DE102006016397B4

DE102006016397B4 - Getriebe und ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes für ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102006016397B4
Application number: DE102006016397.4A
Authority: DE
Inventors: Edwin Palesch
Original assignee: Hofer Mechatronik GmbH
Current assignee: Hofer Powertrain Innovation GmbH
Priority date: 2006-04-07
Filing date: 2006-04-07
Publication date: 2014-08-07
Anticipated expiration: 2026-04-08
Also published as: DE102006016397A1

Abstract

Getriebe (3) für ein Kraftfahrzeug (1), das als ein mit Schaltmuffen (8) versehenes Schaltgetriebe (7) mit einer eine Doppelkupplung (9), also mehrere Kupplungen (10, 11) aufweisenden Kupplungseinrichtung zusammenarbeitet, welche Doppelkupplung (9) eine erste Kupplung (10) und eine zweite Kupplung (11) umfasst, die mit einer ersten Getriebewelle und einer zweiten Getriebewelle verbindbar sind, wobei die erste Kupplung (10) mit einem ersten Hydraulikzylinder (14, 21) und die zweite Kupplung (11) mit einem zweiten Hydraulikzylinder (15, 22) betätigt wird, wobei dem ersten Hydraulikzylinder (14, 21) ein erster Kupplungsdruckregler (16, 19, 25, 34, 39, 43) und dem zweiten Hydraulikzylinder (15, 22) ein zweiter Kupplungsdruckregler (17, 20, 26, 35, 40, 44) vorgeschaltet ist, wobei der erste Kupplungsdruckregler (16, 19, 25, 34, 39, 43) und der zweite Kupplungsdruckregler (17, 20, 26, 35, 40, 44) jeweils nach Art eines einen Elektromagneten aufweisenden Schieberventils ausgeführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Kupplungsdruckreglern (16, 17, 19, 20, 25, 26, 34, 35, 39, 40, 43, 44) und den Hydraulikzylindern (14, 15, 21, 22) der ersten und der zweiten Kupplung (10 und 11) eine erste Schalteinrichtung (23) und eine zweite Schalteinrichtung (24) vorgesehen sind und dass jede Schalteinrichtung (23, 24) nach Art eines Schaltventils ausgebildet ist, mit dem eine definiert rasche Trennung der jeweiligen Kupplung (10, 11) bewerkstelligbar ist, wobei vor den Kupplungsdruckreglern (16, 17, 19, 20, 25, 26, 34, 35, 39, 40, 43, 44) eine Steuervorrichtung (27, 36, 41, 45) zur Druckölbeeinflussung vorgesehen ist und die Steuervorrichtung (27, 36, 41, 45) durch ein Druckerhaltungsventil gebildet wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug gemäß der Oberbegriffe der Patentansprüche 1, 2, 4 und ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Getriebes für ein Kraftfahrzeug gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 3. Die Erfindung betrifft also ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug das als ein mit Schaltmuffen versehenes Schaltgetriebe mit einer mehrere Kupplungen, vorzugsweise eine Doppelkupplung aufweisenden Kupplungseinrichtung zusammenarbeitet.
Es ist ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs bekannt, DE 103 49 220 A1 , das als Schaltgetriebe ausgebildet ist und unter Vermittlung einer Doppelkupplung geschaltet wird. Das Schaltgetriebe weist ein erstes Teilgetriebe und ein zweites Teilgetriebe auf, deren Eingangswellen mit einer ersten und einer zweiten Kupplung der Doppelkupplung zusammenarbeiten, welche Doppelkupplung mit einer Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Zwischenwellen des Schaltgetriebes wirken auf eine Abtriebswelle ein, die unter Zwischenschaltung eines Differentials Räder des Kraftfahrzeugs antreiben.
Die DE 10 2004 001 278 A1 behandelt ein Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, das zwei Eingangswellen, zwei Kupplungen und eine erste und eine zweite Triebwelle aufweist. Die erste Eingangswelle ist mit der ersten Kupplung und die zweite Eingangswelle ist mit der zweiten Kupplung verbindbar. Die Eingangswellen und die Triebwellen umfassen miteinander in Eingriff stehende Zahnräder und wenigsten zwei Zahnräder eine Gangstufe bilden. Dabei ist wenigstens ein Zahnrad einer Gangstufe als ein ein- und/oder auskuppelbares Losrad und das andere Zahnrad bspw. als Festrad ausgebildet ist.
Aus der DE 100 20 187 A1 geht eine hydraulische Schaltung für ein automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeugs hervor, wobei das Doppelkupplungsgetriebe ein Vorgelegegetriebe mit zwei parallelen Kraftübertragungszweigen und zwei Kupplungen umfasst. In dem Doppelkupplungsgetriebe arbeitet ein Hochdruckkreis mit einem Aktuator für das Vorgelegegetriebe und/oder die Kupplungen sowie ein Niederdruckkreis zur Schmierung und/oder Kühlung von Bauteilen des Doppelkupplungsgetriebes. Darüber hinaus ist eine Verstellerpumpe zur variablen Bereitstellung des Hochdruckes für den Hochdruckkreis vorgesehen.
Aus der EP 1 449 708 A1 ist ein mit Synchronisatoren versehenes Doppelkupplung-Getriebe für ein Fahrzeug und eine hydraulische Anordnung zur Betätigung einer ersten Kupplung der Doppelkupplung mit einem ersten Hydraulikzylinder und einer zweiten Kupplung der Doppelkupplung mit einem zweiten Hydraulikzylinder bekannt. Der Druck in der Kupplungsleitung wird unter Ausnutzung einer hydraulischen Rückkoppelung mit einer externen Messzelle durch Stromstärke des Elektromagneten eines Kupplungsdruckreglers bestimmt.
Aus der DE 103 47 203 A1 sind Anordnungen zur hydraulischen Steuerung der Getriebe bekannt, wobei im Mittelpunkt der Betrachtung die Versorgung der Kupplung- und Getriebeaktuatorik mit Drucköl durch eine der Kupplungseinrichtung und dem Getriebe gemeinsam zugeordneten Pumpenanordnung steht, auf deren Grundlage das Druckmedium für die Betätigung der Kupplungsanordnung sowie für die Betätigung des Getriebes bereitstellbar bzw. zuführbar ist.
Aus der EP 1 710 477 A1 ist ein Schaltsystem eines Schaltgetriebes mit wenigstens zwei Aktuatoren zum Ein- und Auslegen von Gängen bekannt. Das Schaltsystem umfasst ein Gruppenauswahlventil, mit dessen Hilfe eine der zwei Gruppen von Aktuatoren ausgewählt wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, das als ein mit Schaltmuffen versehenes Schaltgetriebe mit einer mehrere Kupplungen, vorzugsweise eine Doppelkupplung aufweisenden Kupplungseinrichtung zusammenarbeitet, zu schaffen, das unter Einsatz einfach zu realisierender Komponenten sich durch eine hervorragende Funktion auszeichnet.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Getriebe mit den Merkmalen der Patentansprüche 1, 2 und/oder 4 sowie durch ein Verfahren nach Patentanspruch 3 gelöst. Weitere, die Erfindung ausgestaltende Merkmale sind in den nachfolgenden Patentansprüchen enthalten.
Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile sind darin zu sehen, dass der erste Kupplungsdruckregler und der zweite Kupplungsdruckregler, die jeweils nach Art eines einen Elektromagnet aufweisenden Schieberventils ausgebildet sind, eine sichere Betätigung zum Gangwechsel des Schaltgetriebes gewährleisten. Diese Kupplungsdruckregler in Verbindung mit dem Verfahren zu ihrer Steuerung ermöglichen eine gute Funktion der Doppelkupplung des Getriebes. Die den Hydraulikzylindern unmittelbar nachgeschalteten nach Art von Schaltventilen aufgebauten Schalteinrichtungen verfügen über einen relativ großen Querschnitt zur Tankleitung, wodurch eine relativ rasche Entleerung der Zuleitung zum Tank erreichbar ist; besagte Entleerung bewirkt eine schnelle Trennung der zugehörigen Kupplung. Den beiden Kupplungsdruckreglern, die unter Zwischenschaltung der Schalteinrichtungen die erste Kupplung und die zweite Kupplung der Doppelkupplung beeinflussen, ist ein Druckerhaltungsventil vorgeschaltet, das dafür sorgt, dass der jeweilige Funktionsdruck in den Zuleitungen zu den Kupplungszylindern innerhalb eines betriebsgerechten Arbeitsdrucks eingestellt ist.
Vorteilhaft bezüglich Realisierbarkeit und Wirksamkeit bei dem Schaltgetriebe mit mehreren Schaltmuffen, das mit der ein erstes Teilgetriebe und eine zweites Teilgetriebe des besagten Schaltgetriebes beeinflussenden Doppelkupplung zusammenarbeitet, ist, dass jedes Teilgetriebe Steuerungselemente besitzt, die durch Schaltaktuatoren gebildet werden. Um das Getriebe bzw. das Schaltgetriebe mit den Schaltmuffen im Zusammenhang mit diesen Steuerungselementen funktionsgerecht zu betreiben, eignet sich das hierzu entwickelte Verfahren.
Darüber hinaus setzt das Getriebe, das als Schaltmuffen aufweisendes Schaltgetriebe ausgebildet ist und mit einer mehrere Kupplungen besitzenden vorzugsweise als Doppelkupplung dargestellten Kupplungseinrichtung zusammenarbeitet, sowohl hinsichtlich Einsatz an Bauelementen und auch Wirkung Maßstäbe. Hierzu tragen inter alia die Steuerungselemente zum Bewegen der Schaltmuffen und die Kupplungsdruckregler bei.
In den Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt, die nachstehend näher erläutert werden.
Es zeigen:
1: ein Kraftfahrzeug von oben mit einem Getriebe, das als Schaltgetriebe mit Schaltmuffen ausgestattet ist und mit einer Doppelkupplung zusammenarbeitet;
2: ein erster hydraulischer Schaltplan zur Betätigung von Hydraulikzylindern für Kupplungen der Doppelkupplung;
3: eine Ansicht entsprechend 2 mit einem zweiten hydraulischen Schaltplan;
4: eine Ansicht entsprechend 2 mit einem dritten hydraulischen Schaltplan;
5: ein vierter hydraulischer Schaltplan für Steuerungselemente zum Bewegen von Schaltmuffen;
6: eine Einzelheit X der 5 als Konstruktionsdarstellung und in größerem Maßstab;
7: ein fünfter hydraulischer Schaltplan zur Betätigung von Hydraulikzylindern für Kupplungen der Doppelkupplung und Steuerungselementen zum Bewegen von Schaltmuffen;
8: eine Ansicht entsprechend 7 mit einem sechsten hydraulischen Schaltplan;
9: eine Ansicht entsprechend 7 mit einem siebten hydraulischen Schaltplan;
10: eine Ansicht entsprechend 7 mit einem achten hydraulischen Schaltplan.
Ein Kraftfahrzeug 1 umfasst eine Brennkraftmaschine 2, die unter Vermittlung eines Getriebes 3 und eines Differentials 4 Räder 5 und 6 antreibt. Zwischen Brennkraftmaschine 2 und Getriebe 3, das als Schaltgetriebe 7 mit Schaltmuffen 8 ausgebildet ist, ist eine Doppelkupplung 9 vorgesehen. Die Doppelkupplung 9 weist eine erste Kupplung 10 und eine zweite Kupplung 11 auf, wobei die erste Kupplung 10 mit einem ersten Teilgetriebe 12 und die zweite Kupplung 11 mit einem zweiten Teilgetriebe 13 zusammenwirkt. Dem ersten Teilgetriebe 12 sind ein erster Gang G1, ein dritter Gang G3, ein fünfter Gang G5 und ein siebter Gang G7 zugeordnet; dem zweiten Teilgetriebe 13 ein zweiter Gang G2, ein vierter Gang G4 und ein sechster Gang G6 und ein Rückwärtsgang GR – 1 –. Zur Betätigung der ersten Kupplung 10 und der zweiten Kupplung 11 – Kupplungsbetätigung KB – dienen ein erster Hydraulikzylinder 14 und ein zweiter Hydraulikzylinder 15.
Dem ersten Hydraulikzylinder 14 ist ein erster Kupplungsdruckregler 16 vorgeschaltet; dem zweiten Hydraulkzylinder 15 ein zweiter Kupplungsdruckregler 17 – 2; erster hydraulischer Schaltplan –. Der erste Kupplungsdruckregler 16 und der zweite Kupplungsdruckregler 17 sind jeweils nach Art eines einen Elektromagneten aufweisenden Schieberventils ausgebildet, wobei jedes Schieberventil eine Referenzdruckfläche aufweist. Bezüglich Wirkungsweise der Kupplungsdruckregler 16 und 17 wird auf das Verfahren zur Kupplungsbetätigung KB gemäß der Steuerung der Kupplungsdruckregler verwiesen:

(1) im unbestromten Zustand des Elektromagneten des Schieberventils ist ein Durchgang des Drucköls zur Kupplung gesperrt und die Zuleitung zur Kupplung gegen den Tank geöffnet, dergestalt, dass Drucköl aus der Kupplung abfließt;
(2) beim Bestromen des Elektromagneten wird die Öffnung zum Tank geschlossen und das Drucköl zur Kupplungszuleitung freigegeben;
(3) die Referenzdruckfläche gegen die Kraft des Elektromagneten wirkt;
(4) eine Referenzkraft ein Produkt aus Druck mal Wirkfläche ist;
(5) ein Referenzdruck wird in der Zuleitung zum jeweiligen Kupplungszylinder abgenommen und der entsprechenden Wirkfläche zugeführt;
(6) die Zuleitung zum Kupplungszylinder wird dann geschlossen, wenn die Referenzkraft im Gleichgewicht zur Magnetkraft steht;
(7) beim Absenken des Drucks in der Zuleitung zum Kupplungszylinder sich das Schiebeventil solange öffnet bis das Gleichgewicht zwischen der Kraft des Elektromagneten und der Referenzkraft wieder hergestellt ist;
(8) zum Absenken des Drucks in der Zuleitung zum Kupplungszylinder wird die Kraft des Elektromagneten reduziert, dergestalt, dass die Referenzkraft den Ventilkolben gegen die verminderte Kraft des Elektromagneten bewegt und die Zuleitung zum Kupplungszylinder in Richtung Tank öffnet;
(9) der Druck in der Zuleitung solange absinkt bis sich die Kraft des Elektromagneten und die Referenzkraft im Gleichgewicht befinden.

In 3 – zweiter hydraulischer Schaltplan – ist dargestellt, dass zwischen ersten und zweiten Kupplungsdruckreglern 19 und 20 sowie ersten und zweiten Hydraulikdruckzylindern 21 und 22 der ersten Kupplung 10 und der zweiten Kupplung 11 eine erste Schalteinrichtung 23 und eine zweite Schalteinrichtung 24 vorgesehen sind. Jede Schalteinrichtung, z. B. 23, ist nach Art eines Schaltventils ausgeführt, mit dem eine definiert rasche Trennung der jeweiligen Kupplung 10 oder 11, die von den Hydraulikzylindern 21 und 22 beeinflusst werden, bewerkstelligbar ist.
Zur Druckölbeeinflussung ist vor den ersten und zweiten Kupplungsdruckreglern 25 und 26 eine Steuervorrichtung 27 angeordnet – 4, dritter hydraulischer Schaltplan –. Die Steuervorrichtung 27 ist als Druckerhaltungsventil ausgebildet. Letzteres stellt sicher, dass der Funktionsdruck in der Zuleitung zum ersten Hydraulikzylinder nicht unter einen betriebsicheren Druck absinkt.
Aus 5 – vierter hydraulischer Schaltplan – geht hervor, wie die Schaltmuffen 8 des Schaltgetriebes 7 bzw. eines jeden Teilgetriebes 12 oder 13 durch ein erstes Steuerungselement 28 und ein zweites Steuerungselement 29 betätigt werden – Schaltbetätigung SchB –, die als Schaltaktuatoren ausgebildet sind und baulich Gleichgangzylinder bilden, will heißen die wirksamen Kolbenflächen sind für beide Bewegungsrichtungen gleich groß. Mit den Steuerelementen 28 und 29 bzw. Schaltaktuatoren verbunden ist ein Muffenwahlventil 30, das als ein Elektromagnetventil mit zwei Schaltstellungen ausgeführt ist. Dem Muffenwahlventil 30 bzw. Elektromagnetschaltventil vorgeschaltet ist ein Gangschaltventil 31, das die Grundfunktionen eines einen Axialkolben 32 aufweisenden Drei-Stellungs-Ventils – 6 – besitzt. Das Gangschaltventil 31 wird über die Ölversorgung P sowie die Abgänge A und B betrieben, die auch als Steuerkanäle bezeichnet werden können. Darüber hinaus arbeitet der Axialkolben 32 mit einem Proportional-Elektromagnet 33 zusammen. Die Funktion des Schaltgetriebes 7 in Verbindung mit den Steuerelementen 28, 29, dem Muffenwahlventil 30 und dem Gangschaltventil 31 wird durch das Verfahren zur Steuerung des Getriebes verdeutlicht, wonach

(1) der Weg des Ventilkobens proportional zur Stromstärke des Elektromagneten ist;
(2) bei unbestromter Stellung des Ventilkobens oder bei maximal bestromter Stellung des Ventilkobens Ölübergangsstellen die größten Querschnitte aufweisen;
(3) in einer Mittelstellung des Ventilkobens die Ölübergangsstellen gesperrt sind;
(4) auf dem Weg des Ventilkolbens von einer Endstellung zur Mittelstellung sich der Strömungsquerschnitt linear zur Stromstärke des Elektromagneten bzw. auch annähernd proportional die Durchflussmenge des überströmenden Öls verringert.

Die 7 – fünfter hydraulischer Schaltplan – gibt die Betätigung von Hydraulikzylindern für die Kupplungen 10 und 11 – KB – und Steuerungselementen zum Bewegen der Schaltmuffen 8 – SchB – wieder. Dabei ist Kupplungsdruckreglern 34 und 35 ein Druckerhaltungsventil 36 vorgeschaltet, das dazu beiträgt, dass bei Beginn einer Kupplungsüberschneidung der Druck in der betätigten Kupplung nicht unter einen eingestellten Wert absinkt.
Gemäß 8 – sechster hydraulischer Schaltplan – ist das Schaltgetriebe 7, das prinzipiell in etwa aufgebaut ist wie das Schaltgetriebe nach 7, mit einem Hauptdruckregler 37 und einer Druckwaage 38 versehen. Der Hauptdruckregler 37 gewährleistet eine dominante Druckerhaltung für die Grundfunktion Kupplungsbetätigung. Die Druckwaage 38 wird gespeist und geschaltet von Drücken in den Hydraulikzylindern der Kupplungen 10 und 11 und gibt den jeweils höheren Kupplungsdruck als Aktionsdruck an den Hauptdruckregler 37 weiter. Der Hauptdruckregler 37 ist zwischen Druckreglern (Kupplungsdruckreglern) 39 und 40 der Teilgetriebe 12 und 13 bzw. einem Druckerhaltungsventil 41 sowie der Druckwaage 38 angeordnet, die mit Hydraulikzylindern der Kupplungen 10 und 11 verbunden sind.
Die 9 – siebter hydraulischer Schaltplan – zeigt einen ersten Volumenstrombegrenzer 42 für die Kupplungen 10 und 11, der zwischen Druckreglern (Kupplungsdruckreglern) 43 und 44 bzw. einem Druckerhaltungsventil 45 der Teilgetriebe 12 und 13 bzw. den Kupplungen 10 und 11 und einem Hauptdruckregler 50 vorgesehen ist. Ein zweiter Volumenstrombegrenzer 47 für die Schaltmuffen 8 ist über Leitungen einerseits mit Druckreglern 48 und 49 und andererseits mit einem Hauptdruckregler 50 verbunden.

Anhand der 10 ist verdeutlicht, dass eine Druckwaage 51 in Verbindung mit einem Schaltdruckregler 52 einen bedarfsgerechten Schaltdruck sichert. Außerdem wird durch einen Restdruckregler 53 und ein Kühlungsventil 54 ein funktionskonformer Kühlöldruck erreicht, und zwar bevor das Restöl einer Pumpenansaugseite zugeführt wird. Bezugszeichenliste

1	Kraftfahrzeug	34, 35	1. und 2. Kupplungsdruckregler
2	Brennkraftmaschine	36	Druckerhaltungsventil
3	Getriebe	37	Hauptdruckregler
4	Differential	38	Druckwaage
5, 6	Räder	39, 40	1. und 2. Kupplungsdruckregler
7	Schaltgetriebe	41	Druckerhaltungsventil
8	Schaltmuffen	42	1. Volumenstrombegrenzer
9	Doppelkupplung	43, 44	1. und 2. Kupplungsdruckregler
10	erste Kupplung	45	Druckerhaltungsventil
11	zweite Kupplung
12	erstes Teilgetriebe	47	2. Volumenstrombegrenzer
13	zweites Teilgetriebe	48, 49	Druckregler
14	erster Hydraulikzylinder	50	Hauptdruckregler
15	zweiter Hydraulikzylinder	51	Druckwaage
16	erster Kupplungsdruckregler	52	Schaltdruckregler
17	zweiter Kupplungsdruckregler	53	Restdruckregler
19	erster Kupplungsdruckregler	54	Kühlungsventil
20	zweiter Kupplungsdruckregler
21	erster Hydraulikzylinder	G1	erster Gang
22	zweiter Hydraulikzylinder	G2	zweiter Gang
23	erste Schalteinrichtung	G3	dritter Gang
24	zweite Schalteinrichtung	G4	vierter Gang
25	erster Kupplungsdruckregler	G5	fünfter Gang
26	zweiter Kupplungsdruckregler	G6	sechster Gang
27	Steuervorrichtung (Druckerhaltungsventil)	G7	siebter Gang
27	Steuervorrichtung (Druckerhaltungsventil)	GR	Rückwärtsgang
28 und 29	1. und 2. Steuerungselement (1. und 2. Schaltaktuator)	KB	Kupplungsbetätigung (1. und 2. Hydraulikzylinder)
30	Muffenwahlventil	SchB	Schaltbetätigung
31	Gangschaltventil	P	Steuerkanal (Ölversorgung)
32	Axialkolben (Ventilkolben)	A, B	Steuerkanäle (Abgänge)
33	Proportional-Elektromagnet

Claims

Getriebe (3) für ein Kraftfahrzeug (1), das als ein mit Schaltmuffen (8) versehenes Schaltgetriebe (7) mit einer eine Doppelkupplung (9), also mehrere Kupplungen (10, 11) aufweisenden Kupplungseinrichtung zusammenarbeitet, welche Doppelkupplung (9) eine erste Kupplung (10) und eine zweite Kupplung (11) umfasst, die mit einer ersten Getriebewelle und einer zweiten Getriebewelle verbindbar sind, wobei die erste Kupplung (10) mit einem ersten Hydraulikzylinder (14, 21) und die zweite Kupplung (11) mit einem zweiten Hydraulikzylinder (15, 22) betätigt wird, wobei dem ersten Hydraulikzylinder (14, 21) ein erster Kupplungsdruckregler (16, 19, 25, 34, 39, 43) und dem zweiten Hydraulikzylinder (15, 22) ein zweiter Kupplungsdruckregler (17, 20, 26, 35, 40, 44) vorgeschaltet ist, wobei der erste Kupplungsdruckregler (16, 19, 25, 34, 39, 43) und der zweite Kupplungsdruckregler (17, 20, 26, 35, 40, 44) jeweils nach Art eines einen Elektromagneten aufweisenden Schieberventils ausgeführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Kupplungsdruckreglern (16, 17, 19, 20, 25, 26, 34, 35, 39, 40, 43, 44) und den Hydraulikzylindern (14, 15, 21, 22) der ersten und der zweiten Kupplung (10 und 11) eine erste Schalteinrichtung (23) und eine zweite Schalteinrichtung (24) vorgesehen sind und dass jede Schalteinrichtung (23, 24) nach Art eines Schaltventils ausgebildet ist, mit dem eine definiert rasche Trennung der jeweiligen Kupplung (10, 11) bewerkstelligbar ist, wobei vor den Kupplungsdruckreglern (16, 17, 19, 20, 25, 26, 34, 35, 39, 40, 43, 44) eine Steuervorrichtung (27, 36, 41, 45) zur Druckölbeeinflussung vorgesehen ist und die Steuervorrichtung (27, 36, 41, 45) durch ein Druckerhaltungsventil gebildet wird.
Getriebe (3) für ein Kraftfahrzeug (1), das als ein mehrere Schaltmuffen (8) aufweisendes Schaltgetriebe (7) ausgebildet ist und mit einer eine Doppelkupplung (9) umfassenden Kupplungseinrichtung zusammenarbeitet, mit welcher Doppelkupplung (9) ein erstes Teilgetriebe (12) und ein zweites Teilgetriebe (13) des Schaltgetriebes (7) beeinflussbar ist, wobei jedes Teilgetriebe (12, 13) Steuerungselemente (28, 29) zum Bewegen der Schaltmuffen (8) besitzt, die durch Schaltaktuatoren gebildet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltaktuatoren (28, 29) als Gleichgangzylinder ausgeführt und an ein Muffenwahlventil (30) angeschlossen sind, welches Muffenwahlventil (30) als ein Elektromagnetventil mit zwei Schaltstellungen dargestellt ist, dem ein Gangschaltventil (31) vorgeschaltet ist, das die Grundfunktion eines einen Axialkolben (32) aufweisenden Drei-Stellungs-Ventils umfasst und dass darüber hinaus das Gangschaltventil (31) einen Axialkolben (32) mit einem Proportional-Elektromagneten (33) aufweist.
Verfahren zur Steuerung eines Getriebes (3) für ein Kraftfahrzeug (1), das als ein mehrere Schaltmuffen (8) aufweisendes Schaltgetriebe (7) ausgebildet ist und mit einer eine Doppelkupplung (9) umfassenden Kupplungseinrichtung zusammenarbeitet, mit welcher Doppelkupplung (9) ein erstes Teilgetriebe (12) und ein zweites Teilgetriebe (13) des Schaltgetriebes (7) beeinflussbar sind, wobei jedes Teilgetriebe (12, 13) Steuerungselemente (28, 29) zum Bewegen der Schaltmuffen (8) besitzt, die durch Schaltaktuatoren (28, 29) gebildet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmuffen (8) durch die als zweiseitig gesteuerten Gleichgangzylinder mit gleich großen wirksamen Kolbenflächen für beide Bewegungsrichtungen ausgeführten Schaltaktuatoren (28, 29) bewegt werden, wobei je zwei Schaltaktuatoren (28, 29) gemeinsam an jeweils ein Elektromagnetventil in der Form eines Muffenwahlventils (30) mit zwei Schaltstellungen zweiseitig angeschlossen sind, wobei ein erster Schaltaktuator (28) oder ein zweiter Schaltaktuator (29) über das jeweilige Muffenwahlventil (30) an eine Druckölzuleitung und eine Zuleitung zum Tank anschließbar sind, welches Muffenwahlventil (30) zur Druckölbeeinflussung an zwei Steuerkanäle (Abgänge A, B) eines elektromagnetisch angesteuerten Ventils mit Axialkolben (32), Steuerkanälen (A, B, P) und einer Verbindung zum Tank angeschlossen ist, welches Ventil als ein Gangschaltventil (31) betrieben wird, wobei (1) der Weg des Axialkolbens (32) proportional zur Stromstärke des Elektromagneten (33) ist, (2) bei einer unbestromten Stellung des Axialkolbens (32) oder bei einer maximal bestromten Stellung des Axialkolbens (32) Ölübergangsstellen der Steuerkanäle (A, P oder B, P) größte Querschnitte aufweisen, (3) in einer Mittelstellung des Axialkolbens (32) die Ölübergangsstellen der Steuerkanäle (A und B) gesperrt sind, (4) auf dem Weg des Axialkolbens (32) von einer Endstellung zur Mittelstellung sich der Strömungsquerschnitt linear zur Stromstärke des Elektromagneten (33) verringert oder sich annähernd proportional die Durchflussmenge des überströmenden Öls verringert.
Getriebe (3) für ein Kraftfahrzeug (1), das als Schaltmuffen (8) aufweisendes Schaltgetriebe (7) ausgebildet ist und mit einer mehrere Kupplungen (10, 11) besitzenden, als Doppelkupplung (9) dargestellten Kupplungseinrichtung zusammenarbeitet, die mit einer ersten Getriebewelle und einer zweiten Getriebewelle verbindbar sind, welche erste Kupplung (10) mit einem ersten Hydraulikzylinder (14, 21) und welche zweite Kupplung (11) mit einem zweiten Hydraulikzylinder (15, 22) betätigt wird, wobei das Schaltgetriebe (7) ein erstes Teilgetriebe (12) und ein zweites Teilgetriebe (13) besitzt und jedes Teilgetriebe (12, 13) Steuerungselemente (28, 29) zum Bewegen der Schaltmuffen (8) aufweist und wobei jede Kupplung (10, 11) mit einem Hydraulikzylinder (14, 15, 21, 22) betätigt wird, dem je ein Kupplungsdruckregler (16, 17, 19, 20, 25, 26, 34, 35, 39, 40, 43, 44) vorgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsdruckregler (16, 17, 19, 20, 25, 26, 34, 35, 39, 40, 43, 44) nach Art eines einen Elektromagneten aufweisenden Schieberventils ausgeführt ist und dass den Kupplungsdruckreglern (16, 17, 19, 20, 25, 26, 34, 35, 39, 40, 43, 44) je ein Druckerhaltungsventil (27, 36, 41, 45) und den Druckerhaltungsventilen (27, 36, 41, 45) ein Hauptdruckregler (37, 50) in einer Zuleitung mit einem Funktionsdruck vorgeschaltet ist.
Getriebe (3) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Kupplungsdruckreglern (19 und 20; 25 und 26; 34 und 35; 39 und 40; 43 und 44) und den Hydraulikzylindern (21 und 22) der ersten und der zweiten Kupplung (10 und 11) eine erste Schalteinrichtung (23) und eine zweite Schalteinrichtung (24) vorgesehen sind.
Getriebe (3) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schalteinrichtung (23, 24) nach Art eines Schaltventils ausgebildet ist, mit dem eine definiert rasche Trennung der jeweiligen Kupplung (10 oder 11) bewerkstelligbar ist.
Getriebe (3) nach einem der vorangehenden Ansprüche 4 oder 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass vor den Kupplungsdruckreglern (25 und 26; 34 und 35; 39 und 40; 43 und 44) eine Steuervorrichtung (27) zur Druckölbeeinflussung vorgesehen ist.
Getriebe (3) nach einem der vorangehenden Ansprüche 4 oder 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptdruckregler (37) mit einer Druckwaage (38) zusammenarbeitet.
Getriebe (3) nach einem der vorangehenden Ansprüche 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Kupplungsdruckreglern (43 und 44) der Teilgetriebe (12 und 13) und einem Hauptdruckregler (50) ein erster Volumenstrombegrenzer (42) für die Kupplungen (10 und 11) angeordnet ist.
Getriebe (3) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Volumenstrombegrenzer (47) für die Schaltmuffen (8) vorgesehen ist.
Getriebe (3) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Volumenstrombegrenzer (42) ein Schaltdruckregler (52) vorgeschaltet ist.
Getriebe (3) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltdruckregler (52) mit einem Restdruckregler (53) und einem Kühlventil (54) zusammenarbeitet.