorgang
der bewegbaren Form 16 ausgeführt werden.Since the description of a solenoid unit as a second drive unit is the same as that in FIG 1 and 2 shown electromagnet, the description of the solenoid unit is omitted in the following. A mold opening / closing motor 74 which functions as a first drive unit and a drive unit for opening and closing the mold (mold opening / closing drive unit) are immovable on a motor mount 73 attached, which is attached to the frame. Here, a rotating motor that delimits a magnetic field generating area by a motor frame is called a mold opening / closing motor 74 used. A motor shaft (not shown) protrudes from the rotating motor and the motor shaft is provided with a ball screw shaft 72 coupled. A ball nut 71 is threaded through the ball screw shaft 72 mounted, whereby a moving direction conversion unit is formed, which converts the rotational movement of the rotating motor in a linear movement BeWe. Further, the ball nut 71 immovable on a flange 12a attached to the movable plate, that of the lower part of the movable plate 12 projects. When the mold opening / closing motor 74 is driven, accordingly, the movable plate 12 moved forward and backward. As a result, the mold opening / closing operation of the movable mold 16 be executed.
Da
ein Positionsdetektor 75 an dem hinteren Ende des Formöffnungs-/-schließmotors 74 angebracht
ist, ist es möglich, den Drehwinkel des Formöffnungs-/-schließmotors 74 abzulesen
und die Position der bewegbaren Platte 12 zu detektieren.
Demgemäß steuert der Formöffnungs-/-schließprozessor 61 den
Formöffnungs-/-schließmotor 74.As a position detector 75 at the rear end of the mold opening / closing motor 74 is attached, it is possible to control the rotation angle of the mold opening / closing motor 74 read and the position of the movable plate 12 to detect. Accordingly, the mold opening / closing processor controls 61 the mold opening / closing motor 74 ,
Bei
diesem Aufbau, wenn es keine Bedenken gibt, dass eine Positionsabweichung
der Form durch den Elektromagnet erzeugt wird, während
eine Formklemmkraft auf die Formvorrichtung 19 angewendet
wird, genauer gesagt nachdem begonnen wird den Druck zu erhöhen,
steuert der Formöffnungs-/-schließprozessor 61 die
Lieferung von Strom an den Formöffnungs-/-schließmotor 74 variabel.
Genauer gesagt beendet der Formöffnungs-/-schließprozessor
die Lieferung von Strom. Demgemäß wird die Formschließ-
bzw. Formklemmkraft nicht durch die Steuerung der Position des Formöffnungs-/-schließmotors 74 beeinflusst.In this structure, when there is no concern that a positional deviation of the shape is generated by the electromagnet while a mold clamping force is applied to the molding apparatus 19 More specifically, after starting to increase the pressure, the mold opening / closing processor controls 61 the supply of power to the mold opening / closing motor 74 variable. More specifically, the mold opening / closing processor stops supplying power. Accordingly, the mold clamping force does not become by controlling the position of the mold opening / closing motor 74 affected.
Ausführungsbeispiele
der Erfindung wurden beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht
auf die oben erwähnten, spezifischen Ausführungsbeispiele beschränkt
und es können verschiedene Modifikationen und Veränderungen
vorgenommen werden, ohne den Rahmen und das Konzept der Erfindung
zu verlassen, die in den Ansprüchen beschrieben sind.embodiments
of the invention have been described. However, the invention is not
limited to the above-mentioned specific embodiments
and there may be various modifications and changes
be made without the scope and concept of the invention
to leave, which are described in the claims.
Die
internationale Anmeldung beansprucht die Priorität der
internationalen, japanischen
Patentanmeldung Nr. 2007-134623 , eingereicht am 1. Mai 2007,
deren gesamter Inhalt ( Japanische
Patentanmeldung Nr. 2007-134623 ) in dieser internationalen Anmeldung
durch Bezugnahme enthalten ist.The international application claims the priority of international, Japanese godparents Application No. 2007-134623 , submitted on 1 May 2007, the entire contents of which ( Japanese Patent Application No. 2007-134623 ) is incorporated by reference in this international application.
ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY
Eine
Formklemm- bzw. Formschließvorrichtung umfasst einen Elektromagnet,
der einen Formklemm- bzw. Formschließvorgang antreibt und
eine Formöffnungs-/-schließantriebseinheit. Die
Formöffnungs-/-schließantriebseinheit wird variabel
gesteuert, während eine Formklemm- bzw. Formschließkraft
durch den Elektromagnet erzeugt wird. Auf diese Weise ist es möglich,
eine Formschließvorrichtung vorzusehen, die die Genauigkeit
der Position für die Erzeugung der Formschließkraft
in Verbindung mit der Formöffnungs-/-schließantriebseinheit
verbessern kann.A
Mold clamping device comprises an electromagnet,
which drives a mold clamping or mold closing operation and
a mold opening / closing drive unit. The
Mold opening / closing drive unit becomes variable
controlled while a Formklemm- or Formschließkraft
generated by the electromagnet. In this way it is possible
to provide a mold clamping device, the accuracy
the position for generating the mold clamping force
in conjunction with the mold opening / closing drive unit
can improve.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- WO 05/090052 [0006] WO 05/090052 [0006]
-
- JP 2007-134623 [0072, 0072] - JP 2007-134623 [0072, 0072]