DE112004002459T5

DE112004002459T5 - Lernverfahren für ein Füllniveau und -volumen einer sich nähernden Kupplung

Info

Publication number: DE112004002459T5
Application number: DE112004002459T
Authority: DE
Inventors: Matthew Howell Whitton; Steven Dexter Moormann; Joel Westland Gunderson
Original assignee: General Motors Corp
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 2003-12-18
Filing date: 2004-12-17
Publication date: 2006-11-16
Also published as: US6915890B1; CN100564921C; US20050133334A1; CN1898479A; WO2005061918A1

Abstract

Verfahren zum adaptiven Lernen von Kupplungsvolumina und eines Küpplungsfüllniveaus, um Bautoleranzen und einen Kupplungsverschleiß zu kompensieren, das umfasst, dass
ein Füllniveau einer Kupplung während einer Näherungs-Füll-Phase eines Kupplung-Kupplung-Getriebes erhöht wird;
ein Zustand eines Regelventils des Kupplung-Kupplung-Getriebes während der Näherungs-Füll-Phase überwacht wird; und
ein Füllniveau der Kupplung vor einem nächsten Schalten auf der Grundlage davon, ob das Regelventil vor einem Verstreichen einer gültigen Schaltzeit von einem Regelzustand in einen Zustand einer vollen Zufuhr schaltet, eingestellt wird.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen eine elektronische Steuerung von Fahrzeugkupplungssystemen und betrifft spezieller ein Steuersystem und -verfahren zum Anpassen eines Näherungs-Kupplungsvolumens und -füllniveaus bei einem Kupplung-Kupplung-Getriebe.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Herkömmliche Getriebesteuersysteme verwenden eine Freilaufkupplung oder mechanische Diode als ein sich entfernendes Element, um ein Drehmoment über einen Antriebsstrang zu transferieren. Bei diesen Systemen wird ein Lösen über eine Rate eines sich nähernden Elements während eines Schaltens gesteuert. Systemkonforme Einrichtungen wie beispielsweise Akkumulatoren, Wellenplatten und Öffnungen wurden bei einer Leitungsdrucksteuerung für ein Schaltgefühl eingesetzt, um die Rate des sich nähernden Elements zu steuern. Dieses System verhinderte physikalisch ein Auftreten eines Abwürgens oder Hochdrehens, die unerwünschte Abtriebsdrehmomentstörungen verursachen. Dieses System ist jedoch nicht zur Verwendung bei einem Kupplung-Kupplung-Getriebe geeignet.
Ein Kupplung-Kupplung-Getriebe reduziert dadurch, dass die konformen Einrichtungen und Dioden des mechanischen Systems nicht vorhanden sind, die Hardwarekosten und die Umfangsgröße. Ein elektronisches Steuersystem steuert die sich nähernden und die sich entfernenden Elemente präzise, um ein Hochdrehen und Abwürgen zu vermeiden.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum adaptiven Lernen von Kupplungsvolumina und eines Kupplungsfüllniveaus, um Bautoleranzen und einen Kupplungsverschleiß zu kompensieren, ein Erhöhen eines Füllniveaus einer Kupplung während einer Näherungs-Füll-Phase eines Kupplung-Kupplung-Getriebes. Ein Zustand eines Regelventils des Kupplung-Kupplung-Getriebes wird während der Näherungs-Füll-Phase überwacht. Das Füllniveau der Kupplung wird vor einem nächsten Schalten auf der Grundlage davon, ob das Regelventil vor einem Verstreichen einer gültigen Schaltzeit von einem Regelzustand in einen Zustand einer vollen Zufuhr schaltet, eingestellt.
Weitere Anwendungsgebiete der vorliegenden Erfindung werden aus der ausführlichen Beschreibung, die hierin nachfolgend bereitgestellt ist, ersichtlich. Es sei angemerkt, dass die ausführliche Beschreibung und spezifische Beispiele, während sie die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung erläutern, nur Erklärungszwecken dienen und nicht beabsichtigen, den Schutzumfang der Erfindung zu beschränken.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die vorliegende Erfindung wird aus der ausführlichen Beschreibung und den begleitenden Zeichnungen deutlicher verständlich, in denen
1 ein funktionales Blockdiagramm eines beispielhaften Fahrzeuggetriebesystems gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
2 ein Flussdiagramm ist, das Schritte des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
3 und 4 Flussdiagramme sind, die eine Detektion eines Schaltereignisses gemäß der vorliegenden Erfindung zeigen;
5 ein Flussdiagramm ist, das eine Auswertung detektierter und aufgezeichneter Schaltereignisse, um Gründe für ein Anpassen des Kupplungsfüllniveaus herzustellen und aufzuzeichnen, zeigt;
6 ein Flussdiagramm ist, das eine Auswertung der detektierten und aufgezeichneten Schaltereignisse, um Gründe für ein Anpassen eines abgeschätzten Kupplungsvolumens herzustellen und aufzuzeichnen, zeigt;
7 ein Flussdiagramm ist, das eine Bestimmung dessen, was in Bezug auf einen oder mehrere Gründe für eine oder mehrere Anpassungen angepasst werden muss, zeigt, gemäß der vorliegenden Erfindung;
8 ein Flussdiagramm ist, das eine Aktualisierung von Anpassungsparametern, um das Kupplungsfüllniveau vor einem nächsten Schalten zu erhöhen oder zu verringern, zeigt, gemäß der vorliegenden Erfindung;
9A und 9B Flussdiagramme sind, die eine Aktualisierung von Anpassungsparametern, um das Kupplungsvolumenniveau anzupassen, zeigen, gemäß der vorliegenden Erfindung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die folgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform ist lediglich beispielhafter Natur und beabsichtigt auf keine Weise, die Erfindung, ihre Anwendung oder Verwendungen zu beschränken. Zu Klarheitszwecken werden in den Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen verwendet, um ähnliche Komponenten zu identifizieren.
In Bezug auf 1 umfasst ein beispielhaftes Automatikgetriebe 10 einen Drehmomentwandler 12, eine Vielzahl an Zahnradsätzen 14a, 14b, hydraulisch betätigte Mehrfachkupplungen 16a, 16b, ein Getriebesteuersystem 18 und eine Hydraulikpumpe 20. Die Hydraulikpumpe 20 kann durch den Motor oder einen Elektromotor angetrieben werden. Der Drehmomentwandler 12 ermöglicht einen Start, liefert eine Drehmomentvervielfachung und absorbiert Oberwellenschwingungen in dem Fahrzeugantriebsstrang.
Die Zahnradsätze 14a, 14b sind zwischen einer Antriebswelle 22, die mit dem Drehmomentwandler 12 verbunden ist, und einer Abtriebswelle 24 verbunden. Die Zahnradsätze 14a, 14b ermöglichen, dass die Abtriebswelle 24 mit mehreren Übersetzungsverhältnissen angetrieben wird. Das Getriebesteuersystem 18 rückt die mehreren Kupplungen 16a, 16b selektiv ein. Die Hydraulikpumpe 20 liefert einen Hydraulikfluiddruck für ein Ventilgehäuse und Schaltkomponenten und/oder für den Drehmomentwandler 12.
Das Getriebesteuersystem 18 definiert eine Zahnradauswahl und Schaltpunkte und regelt ein Anfrage-Antwort-Schalten. Ein Anfrage-Antwort-Schalten basiert auf einem Schaltprogramm, das durch den Fahrer unter Verwendung einer Auswahleinrichtung 26 ausgewählt wird, einer Position eines Gaspedals 28, Motorbetriebsbedingungen und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit. Das Getriebesteuersystem 18 ist im Allgemeinen ein kombiniertes hydraulisches und elektrisches System. Das Getriebesteuersystem 18 betätigt hydraulisch die Kupplungen 16a, 16b. Das Getriebesteuersystem 18 betätigt eine Zahnradauswahl und moduliert den Kupplungsdruck gemäß dem Drehmoment, das über das Getriebe 10 strömt, elektronisch.
Das Getriebesteuersystem 18 umfasst einen Controller 30, der mit einer Vielzahl an Sensoren kommuniziert. Ein Drehzahlsensor 32 überwacht die Motordrehzahl, und ein Positionssensor 33 überwacht die Position des Schalthebels. Lastsensoren 35 bzw. ein Drehzahlsensor 37 überwachen die Drehmomentwandlerlast bzw. die Drehzahl der Abtriebswelle 24. Der Controller 30 stellt analoge und digitale Druckregler 36 ein, um den Kupplungsdruck zu steuern.
Die Schaltqualität hängt von der Genauigkeit ab, mit der der Druck der Kupplungen 16a, 16b auf das Niveau des übertragenen Drehmoments eingestellt wird. Das Niveau des übertragenen Drehmoments wird auf der Grundlage der Motorlast und der Abtriebswellendrehzahl abgeschätzt. Wenn das Automatikgetriebe Übersetzungsverhältnisse schaltet, rückt eine Kupplung allmählich aus (d.h. entfernt sich), wenn die andere Kupplung allmählich einrückt (d.h. sich nähert). Das Verringern bzw. Erhöhen des Drucks der sich entfernenden bzw. sich nähernden Kupplungen bestimmt das Gefühl des Bedieners.
Ein Schalten zwischen zwei Übersetzungsverhältnissen tritt in zwei verschiedenen Phasen auf: einer Drehmomentphase und einer Trägheitsphase. Während der Drehmomentphase bleibt die Drehzahl der Antriebswelle 22 von dem Drehmomentwandler 12 konstant. Während der Trägheitsphase findet eine Antwort auf das Schalten statt, und die Antriebswelle 22 ändert die Drehzahl. Für ein Hochschalten wird die Drehzahl verringert. Für ein Herunterschalten wird die Drehzahl erhöht.
Im Betrieb wird ein erstes Zahnrad 40 des ersten Zahnradsatzes 14a zu Beginn mit der Antriebswelle 22 gekoppelt, um die Abtriebswelle 24 mit einem ersten Übersetzungsverhältnis anzutreiben. Wenn durch den Controller 30 ein Hochschalten signalisiert wird, verringert die Kupplung 16a allmählich die Einrückung des ersten Zahnrads 40 mit der Antriebswelle 22 (d.h. entfernt sich). Die zweite Kupplung 16b erhöht allmählich die Einrückung eines zweiten Zahnrads 42 des zweiten Zahnradsatzes 14b mit der Antriebswelle 22 (d.h. nähert sich). Schließlich rückt die erste Kupplung 16a das erste Zahnrad 40 vollständig von der Antriebswelle 22 aus, und die zweite Kupplung 16b koppelt das zweite Zahnrad 42 mit der Antriebswelle 22, um die Abtriebswelle 24 mit einem zweiten Übersetzungsverhältnis anzutreiben.
Die Näherungs-Phase für eine Kupplung kann des Weiteren in eine Näherungs-Füll-Phase und eine Näherungs-Drehmoment-Phase eingeteilt werden. Die vorliegende Erfindung arbeitet teilweise durch Detektieren, wann das Regelventil auf eine volle Zufuhr schaltet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform detektiert die vorliegende Erfindung auch durch Detektieren, wann das Regelventil von dem Zustand einer vollen Zufuhr in den Regelzustand schaltet, ein Schalten von einer Näherungs-Füll-Phase in eine Näherungs-Drehmoment-Phase. Somit sind für die Regler 36 Hydrauliksensoren (nicht dargestellt) vorgesehen, um eine Rückmeldung für den Controller 30 zu liefern. Diese Rückmeldung gibt an, ob sich ein Regelventil in einem Zustand einer vollen Zufuhr oder einem Regelzustand befindet. Der Controller 30 überwacht diesen Zustand vorzugsweise während einer Näherungs-Phase des Getriebes.
Die Näherungs-Füll-Phase tritt auf, wenn das Getriebe das Füllniveau der Kupplung erhöht und versucht, das Zahnrad einzurücken. Das Regelventil schaltet auf einen Zustand einer vollen Zufuhr, wenn der Fülldruck ein bestimmtes Niveau erreicht. Die Näherungs-Drehmoment-Phase tritt auf, wenn die Kupplung eine Drehmomentkapazität erhält, die größer als Null ist. Das Regelventil schaltet an diesem Punkt in einen Regelzustand zurück, so dass die Kupplung das Zahnrad an einem Niveau, das für das Drehmoment geeignet ist, einrücken kann. Das Füllniveau der Kupplung ist ein wichtiger Anpassungsparameter. Er muss für eine Reduktion des Abwürgens genau erhalten bleiben, um eine Rückholfederhubzeit zu minimieren, während ein Regeldruck gerade über dem Näherungs-Kapazitätsniveau von Null erreicht wird.
Wie es in 2 gezeigt ist, führt die vorliegende Erfindung in Schritt 50 eine Schalterereignisdetektion aus, um zu bestimmen, wann ein gültiger Füllzustand erreicht wurde. Sie überwacht eine Umschaltzeit des Regelventils von einem Zustand einer vollen Zufuhr auf einen Regelzustand. Sie verfolgt auch eine Änderung von einer Näherungs-Füll-Phase auf eine Näherungs-Drehmoment-Phase, wenn das Regelventil in den Regelzustand zurückschaltet. Diese Informationssätze werden in Schritt 52 eingesetzt, um zu bestimmen, ob einer oder mehrere Gründe existieren, die ein Aktualisieren der Anpassungsparameter bezüglich eines Kupplungsfüllniveaus und eines Kupplungsvolumens erfordern. Die in Schritt 52 bestimmten Gründe werden wiederum in Schritt 54 eingesetzt, um zu bestimmen, was anzupassen ist. Schließlich werden in Schritt 56 die Bestimmungen dessen, was anzupassen ist, verwendet, um die Anpassungsparameter zu aktualisieren, und die Gründe für die Anpassung werden auch eingesetzt, um den Aktualisierungsprozess zu führen und zu begrenzen.
3 und 4 erläutern eine Implementierung einer Schaltereignisdetektion gemäß Schritt 50 (2). 4 erläutert zum Beispiel eine Schaltereignisdetektion während einer Näherungs-Drehmoment-Phase, während 3 eine Schaltereignisdetektion während einer Näherungs-Füll-Phase erläutert. Dementsprechend wird in Schritt 60 auf der Grundlage einer vorbestimmten Strömungsrate und einer akkumulierten Schaltzeit ein akkumuliertes Kupplungsvolumen berechnet. Dieses akkumulierte Kupplungsvolumen ist eine verstrichene Schaltzeit, die die Zeitdauer seit dem Beginn einer Näherungs-Füll-Phase verfolgt. Während der Näherungs-Füll-Phase, wie in 62, wird das akkumulierte Volumen mit einer Maskenvolumenkalibrierung verglichen, wie in 64 und 66. Dieses Maskenvolumen ist eine temporäre Schwelle, die während der Näherungs-Füll-Phase bestimmt, wann der Controller beginnt, den Zustand des Regelventils zu überwachen. Dieses Maskenvolumen markiert teilweise das Ende eines Maskenfensters, während dem kein Schalten in den Zustand einer vollen Zufuhr detektiert wird, da es nicht lange genug dauerte.
Das akkumulierte Volumen wird wie in 66 auch mit einem Validierungsvolumen verglichen. Das Maskenvolumen markiert den Beginn eines Validierungsfensters, und das Kalibrierungsvolumen markiert das Ende des Validierungsfensters. Während rekursiven Schleifen dieser Schaltereignisdetektion wird das akkumulierte Volumen erhöht, bis es in das Validierungsfenster gelangt, und der Controller beginnt, den Zustand des Regelventils zu beobachten. Wenn während des Validierungsfensters detektiert wird, dass sich das Regelventil in einem Zustand einer vollen Zufuhr befindet, möglicherweise da es während des Maskierungsfensters in den Zustand einer vollen Zufuhr gelangte, dann beginnt der Vorgang, rekursiv einem Zweig 72 zu folgen.
Der Zweig 72 zeichnet auf, dass während des Validierungsfensters der Zustand einer vollen Zufuhr bestand, und des Weiteren, ob der Zustand einer vollen Zufuhr zu Beginn des Validierungsfensters bestand. Wenn das Ventil, nachdem eine volle Zufuhr erreicht wurde, in den Regelzustand zurückschaltet, dann wird die Näherungs-Füll-Phase verlassen, wie in 68 und Schritt 70. Wenn das Regelventil innerhalb des Validierungsfensters jedoch nicht in den Regelzustand zurückschaltet, dann beginnt der Vorgang, rekursiv einen Zweig 74 zu nehmen.
Der Zweig 74 zeichnet auf, dass das Regelventil vor dem Verlassen des Validierungsfensters nicht in den Regelzustand zurückschaltete. Es zeichnet auch auf, in welchem Zustand das Regelventil das Maskierungsfenster verließ. Somit werden durch die Schleifenzweige 72 und 74 separate Validierungs-Flags beibehalten, um drei Beobachtungen anzugeben: ob der Zustand einer vollen Zufuhr nach dem Beginn des Validierungsfensters erkannt wurde, ob er vor oder nach dem Beginn des Validierungsfensters eingeleitet wurde, und ob vor dem Ende des Validierungsfensters ein Zurückschalten in den Regelzustand beobachtet wurde.
4 erläutert den Schaltdetektionsvorgang, der auftritt, wenn sich das Getriebe nicht in einer Näherungs-Füll-Phase befindet. Der Vorgang bestimmt zum Beispiel in 76 und den Schritten 78 und 80, ob eine Näherungs-Drehmoment-Phase stattfindet, und zeichnet dies auf. Wie in 82, 84, 86 und den Schritten 78 und 80 bestimmt der Vorgang auch die Position des Regelventils, und zeichnet diese auf. Des Weiteren bestimmt der Vorgang, ob das Regelventil während des Hochlaufens der Drehmomentphase die Position von einer Regelung auf eine volle Zufuhr änderte, und zeichnet dies auf. Zusätzlich wird die Größe des akkumulierten Volumens während der Füllstufe mit voller Zufuhr bis zu der ersten Instanz des Regeln betrachtet. Das Ergebnis wird in 90 und 92 eingesetzt, um in den Schritten 94 und 96 aufzuzeichnen, ob die Anzeige des Schaltens in eine volle Zufuhr lange genug ist, um eine letztliche Druckverringerung zu erlauben. Eine Iteration über einen Pfad dieser Prozesse beendet Schritt 50 (2), und das Verfahren der vorliegenden Erfindung fährt mit Schritt 52 fort, von dem ein Beispiel nachstehend in Bezug auf 5 und 6 beschrieben ist.
5 erläutert eine Auswertung von detektierten und aufgezeichneten Schaltereignissen wie in 98–102, um in den Schritten 110–120 Gründe zum Anpassen des Kupplungsfüllniveaus zu ermitteln und aufzuzeichnen. Jeder der Schritte 110–120 zeichnet Informationen über Zustände auf, die ein Reglerschaltereignis umgeben, und jeder der Schritte 110–118 zeichnet des Weiteren eine Größe des berechneten Volumens auf, das verbleibt, wenn das Schaltereignis auftrat. Diese Informationen zeichnen detektierte Umstände auf, die angeben können, ob und auf welche Weise ein Kupplungsfüllniveau eingestellt werden muss. Die Größe des Kupplungsvolumens, das verbleibt, wenn diese Umstände auftreten, kann des Weiteren beim Bestimmen, ob und auf welche Weise das Kupplungsvolumen einzustellen ist, nützlich sein, wie es nachstehend in Bezug auf 6 beschrieben wird. Somit wird ein Teil der Informationen, die zum Anpassen des Kupplungsvolumens nötig sind, während einer Auswertung von Gründen zum Anpassen des Kupplungsfüllniveaus aufgezeichnet.
6 erläutert eine Auswertung von detektierten und aufgezeichneten Schaltereignissen wie in 122–128, um Gründe zum Anpassen des abgeschätzten Kupplungsvolumens in den Schritten 130–134 herzustellen und aufzuzeichnen. Insbesondere vergleicht jede der Bestimmungen 122-128 das berechnete Volumen, das verbleibt, wenn das Regelventil von einer vollen Zufuhr auf ein Regeln schaltete, mit vorbestimmten Schwellen, um zu bestimmen, ob eine Erhöhung oder eine Verringerung des abgeschätzten Kupplungsvolumens benötigt wird. Ein abgeschätztes verbleibendes Kupplungsvolumen wird an dem Punkt, wenn das Regelventil von dem Zustand einer vollen Zufuhr in den Regelzustand schaltet, bestimmt und aufgezeichnet, wodurch die Näherungs-Füll-Phase verlassen wird. Diese Abschätzung wird durch Herunterzählen des Kupplungsvolumens über der Zeit während des Schaltens auf der Grundlage einer Strömungsrate, bis das Schalten von einer vollen Zufuhr auf ein Regeln detektiert wird, erreicht. Das verbleibende Volumen wird dann mit oberen und unteren Schwellen verglichen, die auf beiden Seiten des Nullvolumens liegen, um ein Volumenfenster zu definieren. Ähnliche Vorgänge werden in Bezug auf das Kupplungsfüllniveau eingesetzt, wie es in 5 gezeigt ist, um zu bestimmen, ob das Kupplungsfüllniveau erhöht oder verringert werden sollte, und dies aufzuzeichnen. Informationen bezüglich dessen, ob ein Hochdrehen des Motors während eines Hochlaufens der Drehmomentphase auftritt, können verwendet werden, um eine Einstellung des Füllniveaus zu rechtfertigen. Es kann auch ein Nicht-Schalten des Regelventils auf eine volle Zufuhr während des Näherungs-Füll-Zustands verwendet werden, um eine Einstellung des Füllniveaus zu rechtfertigen. Des Weiteren kann ein verbleibendes Volumenniveau damit in Korrelation stehen, ob eine gültige Füllung erreicht wird, um einander abzuschwächen und zu beeinflussen. Eine Iteration über die Prozesse, die in 5 und 6 gezeigt sind, beendet Schritt 52 (2), und das Verfahren der vorliegenden Erfindung fährt mit Schritt 54 fort, von dem eine Implementierung in 7 erläutert ist.
7 erläutert einen Vorgang zum Bestimmen, welche Anpassungsparameter zu aktualisieren sind, und dieser Prozess wird in dem Fall vereinfacht, in dem bereits bestimmt wurde, ob bestimmte Anpassungsparameter erhöht oder verringert werden sollen, wie es oben ausgeführt ist. Somit entspricht, wenn sich das Getriebe nicht in einer Drehmomentphase befindet, wobei das Regelventil in einer Position einer vollen Zufuhr ist, wie in 138, dann eine Bestimmung und Aufzeichnung, ob das Kupplungsvolumen und/oder das Füllniveau angepasst werden sollen, einfach einem Prüfen, ob das Volumen oder das Füllniveau erhöht oder verringert werden sollte, ungeachtet dem Grund, der der Entscheidung in 140 zugrunde liegt. Wenn das Regelventil während der Näherungs-Drehmoment-Phase in eine volle Zufuhr gelangt, wie in 138, und das sich nähernde Element die Turbinenraddrehzahl nicht früh während des Hochlaufens der Drehmomentphase herunterzieht, wie in 142, dann wird in Schritt 144 eine Aufzeichnung, dass das Füllniveau eingestellt werden muss, durchgeführt. Eine Iteration über diesen Prozess schließt Schritt 54 (2) ab, und das Verfahren der vorliegenden Erfindung fährt mit Schritt 56 fort, von dem eine Implementierung in 8–10 dargestellt ist.
8 erläutert eine Aktualisierung von Füllanpassungsparametern. Zum Beispiel empfangen die Module 146–152 vier Typen von Informationen: gemessene Informationen 154, durch die ein Anpassungsparameter in Form einer vollen Korrektur 156 berechnet wird; einen Anpassungsfehlerzähler 158A, durch den eine Anpassungsverstärkung 160 für den Anpassungsparameter berechnet wird; einen oder mehrere aufgezeichnete Gründe 162 zum Anpassen des betreffenden Parameters, durch den oder die ein Anpassungsfaktor 164 bestimmt wird, und einen Anpassungsfeh lerzähler 158B, durch den ein Faktor 166 einer maximalen Änderung berechnet wird. Die Anpassungsverstärkung 160 und der Anpassungsfaktor 164 werden in 168 auf eine volle Korrektur 156 angewandt, um eine vorgeschlagene Korrektur 170 zu erhalten. Der Anpassungsfaktor 164 wird auch mit dem Faktor 156 einer maximalen Änderung verwendet, um in 174 eine maximale Änderung 172 zu erzeugen. Die vorgeschlagene Korrektur 170 wird wiederum in 176 und 178 auf der Grundlage der maximalen Änderung 172 und einer minimalen Änderung 180 begrenzt. In 184 wird eine Fünf-mal-Fünf-Kalibrierungsmatrix für jede Füllanpassungszelle angewandt, um eine Anpassungsgewichtung zu bestimmen. Der Füllanpassungsparameter ist eine Funktion eines Leitungsdruckbefehls und der Temperatur, und dieser Prozess wird für alle Zellen in einer Drei-mal-Drei-Anpassungsmatrix laufen gelassen. Somit wird der gewichtete und begrenzte Anpassungsparameter in 188 auf einen vorherigen Anpassungsparameter für ein Füllniveau 186 angewandt. Ob die Anwendung in 188 zu einer Erhöhung oder Verringerung führt, wird durch eine Aufzeichnung der Anpassungsbegründung überwacht, wie es zuvor diskutiert wurde. Ein maximales Füllniveau 190 wird des Weiteren in 192 angewandt, um für ein Füllniveau 194 einen neuen Anpassungsparameter zu erhalten.
9 erläutert einen ähnlichen Prozess zum Aktualisieren von Kupplungsvolumen-Anpassungsparametern, jedoch mit einigen alternativen Vorgängen zum Begrenzen der Anpassung. Zum Beispiel wird in 174 auf der Grundlage eines Volumens 196 für eine Änderung einer Schleife, das in 198 als eine Funktion einer Strömungsrate 200 über einer Iterationszeit 202 bestimmt wird, eine maximale Änderung 172 bestimmt. Dieses Volumen 196 für eine Änderung einer Schleife wird des Weiteren in 204 mit einem Minimalvolumenkorrekturfaktor 206 kombiniert, um zu einer minimalen Änderung 180 zu gelangen. Die minimale Änderung 180 wird weiter in 178 eingesetzt, um eine vorgeschlagene Korrektur 170 zu begrenzen, aber wird auch zu einem konditionalen Steuerblock 208 übertragen, der auf der Grundlage von Kriterien bezüglich dessen, ob ein momentanes Drehmomentniveau innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt, und ob eine gültige Füllung erreicht wurde, zwischen dem Ausgang von Block 178 und der minimalen Änderung 180 auswählt. Der Steuerblock 208 ist auch geeignet, um eine iterative Verringerung 210, die auf der Grundlage des Volumens 196 für eine Änderung einer Schleife durch Block 212 berechnet wird, auszuwählen. Die iterative Verringerung 196 wird des Weiteren in 178 eingesetzt, um eine vorgeschlagene Korrektur 170 zu begrenzen. Der Ausgang von Block 208 weist einen Vertrauenswert 213 auf, der in 184 angewandt wird, um einen Volumenverringerungs-Rücksetzschutz 214 zu erhalten. Die Korrektur wird dann auf einen vorherigen Anpassungsvolumenparameter 216 angewandt, um den Parameter 216 zu verringern, und die Änderung des Parameters wird in 218 gemäß einer minimalen Anpassungsgrenze 220 begrenzt.
10 erläutert den Prozess in 9, der für eine Erhöhung des Volumens angepasst ist. Zum Beispiel wird in 78 oder Block 208 keine iterative Verringerung benötigt, und kein Rücksetzschutz wird benötigt. In 184 werden auch mehrere Vertrauenswerte 222 eingesetzt. Des Weiteren wird der Parameter 216 als ein Ergebnis des Aktualisierens erhöht und gemäß einer maximalen Anpassungsgrenze 224 begrenzt.
Fachleute werden nun aus der vorangehenden Beschreibung erkennen, dass die breiten Lehren der vorliegenden Erfindung auf eine Vielzahl an Formen implementiert werden können. Deshalb sollte, während diese Erfindung in Verbindung mit bestimmten Beispielen hiervon beschrieben wurde, der wahre Schutzumfang der Erfindung nicht so begrenzt sein, da andere Abwandlungen für den Fachmann auf ein Studieren der Zeichnun gen, der Spezifikation und der folgenden Ansprüche hin ersichtlich werden.
Zusammenfassung
Ein Verfahren zum adaptiven Lernen von Kupplungsvolumina und eines Kupplungsfüllniveaus, um Bautoleranzen und einen Kupplungsverschleiß zu kompensieren, umfasst ein Erhöhen eines Füllniveaus einer Kupplung während einer Näherungs-Füll-Phase eines Kupplung-Kupplung-Getriebes. Ein Zustand eines Regelventils des Kupplung-Kupplung-Getriebes wird während der Näherungs-Füll-Phase überwacht. Ein Füllniveau der Kupplung wird vor einem nächsten Schalten auf der Grundlage davon, ob das Regelventil vor einem Verstreichen einer gültigen Schaltzeit von einem Regelzustand in einen Zustand einer vollen Zufuhr schaltet, eingestellt.

Claims

Verfahren zum adaptiven Lernen von Kupplungsvolumina und eines Küpplungsfüllniveaus, um Bautoleranzen und einen Kupplungsverschleiß zu kompensieren, das umfasst, dass ein Füllniveau einer Kupplung während einer Näherungs-Füll-Phase eines Kupplung-Kupplung-Getriebes erhöht wird; ein Zustand eines Regelventils des Kupplung-Kupplung-Getriebes während der Näherungs-Füll-Phase überwacht wird; und ein Füllniveau der Kupplung vor einem nächsten Schalten auf der Grundlage davon, ob das Regelventil vor einem Verstreichen einer gültigen Schaltzeit von einem Regelzustand in einen Zustand einer vollen Zufuhr schaltet, eingestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, das des Weiteren umfasst, dass das Kupplungsvolumen vor dem nächsten Schalten auf der Grundlage davon, ob eine abgeschätzte Größe des verbleibenden Kupplungsvolumens in ein vorbestimmtes Fenster fällt, wenn das Regelventil von dem Zustand einer vollen Zufuhr in den Regelzustand schaltet, eingestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, das des Weiteren umfasst, dass bestimmt wird, ob während eines Hochlaufens der Drehmomentphase des Getriebes ein Hochdrehen vorhanden ist; und auf der Grundlage davon, ob während des Hochlaufens der Drehmomentphase ein Hochdrehen vorhanden ist, bestimmt wird, ob das Kupplungsvolumen und/oder das Kupplungsfüllniveau einzustellen ist.
Verfahren nach Anspruch 2, das des Weiteren umfasst, dass bestimmt wird, ob ein sich näherndes Element des Getriebes früh während eines Hochlaufens der Drehmomentphase des Getriebes die Turbinenraddrehzahl herunterzieht; und auf der Grundlage davon, ob das sich nähernde Element früh während des Hochlaufens der Drehmomentphase die Turbinenraddrehzahl herunterzieht, bestimmt wird, ob das Kupplungsvolumen und/oder das Kupplungsfüllniveau einzustellen ist.
Verfahren nach Anspruch 2, das des Weiteren umfasst, dass bestimmt wird, dass das Regelventil nach einem Verstreichen der gültigen Schaltzeit von dem Regelzustand in den Zustand einer vollen Zufuhr schaltet, wodurch eine ungültige Füllung detektiert wird; bestimmt wird, dass das Regelventil von dem Zustand einer vollen Zufuhr in den Regelzustand schaltet, nachdem eine Größe des verbleibenden Kupplungsvolumens unter eine untere Grenze des Volumenfensters fällt, wodurch eine späte ungültige Füllung detektiert wird; und das Füllniveau auf der Grundlage einer Detektion der späten ungültigen Füllung erhöht wird.
Verfahren nach Anspruch 2, das des Weiteren umfasst, dass bestimmt wird: (a) dass das Regelventil während der Näherungs-Füll-Phase nicht von dem Regelzustand in den Zustand einer vollen Zufuhr schaltet, wodurch ein Nicht-Schalten des Regelventils detektiert wird; und/oder (b) dass das Regelventil für einen Zeitraum, der eine vorbestimmte Schwelle übersteigt, nicht den Zustand einer vollen Zufuhr beibehält, wodurch ein Nicht-Schalten des Regelventils detektiert wird; und das Füllniveau auf der Grundlage einer Detektion des Nicht-Schaltens des Regelventils erhöht wird.
Verfahren nach Anspruch 2, das des Weiteren umfasst, dass das Kupplungsvolumen auf der Grundlage davon, dass die abgeschätzte Größe des verbleibenden Kupplungsvolumens unter eine untere Grenze des Volumenfensters fällt, wenn das Regelventil von dem Zustand einer vollen Zufuhr in den Regelzustand schaltet, erhöht wird.
Verfahren nach Anspruch 2, das des Weiteren umfasst, dass das Kupplungsvolumen auf der Grundlage davon, dass die abgeschätzte Größe des verbleibenden Kupplungsvolumens eine obere Grenze des Volumenfensters übersteigt, wenn das Regelventil von dem Zustand einer vollen Zufuhr in den Regelzustand schaltet, verringert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, das des Weiteren umfasst, dass der Zustand des Regelventils des Kupplung-Kupplung-Getriebes während einer Näherungs-Drehmoment-Phase des Getriebes überwacht wird; ein Schalten des Regelventils in den Zustand einer vollen Zufuhr während der Näherungs-Drehmoment-Phase detektiert wird; bestimmt wird, ob ein sich näherndes Element des Getriebes die Turbinendrehzahl frühzeitig während eines Hochlaufens der Drehmomentphase des Getriebes herunterzieht; und auf der Grundlage der Detektion des Schaltens des Regelventils in den Zustand einer vollen Zufuhr während der Näherungs-Drehmoment-Phase, ohne dass das sich nähernde Element des Getriebes die Turbinenraddrehzahl früh während des Hochlaufens der Drehmomentphase herunterzieht, das Füllniveau der Kupplung eingestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, das des Weiteren umfasst, dass das Füllniveau der Kupplung auf der Grundlage eines Schaltens des Regelventils von dem Regelzustand in den Zustand einer vollen Zufuhr vor einem Verstreichen der gültigen Schaltzeit verringert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, das des Weiteren umfasst, dass das Füllniveau der Kupplung auf der Grundlage eines Verstreichens der gültigen Schaltzeit vor einem Schalten des Regelventils von dem Regelzustand in den Zustand einer vollen Zufuhr erhöht wird.
Verfahren nach Anspruch 1, das des Weiteren umfasst, dass ein akkumuliertes Volumen der Kupplung während des Näherungs-Füll-Zustands auf der Grundlage einer Strömungsrate und einer verstrichenen Schaltzeit berechnet wird; und ein Überwachen des Regelventils zurückgewiesen wird, bis das akkumulierte Volumen über ein vorbestimmtes Niveau ansteigt.
System zum adaptiven Lernen von Kupplungsvolumina und eines Kupplungsfüllniveaus, um Bautoleranzen und einen Kupplungsverschleiß zu kompensieren, dass umfasst: ein Steuermodul, das während einer Näherungs-Füll-Phase eines Kupplung-Kupplung-Getriebes ein Füllniveau einer Kupplung erhöht; einen Eingang, der ein Signal von einem Sensor empfängt, der einen Zustand eines Regelventils des Kupplung-Kupplung-Getriebes während der Näherungs-Füll-Phase überwacht; und ein Lernmodul, das Füllniveau-Anpassungsparameter der Kupplung vor einem nächsten Schalten auf der Grundlage davon, ob das Regelventil vor einem Verstreichen einer gültigen Schaltzeit von einem Regelzustand in einen Zustand einer vollen Zufuhr schaltet, einstellt.
System nach Anspruch 13, wobei das Lernmodul Kupplungsvolumen-Anpassungsparameter vor dem nächsten Schalten auf der Grundlage davon, ob eine abgeschätzte Größe an verbleibendem Kupplungsvolumen in ein vorbestimmtes Volumenfenster fällt, wenn das Regelventil von dem Zustand einer vollen Zufuhr in den Regelzustand schaltet, einstellt.
System nach Anspruch 14, wobei das Lernmodul Kupplungsfüllniveau-Anpassungsparameter und/oder Kupplungsvolumen-Anpassungsparameter auf der Grundlage davon, ob ein Hochdrehen während eines Hochlaufens der Drehmomentphase des Getriebes vorhanden ist, einstellt.
System nach Anspruch 14, wobei das Lernmodul Kupplungsfüllniveau-Anpassungsparameter und/oder Kupplungsvolumen-Anpassungsparameter auf der Grundlage davon, ob ein sich näherndes Element des Getriebes die Turbinenraddrehzahl früh wäh rend eines Hochlaufens der Drehmomentphase des Getriebes herunterzieht, einstellt.
System nach Anspruch 14, wobei das Lernmodul Kupplungsfüllniveau-Anpassungsparameter und/oder Kupplungsvolumen-Anpassungsparameter auf der Grundlage davon, dass das Regelventil während der Näherungs-Füll-Phase nicht in den Zustand einer vollen Zufuhr schaltet, einstellt.
System nach Anspruch 14, wobei die Eingabe des Weiteren während einer Näherungs-Drehmoment-Phase des Getriebes das Signal empfängt, und das Lernmodul geeignet ist, um Kupplungsfüllniveau-Anpassungsparameter und/oder Kupplungsvolumen-Anpassungsparameter auf der Grundlage davon, ob das Regelventil während der Näherungs-Drehmoment-Phase in den Zustand einer vollen Zufuhr schaltet, einstellt.
System nach Anspruch 14, wobei das Lernmodul Kupplungsfüllniveau-Anpassungsparameter und/oder Kupplungsvolumen-Anpassungsparameter auf der Grundlage davon, ob ein sich näherndes Element des Getriebes die Turbinenraddrehzahl früh während eines Hochlaufens der Drehmomentphase des Getriebes herunterzieht, einstellt.
System nach Anspruch 13, wobei das Lernmodul während des Näherungs-Füllzustands auf der Grundlage einer Strömungsrate und einer verstrichenen Schaltzeit ein akkumuliertes Volumen der Kupplung berechnet und das Signal von der Eingabe ignoriert, bis das akkumulierte Volumen über ein vorbestimmtes Niveau ansteigt.