DE112005001878T5 - Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Vibration - Google Patents
Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Vibration Download PDFInfo
- Publication number
- DE112005001878T5 DE112005001878T5 DE112005001878T DE112005001878T DE112005001878T5 DE 112005001878 T5 DE112005001878 T5 DE 112005001878T5 DE 112005001878 T DE112005001878 T DE 112005001878T DE 112005001878 T DE112005001878 T DE 112005001878T DE 112005001878 T5 DE112005001878 T5 DE 112005001878T5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ultrasonic
- handle
- surgical knife
- knife
- energy converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
- A61B17/32002—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/32007—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with suction or vacuum means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320082—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for incising tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320084—Irrigation sleeves
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Ultraschall-Knochenoperationsinstrument
zur Erzeugung kombinierter Vibration, umfassend: einen Handgriff,
ein am vorderen Ende des Handgriffes angeordnetes Operationsmesser
und einen Ultraschallsignalerzeuger, dadurch gekennzeichnet, dass
ein Antrieb, ein Adapter, ein Energieumwandler und ein Amplitudenäderungshebel
in einem Gehäuse
des Handgriffes montiert sind, der Antrieb durch ein Getriebe mit
dem Energieumwandler und dem Amplitudenänderungshebel verbunden ist,
wobei
das von dem Ultraschallsignalerzeuger erzeugte Ultraschallsignal durch den Energieumwandler zu mechanischen Ultraschallwellen ungewandet ist;
die Amplitude der mechanischen Ultraschallwellen aus dem Energieumwandler durch den Amplitudenänderungshebel verstärkt und die mechanischen Ultraschallwellen dann zu dem Operationsmesser übertragen sind, so dass eine Ultraschallvibration an dem Operationsmesser in Längsrichtung erzeugt ist;
der Ultraschallenergieumwandler und der Amplitudenänderungshebel von dem Antrieb zum Drehung bzw. Schwenkung angetrieben sind;
der Adapter zwischen dem Antrieb und dem Amplitudenänderungshebel angeordnet ist und bestimmt ist, das elektrische Ultraschallsignal von dem Ultraschallsignalerzeuger dem Ultraschallenergieumwandler zuzuleiten.
das von dem Ultraschallsignalerzeuger erzeugte Ultraschallsignal durch den Energieumwandler zu mechanischen Ultraschallwellen ungewandet ist;
die Amplitude der mechanischen Ultraschallwellen aus dem Energieumwandler durch den Amplitudenänderungshebel verstärkt und die mechanischen Ultraschallwellen dann zu dem Operationsmesser übertragen sind, so dass eine Ultraschallvibration an dem Operationsmesser in Längsrichtung erzeugt ist;
der Ultraschallenergieumwandler und der Amplitudenänderungshebel von dem Antrieb zum Drehung bzw. Schwenkung angetrieben sind;
der Adapter zwischen dem Antrieb und dem Amplitudenänderungshebel angeordnet ist und bestimmt ist, das elektrische Ultraschallsignal von dem Ultraschallsignalerzeuger dem Ultraschallenergieumwandler zuzuleiten.
Description
- Technisches Gebiet
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein medizinisches Behandlungsinstrument, insbesondere auf ein Ultraschall-Knochenoperationsinstrument, wobei eine kombinierte Vibration sowohl in Längsrichtung als auch in Umfangsrichtung erzeugbar ist. Die vorliegende Erfindung bezieht sich weiter auf ein Verfahren zur Durchführung der Knochenoperation mittels des genannten Ultraschall-Knochenoperationsinstrument.
- Stand der Technik
- Mit der raschen Entwickelung der modernen Medizin ist das Ultraschalloperationsinstrument in breitem Masse bei klinischer chirurgischer Behandlung eingesetzt. Bei dem Ultraschalloperationsinstrument ist die Ultraschallenergie bei chirurgischer Behandlung genutzt. Seine Vorteile liegen darin, dass das genaue und sichere Schneiden, die hohe Gewebeselektivität und die Tieftemperatur-Blutstillung erreicht sind, die Mittel für chirurgische Behandlung bereichert sind, die Qualität der Operation verbessert ist und das Schmerzen der Patienten in bestimmtem Masse reduziert ist. In
1 ist die Funktionsweise eines Ultraschall-Knochenoperationsinstrumentes dargestellt, wobei das System im wesentlichen aus einem Hauptgerät, einem Handgriff, einem Messer und einem Fusstrittschalter besteht. Und das Hauptgerät umfasst im wesentlichen einen Ultraschallsignalerzeuger, einen Leistungsverstäker und einen eingebauten Computer. Nachdem die von dem Ultraschallsignalerzeuger erzeugten elektrischen Ultraschallsignale mit kleiner Leistung von dem Leistungsverstärker verstärkt worden sind, wird der im Inneren des Handgriffes angeordnete Ultraschallenergieumwandler von ihnen getrieben. Der eingebaute Computer ist bestimmt, den Betrieb des gesamten Systemes zu koordinieren und zu steuern, die eingegebenen Steuerbefehle zu empfangen, das Betriebszustand des Instrumentes anzuzeigen, und die Funktionen von Mensch-Maschine-Dialog und Fusstrittsteuerung zu verwirklichen. Ausserdem ist die automatische Frequenzverfolgung des Ultraschallenergieumwandler von dem eingebauten Computer ausgeführt. Der Handgriff umfasst einen Ultraschallenergieumwandler und einen Amplitudenänderungshebel, wobei elektrische Ultraschallsignale zu den mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt sind, ihre Amplitude von dem Amplitudenänderungshebel verstärkt ist, und sie abschliessend zu dem Messer übertagen sind. Ausserdem ist eine Abkühlungsflüssigkeitseinspeisungseinrichtung dem Handgriff zugeordnet, um die bei Schneiden des Knochengewebes von dem Operationsmesser erzeugte Temperatur zu senken. - In
CN1039780C ist ein Ultraschalloperationsinstrument bekannt, wobei das Ultraschalloperationsinstrument einen Handgriff und ein Hauptgerät umfasst, wobei ein Energieumwandler, ein Amplitudenänderungshebel, ein Spülschlauch, ein Kabel und ein Operationsmesser usw. umfasst. - In
CN2435054Y ist eine Ultraschall-Knochenschneidevorrichtung bekannt, wobei ein Operationsmesser mit dem Ende des Amplitudenänderungshebel der Schneidevorrichtung verbunden ist, und das andere Ende des Operationsmessers als scharfe Schneidkante gestaltet ist. Bei der Durchführung der Operation ist eine mechanische Ultraschallvibration mit maxiamaler Amplitude an der scharfen Kante des Operationsmessers unter dem Antreiben von dem Amplitudenänderungshebel erzeugt. Mit der durch die Ultraschallvbration an der scharfen Kante erzeugten Schneideenergie ist das Schneiden des Weichgewebes oder des Knochengewebes im zu operierenden Bereich erreicht, so dass eine chirurgische Operation bei dem Patienten durchgeführt ist. Mit solchem Knochenschneidevorrichtung ist geringe Verletzung bei der Operation erreicht, ist die Hämorrhagiemenge reduziert und ist das Schnerzen von Patienten vermindert. - In
US5486162A ,US5562609A ,US5562610A ,US6033375A ist jeweils ein Ultraschalloperationsinstrument zur Erzeugung von Ultraschallvibration in Längsrichtung bekannt. InUS6497715A ist ein Ultraschall-Knochenschneidemesser für ein Ultraschalloperationsinstrument bekannt, wobei das Ultraschall-Knochenschneidemesser für die Operation zur Entspannung der Wirbelsäule geeignet ist. - Da bei den bekannten Ultraschalloperationsinstrumenten der im Handgriff angeordnete Ultraschallenergieumwandler von den von dem Ultraschalsignalerzeuger erzeugten elektrischen Ultraschallsignalen getrieben ist, die elektrischen Ultraschallsignale von dem Energieumwandler zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt sind, die Amplitude anschliessend von dem Amplitudenänderungshebel verstärkt ist und die mechanischen Ultraschallwellen abschliessend zu dem Messer übertragen sind, so kann eine Vibration am Operationsmesser nur in Längsrichtung erzeugt werden. Daher ist die Leistung des Knochenschneidens niedrig und ist die Reibung zwischen dem Operationsmesser und der Oberfläche des zu operierenden Bereiches relativ gross, so dass es leicht zur Erhöhung der Temperatur auf der Oberfläche des zu schneidenden Bereiches führt, sogar Brandverletzung von in der Nähe der zu schneidenden Stelle befindlichem Nerven und Blutgefäss verursacht.
- Ausserdem ist das Operationsmesser der bekannten Ultraschalloperationsinstrumente meistens an dem Amplitudenänderungshebel montiert, wobei ein allmählicher Übergang von dem dickeren Ende zu dem dünneren Schneideende vorgesehen ist, so dass sich die Schneidespannung hauptsächlich auf die Stelle am Schlussende des Übergangs konzentriert, und so dass es wegen Müdigkeit an dieser Stelle leicht zum Bruch führt und dadurch das Operationsmesser zerstört ist.
- Inhalt der Erfindung
- Der vorliegenden Erfindung liegt die erste Aufgabe zugrunde, ein Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Vibration anzugeben, wobei ein Antriebsmotor im Inneren des Handgriffes einem Ultraschallenergieumwandler zugeordnet ist, so dass eine Vibration am Operationsmesser sowohl in Längsrichtung als auch in Umfangsrichtung erzeugt ist und dadurch eine kombinierte Ultraschallvibration erreichbar ist, um Schneideleistung zu verbessern.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die zweite Aufgabe zugrunde, ein Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Vibration anzugeben, wobei eine kombinierte Ultraschallvibration an dem Operationsmesser in Umfangsrichtung erzeugt ist.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die dritte Aufgabe zugrunde, ein Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Vibration anzugeben, wobei der Energieumwandler von Pulsen in unterbrochener Weise getrieben ist, um zu vermeiden, die Wärme in entsprechendem zu operierendem Bereich zu sammeln, und um "Kaltschneiden" zu verwirklichen.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die vierte Aufgabe zugrunde, ein Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Vibration anzugeben, wobei mehrere Übergangsstufen an dem am Handgriff montierten Operationsmesser vorgesehen sind, so dass die Spannungen gleichmässig an dem gesamten Operationsmesser verteilt sind, um den Bruch zu vermeiden, der durch konzentrierte Spannungen verursacht ist.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die fünfte Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Durchführung der Knochenoperation mittels eines oben genannten Ultraschallinstrumentes anzugeben.
- Nachfolgend werden die weiteren Aufgaben und/oder die Vorteile der vorliegenden Erfindung näher erläutert.
- In dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Vibration vorgeschlagen, umfassend: einen Handgriff, ein am vorderen Ende angeordnetes Operationsmesser und einen Ultraschallsignalerzeuger, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb, ein Adapter, ein Energieumwandler und ein Amplitudenäderungshebel in einem Gehäuse des Handgriffes nacheinander montiert sind, der Antrieb durch ein Getriebe mit dem Energieumwandler und dem Amplitudenänderungshebel verbunden ist, wobei
von dem Ultraschallsignalerzeuger erzeugte Ultraschallsignale durch den Enegieumwandler zu mechanischen Ultraschallwellen ungewandet sind;
die Amplitude der mechanischen Ultraschallwellen aus dem Energieumwandler durch den Amplitudenänderungshebel verstärkt ist und die mechanischen Ultraschallwellen dann zu dem Operationsmesser übertragen sind, so dass eine Ultraschallvibration an dem Operationsmesser in Längsrichtung erzeugt ist;
der Ultraschallenergieumwandler und der Amplitudenänderungshebel von dem Antrieb zur Drehung bzw. Schwenkung getrieben sind;
der Adapter zwischen dem Antrieb und dem Amplitudenänderungshebel angeodnet ist und bestimmt ist, die elektrischen Ultraschallsignale von dem Ultraschallsignalerzeuger dem Ultraschallenergieumwandler zuzuleiten. - Da bei dem oben genannten erfindungsgemässen Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Vibration ein Antriebsmotor an dem hinteren Ende des Gehäuses angordnet ist, und der Energieumwandler und der Amplitudenänderungshebel von dem Antriebsmotor zur Drehung getrieben sind, so dass sich das an dem vorderen Ende des Hnadgriffes montierte Operationsmesser während der Vibration in Längsrichtung drehen kann und dadurch eine kombinierte Ultraschallvibration in Umfangsrichtung erzeugt ist, um das Knochengewebe im zu operierenden Bereich zu schneiden, zu bohren oder zu schleifen, kann Chirurg bei der Durchführung der Knochenoperation den Handgriff des Ultraschall-Knochenoperationsinstrumentes sicher halten, wobei die Reibung zwischen dem Operationsmesser und der Oberfläche des zu operierenden Knochengewebes reduziert ist, so dass die Schneidetemperatur im zu operierenden Bereich gesunken ist, während die Schneideleistung erheblich verbessert ist.
- Wenn das Schneiden in den in der Nähe von Nerven oder Blutgefäss befindlichen Stellen durchgeführt ist, ist die Sicherheit der Entfernung der krankhaften Knochensubstanzen bei Schleifverfahren mit Hilfe von der kombinierten Ultraschallvibration gegenüber bei konventionellem Verfahren mit Hilfe von einziger Ultraschallvibration erheblich verbessert. Solche kombinierte Ultraschallvibration ist geeignet, sowohl das Knochengewebe zu schneiden, als auch Weichgewebe beispielsweise bei der operativen Entfernung von kolloidaler Geschwulst für Neurochirurgie oder bei Staroperation zu schleifen oder zu schneiden.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist der Adapter bevorzugt als ein leitendes Schiebering gestaltet, das ein inneres Ring und ein mit dem inneren Ring elektrisch verbundenes äusseres Ring umfasst, wobei das äussere Ring im Inneren des Gehäuses befestigt und mit einem externen Signalerzeuger elektrisch verbunden ist, das innere Ring simultan mit dem Energieumwandler gedreht und miteinander elektrisch verbunden ist. Das innere Ring und das äussere Ring sind bevorzugt mittels Bürste elektrisch miteinander verbunden.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung erndet der Ultraschallsignalerzeuger bevorzugt Pulsultraschallsignale in unterbrochener Weise an den Ultraschallenergieumwandler, so dass die mechanischen Ultraschallwellen in unterbrochener Weise erzeugt sind, um die Temperatur zu senken, die beim Schneiden, Schleifen oder Bohren des Knochengewebes mittels des Operationsmessers erzeugt ist.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sind bevorzug mehrere Übergangsstufen zwischen dem dickeren Ende und dem dünneren Ende des Operationsmessers vorgesehen.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist das Operationsmesser als scheibenförmiges Schneidmesser mit Sägezahnen oder als Schneidmesser mit einem rundförmigen Ende ausgeführt.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist das Operationsmesser als ein ballförmiger, zylinderischer oder kegelförmiger Schleifkopf mit Walzrillen bzw. Walzkannelüren oder mit gewindeförmiger Schneidkante, feinen Schleifzähnen oder Schleifmittel ausgeführ. Mit der bei dem ballförmigen oder zylinderischen Schleifkopf erzeugten Ultraschallenergie zum Schleifen der kranhaften Knochensubstanzen sind die Genauigkeit und Sicherheit des Schneidens gegenüber bei dem scheibenförmigen Schneidmesser erheblich verbessert.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist das Operationsmesser als ein glattes, oder mit feinen Walzrillen oder Walzkannlüren, oder mit feinem Schleifmittel vorgesehenes Blutstillungsmesser ausgeführt.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist das Operationsmesser hohlförmig gestaltet, wobei eine Öffnung der hohlen Struktur jeweils in einem Endebreich und in einem Seitenbereich des Operationsmessers angeordnet ist.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist eine Flüssigkeitseinspeisungseinrichtung zusätzlich vorgesehen, die bestimmt ist, dem zu operierenden Bereich die Flüssigkeit einzuspeisen, um den lokalen zu operierendne Bereich zu spülen und seine Temperatur zu senken.
- Bei der oben genannten erfindungsgemässen Gestaltung des Ultraschall-Knochenoperationsinstrument sind die Sicherheit und Genauigkeit der Bedienung weiter verbessert. Durch die spezielle Gestaltung des Operationsmessers kann die Ultraschallenergie zu dem vorderen Ende des Messers konzentriert übertragen werden, so dass die Energie bei der Durchführung des Schneidens des Knochengewebes an dem vorderen Ende des Messers stark konzentriert ist und dadurch eine befriedigende Schnittwirkung erreicht ist. Ausserdem sind die Spannungen gleichmässiger an dem Operationsmesser verteilt, so dass das Betriebsleben des Messers verlängert ist. Da der Chirurg bei der Durchführung der Operation den Handgriff stabil halten kann, ist die Arbeitsintensität rduziert und ist es sehr günstig für die Erhöhung der Operationsqualität. Ausserdem kann ein guter Schutz des in der Perpherie befindlichen Weichgewebes vor Verletzung bei der Durchführung des Schneidens des Knochengewebes, insbesondere ein guter Schutz des Rückmarks vor Verletzung bei der Operation der Wirbelsäule, mit dem erfindungsgemässen Ultraschall-Knochenoperationsinstrument gewährleistet werden. Da die Funktion der Blutgerinnung mittels Tieftemperatur zusätzlich bei dem erfindungsgemässen Ultraschall-Knochenoperationsinstrument erreicht ist, können die Hämmorhagie, Krustebildung und Komplikation vermieden werden.
- In einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Ultraschall-Knochenoperationsinstrument vorgeschlagen, umfassend: ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes montiertes Operationsmesser, wobei das Hauptgerät mittels eines Kabels mit dem Handgriff verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass
ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet ist, wobei elektrische Ultraschallsignale von dem Ultraschallenergieumwandler zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt sind, die das Operationsmesser zur Vibration treiben;
der Messerkopf des Operationsmessers als ein ballfömiger oder zylinderischer Schleifkopf ausgeführt ist, der Ultraschallenergie erzeugt, um das Knochengewebe zu schneiden, zu schleifen oder zu bohren. - In einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Ultraschall-Knochenoperationsinstrument vorgeschlagen, umfassend: ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes montierte Operationsmesser, wobei das Hauptgerät mittels eines Kabels mit dem Handgriff verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass
ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet ist, wobei elektrische Ultraschallsignal von dem Ultraschallenergieumwandler zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt ist, die das Operationsmesser zur Vibration treiben;
der Messerkopf des Operationsmessers entsprechende Ultraschallenergie erzeugt, so dass die Temperaturerhöhung in einem zu operierenden Gewebeteil zur Blutgerinnung führt, um die Blutstillung bei Knochenoperation zu erreichen. - In einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Ultraschall-Knochenoperationsinstrument vorgeschlagen, umfassend: ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes montierte Operationsmesser, wobei das Hauptgerät mittels eines Kabels mit dem Handgriff verbunden ist, ein Antrieb, ein Getriebe und ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass
der Ultraschallenergieumwandler bestimmt ist, elktrische Ultraschallsignale zu mechanischen Ultraschallwellen umzuwandeln, die das Operationsmesser zur Vibration treiben;
der Antrieb gestaltet ist, eine Drehbewegung mit einer niedrigeren Frequenz als die Ultraschfrequenz zu erzeugen;
das Getriebe bestimmt ist, die von dem Antrieb erzeugte Drehbewegung zu dem Ultraschallenergieumwandler zu übertragen, um den Ultraschallenergieumwandler zu kombinierten Bewegungen anzutreiben, so dass eine kombinierte Ultraschallvibration in Umfangsrichtung an dem Operationsmesser erzeugt ist. - In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist die kombinierte Vibration in Umfangrichtung von dem Antrieb unter Hilfe von elektrischem, pneumatischem oder manuellem Mittel erzeugt.
- In einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Ultraschall-Knochenoperationsinstrument vorgeschlagen, umfassend: ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes montierte Operationsmesser, wobei das Hauptgerät mittels eines Kabels mit dem Handgriff verbunden ist, ein Antrieb, ein Getriebe und ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass
der Ultraschallenergieumwandler bestimmt ist, elektrische Ultraschallsignale zu mechanischen Ultraschallwellen umzuwandeln, die das Operationsmesser zur Vibration mit einer Ultraschallfrequenz treiben;
der Antrieb gestaltet ist, eine Drehbewegung mit einer niedrigeren Frequenz als die Ultraschfrequenz zu erzeugen;
das Getriebe bestimmt ist, die von dem Antrieb erzeugte Drehbewegung zu dem Ultraschallenergieumwandler zu übertragen, wobei eine kombinierte Ultrallschallvibration an dem Operationsmesser von dem Ultrallschallenergieumwandler getrieben ist. - In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist die kombinierte Vibration in Umfangrichtung von dem Antrieb mit Hilfe von elektrischem, pneumatischem oder manuellem Mittel erzeugt.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist eine Flüssigkeitseinspeisungseinrichtung zusätzlich vorgesehen, die bestimmt ist, dem zu operierenden Bereich die Flüssigkeit einzuspeisen, um den lokalen zu operierenden Bereich zu spülen und seine Temperatur zu senken.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist eine Anzahl von Nuten zur reibungslosen Entfernung von Feilspänen an dem vorderen Ende des Operationsmessers vorgesehen, so dass die beim Schleifen erzeugte Temperatur zu senken.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist das Operationsmesser hohlförmig gestaltet, und ist an einem Ende der hohlen Struktur eine Öffnung vorgesehen, mit der ein Schlauch von einer Absaugeinrichtung zur Absaugung der bei der Operation erzeugten Feilspänen verbunden ist.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung bedeutet die hohle Struktur, dass das Operationsmesser hohl ist, und mit dem Schlauch der Absaugeinrichtung verbunden ist.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist eine Öffnung der hohlen Struktur jeweils in dem Endebereich und in dem Seitenbereich des Operationsmessers angeordnet.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist der Ultraschallenergieumwandler hohlförmig gestaltet, und ist mit dem Operationsmesser zusammen mit dem Schlauch verbunden.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist der Antrieb hohlförmig gestaltet, und ist mit dem Ultraschallenergieumwandler und Operationsmesser zusammen mit dem Schlauch verbunden.
- Das erfindungsgemässe Ultraschalloperationsinstrument ist auch geeignet, andere Operationen als Konochenoperation durchzuführen.
- In einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Durchführung einer Knochenoperation mittels Ultraschalloperationsinstrumentes vorgeschlagen, das ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende angeordnetes Operationsmesser umfasst, wobei ein Antrieb und ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet sind, das Verfahren folgende Schritte umfasst:
elektrische Pulsultraschallsignale sind von dem Handgriff in unterbrochener Weise zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt;
das Operationsmesser ist von in unterbrochener Weise erzeugten mechanischen Ultraschallwellen zur Vibration getrieben;
das Schneiden oder Schleifen oder Bohren für entsprechendes Knochengewebe ist von dem Operationsmesser durchgeführt, wobei die bei der Operation mit dem Operationsmesser erzeugte Temperatur an dem Knochengewebe gesunken ist. - In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sind mehrere Übergangsstufen zwischen dem dickeren Ende und dem dünneren Ende des Operationsmessers vorgesehen.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist das Operationsmesser als ballförmiger, zylinderischer oder kegelförmiger Schleifkopf ausgeführt.
- In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist das Operationsmesser als ein glattes, oder mit feinen Walzrillen oder Walzkannlüren, oder mit feinem Schleifmittel ausgestattes Blutstillungsmesser ausgeführt.
- In einem achten Aspekt ist ein Verfahren zur Durchführung einer Knochenoperation mittels Ultraschall-Knochenoperationsinstrument vorgeschlagen, das ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes angeordnetes Operationsmesser umfasst, wobei ein Antrieb und ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet sind, das Verfahren folgende Schritte umfasst:
elektrische Ultraschallsignale sind von dem Handgriff zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt;
das Operationsmesser ist von mechanischen Ultraschallwellen zur Vibration getrieben, so dass eine kombinierte Vibration am Operationsmesser in Längsrichtung oder in Umfangsrichtung erzeugt ist, um Knochen zu schneiden, zu schleifen oder zu bohren. Das heisst, dass das erfindungsgemässe Ultraschall-Knochenoperationsinstrument auch geeignet ist, andere Operationen als Knochenoperation durchzuführen. - In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist eine Flüssigkeit mittels einer Flüssigkeitseinspeisungseinrichtung dem zu operierenden Bereich eingespeist, um den lokalen zu operierenden Bereich zu spülen und seine Temperatur zu senken.
- In einer Weiterbildung ist eine externe Absaugeinrichtung mit dem Ultraschalloperationsinstrument verbunden, wobei die in dem zu operierenden Bereich erzeugten Feilspäne mit einer von folgenden Methoden abgesaugt sind:
- a) das Operationsmesser ist hohlförmig gestaltet und mit einem Schlauch der externen Absaugeinrichtung verbunden;
- b) das Operationsmesser und der Ultraschallenergieumwandler sind hohlförmig gestaltet und mit einem Schlauch der externen Absaugeinrichtung verbunden;
- c) das Operationsmesser, der Ultraschallenergieumwandler und der Antrieb sind hohlförmig gestaltet und mit einem Schlauch der externen Absaugeinrichtung verbunden;
- d) ein Schlauch der externen Absaugeinrichtung ist zusätzlich im Aussen des Handgriffes angeordnet.
- In einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Durchführung einer Knochenoperation mittels Ultraschall-Knochenoperationsinstrument vorgeschlagen, das ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes angeordnetes Operationsmesser umfasst, wobei ein Antrieb und ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet sind, das Verfahren folgende Schritte umfasst:
Elektrische Ultraschallsignale sind von dem Handgriff zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt;
das Operationsmesser ist von mechanischen Ultraschallwellen zur Vibration getrieben;
das Schneiden oder Schleifen oder Bohren entsprechendes Knochengewebes ist von dem Ultraschall-Knochenoperationsinstrument durchgeführt;
wobei das Operationsmesser als kugelförmiges oder zylinderisches Schleifmesser ausgeführt ist, und das vordere Ende des Schleifmessers mit Walzrillen bzw. Walzkannelüren oder mit gewindeförmiger Schneidkante oder mit feinen Schleifzähnen oder mit Schleifmittel oder mit Nuten zur reibungslosen Entfernung von Feilspänen ausgestattet ist. - Das erfindungsgemässe Verfahren ist geeignet, für andere Operationen als Knochenoperation zu verwenden.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Nachfolgend werden einige konkreten Ausführungsbeispiele nach der vorliegenden Erfindung näher erläutert, um das Verständnis der Aufgabe und des technischen Gedanke der vorliegenden Erfindung zu erleichtern. Es zeigen:
-
1 prinzipielle Funktionsweise eines konventionellen Ultraschall-Knochenoperationsinstrumentes dargestellt; -
2 Handfriff eines Ultraschall-Knochenoperationsinstrumentes zur Erzeugung kombinierter Vibration nach der vorliegenden Erfindung in perspektivischer Ansicht dargestellt; -
3 Handgriff eines Ultraschall-Knochenoperationsinstrumentes zur Erzeugung kombinierter Vibration in Längsschnitt dargestellt; -
4 leitendes Schiebering nach3 in Schnitt dargestellt; -
5 Gestaltung eines scheibenförmigen Operationsschneidmessers mit Sägezahnen dargestellt; -
6 Gestaltung eines Operatiosschneidemessers mit Sägezahnen und einem rundförmigen Ende dargestellt; -
7 Gestaltung eines zylinderischen Operationsschleifmessers mit feinen Schleifzähnen dargestellt; -
8 Gestaltung eines kugelförmigen Operationsschleifmessers mit feinen Schleifzähnen dargestellt; -
9 Gestaltung eines glatten kugelförmigen Operationsmessers mit Blutstillungsfunktion dargestellt; -
10 Ultralschall-Knochenoperationsinstrument mit einem inneren hohlen Raum in Schnitt dargestellt, wobei das Operationsmesser mit einer Absaugeeinrichtung verbunden ist. - Bevorzugte Ausführungsform
- Nachfolgend weden die bevorzugten konkreten Ausführungsformen nach der vorliegenden Erfindung näher erläutert, wobei die gleichen Bauteile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.
- In
2 ist ein Handgriff eines Ultraschall-Knochenoperationsinstrumentes zur Erzeugung kombinierter Vibration nach der vorliegenden Erfindung in perspektivischer Ansicht dargestellt. In3 ist der Handfriff eines Ultraschall-Knochenoperationsinstrumentes zur Erzeugung kombinierter Oszillation in Längsschnitt dargestellt. Wie in2 und3 dargestellt, umfasst das Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung kombinierter Vibration einen Handgriff1 , ein am vorderen Ende des Handgriffes angeordnetes Operationsmesser16 und einen Ultraschallsignalerzeuger, wobei ein Antriebsmotor4 , ein Adapter, ein Energieumwandler9 und ein Amplitudenäderungshebel10 im Inneren des Grhäuses2 des Handgriffes1 nacheinander montiert sind. Die von dem Ultraschallsignalerzeuger erzeugten Ultraschallsignale sind von dem Enegieumwandler zu mechanischen Ultraschallwellen ungewandet. Die Amplitude der mechanischen Ultraschallwellen aus dem Energieumwandler9 sind von dem Amplitudenänderungshebel10 verstärkt und die mechanischen Ultraschallwellen sind dann zu dem Operationsmesser16 übertragen, so dass eine Ultraschallvibration an dem Operationsmesser16 in Längsrichtung erzeugt ist. Der Antriebsmotor4 ist mit Hilfe eines an dem Gehäuse2 befestigten Trägers3 an dem hinteren Ende des Gehäuses2 montiert. Die Abtriebswelle5 des Antriebsmotors4 ist über eine Kupplung7 mit dem hinteren Ende des Energieumwandlers9 verbunden, um den Energieumwandler9 und den Amplitudenänderungshebel10 drehbar anzutreiben. Alternative kann der Antriebsmotor über die Kupplung7 mit dem Energieumwandler9 und dem Amplitudenänderungshebel10 verbunden werden, so dass eine Schwenkung des an dem vorderen Ende des Amplitudenänderungshebels10 montierten Operationsmessers16 erzeugt ist. Die Kupplung7 ist bevorzugt über eine Isolationsscheibe20 mit dem Energieumwandler9 verbunden, so dass eine elektrische Isolation zwischen der Kupplung7 und dem Energieumwandler gebildet ist. Der Adapter ist zwischen dem Antriebsmotor4 und dem Energieumwandler9 angeordnet, und leitet die von dem Ultraschallsignalerzeuger erzeugten Ultraschallsignale dem Energieumwandler zu. Der Adapter ist bevorzugt als ein leitendes Schiebering ausgestaltet. Der Adapter kann auch als anderes Mittel, ähnlich wie Bürste eines elektrischen Motors, ausgeführt werden, das die Stromzuführung von der ortsfesten Leitung zu einem drehbaren Bauteil verwirklichen kann. In einer Weiterbildung ist ein Wassereinspeisungsträger12 in dem vorderen Endebreich des Gehäuses3 vorgesehen. Eine Wassereinspeisungsleitungsrohr14 ist von dem Wassereinspeisungsträger12 getragen. Das Wassereinspeisungsleitungsrohr14 ist zur Abkühlung des Operationsmessers16 bestimmt. An dem Aussenumfang des dickeren Teiles des Operationsmessers16 ist eine Schutzhülse15 aufsteckend angeordnet. - Wie in
4 dargestellt umfasst bei dem oben genannten Knochenoperationsinstrument das leitende Schiebering6 ein inneres Ring8 und ein mit dem inneren Ring8 elektrisch verbundenes äusseres Ring11 . Konkret gesagt, ist das äusseres Ring im Inneren des Gehäuses2 befestigt, wobei eine konkave Nut13 an dem äusseren Ring angeordnet ist, ein externer Signalerzeuger über in der konkaven Nut13 angeordnete elektrische Leitungen mit der an dem äusseren Ring11 befestigten Bürste17 verbunden. Das innere Ring8 ist so angeordnet, dass es simultan mit dem Energieumwandler9 gedreht ist. Das innere Ring8 ist mit der Kupplung7 mit Hilfe von einer Druckschraube (oder Feder-Nut) fest verbunden. Dadurch ist das innere Ring8 von dem Antriebsmotor4 angetrieben, um eine mit der Bewegung des Energieumwandlers simultane Schwenkung oder Drehung des inneren Ringes8 zu erreichen, wobei die Schwenkung des Operationsmessers durch eine kontinuierliche in beiden Richtungen hin und her drehbare Bewegung verwirklicht ist. An dem inneren Ring8 ist ein Leiterkörper18 gegenüber der Position der Bürste17 derart angeordnet, dass der Leiterkörper18 mit der Bürste17 dicht in elektrisches Kontakt gebracht ist. Wenn sich das innere Ring8 dreht, ist das elektrische Signal von dem exteren Signalerzeuger zu dem mit dem inneren Ring8 mitdrehbaren Leiterkörper geleitet und über eine Leitung, die in der konkaven Nut an dem inneren Ring8 angeordnet ist, weiter zu dem mit dem inneren Ring8 simultan drehbaren Energieumwandler9 übertragen, so dass die Übertragung der von dem Signalerzeuger erzeugten Ultraschallsignale zu dem Energieumwandler9 erreicht ist. Bei der oben genannten Gestaltung des leitenden Schieberinges6 sind das innere Ring8 und das äussere Ring11 mittels Bürse miteinander elektrisch verbunden. Aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Die Gestaltung des leitenden Schieberinges6 ist durch weitere Gestaltung ersetzbar sein. Es ist nur erforderlich, die von dem Signalerzeuger erzeugten Ultraschallsignale zu dem schwenkbaren oder drehbaren Energieumwandler9 zu übertragen. - Bei dem Handgriff des oben genannten Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Vibration ist ein Antriebsmotor
4 an dem hinteren Ende des Gehäuses2 angeordnet. Der Antriebsmotor4 ist bestimmt, den Energieumwandler9 und den Amplitudenänderungshebel10 zur Drehung anzutreiben. Bei der Durchführung der Knochenoperation ist eine Vibration in Längsrichtung an dem vorderen Ende des Handgriffes1 montierten Operationsmessers16 unter der Steuerung von einem externen Signalerzeuger erzeugt. Gleichzeitig ist das Operationsmesser16 zusätzlich von dem Motor zur Drehung oder zur Schwenkung angetrieben. Dadurch ist eine kombinierte Ultraschallvibration erzeugt. Bei der Durchführung des Schneidens, Bohrens oder Schleifens des Knochengewebes in dem zu operierenden Bereich kann der Chirurg den Handgriff des Ultraschall-Knochenoperationsinstrumentes, wie eine Stift, so stabil halten, wobei eine beliebige Form an dem Knochen "geschnitzt" werden kann. Dadurch ist sowohl die Schneideleistung verbessert als auch die Reibung zwischen dem Messer und der Wundenoberfläche reduziert, so dass die Temperatur auf der Wundenoberfläche bei der Durchführung des Schneidens gesunken ist. - Bei dem erfindungsgemässen Ultraschall-Knochenoperationsinstrument ist der Ultraschallsignalerzeuger
9 bevorzugt gesteuert, Ultrasignale in unterbrochener Weise zu senden, so dass mechanische Ultraschallwellen von dem Energieumwandler in unterbrochener Weise erzeugt sind. Es hat sich erwiesen, dass die Temperatur von 50 bis 90° in der Nähe eines zu operierenden Bereiches mit Abstand von 1 bis 2 mm bei der Durchführung des Schneidens mittels des Ultraschall-Knochenoperationsinstrumentes unter der Abkühlung von der eingespeisten Flüssigkeit erreichbar ist. Da bei der vorliegenden Erfindung die Energie von dem Ultraschalloperationsmesser augenblicklich ausgelöst ist, ist die bei Schneidens des zu operierenden Bereiches wegen Reibung erzeugte Wärme in Zeitspiel zwischen je zwei Auslösungen der Ultraschallenergie vollständig abgestrahlt, um die lokale Sammelung der Wärme zu vermeiden. In dieser Weise ist "Kaltschneiden" erreicht, so dass die Temperatur im zu operierenden Bereich niedriger als 40°C beträgt, um die Brennungsverletzung von zu operierendem Bereich und von in der Nähe befindlichem Nerven und Blutgefäss zu vermeiden. Solche kombinierte Ultraschallvibration ist auch geeignet, Weichgewebe beispielsweise bei der operativen Entfernung von kolloidaler Geschwulst für Neurochirurgie oder bei Staroperation zu schleifen oder zu schneiden. - In
5 bis9 sind konkrete Ausführungsbeispiele von verschiedenen Operationsmessern16 dargestellt. Wie in Zeichnungen gezeigt, sind mehrere Übergangsstufen zwischen dem dickeren Ende und dem dünneren Ende des Operationsmessers vorgesehen. Es ist allen bekannt, dass das Ultraschalloperationsmesser16 normalweise im Bereich von 20 bis 60 KHz arbeitet. Bei dem Betrieb mit so hohen Frequenzen ist das Operationsmesser leicht wegen Müdigkeit zu brechen. Um den Bruch der bekannten Operationsmesser zu vermeiden, wurde technische Massnahme meistens ergriffen, wobei die Dicke des Messers vergrössert ist. In diesem Fall ist das Messer nicht für die feine Knochenoperation geeignet. Daher wurde das Operationsmesser so gestaltet, dass ein allmählicher Übergang zwischen dem dickeren Montageende und dem dünneren Operationsende vorgesehen ist. Es hat sich durch Experimente erwiesen, dass sich die Spannung beim Betrieb des Messers auf das Schlussende des Übergangs konzentriert, so dass das Messer in Stelle des Schlussendes des Übergangs leicht zu brechen ist. Bei der erfindungsgemässen Gestaltung ist die Ultraschallenergie konzentrisch zum vorderen Ende des Schneidemessers übertragen. Bei der Durchführung des Knochenschneidens ist die Energie stark auf das vordere Ende des Messers konzentriert, so dass eine befriedigende Schneidewirkung erreicht ist, während die Spannung gleichmässig am Operationsmesser verteilt ist, so dass der durch die stark konzentrierte Spannung verursachte Bruch des Messers vermieden ist. Dadurch ist das Betriebsleben des Messers velängert. Solche kombinierte Ultraschallvibration ist geeignet, sowohl das Knochengewebe zu schneiden, als auch Weichgewebe beispielsweise bei der operativen Entfernung von kolloidaler Geschwulst für Neurochirurgie oder bei Staroperation zu schleifen oder zu schneiden. - Um den Forderungen der klinischen Knochenoperation zu entsprechen, ist das Operationsmesser
16 erfindungsgemäss als scheibenförmiges Schneidemesser mit Sägezähnen und als Schneidemesser mit rundförmigem Ende ausgeführt, um Konochen zu schneiden. Das Operationsmesser16 kann auch als als kugelförmiges, kegelförmiges oder zylinderisches Schleifmesser mit Walzrillen bzw. Walzkannelüren oder mit gewindeförmiger Schneidkante oder mit feinen Schleifzähnen oder mit Schleifmittel ausgeführt werden, um das Knochengewebe zu bohren oder zu schleifen. Ausserdem können die Hämmorhagie, Krustebildung und Komplikation vermieden werden. - Bei der vorliegenden Erfindung ist der Handgriff oder das Operationsmesser des Ultraschall-Knochenoperationsinstrumentes hohlförmig gestaltet. In
10 ist eine hohle Gestaltung dargestellt. Wie in Zeichnung dargestellt, sind das Operationsmesser16 , der Ultraschallenergieumwadler und der Antrieb hohlförmig gestaltet, wobei ein Schlauch einer Absaugeinrichtung mit dem hinteren Ende der hohlen Struktur verbunden ist. Die Absaugeinrichtung umfasst eine Speicherkammer23 und ein Vakuumsystem24 . Bei der Durchführung der Operation saugt die Absaugeinrichtung mit Hilfe von Absaugkraft des Vakuumsystems24 die durch das Operationsmesser16 erzeugten Knochenfeilspänen durch den hohlen Raum des Operationsmessers ab und sind in der Speicherkammer23 gesammelt, so dass der zu operierende Bereich sauber bleibt, und das Blickfeld des Chirurgs nicht beeinflusst ist, um die fehlerhafte Verletzung des nicht operativen Teiles des Menschenkörpers, wie Nerven zu vermeiden. Alternative kann sich die hohle Struktur jeweils in dem vorderen Endebereich und in dem Seitenbereich des Operationsmessers befinden. In diesem Fall ist eine Absaugeinrichtung mit der im Seitenbereich des Operationsmessers befindlichen Öffnungsstelle verbunden. - Bis jetzt ist das erfindungsgemässe Ultraschall-Knochenoperationsinstrument ausführlich erläutert. Nachfolgend wird das Verfahren zur Durchführung der Knochenoperation mittels des oben genannten Ultraschall-Knochenoperationsinstrumentes erläutert, das einen Handgriff umfasst, von dem elektrische Pulsultraschallsignale in unterbrochener Weise zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt sind, wobei das Schneiden, Schleifen oder Bohren des entsprechenden Knochengewebes von dem Operationsmesser durchgeführt ist, und die bei der Operation mit dem Operationsmesser erzeugte Temperatur an dem Knochengewebe gesunken ist.
- Ein Verfahren zur Durchführung einer Knochenoperation mittels Ultraschall-Knochenoperationsinstrument, das einen Handgriff umfasst, von dem elektrische Pulsultraschallsignale zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt sind, wobei das Operationsmesser zur Vibration von mechanischen Ultrawellen getrieben ist, so dass die Temperatur des geschnittenen, geschliffenen oder gebohrten Knochengewebes teilweise erhöht ist, so dass die Blutgerinnung erreicht ist, um die Blutstillung bei der Knochenoperation gewährzuleisten.
- Ein Verfahren zur Durchführung einer Knochenoperation mittels Ultraschalloperationsinstrument, das einen Handgriff umfasst, von dem elektrische Pulsultraschallsignale zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt sind, wobei das Operationsmesser zur Vibration von mechanischen Ultrawellen getrieben ist, so dass eine kombinierte Vibration in Längsrichtung oder in Umfangsrichtung an dem Operationsmesser erzeugt ist, um das krankhafte Gewebe zu schneiden, zu schleifen oder zu bohren.
- Ein Verfahren zur Durchführung einer Knochenoperation mittels Ultraschalloperationsinstrumentes, das einen Handgriff umfasst, von dem elektrische Pulsultraschallsignale zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt sind, wobei das Operationsmesser zur Vibration von mechanischen Ultraschallwellen getrieben ist, um Knochengewebe zu schneiden, zu schleifen oder zu bohren, wobei das Operationsmesser als kugelförmiges oder zylinderisches Schleifmesser gestaltet ist, und das vordere Ende des Schleifmessers mit Walzrillen bzw. Walzkannelüren oder mit gewindeförmiger Schneidkante oder mit feinen Schleifzähnen oder mit Schleifmittel oder mit Nuten zur reibungslosen Entfernung von Feilspänen ausgestattet ist.
- Die oben genannten Ausführungsbeipiele und Ausführungsformen dienen nur als Beispiele, und sollten nicht als Beschränkung angesehen werden. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben genannten Ausführungsbeispiele und Ausführungsformen beschränkt. Es ist dem Fachmann verständlich, die oben genannten Ausführungsbeispiele und Ausführungsformen im Rahmen der vorliegenden Erfindung zu modifizieren. Das heisst, dass der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung von den beigefügten Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist.
- Gerwerbliche Anwendbarkeit
- Das Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Ultraschallvibration und das Verfahren zur Durchführung der Knochenoperation mittels solches Ultraschall-Knochenoperationsinstrumentes können in breitem Masse im medizinischen Gebiet verwendet werden. Sie sind nicht nur für Knochoperation, sondern auch für andere Operationen geeignet. Daher verfügt die vorliegende Erfindung über gewerbliche Anwendbarkeit.
- Zusammenfassung
- Ein Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Vibration, umfassend: einen Handgriff (
1 ), ein Operationsmesser (16 ) und einen Ultraschallsignalerzeuger. Im Inneren des Handgriffes (1 ) sind ein Energieumwandler (9 ), von dem entsprechende Ultraschallsignale zu mechanischen Ultraschallsignalen umgewandelt sind; ein Amplitudenänderungshebel (10 ) des Operationsmessers (16 ), zu dem Amplitudenänderungshebel (10 ) mechanische Ultraschallwellen nach der Verstärkung der Amplitude übertragen sind; ein Antriebsmotor (4 ), der den Energieumwandler (9 ) und den Amplitudenänderungshebel (10 ) zur Drehung und zur Schwenkung treibt, und ein leitendes Schiebering (6 ), das an einer Kupplung (7 ) zwischen dem Antriebsmotor (4 ) und dem Energieumwandler (9 ) angeordnet ist und die elektrischen Ultraschallsignale dem Energieumwandler (9 ) zuleitet, angeordnet. Die Kupplung (7 ) ist bestimmt, die Drehung und die Schwenkbewegung von dem Antriebsmotor (4 ) zu dem Energieumwandler (9 ) zu übertragen.
Claims (35)
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung kombinierter Vibration, umfassend: einen Handgriff, ein am vorderen Ende des Handgriffes angeordnetes Operationsmesser und einen Ultraschallsignalerzeuger, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb, ein Adapter, ein Energieumwandler und ein Amplitudenäderungshebel in einem Gehäuse des Handgriffes montiert sind, der Antrieb durch ein Getriebe mit dem Energieumwandler und dem Amplitudenänderungshebel verbunden ist, wobei das von dem Ultraschallsignalerzeuger erzeugte Ultraschallsignal durch den Energieumwandler zu mechanischen Ultraschallwellen ungewandet ist; die Amplitude der mechanischen Ultraschallwellen aus dem Energieumwandler durch den Amplitudenänderungshebel verstärkt und die mechanischen Ultraschallwellen dann zu dem Operationsmesser übertragen sind, so dass eine Ultraschallvibration an dem Operationsmesser in Längsrichtung erzeugt ist; der Ultraschallenergieumwandler und der Amplitudenänderungshebel von dem Antrieb zum Drehung bzw. Schwenkung angetrieben sind; der Adapter zwischen dem Antrieb und dem Amplitudenänderungshebel angeordnet ist und bestimmt ist, das elektrische Ultraschallsignal von dem Ultraschallsignalerzeuger dem Ultraschallenergieumwandler zuzuleiten.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung kombinierter Vibration nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter als ein leitendes Schiebering gestaltet ist, das ein inneres Ring und ein mit dem inneren Ring elektrisch verbundenen äußeren Ring umfasst, das der äußere Ring im Inneren des Gehäuses befestigt und mit einem externen Signalerzeuger elektrisch verbunden ist, das innere Ring simultan mit dem Energieumwandler gedreht und miteinander elektrisch verbunden ist.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung kombinierter Vibration nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Ring und das äußere Ring mittels Bürste elektrisch miteinander verbunden sind.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung kombinierter Vibration nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ultraschallsignalerzeuger das Pulsultraschallsignal in unterbrochener Weise an den Ultraschallenergieumwandler sendet, so dass die mechanischen Ultraschallwellen in unterbrochener Weise erzeugt sind, um die Temperatur zu senken, die beim Schneiden oder Schleifen oder Bohren des Knochengewebes mittels des Operationsmessers erzeugt ist.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung kombinierter Vibration nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Übergangsstufen zwischen dem dickeren Ende und dem dünneren Ende des Operationsmessers vorgesehen sind.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung kombinierter Vibration nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Operationsmesser als scheibenförmiges Schneidmesser mit Sägezahnen oder als Schneidmesser mit einem rundförmigen Ende ausgeführt ist.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Vibration nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Operationsmesser als ballförmiges oder zylindrisches Schleifmesser mit Walzrillen bzw. Walzkannelüren oder mit gewindeförmiger Schneidkante oder mit feinen Schleifzähnen oder mit Schleifmittel zum Schleifen ausgeführ ist.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung kombinierter Vibration nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Operationsmesser als kegelförmiges Schleifmesser mit Walzrillen bzw. Walzkannelüren oder mit gewindeförmiger Schneidkante oder mit feinen Schleifzähnen oder mit Schleifmittel zum Schleifen ausgeführt ist.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung kombinierter Vibration nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Operationsmesser als glattes, oder mit feinen Walzrillen oder Walzkannelüren oder mit feinem Schleifmittel versehenes ballförmiges Operationsmesser mit Blutstillungsfunktion ausgeführt ist.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung kombinierter Vibration nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Operationsmesser hohlförmig gestaltet ist, und eine Öffnung der hohlen Struktur in einem Endbereich oder in einem Seitenbereich des Operationsmessers angeordnet ist.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Vibration nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Flüssigkeitseinspeisungseinrichtung zusätzlich vorgesehen ist, die bestimmt ist, dem zu operierenden Bereich die Flüssigkeit einzuspeisen, um den lokalen zu operierenden Bereich zu spülen und seine Temperatur zu senken.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument, umfassend: ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes montierten Operationsmessers, wobei das Hauptgerät mittels eines Kabels mit dem Handgriff verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet ist, wobei elektrische Ultraschallsignale von dem Ultraschallenergieumwandler zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt sind, die das Operationsmesser zur Vibration treiben; das Ende des Operationsmessers als ballfömiger oder zylindrischer Schleifkopf ausgeführt ist, der Ultraschallenergie erzeugt, um das Knochengewebe zu schneiden, zu schleifen oder zu bohren.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument, umfassend: ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes montierten Operationsmessers, wobei das Hauptgerät mittels eines Kabels mit dem Handgriff verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet ist, wobei elektrische Ultraschallsignale von dem Ultraschallenergieumwandler zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt sind, die das Operationsmesser zur Vibration treiben; das Ende des Operationsmessers entsprechende Ultraschallenergie erzeugt, so dass die Temperaturerhöhung an einem zu schneidenden, zu schleifenden oder zu bohrenden Gewebeteil zur Blutgerinnung führt, um die Blutstillung bei Knochenoperation zu erreichen.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument, umfassend: ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes montierten Operationsmessers, wobei das Hauptgerät mittels eines Kabels mit dem Handgriff verbunden ist, ein Antrieb, ein Getriebe und ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallenergieumwandler bestimmt ist, elektrische Ultraschallsignale zu mechanischen Ultraschallwellen umzuwandeln, die das Operationsmesser zur Vibration treiben; der Antrieb gestaltet ist, eine Drehbewegung mit einer niedrigeren Frequenz als die Ultraschallfrequenz zu erzeugen; das Getriebe bestimmt ist, die von dem Antrieb erzeugte Drehbewegung zu dem Ultraschallenergieumwandler zu übertragen, um den Ultraschallenergieumwandler zu kombinierten Bewegungen zu treiben, so dass eine kombinierte Ultraschallvibration in Umfangsrichtung an dem Operationsmesser erzeugt ist.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die kombinierte Vibration in Umfangsrichtung von dem Antrieb mit Hilfe von elektrischem, pneumatischem oder manuellem Mittel erzeugt ist.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument, umfassend: ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes montierten Operationsmessers, wobei das Hauptgerät mittels eines Kabels mit dem Handgriff verbunden ist, ein Antrieb, ein Getriebe und ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallenergieumwandler bestimmt ist, elektrische Ultraschallsignale zu mechanischen Ultraschallwellen umzuwandeln, die das Operationsmesser zur Vibration mit einer Ultraschallfrequenz treiben; der Antrieb gestaltet ist, eine Bewegung in Längsrichtung mit einer niedrigeren Frequenz als die Ultraschallfrequenz zu erzeugen; das Getriebe bestimmt ist, die von dem Antrieb erzeugte Bewegung in Längsrichtung zu dem Ultraschallenergieumwandler zu übertragen, wobei eine kombinierte Ultraschallvibration in Längsrichtung an dem Operationsmesser von dem Ultrallschallenergieumwandler erzeugt ist.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine Flüssigkeitseinspeisungseinrichtung zusätzlich vorgesehen ist, die bestimmt ist, dem zu operierenden Bereich die Flüssigkeit einzuspeisen, um den lokalen zu operierenden Bereich zu spülen und seine Temperatur zu senken.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl von Nuten zur reibungslosen Entfernung von Feilspänen an dem vorderen Ende des Operationsmessers vorgesehen ist, so dass die beim Schleifen erzeugte Temperatur zu senken.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Operationsmesser hohlförmig gestaltet ist, und an einem Ende der hohlen Struktur eine Öffnung vorgesehen ist, mit der ein Schlauch von einer Absaugeinrichtung zur Absaugung von bei der Operation erzeugten Feilspänen verbunden ist.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass sich die hohle Struktur bedeutet, dass das Operationsmesser hohl ist, und mit dem Schlauch von der Absaugeinrichtung verbunden ist.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallenergieumwandler hohlförmig gestaltet ist, und mit dem Operationsmesser zusammen mit dem Schlauch verbunden ist.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb hohlförmig gestaltet ist, und mit dem Ultraschallenergieumwandler und dem Operationsmesser zusammen mit dem Schlauch verbunden ist.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument nach einem der Ansprüche 12 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrument geeignet ist, Knochenoperation und andere Operationen durchzuführen.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument nach einem der Ansprüche 12 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Messerkopf des Operationsmessers als kugelförmiger oder zylindrischer Schleifkopf mit Schleiffunktion ausgeführt ist, eine Ultraschallenergie von dem Messerkopf erzeugt ist, um krankhafte Knochensubstanz abzuschleifen.
- Ultraschall-Knochenoperationsinstrument nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des Schleifkopfes mit Walzrillen bzw. Walzkannelüren oder mit gewindeförmiger Schneidkante oder mit feinen Schleifzähnen oder mit Schleifmittel zum Schleifen ausgestattet ist.
- Verfahren zur Durchführung einer Knochenoperation mittels Ultraschalloperationsinstrumentes, das ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende angeordnetes Operationsmesser umfasst, wobei ein Antrieb und ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet sind, das Verfahren folgende Schritte umfasst: elektrische Pulsultraschallsignale sind von dem Handgriff in unterbrochener Weise zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt; eine Vibration an dem Operationsmesser ist von in unterbrochener Weise erzeugten mechanischen Ultraschallwellen erzeugt; das Schneiden oder Schleifen oder Bohren für entsprechendes Knochengewebe ist von dem Operationsmesser durchgeführt, wobei die bei der Operation mit dem Operationsmesser erzeugte Temperatur an dem Knochengewebe gesunken ist.
- Verfahren zur Durchführung einer Knochenoperation mittels Ultraschalloperationsinstrument, das ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes angeordnetes Operationsmesser umfasst, wobei ein Antrieb und ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet sind, das Verfahren folgende Schritte umfasst: elektrische Ultraschallsignale sind von dem Handgriff in unterbrochener Weise zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt; das Operationsmesser ist von mechanischen Ultraschallwellen zur Vibration getrieben, um eine Knochenoperation durchzuführen; wobei mehrere Umgangsstufen zwischen dem dickeren und dem dünneren Ende des Operationsmessers vorgesehen sind, um das Betriebsleben des Operationsmessers zu verlängern.
- Verfahren zur Durchführung einer Knochenoperation mittels Ultraschalloperationsinstrumentes, das ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes angeordnetes Operationsmesser umfasst, wobei ein Antrieb und ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet sind, das Verfahren folgende Schritte umfasst: elektrische Ultraschallsignale sind von dem Handgriff zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt; das Operationsmesser ist von mechanischen Ultraschallwellen zur Vibration getrieben; wobei der Messerkopf des Operationsmessers als ein ballförmiger, zylindrischer oder kegelförmiger Schleifkopf ausgeführt, um das Knochengewebe zu schleifen oder zu bohren.
- Verfahren zur Durchführung einer Knochenoperation mittels Ultraschalloperationsinstrumentes, das ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes angeordnetes Operationsmesser umfasst, wobei ein Antrieb und ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet sind, das Verfahren folgende Schritte umfasst: elektrische Ultraschallsignale sind von dem Handgriff zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt; das Operationsmesser ist von mechanischen Ultraschallwellen zur Vibration getrieben; wobei der Messerkopf des Operationsmessers als ein glattes, oder mit feinen Walzrillen oder WalzKannelüren oder mit feinem Schleifmittel ausgestattete kugelförmiges Blutstillungsmesser ausgeführt, um die Blutstillung bei der Operation zu erreichen.
- Verfahren zur Durchführung einer Knochenoperation mittels Ultraschalloperationsinstrumentes, das ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes angeordnetes Operationsmesser umfasst, wobei ein Antrieb und ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet sind, das Verfahren folgende Schritte umfasst: elektrische Ultraschallsignale sind von dem Handgriff zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt; das Operationsmesser ist von mechanischen Ultraschallwellen zur Vibration getrieben; die Temperatur an geschnittenem oder geschliffenem oder gebohrtem Knochengewebeteil ist bei der Operation mit dem Operationsmesser erhöht, so dass die Blutgerinnung erreicht ist, um die Blutstillung bei Knochenoperation zu erreichen.
- Verfahren zur Durchführung einer Knochenoperation mittels Ultraschalloperationsinstrumentes, das ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes angeordnetes Operationsmesser umfasst, wobei ein Antrieb und ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet sind, das Verfahren folgende Schritte umfasst: elektrische Ultraschallsignale sind von dem Handgriff zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt; das Operationsmesser ist von mechanischen Ultraschallwellen zur Vibration getrieben, so dass eine kombinierte Vibration an dem Operationsmesser in Längsrichtung oder In Umfangsrichtung erzeugt ist; das Schneiden oder Schleifen oder Bohren des zu operierenden Gewebes ist mit dem Ultraschall-Knochenoperationsinstrument durchgeführt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 26–31, dadurch gekennzeichnet, dass entsprechende Flüssigkeit dem zu operierenden Bereich mittels einer Flüssigkeitseinspeisungseinrichtung eingespeist ist, um den lokalen zu operierenden Bereich zu spülen und seine Temperatur zu senken.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 26–31, dadurch gekennzeichnet, dass eine externe Absaugeinrichtung mit dem Ultraschalloperationsinstrument verbunden ist, in dem zu operierenden Bereich erzeugte Feilspänen mit einer von folgenden Methoden abgesaugt sind: a) das Operationsmesser ist hohlförmig gestaltet und mit einem Schlauch der externen Absaugeinrichtung verbunden; b) das Operationsmesser und der Ultraschallenergieumwandler sind hohlförmig gestaltet und mit einem Schlauch der externen Absaugeinrichtung verbunden; c) das Operationsmesser, der Ultraschallenergieumwandler und der Antrieb sind hohlförmig gestaltet und mit einem Schlauch der externen Absaugeinrichtung verbunden; d) ein Schlauch der externen Absaugeinrichtung ist zusätzlich im Außen des Handgriffes angeordnet.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 26 bis 33, wobei das Verfahren geeignet ist, Knochenoperation und andere Operationen durchzuführen.
- Verfahren zur Durchführung einer Knochenoperation mittels Ultraschalloperationsinstrumentes, das ein Hauptgerät, einen Handgriff und ein an dem vorderen Ende des Handgriffes angeordnetes Operationsmesser umfasst, wobei ein Antrieb und ein Ultraschallenergieumwandler im Inneren des Handgriffes angeordnet sind, das Verfahren folgende Schritte umfasst: elektrische Ultraschallsignale sind von dem Handgriff zu mechanischen Ultraschallwellen umgewandelt; das Operationsmesser ist von mechanischen Ultraschallwellen zur Vibration getrieben; das Schneiden, Schleifen oder Bohren entsprechendes Knochengewebes ist von dem Ultraschallinstrument durchgeführt; wobei das Operationsmesser als kugelförmiges oder zylindrisches Schleifmesser mit Schleiffunktion gestaltet ist, und das vordere Ende des Schleifmessers mit Walzrillen bzw. Walzkannelüren oder mit gewindeförmiger Schneidkante oder mit feinen Schleifzähnen oder mit Schleifmittel oder mit Nuten zur reibungslosen Entfernung von Feilspänen ausgeführt ist.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2004100701385A CN100394897C (zh) | 2004-08-03 | 2004-08-03 | 复合振动的超声骨骼手术仪 |
| CN200410070138.5 | 2004-08-03 | ||
| PCT/CN2005/001185 WO2006012797A1 (fr) | 2004-08-03 | 2005-08-03 | Instrument de chirurgie osseuse a ultrasons combinant les vibrations |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE112005001878T5 true DE112005001878T5 (de) | 2007-06-28 |
Family
ID=35758349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE112005001878T Ceased DE112005001878T5 (de) | 2004-08-03 | 2005-08-03 | Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Vibration |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20060030797A1 (de) |
| JP (1) | JP2008508065A (de) |
| CN (1) | CN100394897C (de) |
| DE (1) | DE112005001878T5 (de) |
| WO (1) | WO2006012797A1 (de) |
Families Citing this family (297)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11229472B2 (en) | 2001-06-12 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors |
| US20040162637A1 (en) | 2002-07-25 | 2004-08-19 | Yulun Wang | Medical tele-robotic system with a master remote station with an arbitrator |
| US6925357B2 (en) | 2002-07-25 | 2005-08-02 | Intouch Health, Inc. | Medical tele-robotic system |
| US7813836B2 (en) | 2003-12-09 | 2010-10-12 | Intouch Technologies, Inc. | Protocol for a remotely controlled videoconferencing robot |
| US20050204438A1 (en) | 2004-02-26 | 2005-09-15 | Yulun Wang | Graphical interface for a remote presence system |
| US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
| US8077963B2 (en) | 2004-07-13 | 2011-12-13 | Yulun Wang | Mobile robot with a head-based movement mapping scheme |
| CN101035482B (zh) | 2004-10-08 | 2012-11-14 | 伊西康内外科公司 | 超声外科器械 |
| GB0426503D0 (en) | 2004-12-02 | 2005-01-05 | Orthosonics Ltd | Improved osteotome |
| US9198728B2 (en) | 2005-09-30 | 2015-12-01 | Intouch Technologies, Inc. | Multi-camera mobile teleconferencing platform |
| US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| US20070149881A1 (en) * | 2005-12-22 | 2007-06-28 | Rabin Barry H | Ultrasonically Powered Medical Devices and Systems, and Methods and Uses Thereof |
| US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
| US8849679B2 (en) | 2006-06-15 | 2014-09-30 | Intouch Technologies, Inc. | Remote controlled robot system that provides medical images |
| ITTO20060113U1 (it) * | 2006-07-27 | 2008-01-28 | Cornelio Blus | Punte taglienti per chirurgia ossea ad ultrasuoni |
| US8265793B2 (en) | 2007-03-20 | 2012-09-11 | Irobot Corporation | Mobile robot for telecommunication |
| US20080234709A1 (en) * | 2007-03-22 | 2008-09-25 | Houser Kevin L | Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor |
| US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8226675B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US9160783B2 (en) | 2007-05-09 | 2015-10-13 | Intouch Technologies, Inc. | Robot system that operates through a network firewall |
| US8882791B2 (en) * | 2007-07-27 | 2014-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US8348967B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8257377B2 (en) * | 2007-07-27 | 2012-09-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple end effectors ultrasonic surgical instruments |
| US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8252012B2 (en) * | 2007-07-31 | 2012-08-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with modulator |
| US9044261B2 (en) * | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
| US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| USD594983S1 (en) | 2007-10-05 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Handle assembly for surgical instrument |
| AU2008308606B2 (en) | 2007-10-05 | 2014-12-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ergonomic surgical instruments |
| US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US7901423B2 (en) * | 2007-11-30 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Folded ultrasonic end effectors with increased active length |
| US10875182B2 (en) | 2008-03-20 | 2020-12-29 | Teladoc Health, Inc. | Remote presence system mounted to operating room hardware |
| US8179418B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-05-15 | Intouch Technologies, Inc. | Robotic based health care system |
| US8170241B2 (en) | 2008-04-17 | 2012-05-01 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile tele-presence system with a microphone system |
| US9193065B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-11-24 | Intouch Technologies, Inc. | Docking system for a tele-presence robot |
| US9842192B2 (en) | 2008-07-11 | 2017-12-12 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence robot system with multi-cast features |
| US8058771B2 (en) | 2008-08-06 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output |
| US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US8340819B2 (en) | 2008-09-18 | 2012-12-25 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile videoconferencing robot system with network adaptive driving |
| US8996165B2 (en) | 2008-10-21 | 2015-03-31 | Intouch Technologies, Inc. | Telepresence robot with a camera boom |
| US8463435B2 (en) | 2008-11-25 | 2013-06-11 | Intouch Technologies, Inc. | Server connectivity control for tele-presence robot |
| US9138891B2 (en) | 2008-11-25 | 2015-09-22 | Intouch Technologies, Inc. | Server connectivity control for tele-presence robot |
| US8849680B2 (en) | 2009-01-29 | 2014-09-30 | Intouch Technologies, Inc. | Documentation through a remote presence robot |
| US8897920B2 (en) | 2009-04-17 | 2014-11-25 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence robot system with software modularity, projector and laser pointer |
| US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
| US8650728B2 (en) * | 2009-06-24 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of assembling a transducer for a surgical instrument |
| US9017326B2 (en) | 2009-07-15 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments |
| US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8461744B2 (en) | 2009-07-15 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
| US8384755B2 (en) | 2009-08-26 | 2013-02-26 | Intouch Technologies, Inc. | Portable remote presence robot |
| US11399153B2 (en) | 2009-08-26 | 2022-07-26 | Teladoc Health, Inc. | Portable telepresence apparatus |
| USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10172669B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an energy trigger lockout |
| US9039695B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| CN101779979B (zh) * | 2010-01-08 | 2013-01-02 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 全纵向超声外科手术系统 |
| US11154981B2 (en) | 2010-02-04 | 2021-10-26 | Teladoc Health, Inc. | Robot user interface for telepresence robot system |
| US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
| US8419759B2 (en) * | 2010-02-11 | 2013-04-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device |
| US8961547B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
| US8531064B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement |
| US8382782B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement |
| US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US8323302B2 (en) | 2010-02-11 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements |
| US9259234B2 (en) | 2010-02-11 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements |
| US8579928B2 (en) * | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8670017B2 (en) | 2010-03-04 | 2014-03-11 | Intouch Technologies, Inc. | Remote presence system including a cart that supports a robot face and an overhead camera |
| WO2011145001A2 (en) * | 2010-05-20 | 2011-11-24 | Universidad de Concepción | Ultrasonic tip for minimally invasive crown lengthening |
| US8935005B2 (en) | 2010-05-20 | 2015-01-13 | Irobot Corporation | Operating a mobile robot |
| US9014848B2 (en) | 2010-05-20 | 2015-04-21 | Irobot Corporation | Mobile robot system |
| US8918213B2 (en) | 2010-05-20 | 2014-12-23 | Irobot Corporation | Mobile human interface robot |
| GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
| US10343283B2 (en) | 2010-05-24 | 2019-07-09 | Intouch Technologies, Inc. | Telepresence robot system that can be accessed by a cellular phone |
| US10808882B2 (en) | 2010-05-26 | 2020-10-20 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-robotic system with a robot face placed on a chair |
| US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
| US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| GB201015998D0 (en) * | 2010-09-22 | 2010-11-03 | Orthosonics Ltd | Improved femoral implant revision tool |
| US8888809B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
| US8979890B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
| US9649150B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Selective activation of electronic components in medical device |
| US9526921B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | User feedback through end effector of surgical instrument |
| US9782215B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-10-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches |
| US10085792B2 (en) | 2010-11-05 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with motorized attachment feature |
| US9782214B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-10-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with sensor and powered control |
| US20120116261A1 (en) * | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Mumaw Daniel J | Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer |
| US20120116265A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Houser Kevin L | Surgical instrument with charging devices |
| US10881448B2 (en) | 2010-11-05 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Cam driven coupling between ultrasonic transducer and waveguide in surgical instrument |
| US9510895B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with modular shaft and end effector |
| US9011471B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector |
| US9381058B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-07-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Recharge system for medical devices |
| US20120116381A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Houser Kevin L | Surgical instrument with charging station and wireless communication |
| US9039720B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with ratcheting rotatable shaft |
| US9000720B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device packaging with charging interface |
| US9072523B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component |
| US10959769B2 (en) | 2010-11-05 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer |
| US9089338B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device packaging with window for insertion of reusable component |
| US9597143B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sterile medical instrument charging device |
| US9375255B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-06-28 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument handpiece with resiliently biased coupling to modular shaft and end effector |
| US10660695B2 (en) | 2010-11-05 | 2020-05-26 | Ethicon Llc | Sterile medical instrument charging device |
| US9017851B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterile housing for non-sterile medical device component |
| US9421062B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-08-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument shaft with resiliently biased coupling to handpiece |
| US9017849B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power source management for medical device |
| US9161803B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback |
| US9247986B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches |
| US9264664B2 (en) | 2010-12-03 | 2016-02-16 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for dynamic bandwidth allocation |
| US8930019B2 (en) | 2010-12-30 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Mobile human interface robot |
| US12093036B2 (en) | 2011-01-21 | 2024-09-17 | Teladoc Health, Inc. | Telerobotic system with a dual application screen presentation |
| CN103459099B (zh) | 2011-01-28 | 2015-08-26 | 英塔茨科技公司 | 与一个可移动的远程机器人相互交流 |
| US9323250B2 (en) | 2011-01-28 | 2016-04-26 | Intouch Technologies, Inc. | Time-dependent navigation of telepresence robots |
| US11482326B2 (en) | 2011-02-16 | 2022-10-25 | Teladog Health, Inc. | Systems and methods for network-based counseling |
| US8968293B2 (en) | 2011-04-12 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Systems and methods for calibrating power measurements in an electrosurgical generator |
| US10769739B2 (en) | 2011-04-25 | 2020-09-08 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for management of information among medical providers and facilities |
| US20140139616A1 (en) | 2012-01-27 | 2014-05-22 | Intouch Technologies, Inc. | Enhanced Diagnostics for a Telepresence Robot |
| US9098611B2 (en) | 2012-11-26 | 2015-08-04 | Intouch Technologies, Inc. | Enhanced video interaction for a user interface of a telepresence network |
| CN102783987B (zh) * | 2011-05-20 | 2016-03-23 | 北京宏仁凝瑞科技发展有限公司 | 超声外科手术刀系统 |
| US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
| USD691265S1 (en) | 2011-08-23 | 2013-10-08 | Covidien Ag | Control assembly for portable surgical device |
| US9763690B2 (en) * | 2011-10-10 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument with transducer carrier assembly |
| US9414880B2 (en) | 2011-10-24 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | User interface in a battery powered device |
| USD687549S1 (en) | 2011-10-24 | 2013-08-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
| US8836751B2 (en) | 2011-11-08 | 2014-09-16 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence system with a user interface that displays different communication links |
| JP6165780B2 (ja) | 2012-02-10 | 2017-07-19 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ロボット制御式の手術器具 |
| US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
| US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
| US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
| US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US8902278B2 (en) | 2012-04-11 | 2014-12-02 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks |
| US9251313B2 (en) | 2012-04-11 | 2016-02-02 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks |
| US9361021B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-06-07 | Irobot Corporation | Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices |
| WO2013176758A1 (en) | 2012-05-22 | 2013-11-28 | Intouch Technologies, Inc. | Clinical workflows utilizing autonomous and semi-autonomous telemedicine devices |
| US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
| US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
| US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| AU2013289920A1 (en) * | 2012-07-13 | 2015-02-05 | Arthrocare Corporation | Low frequency ultrasound surgical systems for the treatment of soft tissues |
| IN2015DN02432A (de) | 2012-09-28 | 2015-09-04 | Ethicon Endo Surgery Inc | |
| AU2013329050B2 (en) | 2012-10-12 | 2017-12-21 | Muffin Incorporated | Substantially acoustically transparent and conductive window |
| AU2013328995B2 (en) | 2012-10-12 | 2018-02-01 | Muffin Incorporated | Mechanical scanning ultrasound transducer with micromotor |
| US9980701B2 (en) | 2012-10-12 | 2018-05-29 | Muffin Incorporated | Reciprocating internal ultrasound transducer assembly |
| EP2906126B1 (de) | 2012-10-12 | 2020-07-08 | Muffin Incorporated | Vorrichtungen zur internen verwendung von dreidimensionalem ultraschall |
| AU2013331627B2 (en) * | 2012-10-16 | 2018-01-18 | Muffin Incorporated | Internal transducer assembly with slip ring |
| US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
| US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
| US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
| WO2014081410A1 (en) * | 2012-11-20 | 2014-05-30 | Alcon Research, Ltd. | Ultrasonic handpiece |
| US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
| WO2014150373A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Muffin Incorporated | Internal ultrasound assembly with port for fluid injection |
| WO2014150376A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Muffin Incorporated | Internal ultrasound assembly fluid seal |
| US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
| CN104207824B (zh) * | 2013-05-30 | 2017-04-19 | 厚凯(北京)医疗科技有限公司 | 一种用于骨骼手术的超声刀装置 |
| CN104207823B (zh) * | 2013-05-30 | 2016-12-28 | 厚凯(北京)医疗科技有限公司 | 一种开放式外科手术用超声刀装置 |
| US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
| US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
| GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| CN104739458B (zh) * | 2013-12-26 | 2017-03-15 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 超声切割止血刀、超声切割止血系统 |
| US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
| CN103743667A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-04-23 | 山东大学 | 一种超声振动辅助生物软组织切削试验装置 |
| US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
| US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
| US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
| US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
| US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
| US9700333B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable tissue compression |
| US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
| US10136938B2 (en) | 2014-10-29 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with sensor |
| CN104352266A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-02-18 | 李甲振 | 一种新型智能化超声骨科手术系统 |
| US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
| US10159524B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | High power battery powered RF amplifier topology |
| US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
| US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
| US10314638B2 (en) | 2015-04-07 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing |
| US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
| US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
| US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
| US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
| US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
| US10765470B2 (en) | 2015-06-30 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters |
| US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
| US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
| US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
| US11317892B2 (en) | 2015-08-12 | 2022-05-03 | Muffin Incorporated | Over-the-wire ultrasound system with torque-cable driven rotary transducer |
| US10695026B2 (en) | 2015-08-12 | 2020-06-30 | Muffin Incorporated | Device for three-dimensional, internal ultrasound with rotating transducer and rotating reflector |
| US10751108B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms |
| US10959771B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Suction and irrigation sealing grasper |
| US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
| CN105125256B (zh) * | 2015-10-21 | 2017-10-24 | 王彦军 | 超声微介入针刀 |
| CN106901804B (zh) * | 2015-12-22 | 2020-03-31 | 无锡祥生医疗科技股份有限公司 | 超声刀换能器模组及超声刀 |
| CN106913369A (zh) * | 2015-12-28 | 2017-07-04 | 张磊 | 一种超声骨科精细手术系统 |
| US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
| US10959806B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Energized medical device with reusable handle |
| US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
| US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
| US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US12193698B2 (en) | 2016-01-15 | 2025-01-14 | Cilag Gmbh International | Method for self-diagnosing operation of a control switch in a surgical instrument system |
| US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
| US10299821B2 (en) | 2016-01-15 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limit profile |
| US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
| US10433864B2 (en) | 2016-04-13 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with sliding blade sheath |
| US10987156B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members |
| US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
| US10856934B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members |
| US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
| US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
| US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
| US10405875B2 (en) | 2016-05-05 | 2019-09-10 | Misonix, Incorporated | Ultrasonic surgical instrument and method for manufacturing same |
| CN106037885A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-10-26 | 北京水木天蓬医疗技术有限公司 | 一种超声骨刀刀头 |
| US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
| US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
| US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
| USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
| US10828056B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations |
| CN106175879B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-08-07 | 易波 | 末端多自由度超声刀 |
| US20180185052A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-07-05 | Zhao ying Zhou | Oscillating drive ultrasonic surgical device and methods of use |
| RU168974U1 (ru) * | 2016-09-14 | 2017-02-28 | Общество с ограниченной ответственностью Совместное русско-французское предприятие "СпектрАп" | Скальпель |
| US10751117B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with fluid diverter |
| CN106344120A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-01-25 | 厚凯(天津)医疗科技有限公司 | 一种扭振式超声手术刀系统 |
| US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
| US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
| CN108309433B (zh) * | 2017-01-16 | 2023-11-03 | 芜湖圣大医疗器械技术股份有限公司 | 一种包皮环切装置 |
| CN108309400B (zh) * | 2017-01-16 | 2023-11-24 | 芜湖圣大医疗器械技术股份有限公司 | 一种超声手术装置 |
| US11033325B2 (en) | 2017-02-16 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner |
| CN108498161A (zh) * | 2017-02-24 | 2018-09-07 | 武汉半边天医疗技术发展有限公司 | 一种超声镊 |
| US10799284B2 (en) | 2017-03-15 | 2020-10-13 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with textured jaws |
| US11497546B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking |
| US11862302B2 (en) | 2017-04-24 | 2024-01-02 | Teladoc Health, Inc. | Automated transcription and documentation of tele-health encounters |
| US10603117B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulation state detection mechanisms |
| US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
| US10483007B2 (en) | 2017-07-25 | 2019-11-19 | Intouch Technologies, Inc. | Modular telehealth cart with thermal imaging and touch screen user interface |
| US11636944B2 (en) | 2017-08-25 | 2023-04-25 | Teladoc Health, Inc. | Connectivity infrastructure for a telehealth platform |
| US11490951B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Saline contact with electrodes |
| US11033323B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems |
| US11484358B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Flexible electrosurgical instrument |
| CN107951534A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-04-24 | 王亚军 | 一种超声骨科钻孔装置 |
| EP3781049B1 (de) * | 2018-04-20 | 2023-09-13 | Misonix, Incorporated | Chirurgische ultraschallbohreranordnung |
| US10617299B2 (en) | 2018-04-27 | 2020-04-14 | Intouch Technologies, Inc. | Telehealth cart that supports a removable tablet with seamless audio/video switching |
| CN108720902B (zh) * | 2018-07-06 | 2024-04-12 | 安徽锦海医药科技有限责任公司 | 一种旋转式超声手术刀 |
| EP3698735A1 (de) * | 2019-02-21 | 2020-08-26 | Orthofix S.R.L. | Handhabe für ein ultraschallgerät |
| CN109730745A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-10 | 哈尔滨理工大学 | 一种可收集骨屑的超声波辅助钻骨反馈系统 |
| EP4025139B1 (de) * | 2019-09-05 | 2025-07-02 | Stryker European Operations Limited | Hülse für ein chirurgisches drehinstrument |
| US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
| US12064109B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a feedback control circuit |
| US20210196361A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with monopolar and bipolar energy capabilities |
| US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
| US11986234B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical system communication pathways |
| US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
| US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
| US12082808B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations |
| US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
| US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11974801B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies |
| US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
| US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
| US12336747B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-06-24 | Cilag Gmbh International | Method of operating a combination ultrasonic / bipolar RF surgical device with a combination energy modality end-effector |
| US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
| US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
| US12076006B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an orientation detection system |
| US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
| US12343063B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-07-01 | Cilag Gmbh International | Multi-layer clamp arm pad for enhanced versatility and performance of a surgical device |
| US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
| US12262937B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-04-01 | Cilag Gmbh International | User interface for surgical instrument with combination energy modality end-effector |
| US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
| US12023086B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-07-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue |
| US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
| US12114912B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-10-15 | Cilag Gmbh International | Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode |
| US12053224B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction |
| US12279787B2 (en) | 2020-02-27 | 2025-04-22 | Misonix, Llc | Spinal surgery method |
| US12471982B2 (en) | 2020-12-02 | 2025-11-18 | Cilag Gmbh International | Method for tissue treatment by surgical instrument |
| CN215605287U (zh) * | 2021-04-20 | 2022-01-25 | 深圳语莱扬名数据信息有限公司 | 一种超声波铲皮机 |
| JP7072946B1 (ja) | 2021-06-16 | 2022-05-23 | 務 野村 | 超音波測定装置 |
| CN113470165B (zh) * | 2021-06-17 | 2022-09-16 | 南昌大学 | 一种基于径向基点插值法与质点弹簧法的软组织建模方法 |
| US12402905B2 (en) | 2021-08-13 | 2025-09-02 | Misonix, Llc | Serrated ultrasonic cutting blade with varied tooth pitch |
| US11957342B2 (en) | 2021-11-01 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation |
| US12508021B2 (en) | 2021-11-01 | 2025-12-30 | Cilag Gmbh International | Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation |
| CN114343775B (zh) * | 2022-01-06 | 2023-10-31 | 天津大学 | 一种纵弯复合超声振动往复胸骨锯 |
| CN114587512B (zh) * | 2022-02-28 | 2024-02-27 | 蓝帆外科器械有限公司 | 医用水刀器械和医用水刀系统 |
| CN115177329B (zh) * | 2022-08-26 | 2025-03-25 | 南昌大学 | 一种多向式超声手术刀系统 |
| CN117481737B (zh) * | 2023-11-28 | 2024-05-03 | 中国人民解放军联勤保障部队第九二八医院 | 一种超声骨科手术锯及其使用方法 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2786373A (en) * | 1953-12-14 | 1957-03-26 | Patton William Kenneth | Straight flute drilling cutter |
| US3526219A (en) * | 1967-07-21 | 1970-09-01 | Ultrasonic Systems | Method and apparatus for ultrasonically removing tissue from a biological organism |
| US4453409A (en) * | 1981-08-07 | 1984-06-12 | General Electric Company | Ultrasonic sector scanner utilizing rotating transducer |
| GB8810976D0 (en) * | 1988-05-10 | 1988-06-15 | Sra Dev Ltd | Cutting brittle materials |
| JPH0529697Y2 (de) * | 1988-12-07 | 1993-07-29 | ||
| US5391144A (en) * | 1990-02-02 | 1995-02-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic treatment apparatus |
| JP2500213B2 (ja) * | 1991-12-25 | 1996-05-29 | 住友ベークライト株式会社 | 外科手術用具 |
| US5695510A (en) * | 1992-02-20 | 1997-12-09 | Hood; Larry L. | Ultrasonic knife |
| GB9312699D0 (en) * | 1993-06-19 | 1993-08-04 | Young Michael J R | Apparatus for making an aperture in a tile |
| CN2185569Y (zh) * | 1993-11-29 | 1994-12-21 | 张利剑 | 医用多功能直柄电动骨锯钻 |
| US5562610A (en) * | 1994-10-07 | 1996-10-08 | Fibrasonics Inc. | Needle for ultrasonic surgical probe |
| US5562609A (en) * | 1994-10-07 | 1996-10-08 | Fibrasonics, Inc. | Ultrasonic surgical probe |
| US5486162A (en) * | 1995-01-11 | 1996-01-23 | Fibrasonics, Inc. | Bubble control device for an ultrasonic surgical probe |
| CN1039780C (zh) * | 1996-02-09 | 1998-09-16 | 清华大学 | 超声手术仪 |
| CN2292525Y (zh) * | 1997-03-06 | 1998-09-30 | 王伯初 | 振动式实质性器官切割手术器 |
| US5893835A (en) * | 1997-10-10 | 1999-04-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having dual rotational positioning |
| US6033375A (en) * | 1997-12-23 | 2000-03-07 | Fibrasonics Inc. | Ultrasonic probe with isolated and teflon coated outer cannula |
| EP1311197B1 (de) * | 1999-11-15 | 2011-06-08 | Misonix Incorporated | Ultraschallklinge mit kühlung |
| US6638238B1 (en) * | 1999-12-09 | 2003-10-28 | The Regents Of The University Of California | Liposuction cannula device and method |
| US6508781B1 (en) * | 1999-12-30 | 2003-01-21 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Ultrasonic ablation catheter transmission wire connector assembly |
| JP2002143177A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-21 | Miwatec:Kk | 超音波ハンドピ−スとこれに使用する超音波ホーン |
| JP2003126104A (ja) * | 2001-10-23 | 2003-05-07 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波切開装置 |
| JP2003190180A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-08 | Miwatec:Kk | 複合振動超音波ハンドピ−ス |
| JP2005040222A (ja) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Olympus Corp | 超音波処置装置 |
-
2004
- 2004-08-03 CN CNB2004100701385A patent/CN100394897C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2004-09-01 US US10/932,844 patent/US20060030797A1/en not_active Abandoned
-
2005
- 2005-08-03 JP JP2007524160A patent/JP2008508065A/ja active Pending
- 2005-08-03 WO PCT/CN2005/001185 patent/WO2006012797A1/zh not_active Ceased
- 2005-08-03 DE DE112005001878T patent/DE112005001878T5/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100394897C (zh) | 2008-06-18 |
| JP2008508065A (ja) | 2008-03-21 |
| US20060030797A1 (en) | 2006-02-09 |
| WO2006012797A1 (fr) | 2006-02-09 |
| CN1732861A (zh) | 2006-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE112005001878T5 (de) | Ultraschall-Knochenoperationsinstrument zur Erzeugung von kombinierter Vibration | |
| EP1115338B1 (de) | Rotierendes chirurgisches werkzeug | |
| DE19921279C1 (de) | Rotierendes chirurgisches Werkzeug | |
| DE3852005T2 (de) | Vorrichtung zur Gewebezerkleinerung und/oder Hämostase. | |
| US5591170A (en) | Intramedullary bone cutting saw | |
| EP0688536B1 (de) | Multifunktionales Instrument für die Ultraschall-Chirurgie | |
| DE602004005345T2 (de) | Vorrichtung zum einbringen von energie in ein zielgebiet in knochen | |
| US5810826A (en) | Puncture instrument | |
| DE69432557T2 (de) | Kathetersystem für bilderzeugung in vorwärtsrichtung | |
| DE3919592C2 (de) | Ultraschallbehandlungssystem | |
| US3308828A (en) | Craniotomy instrument | |
| DE2626373C3 (de) | Medizinisches Ultraschallgerät | |
| DE69432510T2 (de) | Vorrichtung zur Ultraschalldiagnose und -behandlung, wobei der Brennpunkt der therapeutischen Ultraschallwelle in einer vorbestimmten Lage innerhalb des Ultraschall-Beobachtungsbereiches verriegelt ist | |
| DE69637419T2 (de) | Steuerung für eine automatische Biopsie-Vorrichtung | |
| US20190231366A1 (en) | Powered surgical device | |
| JP2005040222A (ja) | 超音波処置装置 | |
| DE4042435C3 (de) | Ultraschallbehandlungsvorrichtung | |
| DE2605968A1 (de) | Vorrichtung fuer chirurgische zwecke | |
| DE19537897A1 (de) | Multifunktionales chirurgisches Instrument | |
| JPH1052433A (ja) | 切取装置およびその方法 | |
| CN108618825B (zh) | 微创骨组织手术设备 | |
| EP1151724B1 (de) | Ultraschallzertrümmerer zum Zerkleinern oder Entfernen von Gewebe | |
| WO2019134206A1 (zh) | 一种微创超声刀头及微创超声骨动力系统 | |
| DE102007050017B4 (de) | Vorrichtung zur Materialbearbeitung | |
| EP2301453B1 (de) | Medizinischer Resektor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: A61B 17/32 AFI20070405BHDE |
|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LUGO, XIAONING, BEIJING, CN Owner name: SHI, WENYONG, BEIJING, CN Owner name: ZHANG, YULI, BEIJING, CN Owner name: ZHOU, ZHAOYING, BEIJING, CN |
|
| 8131 | Rejection |