DE112007002509B4 - Hydraulische Steuerung für ein Doppelkupplungsgetriebe - Google Patents
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe mit einem ersten Volumenstromventil zur Ansteuerung einer nachgeschalteten ersten Kupplung, einem zweiten Volumenstromventil zur Ansteuerung einer nachgeschalteten zweiten Kupplung und einer ersten hydraulischen Energiequelle zur Versorgung der Volumenstromventile und der Kupplungen mit einem Systemdruck.
- Doppelkupplungsgetriebe der eingangs genannten Art sind bekannt. Sie können beispielsweise in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor vorgesehen sein. Ferner ist es möglich, solche Doppelkupplungsgetriebe in einem Triebstrang von Kraftfahrzeugen mit einem Hybridantrieb vorzusehen.
- Aus der Auslegeschrift
DE 23 14 226 B2 ist eine als Doppelkupplung ausgebildete Fahr- und Zapfwellenkupplung eines Schleppers bekannt, wobei ein erstes Volumenstromventil zur Ansteuerung einer ersten Kupplung und ein zweites Volumenstromventil zur Ansteuerung einer zweiten Kupplung sowie eine hydraulische Energiequelle zur Versorgung der Volumenstromventile mit einem Systemdruck vorgesehen sind. Die Kupplungen werden mittels einer Flüssigkeitskühlung geschmiert und gekühlt, welche dem ersten Volumenstromventil nachgeschaltet ist. - Die deutsche Offenlegungsschriften
DE 101 48 424 A1 undDE 103 16 215 A3 offenbaren ebenfalls hydraulische Ansteuerungen für Doppelkupplungen. Dabei kann einer ersten hydraulischen Energiequelle ein Druckspeicher nachgeschaltet sein, oder die hydraulische Energiequelle mit der Flüssigkeitskühlung zur Kühlung der Kupplungen mit einem vergleichsweise niedrigen Kühldruck verbunden sein. - Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Doppelkupplungsgetriebe, insbesondere für eine Anwendung in Kraftfahrzeugen mit einem Hybridantrieb, insbesondere mit einer einfacher aufgebauten Flüssigkeitskühlung, bereitzustellen.
- Die Aufgabe ist mit einem Doppelkupplungsgetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Das Doppelkupplungsgetriebe weist ein erstes Volumenstromventil zur Ansteuerung einer nachgeschalteten ersten Kupplung, ein zweites Volumenstromventil zur Ansteuerung einer nachgeschalteten zweiten Kupplung und eine erste hydraulische Energiequelle zur Versorgung der Volumenstromventile und der Kupplungen mit einem Systemdruck auf, wobei die Kupplungen eine Flüssigkeitskühlung aufweisen, die dem ersten Volumenstromventil nachgeschaltet ist. Über das erste Volumenstromventil kann die Flüssigkeitskühlung mittels der vorgeschalteten ersten hydraulischen Energiequelle mit hydraulischer Energie beziehungsweise mit einem entsprechenden Hydraulikmedium zur Kühlung der Kupplungen versorgt werden.
- Dabei ist der ersten hydraulischen Energiequelle ein Druckspeicher nachgeschaltet ist, wobei in einer ersten Schaltstellung des ersten Volumenstromventils die hydraulische Energiequelle nur mit dem Druckspeicher verbunden ist, wobei dieser mit dem Systemdruck beaufschlagbar ist. In dieser ersten Schaltstellung kann vorteilhaft der Druckspeicher zur Speicherung mit der hydraulischen Energie auf dem vergleichsweise hohen Druckniveau des Systemdrucks befüllt werden.
- Weiterhin ist in einer zweiten Schaltstellung des ersten Volumenstromventils die hydraulische Energiequelle mit der Flüssigkeitskühlung verbunden, wobei die Flüssigkeitskühlung zur Kühlung der Kupplungen mittels der hydraulischen Energiequelle mit einem vergleichsweise niedrigen Kühldruck versorgbar ist. Die hydraulische Energiequelle kann einen Elektromotor und eine entsprechend zugeordnete Pumpe zur Förderung des Hydraulikmediums aufweisen. Die zur Förderung des Hydraulikmediums notwendige Wellenleistung ist von dem zu fördernden Volumenstrom und der dabei zu überwindenden Druckdifferenz abhängig. Vorteilhaft ist die Wellenleistung aufgrund des vergleichsweise niedrigen Kühldrucks ebenfalls verhältnismäßig niedrig, so dass bei verhältnismäßig geringer Wellenleistung ein ausreichender Volumenstrom zur Kühlung der Kupplungen darstellbar ist. Der Kühldruck kann auch als Kühlmediumdruck, insbesondere Kühlöldruck, bezeichnet werden und beträgt zum Beispiel während des reinen Kühlbetriebs nur ein bar. Vorteilhaft kann der Elektromotor vergleichsweise klein ausgelegt werden. Zur Förderung des vergleichsweise großen Systemdrucks kann diese verhältnismäßig klein ausgelegte Anordnung aus Elektromotor und Pumpe ebenfalls verwendet werden, da nur verhältnismäßig geringe Volumenströme und/oder Einschaltzeiten notwendig sind, insbesondere aufgrund der Verwendung des Druckspeichers.
- Das Doppelkupplungsgetriebe ist dadurch gekennzeichnet, dass in einer dritten Schaltstellung des ersten Volumenstromventils die erste Kupplung mit der hydraulischen Energiequelle und dem Druckspeicher verbunden ist und mittels der hydraulischen Energiequelle und/oder mittels des Druckspeichers mit dem Systemdruck versorgbar ist. In der dritten Schaltstellung dient also das Volumenstromventil zur Ansteuerung der ersten Kupplung. Sobald diese mittels des ersten Volumenstromventils in der dritten Schaltstellung mit dem Systemdruck beaufschlagt wird, kann die Kupplung sich schließen.
- Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Doppelkupplungsgetriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten und in der zweiten Schaltstellung des ersten Volumenstromventils die erste Kupplung drucklos geschaltet und mit einem Tank verbunden ist. Auch in der ersten und der zweiten Schaltstellung kann das Volumenstromventil zur Ansteuerung der ersten Kupplung hergenommen werden, wobei in der ersten und zweiten Schaltstellung die erste Kupplung sich öffnen kann beziehungsweise offen ist.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Doppelkupplungsgetriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitskühlung einer zweiten hydraulischen Energiequelle nachgeschaltet ist, die von einem Verbrennungsmotor angetrieben ist. Das Doppelkupplungsgetriebe kann einem Verbrennungsmotor zum Schalten von Gängen nachgeschaltet sein. Vorteilhaft kann der Verbrennungsmotor die zweite hydraulische Energiequelle beziehungsweise eine Pumpe der zweiten hydraulischen Energiequelle antreiben. Es ist vorteilhaft möglich, diese zweite hydraulische Energiequelle zur Förderung des Kühlölvolumenstroms für die Kupplungen zu verwenden. Vorteilhaft kann bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor, beispielsweise beim Einsatz des Doppelkupplungsgetriebes in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb, die erste hydraulische Energiequelle zur Kühlung der Kupplungen verwendet werden. Dazu kann das erste Volumenstromventil in die zweite Schaltstellung gebracht werden.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Doppelkupplungsgetriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste hydraulische Energiequelle von einem Elektromotor angetrieben ist. Der Elektromotor kann vorteilhaft auch bei stillstehendem Verbrennungsmotor die Pumpe der ersten hydraulischen Energiequelle zur Förderung des Hydraulikmediums antreiben.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Doppelkupplungsgetriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitskühlung auch bei stillstehendem Verbrennungsmotor mittels der ersten hydraulischen Energiequelle versorgbar ist. Vorteilhaft ist gewährleistet, dass die Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes auch in den unterschiedlichen Betriebszuständen, also beispielsweise bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor und angeschaltetem Hybridelektromotor gekühlt werden können.
- Die Aufgabe ist außerdem durch die Verwendung eines Doppelkupplungsgetriebes wie oben beschrieben in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb gelöst.
- Ferner ist die Aufgabe mit einem Hydrauliksystem mit einem Merkmal oder einer Merkmalskombination wie oben beschrieben gelöst.
- Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezug auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes; -
2 ein Schaltbild eines ersten Volumenstromventils des Doppelkupplungsgetriebes; -
3 eine schematische Schnittansicht des in2 symbolisierten ersten Volumenstromventils in einer ersten Schaltstellung; -
4 das in3 gezeigte erste Volumenstromventil in einer zweiten Schaltstellung und -
5 das in den3 und4 gezeigte erste Volumenstromventil in einer dritten Schaltstellung. -
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes10 , das hier nur schematisch dargestellt ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird von einem 8-Gang Getriebe ausgegangen mit sieben Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang. Die einzelnen Gänge werden von Schaltzylindern11 ,12 ,13 sowie14 geschaltet. Grundsätzlich ist es möglich, mehr oder weniger Schaltzylinder vorzusehen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel schaltet der Schaltzylinder11 die Gänge zwei und vier, der Schaltzylinder12 den Rückwärtsgang sowie Gang sechs, der Schaltzylinder13 die Gänge fünf und sieben und der Schaltzylinder14 die Gänge eins und drei. Die Schaltzylinder sind jeweils hydraulisch betätigt und besitzen zwei Endstellungen, die jeweils einem der beiden Gänge entsprechen, sowie eine Mittelstellung, in der keiner der beiden Gänge eingelegt ist. Die Gänge zwei, drei, fünf und sieben, mithin alle ungeraden Gänge, können mit einer nicht dargestellten ersten Getriebeeingangswelle zusammenwirken, die mit einer ersten hydraulisch betätigten Kupplung16 (Hydraulikkupplung) mit der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine17 ein- beziehungsweise ausgekuppelt werden kann. Entsprechend können die Gänge zwei, vier, sechs und der Rückwärtsgang mit einer zweiten ebenfalls nicht dargestellten Getriebeeingangswelle zusammenwirken, die mit einer zweiten hydraulisch betätigten Kupplung18 mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine17 ein- beziehungsweise ausgekuppelt werden kann. Die Kupplungen16 und18 sind hier nur schematisch dargestellt, es handelt sich um hydraulisch betätigte Nasskupplungen des Typs, die im drucklosen Zustand geöffnet sind. Denkbar ist auch, die Kupplungen so auszuführen, dass diese im drucklosen Zustand geschlossen sind. Die erste Kupplung16 wird dazu von einem ersten Hydraulikzylinder19 betätigt, die zweite Kupplung18 wird von einem zweiten Hydraulikzylinder20 betätigt. Der erste Hydraulikzylinder19 ist über eine Hydraulikleitung21 mit einem ersten Volumenstromventil22 verbunden. Das erste Volumenstromventil22 ist über einen Sicherheitsventilblock23 , welcher mehrere weiter unten erläuterte Ventile umfasst, und eine Druckspeicherleitung56 mit einem Druckspeicher24 verbunden. Der Druckspeicher24 ist über ein Rückschlagventil25 , eine Pumpe26 sowie über einen Ölfilter27 mit einem Tank28 verbunden. Die Pumpe26 fördert aus dem Tank28 über den Ölfilter27 Hydrauliköl in den Druckspeicher24 . In der Nähe des Druckspeichers24 ist des Weiteren ein Überdruckventil29 angeordnet, das den Maximaldruck in dem Druckspeicher24 und den nachgeordneten Komponenten begrenzt. Der Druckspeicher24 , Rückschlagventil25 , Pumpe26 , Ölfilter27 , Tank28 und Überdruckventil29 sind Teile einer Druckeinrichtung. - Der zweite Hydraulikzylinder
20 ist über eine Hydraulikleitung30 mit einem zweiten Volumenstromventil31 verbunden. - Zur Regelung eines Schaltdrucks zum Einlegen der Gänge mittels der Schaltzylinder
11 bis14 ist ein Schaltdruckregelventil32 mit einem Eingang34 vorgesehen. Ein Ausgang35 des Schaltdruckregelventils32 ist mit einem Drehschieberventil33 als Umschaltventil verbunden. Das Drehschieberventil33 hat einen Eingang36 , der hydraulisch mit Ausgängen38 ,39 ,40 und41 verbunden werden kann. Das Drehschieberventil33 verfügt neben dem ersten Eingang36 über einen zweiten Eingang37 , wobei sämtliche Ausgänge38 ,39 ,40 oder41 , die nicht mit dem Eingang36 verbunden sind, jeweils mit dem zweiten Eingang37 verbunden sind. Es ist also immer genau ein Ausgang38 oder39 oder40 oder41 mit dem Eingang36 verbunden, alle anderen Ausgänge sind mit dem zweiten Eingang37 verbunden. Das Drehschieberventil33 wird von einem elektrischen Schrittmotor50 betätigt. Das Drehschieberventil33 und das Schaltdruckregelventil32 werden zusammen als Schaltventilanordnung51 bezeichnet. - In der Darstellung der
1 ist der Ausgang38 mit dem Schaltzylinder11 an der Seite verbunden, die zum Schalten des zweiten Ganges dient. Der Ausgang39 ist mit dem Schaltzylinder12 an der Seite verbunden, die zum Schalten des Rückwärtsganges dient. Der Ausgang40 ist mit dem Schaltzylinder13 an der Seite verbunden, die zum Schalten des fünften Ganges dient und der Ausgang41 ist mit dem Schaltzylinder14 an der Seite verbunden, die zum Schalten des ersten Ganges dient. Die jeweils anderen Seiten der Schaltzylinder11 ,12 ,13 und14 sind gemeinsam mit einem Ausgang42 des Schaltdruckregelventils32 verbunden. Das Schaltdruckregelventil32 hat drei Schaltstellungen, wobei in der ersten Schaltstellung der Eingang34 mit dem Ausgang35 verbunden und wobei gleichzeitig der Ausgang42 über eine erste Rückführleitung43 mit dem Tank28 verbunden ist. In der zweiten Ventilstellung ist der Eingang34 mit dem Ausgang42 verbunden, wobei gleichzeitig der Ausgang35 über eine Rückführleitung44 mit dem Tank28 verbunden ist. Es werden also wechselweise die Ausgänge35 und42 mit Druck beaufschlagt, wobei der jeweils andere Ausgang drucklos gemacht wird. Die dritte Schaltstellung befindet sich genau zwischen der ersten und der zweiten. Hier werden sowohl Ausgang35 als auch Ausgang42 über die Kanäle43 und44 mit dem Tank verbunden, und somit gewährleistet, dass kein Druck in die Schaltzylinder gelangt. Als erster Druck p1 und zweiter Druck p2 werden hier der (hohe) Druck bei einer Verbindung mit dem Druckspeicher24 beziehungsweise der Druckseite der Pumpe26 und der (niedrige) Druck bei einer Verbindung mit dem Tank28 beziehungsweise der Saugseite der Pumpe26 bezeichnet. - Der Sicherheitsventilblock
23 umfasst ein erstes Sicherheitsventil52 um die Verbindung einer Zufuhrleitung45 mit der Druckspeicherleitung56 zu schließen oder zu öffnen (unterbrechen). Bei geöffnetem erstem Sicherheitsventil52 sind die Volumenstromventile22 ,31 sowie das Schaltdruckregelventil32 von dem Druckspeicher24 beziehungsweise der Pumpe26 abgekoppelt. Der Sicherheitsventilblock23 umfasst weiter ein zweites Sicherheitsventil53 , mit dem ein Leitungsteil21.1 und der Leitungsteil21 mit einer Zuleitung55 zum Tank28 verbunden wird. Der Sicherheitsventilblock23 umfasst weiter ein drittes Sicherheitsventil54 , mit dem ein Leitungsteil30.1 und der Leitungsteil30 mit der Zuleitung55 zum Tank28 verbunden wird. Der Sicherheitsventilblock23 hat eine Betriebsstellung, bei der das erste Volumenstromventil22 , das zweite Volumenstromventil31 sowie das Schaltdruckregelventil32 mit dem Druckspeicher24 verbunden sind. In dieser Stellung sind auch die Hydraulikleitungen21 und30 druckdicht geschaltet. In der anderen Stellung, der Notstellung, sind die Hydraulikleitungen21 und30 auf Tank geschaltet, die Verbindung des ersten Volumenstromventils22 , des zweiten Volumenstromventils31 sowie des Schaltdruckregelventils32 mit dem Druckspeicher ist dabei unterbrochen. Das erste und zweite Volumenstromventil22 ,31 ermöglichen es jeweils, die jeweils zugeordnete Hydraulikleitung21 beziehungsweise30 mit Druck zu beaufschlagen, indem eine Verbindung zu der Zufuhrleitung45 , die über den Sicherheitsventilblock23 mit dem Druckspeicher24 verbunden ist, hergestellt wird. - Die Volumenstromventile
22 und31 können in einer beliebigen (Zwischen-)Stellung geöffnet werden, es handelt sich also um Stetigventile, die einen Volumenstrom steuern können. Beide Volumenstromventile22 ,31 verfügen über eine Stellung, bei der die Hydraulikleitungen21 beziehungsweise30 direkt mit dem Tank28 verbunden werden, so dass der jeweils zugeordnete Hydraulikzylinder19 ,20 komplett drucklos ist. - Der Volumenstrom von Pumpe
26 und Druckspeicher24 gelangt direkt zum Sicherheitsventilblock23 und wird von hier aus weiter an die beiden Volumenstromventile22 ,31 sowie das Schaltdruckregelventil32 geführt. Bei einer Schaltung des Sicherheitsventilblockes23 werden alle Systemkomponenten von der Druckzufuhr getrennt, die Füllung des Druckspeichers24 bleibt jedoch erhalten. Die Ansteuerung des ersten Hydraulikzylinders19 und des zweiten Hydraulikzylinders20 werden mittels der Volumenstromventile22 ,31 realisiert. - Zwischen den Volumenstromventilen
22 ,31 und den Hydraulikzylindern19 ,20 wird das Hydrauliköl noch einmal durch den Sicherheitsventilblock23 geleitet, und zwar dergestalt, dass bei Betätigung des Sicherheitsventilblockes23 die Restdrücke der Hydraulikzylinder19 ,20 direkt vom Sicherheitsventilblock23 in den Tank28 geleitet werden. Der Sicherheitsventilblock23 erfüllt demnach drei Funktionen, es schließt den Speicher24 , so dass kein großer Volumenstrom in den Tank28 abgelassen werden muss, es legt das System und darin eventuell enthaltene Restdrücke direkt auf den Tank28 und es entleert die beiden Hydraulikzylinder19 ,20 auf direktem Weg in den Tank28 . Die Ansteuerung der Schaltzylinder erfolgt mit Hilfe des Schaltdruckregelventils32 und des Drehschieberventils33 , der von dem Schrittmotor50 betätigt wird. - Schaltet das Schaltdruckregelventil
32 auf den Tank28 , so sind sieben Zylinder auf den Tank geschaltet und ein Zylinder ist mit Druck beaufschlagt. Dieser wird sich dann entsprechend bewegen. In1 ist beispielsweise der Ausgang40 mit Druck beaufschlagt, so dass sich dieser entsprechend so bewegen wird, dass Gang fünf eingelegt wird. Schaltet das Schaltdruckregelventil32 um, so befinden sich die sieben Zylinder unter Druck und der achte liegt am Tank28 und weicht daher in diese Richtung aus. Dies bedeutet in der in1 gezeigten Stellung des Drehschieberventils33 ein Auslegen von Gang fünf und ein Einlegen von Gang sieben. Das Umschalten des Schaltdruckregelventils32 bedeutet, dass der Ausgang41 des Schaltdruckregelventils mit dem Druckspeicher24 verbunden ist und der Ausgang35 mit dem Tank28 verbunden ist. - Die Sicherheitsventilanordnung
23 , die Volumenstromventile22 und31 sowie das Schaltdruckregelventil32 sind durch elektrische Aktuatoren57.1 beziehungsweise57.2 beziehungsweise57.3 beziehungsweise57.4 betätigt. Das in1 dargestellte System kann ohne Drucksensoren betrieben werden. Dies ist möglich, da die Positionen der Schaltgabeln und der Zustand der Kupplungen mittels hier nicht dargestellter Wegsensoren erfasst werden. Es kann also über das Wegsignal eine ausreichende Information für die Ventilregelung an eine Regelelektronik gegeben werden. Ein Systemdrucksensor kann durch einen kostengünstigeren Wegsensor am Druckspeicher ersetzt werden. Da der Druckspeicher nach einem Tellerfederprinzip funktioniert, kann die Position der Tellerfeder zum Beispiel mit einem Hallsensor aufgenommen werden und so die Ein- beziehungsweise Ausschaltpunkte der Pumpe ermittelt werden. Sollte dies durch einen Sensordefekt oder ein Fehlverhalten der elektronischen Steuerung nicht mehr gewährleistet sein, so ist der Druckspeicher durch das Überdruckventil29 (Druckbegrenzungsventil) vor einer Überlastung geschützt. -
2 zeigt ein Schaltbild des ersten Volumenstromventils22 , ausgebildet als 5/3 Wegeventil. Die3 bis5 zeigen eine schematische Schnittansicht des zweiten Volumenstromventils22 in einer ersten, zweiten und dritten Schaltstellung. - Wie in
2 ersichtlich, weist das erste Volumenstromventil22 fünf Anschlüsse auf, wobei ein erster Anschluss58 zu einer in1 dargestellten Flüssigkeitskühlung63 führt. Ein zweiter Anschluss59 führt zu der ersten Kupplung16 . Ein dritter Anschluss60 führt zu dem Rückschlagventil25 und zu dem Druckspeicher24 . Im Unterschied zur Darstellung gemäß1 ist das Sicherheitsventil zwischen dem Volumenstromventil und der Druckversorgungseinheit, bestehend aus Rückschlagventil25 , Pumpe26 und Druckspeicher24 nicht dargestellt. Ein vierter Anschluss61 des ersten Volumenstromventils22 führt zu dem Tank28 . Ein fünfter Anschluss62 führt direkt zu der Pumpe26 . In2 ist das erste Volumenstromventil22 in einer ersten Schaltstellung gezeigt, die der Schaltstellung gemäß3 entspricht. Im Folgenden wird anhand der3 bis5 die Funktion des ersten Volumenstromventils22 näher erläutert. Das erste Volumenstromventil22 weist insgesamt sieben Lamellen1 bis7 , einen Steuerkolben64 , die Magnetbetätigung57.4 , die durch einen Pfeil65 angedeutet ist, sowie eine eine Gegenkraft aufbringende Rückstellfeder66 , die auf dem Steuerkolben64 einer Magnetkraft gemäß des Pfeils65 entgegenwirkt. Der Stellkolben64 weist eine erste Steuerflanke67 , eine zweite Steuerflanke68 , eine dritte Steuerflanke69 und eine vierte Steuerflanke70 auf. - Die Lamellen
1 und7 sind für die eigentliche Schaltfunktion des ersten Volumenstromventils22 nur von untergeordneter Bedeutung. Die Lamelle2 entspricht dem Anschluss61 , die Lamelle3 dem Anschluss59 , die Lamelle4 dem Anschluss60 , die Lamelle5 dem Anschluss62 und die Lamelle6 dem Anschluss58 . - In
3 ist durch einen geschwungenen Pfeil71 angedeutet, dass in der ersten Schaltstellung die Lamelle3 und die Lamelle2 fluidig miteinander verbunden sind, so dass das Hydraulikmedium von der ersten Kupplung16 in den Tank28 zurückfließen kann, also die erste Kupplung16 drucklos geschaltet ist. Die Lamellen4 ,5 und6 sind jeweils durch den Steuerkolben64 blockiert. - In der Darstellung gemäß
4 ist durch den ersten Pfeil71 angedeutet, dass auch in der zweiten Schaltstellung die Lamellen2 und3 fluidig miteinander verbunden sind. In der Darstellung gemäß4 ist der Steuerkolben64 durch die Magnetkraft nach rechts verstellt, so dass die vierte Steuerflanke70 des Steuerkolbens64 die Lamelle6 freigibt. Außerdem ist dabei die dritte Steuerflanke69 immer noch so eingestellt, dass diese die Lamelle5 immer noch freigibt. Die Lamellen5 und6 sind also fluidig miteinander verbunden, was durch einen zweiten geschwungenen Pfeil72 in4 angedeutet ist. In der zweiten Schaltstellung, wie in4 dargestellt, kann also über die Lamellen5 und6 die Flüssigkeitskühlung63 auf dem niedrigen Druckniveau mit dem Hydraulikmedium versorgt werden. Außerdem ist in dieser Schaltstellung die erste Kupplung16 noch drucklos geschaltet. - In der dritten Schaltstellung, wie in
5 ersichtlich, ist der Steuerkolben64 noch weiter, in Ausrichtung der5 gesehen, nach rechts verstellt. Dabei rückt die erste Steuerflanke67 so weit nach rechts, dass diese die Lamelle2 absperrt. Außerdem ist die zweite Steuerflanke68 des Steuerkolbens64 ebenfalls so weit nach rechts verrückt, dass die Lamelle4 freigegeben ist. Ferner sind die Lamellen5 und6 durch die Steuerflanken69 und70 blockiert. Durch einen dritten geschwungenen Pfeil73 ist angedeutet, dass in dieser dritten Schaltstellung die erste Kupplung16 beziehungsweise deren erster Hydraulikzylinder19 mit dem in dem Druckspeicher24 und/oder von der Pumpe26 , geförderten Systemdruck beaufschlagt ist. Hierzu sind die Lamellen3 und4 fluidig miteinander verbunden. - In
1 ist ersichtlich, dass das Doppelkupplungsgetriebe10 die Flüssigkeitskühlung63 , wie durch ein Rechteck symbolisiert, aufweist. Die Flüssigkeitskühlung63 weist eine Pumpe75 zur Förderung eines Kühlmediums, beispielsweise des Hydraulikmediums auf. Die Pumpe75 ist dazu dem Tank über einen Saugfilter76 nachgeschaltet. Ein elektromagnetisch betätigtes Ventil77 ist zwischen die Pumpe75 und den Saugfilter76 geschaltet. - Der Pumpe
75 ist ein Kühler74 und ein diesem parallel geschaltetes Rückschlagventil78 nachgeschaltet. Bei vergleichsweise zähflüssigem Kühlmedium, also für den Fall, dass keine Kühlung benötigt wird, entsteht aufgrund der größeren Viskosität ein höherer Druck, so dass sich das Rückschlagventil78 automatisch öffnet, also vergleichsweise wenig Medium durch den Kühler geführt wird. Bei vergleichsweise flüssigem Kühlmedium ist der Druck relativ gering, so dass das Rückschlagventil78 geschlossen bleiben kann, also das gesamte Kühlmedium durch den Kühler74 geführt wird. Dem Kühler74 und dem Rückschlagventil78 sind die zwei Kupplungen16 und18 beziehungsweise nicht näher dargestellte Kühlkanäle der zwei Kupplungen16 und18 nachgeschaltet. - Ferner ist in
1 ersichtlich, dass die Druckeinrichtung einen der Pumpe26 zugeordneten Elektromotor79 aufweist. Die Pumpe26 und der zugeordnete Elektromotor bilden eine erste hydraulische Energiequelle80 . Der Verbrennungsmotor17 und die zugeordnete Pumpe75 bilden eine zweite hydraulische Energiequelle81 . - Um die Kühlung der Kupplungen
16 und18 bei stillstehendem Verbrennungsmotor17 zu gewährleisten, kann die separate Pumpe26 mit dem Elektromotor79 verwendet werden. Wird die Steuerung des Getriebes10 mittels eines Powerpacks realisiert, so besteht die Möglichkeit, die Pumpe26 und den Elektromotor79 des Powerpacks für die Kühlung dann zu verwenden, wenn der Speicher24 des Powerpacks gefüllt ist und die Pumpe26 somit nicht gebraucht wird. - Der Motor
79 des Powerpacks kann so ausgelegt sein, dass er die nominale Wellenleistung nur kurzzeitig für die Dauer der Speicherbefüllung des Speichers24 abdeckt. Will man ihn jedoch zur Kühlung der Kupplungen mit verwenden, so ist es erforderlich ihn im Dauerbetrieb zu betreiben. - Um den Motor
79 dabei nicht zu überlasten, ist es vorteilhaft möglich, nur während der Speicherbefüllung die Pumpe26 auf Systemdruckniveau zu bringen und während des reinen Kühlbetriebs lediglich circa 1 bar zu fördern. Die hierfür benötigte Wellenleistung ist so gering, dass der Motor79 der Belastung standhält. Es wurde ein Weg gefunden, die Kühlung nicht aus dem Steuerungssystem heraus zu betreiben, sondern den Kühlölbedarf direkt nach der Pumpe79 , noch vor dem Hauptsystemdruck, über das erste Volumenstromventil22 abzugreifen. - Dieses sorgt vorteilhaft für diese Umschaltung. Um mit möglichst wenig zusätzlichen Teilen diese Ventilfunktion zu realisieren, ist diese Kühlumschaltfunktion mit dem ersten Volumenstromventil
22 zu verbunden. - So wurde ein Weg gefunden, das erste Volumenstromventil
22 dergestalt auszuführen, dass bei geringer Ventilbetätigung zunächst die Pumpe26 direkt mit der Kupplungskühlung verbunden wird. Bei weiterer Bestromung schließt diese Verbindung wieder, und die erste Kupplung16 wird normal betätigt. Es handelt sich also um ein 5/3 Wegeventil. - So ist es möglich, die Kühlungsfunktion der Kupplungen
16 und18 ohne zusätzliches Ventil, mit lediglich 2 Lamellen mehr an dem ersten Volumenstromventil22 zu realisieren. - Lamelle
4 ist der Anschluss des ersten Volumenstromventils22 an den Systemdruck der Steuerung. Lamelle3 ist der Zulauf zum Kupplungskolben19 . Lamelle5 ist direkt mit der Pumpe26 und dem Speicher24 verbunden und Lamelle6 geht zur Kupplungskühlung. - Der Motor
79 der Hydrauliksteuerung übernimmt also zusätzlich die Kupplungskühlung während die Kühlölpumpe75 stillsteht, weil der Verbrennungsmotor17 ausgeschaltet ist. Die Steuerung dieser Zusatzfunktion übernimmt eines der Kupplungsventile, hier das erste Volumenstromventil22 durch eine hinzugefügte Schaltstellung. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Doppelkupplungsgetriebe
- 11
- Schaltzylinder
- 12
- Schaltzylinder
- 13
- Schaltzylinder
- 14
- Schaltzylinder
- 16
- Erste Kupplung
- 17
- Brennkraftmaschine
- 18
- Zweite Kupplung
- 19
- Erster Hydraulikzylinder
- 20
- Zweiter Hydraulikzylinder
- 21
- Hydraulikleitung
- 22
- Erstes Volumenstromventil
- 23
- Sicherheitsventilblock
- 24
- Druckspeicher
- 25
- Rückschlagventil
- 26
- Pumpe
- 27
- Ölfilter
- 28
- Tank
- 29
- Überdruckventil
- 30
- Hydraulikleitung
- 31
- Zweites Volumenstromventil
- 32
- Schaltdruckregelventil
- 33
- Drehschieberventil
- 34
- Eingang
- 35
- Ausgang
- 36
- Erster Eingang des Drehschieberventils
33 - 37
- Zweiter Eingang des Drehschieberventils
33 - 38
- Ausgang
- 39
- Ausgang
- 40
- Ausgang
- 41
- Ausgang
- 42
- Ausgang
- 43
- Erste Rückführleitung
- 44
- Zweite Rückführleitung
- 45
- Zufuhrleitung
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- Schrittmotor
- 51
- Schaltventilanordnung
- 52
- Erstes Sicherheitsventil
- 53
- Zweites Sicherheitsventil
- 54
- Drittes Sicherheitsventil
- 55
- Zuleitung zum Tank
28 - 56
- Druckspeicherleitung
- 57.1, 57.2, 57.3, 57.4
- Aktuatoren
- 58
- erster Anschluss
- 59
- zweiter Anschluss
- 60
- dritter Anschluss
- 61
- Vierter Anschluss
- 62
- Fünfter Anschluss
- 63
- Flüssigkeitskühlung
- 64
- Steuerkolben
- 65
- Pfeil
- 66
- Rückstellfeder
- 67
- erste Steuerflanke
- 68
- Zweite Steuerflanke
- 69
- dritte Steuerflanke
- 70
- vierte Steuerflanke
- 71
- Pfeil
- 72
- Pfeil
- 73
- Pfeil
- 74
- Kühler
- 75
- Pumpe
- 76
- Saugfilter
- 77
- Sperrventil
- 78
- Rückschlagventil
- 79
- Elektromotor
- 80
- Erste hydraulische Energiequelle
- 81
- Zweite hydraulische Energiequelle
Claims (7)
- Doppelkupplungsgetriebe (
10 ) mit: – einem ersten Volumenstromventil (22 ) zur Ansteuerung einer nachgeschalteten ersten Kupplung (16 ), – einem zweiten Volumenstromventil (31 ) zur Ansteuerung einer nachgeschalteten zweiten Kupplung (18 ) und – einer ersten hydraulischen Energiequelle (80 ) zur Versorgung der Volumenstromventile (22 ,31 ) und der Kupplungen (16 ,18 ) mit einem Systemdruck, wobei die Kupplungen (16 ,18 ) eine Flüssigkeitskühlung (63 ) aufweisen, die dem ersten Volumenstromventil (22 ) nachgeschaltet ist, der ersten hydraulischen Energiequelle (26 ) ein Druckspeicher (24 ) nachgeschaltet ist, wobei in einer ersten Schaltstellung des ersten Volumenstromventils (22 ) die erste hydraulische Energiequelle (80 ) nur mit dem Druckspeicher (24 ) verbunden ist, wobei dieser mit dem Systemdruck beaufschlagbar ist, und in einer zweiten Schaltstellung des ersten Volumenstromventils (22 ) die erste hydraulische Energiequelle (80 ) mit der Flüssigkeitskühlung (63 ) verbunden ist, wobei die Flüssigkeitskühlung (63 ) zur Kühlung der Kupplungen (16 ,18 ) mittels der ersten hydraulischen Energiequelle (80 ) mit einem vergleichsweise niedrigen Kühldruck versorgbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einer dritten Schaltstellung des ersten Volumenstromventils (22 ) die erste Kupplung (16 ) mit der ersten hydraulischen Energiequelle (80 ) und dem Druckspeicher (24 ) verbunden ist und mittels der hydraulischen Energiequelle (26 ) und/oder mittels des Druckspeichers (24 ) mit dem Systemdruck versorgbar ist. - Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten und der zweiten Schaltstellung des ersten Volumenstromventils (
22 ) die erste Kupplung (16 ) drucklos geschaltet und mit einem Tank (28 ) verbunden ist. - Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitskühlung (
63 ) einer zweiten hydraulischen Energiequelle (81 ) nachgeschaltet ist, die von einem Verbrennungsmotor (17 ) angetrieben ist. - Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste hydraulische Energiequelle (
80 ) von einem Elektromotor (79 ) angetrieben ist. - Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitskühlung (
63 ) auch bei stillstehendem Verbrennungsmotor (17 ) mittels der ersten hydraulischen Energiequelle (80 ) versorgbar ist. - Verwendung des Doppelkupplungsgetriebes (
10 ) nach einem der Ansprüche 1–5 in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb. - Hydraulisches System zur Betätigung und/oder Steuerung und/oder Versorgung eines Doppelkupplungsgetriebes (
10 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5.
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