DE1119780B

DE1119780B - Device for driving in and / or pulling stakes or similar bodies by means of an exerted torque

Info

Publication number: DE1119780B
Application number: DEB34160A
Authority: DE
Inventors: Harold Auger
Original assignee: Braithwaite and Co Engineers Ltd
Current assignee: Braithwaite and Co Engineers Ltd
Priority date: 1954-01-25
Filing date: 1955-01-17
Publication date: 1961-12-14

Description

Einrichtung zum Eintreiben und bzw. oder Ziehen von Pfählen oder ähnlichen Körpern mittels eines ausgeübten Drehmoments Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Eintreiben und/oder Ziehen von Pfählen oder ähnlichen Körpern mittels eines ausgeübten Drehmoments, bei der an einem den Pfahl umschließenden Kupplungsbund Kraftübertragungsmittel, wie Schubstangen, Kraftzylinder od. dgl., angreifen.Device for driving in and / or pulling piles or the like Bodies by means of an exerted torque The invention relates to a device for driving and / or pulling piles or similar bodies by means of a torque exerted at a coupling collar surrounding the pile Force transmission means, such as push rods, power cylinders or the like. Attack.

Es ist eine derartige Einrichtung bekannt, die nur zum Eintreiben von Pfählen dient und bei der auf die Pfähle abwechselnd ein Drehmoment in entgegengesetzten Richtungen ausgeübt wird. Hier fehlt eine axiale Komponente, die besonders für das Ziehen von Pfählen erforderlich ist. Es ist zwar auch eine Einrichtung bekannt, mit der solche Kräfte auf die Pfähle übertragen werden können, jedoch lassen sich mit dieser Einrichtung die Pfähle eben nur ziehen und nicht zugleich auch in den Erdboden eintreiben.Such a device is known which is only used for driving of piles is used and when on the piles alternately a torque in opposite directions Directions is exercised. An axial component is missing here, which is particularly important for the Pulling stakes is required. There is also an institution known with which such forces can be transferred to the piles, but can with this device just pull the stakes and not at the same time in the Drive in the ground.

Die Erfindung bezweckt, eine in der Verwendung vielseitigere Einrichtung zu schaffen, und zwar soll sie nach der Aufgabe der Erfindung so ausgebildet werden, daß sie auf den Pfahl sowohl ein Drehmoment als auch eine Axialkraft ausübt, somit zum Eintreiben und zugleich zum Ziehen von Pfählen verwendbar ist.The invention aims to provide a device that is more versatile in use to create, namely it should be designed according to the object of the invention so that it exerts both a torque and an axial force on the pile, thus can be used for driving in and at the same time for pulling piles.

Das geschieht erfindungsgemäß bei einer Einrichtung der eingangs erwähnten Gattung dadurch, daß die Kraftübertragungsmittel tangential zum Pfahl angeordnet und in bezug auf eine rechtwinkligzurLängsachse des Pfahles liegende Ebene schrägstellbar sind.According to the invention, this is done with a device of the type mentioned at the beginning Type in that the power transmission means are arranged tangentially to the pile and tiltable with respect to a plane perpendicular to the longitudinal axis of the pile are.

Hierdurch läßt sich ein geschlossener Aufbau der Einrichtung erreichen, und es kann mehr als eine Kraftmitteleinheit um den Pfahl angeordnet und somit ein ausgeglichenes Drehmoment erreicht werden.This allows a closed structure of the facility to be achieved, and more than one power unit can be arranged around the post and thus one balanced torque can be achieved.

In weiterer Ausbildung der obigen Einrichtung sind die Kraftübertragungsmittel beim Ziehen des Pfahles vor Ausübung des Drehmoments auf demselben in einer Anfangsschrägstellung angeordnet, die begrenzt ist: Der Antrieb der Einrichtung erfolgt über auf lotrechten Drehzapfen gelagerte Schwenkplatten, an denen die als Verbindungs- und Schubstangen ausgebildeten übertragungsmittel aasgelenkt sind. Diese Anlenkung erfolgt zweckmäßig mittels Kardangelenke.In a further development of the above device are the power transmission means when pulling the pole before applying the torque on the same in an initial inclination arranged, which is limited: The drive of the device takes place on vertical Trunnion-mounted swivel plates on which the connecting and push rods trained transmission means are articulated. This linkage is expedient by means of cardan joints.

Die Schwenkplatten werden ihrerseits in zu den Verbindungsstangen parallelen Richtungen beispielsweise durch in diesen Richtungen doppelt wirkende hydraulische Zylinder wechselweise angetrieben, die, von oben gesehen, parallel zu den Verbindungsstangen liegen. Die letzteren sind dabei an den Schwenkplatten zwischen deren Drehzapfen und den hydraulischen Zylindern aasgelenkt.The swivel plates in turn become the connecting rods parallel directions, for example, by double-acting in these directions hydraulic cylinders driven alternately, which, seen from above, are parallel to the connecting rods. The latter are on the swivel plates articulated between their pivot and the hydraulic cylinders.

Die Einrichtung nach der Erfindung kann ferner dadurch gekennzeichnet sein, daß die Schwenkplatten über den Ecken eines dreieckigen fachwerkartigen Rahmens, der mit einstellbaren Bodenstützen versehen ist, angeordnet sind und daß innerhalb dieses Rahmens der den Pfahl umschließende, in seinen äußeren Umrissen ebenfalls dreieckige Kupplungsbund derart liegt, daß er mit seinen Ecken auf- die Mitte der Seiten des Rahmens oder der gleichlaufenden Antriebsvorrichtung gerichtet ist.The device according to the invention can be further characterized be that the swivel plates over the corners of a triangular truss-like frame, which is provided with adjustable floor supports, are arranged and that within this frame is the one that encloses the post, also in its outer contours triangular coupling collar lies in such a way that its corners point to the center of the Sides of the frame or the co-rotating drive device is directed.

An den Ecken des Kupplungsbundes ist von der einen und der entgegengesetzten Seite je eine der längenveränderlichen Verbindungsstangen aasgelenkt, so daß der wechselseitige Antrieb der Schwenkplatten in eine wechselseitige Drehbewegung des Kupplungsbundes umgewandelt wird.At the corners of the coupling collar is one and the other Side each one of the variable-length connecting rods aasgeelte so that the alternating drive of the swivel plates in a reciprocal rotary motion of the Coupling collar is converted.

Schließlich ist gemäß der Erfindung eine vomDrehantrieb beeinflußte Steuerung vorgesehen, mit welcher zwischen dem Aus- und Wiedereinkuppeln beispielsweise ein axiales Zurückziehen des Kupplungsbundes und/oder eine Drehbewegung desselben durchgeführt wird oder umgekehrt zwischen zwei Drehbewegungen des Kupplungsbundes ein Aus- oder Wiedereinkuppeln erfolgt.Finally, according to the invention, one is influenced by the rotary drive Control provided with which between disengaging and reconnecting, for example an axial retraction of the coupling collar and / or a rotary movement of the same is carried out or vice versa between two rotary movements of the coupling collar disengagement or re-engagement takes place.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Erläuterung eines in den Zeichnungeä dargestellten Ausführungsbeispiels. In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine Draufsicht auf die Einrichtung, wobei der Drehantrieb in der Stellung zum Herausziehen des Pfahles dargestellt ist, Fig. 2 eine Seitenansicht dieser Einrichtung,.Further details of the invention emerge from the explanation an embodiment shown in the drawings. In In the drawings, FIG. 1 shows a plan view of the device, the rotary drive is shown in the position for pulling out the post, Fig. 2 is a side view this facility ,.

Fig. 3 und 4 Schemabilder der Einrichtung mit dem Antrieb in zwei äußersten Arbeitsstellungen, Fig. 5 bis 7 Seitenansichten, und zwar Fig. 5 und 6 in der Stellung wie in Fig. 3, wobei der Bund am Ende des Kraftstoßes noch entsprechend angehoben bzw. nach dem darauffolgenden Auskuppeln gesenkt ist, und Fig. 7 in der Stellung wie in Fig. 4, wobei der Bund am Ende des nächsten entgegengesetzt gerichteten Stoßes wiederangehoben ist, Fig. 8 a bis 8 c Schemabilder, welche die Wirkungsweise der Einrichtung beim Eintreiben eines Pfahles ohne Axialschub veranschaulichen, wobei die Teile in Fig.8a am Anfang eines Kraftstoßes, in Fig. 8b am Ende dieses Stoßes und in Fig. 8 c mit dem für den nächsten entgegengesetzten Stoß 'bereits angehobenen Kupplungsbund gezeigt sind, Fig. 9 a bis 9 c ähnliche Schemabilder, welche die. Wirkungsweise der Einrichtung beim Herausziehen eines Pfahles mit aufwärts gerichtetem Axialschub veranschaulichen, und zwar in Fig. 9 a am Anfang des Krafthubes, in Fig. 9b am Ende dieses Hubes, in Fig. 9 c mit dem für den nächsten entgegengesetzten Hub gesenkten Kupplungsbund, Fig. 9 d und 9 e eine Darstellung der eigentümlichen Wege von Punkten am Kupplungsbund bzw. am Pfahl während zweier aufeinanderfolgender entgegengesetzter Hübe zum Herausziehen, Fig. 10 und 11 Seitenansichten eines der verwendeten Stoßstangenpaare mit zugehörigen Teilen von Schwingen oder Schwenkplatten und den Kupplungsbund in der zum Eintreiben des Pfahls bereiten Stellung, wobei Fig. 10 der Stellung gemäß Fig. 8 a entspricht, in welcher -die Anhebvorrichtung für den Kupplungsbund auf ihrer Führung ruht und nicht betätigt ist, und Fig. 11 der Stellung gemäß Fig. 8 b entspricht, in welcher die genannte Anhebvorrichtung unter Druck vor dem- Ausrücken der Kupplung gezeigt ist, Fig. 12 und 13 ähnliche Ansichten der gleichen Anordnung beim Herausziehen des Pfahles, wobei Fig. 12 der Stellung gemäß Fig. 9 a und Fig. 13 der Stellung gemäß Fig. 9 b entspricht und bei beiden Stellungen die Anhebvorrichtung für den Kupplungsbund ganz außer Betrieb ist, Fig. 14 a und 14 b Draufsichten des Kupplungsbundes in eingekuppelter bzw. ausgekuppelter Stellung und Fig. 15 ein Strömungsschaubild, wobei die Kraftzylinder des Drehantriebs bzw. der Kupplungselemente und zwei Ventile, welche zum Beschicken dieser Zylinder mit Druckflüssigkeit in geeigneter Folge dienen, gezeigt sind.3 and 4 are schematic diagrams of the device with the drive in two extreme working positions, FIGS. 5 to 7 side views, specifically FIGS. 5 and 6 in the position as in Fig. 3, the collar still corresponding at the end of the impulse is raised or lowered after the subsequent disengagement, and FIG. 7 in the Position as in Fig. 4, with the collar at the end of the next opposite The shock is lifted again, Fig. 8 a to 8 c Schematic diagrams showing the mode of operation illustrate the device when driving a pile without axial thrust, wherein the parts in Fig.8a at the beginning of a force impulse, in Fig. 8b at the end of this Shock and in Fig. 8c with that for the next opposite shock 'already raised coupling collar are shown, Fig. 9 a to 9 c similar schematic diagrams, those who. How the device works when pulling out a pole with upwards illustrate directed axial thrust, namely in Fig. 9 a at the beginning of the power stroke, in Fig. 9b at the end of this stroke, in Fig. 9c with that for the next opposite Hub lowered coupling collar, Fig. 9 d and 9 e an illustration of the peculiar Paths of points on the coupling collar or on the post during two successive ones opposite strokes for pulling out, Figures 10 and 11 are side views of one of the used bumper pairs with associated parts of rockers or swivel plates and the coupling collar in the position ready for driving the pile, wherein 10 corresponds to the position according to FIG. 8 a, in which the lifting device for the coupling collar rests on its guide and is not actuated, and FIG. 11 corresponds to the position according to FIG. 8 b, in which said lifting device under pressure prior to clutch disengagement, Figs. 12 and 13 are similar Views of the same arrangement when pulling out the post, FIG. 12 of the Position according to FIG. 9 a and FIG. 13 corresponds to the position according to FIG. 9 b and at In both positions, the lifting device for the coupling collar is completely out of order 14 a and 14 b plan views of the coupling collar in the coupled or disengaged position and FIG. 15 is a flow diagram showing the power cylinders the rotary drive or the coupling elements and two valves, which are used for loading these cylinders are shown to serve with hydraulic fluid in a suitable sequence.

Das dreieckige Rahmengestell der Einrichtung nach der Erfindung, wie es insbesondere in Fig. 1 im ganzen gezeigt ist, besteht aus den symmetrisch um den Pfahl P angeordneten Hauptträgern 1, den drei Verstrebungen 2, die ebenfalls in Dreieckform zwischen den Mitten der Hauptträger 1 angeordnet sind, und den drei Eckstücken 3; durch welche die Einrichtung über die einstellbaren Winden 4 am Boden verankert ist. An jedem dieser Eckstücke ist eine Schwenkplatte 5 von dreieckiger Form drehbar auf einem senkrechten Bolzen 6 montiert, der nahe der mittleren Ecke 7 dieser Schwenkplatte 5 angeordnet ist. Diese Ecke 7 ist nach innen gegen den Pfahl zu gerichtet, während die seitlichen Ecken 8 der Schwenkpaltte mit den entsprechenden gegenüberliegenden Ecken der anderen Schwenkplatten durch Verbindungsstangen 9 verbunden sind. Diese Stangen 9 sind mit ihren Enden an den Schwenkplatten 5 drehbar aasgelenkt, derart, daß sie parallel zu den Hauptträgern 1 und innerhalb derselben liegen. Die Schwenkplatten 5 sind durch diese Stangen 9 gezwungen, sich gemeinsam in beiden Richtungen zu drehen.The triangular frame of the device according to the invention, such as it is shown in particular in Fig. 1 as a whole, consists of the symmetrical order the pile P arranged main girders 1, the three struts 2, which are also are arranged in triangular shape between the centers of the main beam 1, and the three Corner pieces 3; through which the device via the adjustable winches 4 on the ground is anchored. At each of these corner pieces a pivot plate 5 is triangular Form rotatably mounted on a vertical bolt 6, which is near the middle corner 7 of this pivot plate 5 is arranged. This corner 7 is inwardly against the stake to directed, while the side corners 8 of the pivot column with the corresponding opposite corners of the other pivot plates are connected by connecting rods 9 are. These rods 9 are rotatably articulated with their ends on the pivot plates 5, such that they are parallel to the main beams 1 and within the same. the Swivel plates 5 are forced by these rods 9 to be common in both Directions to rotate.

Der Drehantrieb, der die Schwenkplatten veranlaßt, zuerst in der einen und dann in der anderen Richtung zu drehen, wird durch drei Paare von doppelt wirkenden Hydraulik-Zylindern 10 bewirkt, die innerhalb der Hauptträger 1 über den Stangen 9 und im wesentlichen parallel zu diesen angeordnet sind. Je ein Paar solcher Zylinder ist drehbar bei 10a an jedem der Hauptträger 1 in deren Mitte befestigt, wobei die einzelnenZylinder jedes Paares entgegengesetzt gerichtet und angeordnet und ihre Kolbenstangen 10 b drehbar mit den entsprechenden, an den Enden dieses Hauptträgers 1 vorgesehenen Schwenkplatten an deren gegenüberliegenden Ecken, ebenso wie die Stangen 9, befestigt sind.The rotary drive that causes the swivel plates, first in one and then turning in the other direction is made by three pairs of double acting Hydraulic cylinders 10 causes the inside of the main beam 1 above the rods 9 and are arranged essentially parallel to these. A pair of such cylinders is rotatably attached at 10a to each of the main beams 1 in the center thereof, the individual cylinders of each pair are directed and arranged in opposite directions and their Piston rods 10 b rotatable with the corresponding, at the ends of this main beam 1 provided pivot plates at their opposite corners, as well as the Rods 9, are attached.

Der mit dem Pfahl zu kuppelnde Bund, allgemein mit 11 bezeichnet, ist, was seine äußere Form anbetrifft, ebenfalls dreieckig ausgebildet, und seine Ecken sind gegen die entsprechenden Hauptträger 1 zu gerichtet. Der Kupplungsbund entspricht in seinen Abmessungen, obgleich etwas größer, im wesentlichen dem durch die Verstrebungen 2 eingeschlossenen Raum, weshalb diese Verstrebungen, wie in Fig.2 dargestellt, genügend unterhalb der Hauptträger 1 angeordnet sind, um dem Kupplungsbund bei Abwärtsbewegung volle Bewegungsfreiheit zu geben. Der Kupplungsbund besteht aus drei Schuhen 12, 13, 14, deren Funktion später beschrieben wird. Jeder dieser Schuhe umfaßt ungefähr ein Drittel des Umfanges des Pfahles und besitzt eine der vorgenannten Ecken 12 a, 13 a bzw. 14 a des Kupplungsbundes. Von den Schwenkplatten 5, zwischen denen je eine dieser Ecken liegt, erstreckt sich zu den Ecken hin eine Übertragungseinrichtung, die aus einem Paar entgegengesetzt gerichteter Verbindungsstangen 15, 16 besteht, von denen jede an beiden Enden drehbar aasgelenkt ist. Dabei liegt der Drehpunkt 15a bzw. 16 a an der entsprechenden Schwenkplatte zwischen deren Gelenkbolzen 6 und dem Verbindungspunkt der benachbarten Kolbenstange 10b an der Schwenkplatte, so daß diese letztere Verbindung außerhalb des genannten Drehpunktes 15a bzw. 16a in bezug auf den Gelenkbolzen 6 angeordnet ist und der wirksame Hebelarm der umgreifenden Kraft dabei beträchtlich erhöht wird. Es soll auch beachtet werden, daß die Verbindungsstangen 15, 16 so nahe wie praktisch möglich tangential zum Pfahl angeordnet werden.The collar to be coupled to the pile, generally designated 11, is also triangular in its external shape, and its corners are directed towards the corresponding main girders 1 . The dimensions of the coupling collar, although somewhat larger, essentially correspond to the space enclosed by the struts 2, which is why these struts, as shown in FIG. The coupling collar consists of three shoes 12, 13, 14, the function of which will be described later. Each of these shoes comprises about a third of the circumference of the pole and has one of the aforementioned corners 12 a, 13 a or 14 a of the coupling collar. From the pivot plates 5, between each of which one of these corners is located, a transmission device extends to the corners and consists of a pair of oppositely directed connecting rods 15, 16, each of which is pivoted at both ends. The pivot point 15a or 16a is located on the corresponding pivot plate between its pivot pin 6 and the connection point of the adjacent piston rod 10b on the pivot plate, so that this latter connection is arranged outside of said pivot point 15a or 16a with respect to the pivot pin 6 and the effective lever arm of the encompassing force is thereby increased considerably. It should also be noted that the connecting rods 15, 16 are placed as close as practically possible tangential to the pile.

Um die erforderliche Axialbewegung des Kupplungsbundes 11 in bezug auf den Rahmen zu ermöglichen, ist es nötig, wenn die Verbindungsstangenpaare 15, 16 zur Stoßübertragung abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen benutzt werden, diese Stangen teleskopartig auszubilden, so daß die eine sich frei verlängern kann; während die andere stößt, wie eindeutig in Fig. 8 und 9 gezeigt ist. Die kleinste wirksame Länge jeder Stange 15, 16 ist diejenige, welche eine Anfangsstellung der Stange zuläßt, in welcher sie mit dem Kupplungsbund im wesentlichen in einer Ebene liegt, wie beim Beginn eines Krafthubes beim Eintreiben eines Pfahles (s. Fig. 8 a und 10). Um die Stangen 15, 16 unter einem Ausgangswinkel schräg stellen zu können und um zu verhindern, daß die Teile beim Beginn eines Krafthubes zurn Herausziehen eines Pfahles (s. Fig. 9 a und 12) in die besagte ebene Anfangsstellung zurückkehren, kann in jede Stange eine Hülse 15b, 16b eingesetzt werden (Fig.1). Die Stangen sind außerdem zur Dämpfung ihrer Schubhübe und des Abfalles des Kupplungsbundes nach Lösen desselben beim Herausziehen des Pfahles (von der Stellung nach Fig. 9 b zu der nach Fig. 9 c) mit Druck-Schraubenfedern 15 c, 16 c versehen.In order to allow the required axial movement of the coupling collar 11 with respect to the frame, it is necessary, when the connecting rod pairs 15, 16 are used alternately in opposite directions for shock transmission, these rods to be telescopic so that one can freely extend; while the other bumps, as clearly shown in Figs. The smallest effective length of each rod 15, 16 is that which allows an initial position of the rod in which it lies essentially in one plane with the coupling collar, as at the beginning of a power stroke when driving a pile (see Fig. 8a and 10 ). In order to be able to place the rods 15, 16 at an angle at an angle and to prevent the parts from returning to the said flat starting position at the beginning of a power stroke zurn pulling out a pole (see FIGS. 9 a and 12), any rod can be used a sleeve 15b, 16b can be used (Fig.1). The rods are also provided with compression coil springs 15 c, 16 c to dampen their thrusts and the drop in the coupling collar after loosening the same when pulling out the pole (from the position according to FIG. 9 b to that according to FIG. 9 c).

Die Arbeitsdiagramme der Fig. 8 und 9 bedürfen einer kurzen zusätzlichen Erklärung. In beiden Fällen sind die Teile in den Fig. 8 a und 9 a mit geschlossener Kupplung beim Beginn eines Krafthubes nach rechts dargestellt, wie dies der Pfeil s in Fig. 8 b und 9 b zeigt. Pfeil t zeigt in diesen beiden Figuren die Richtung der resultierenden Drehung des Pfahles und der Pfeil u die Abwärtsbewegung des Pfahles zusammen mit dem Kupplungsbund an. In den Fig. 8 c, 9 c zeigt der Pfeil v die Richtung der Axialbewegung des Kupplungsbundes nach dessen Lösen und die gestrichelte Linie den Weg, den die Schubstangen dabei zurücklegen, wobei der Bund in der Ausgangsstellung für den nächstfolgenden, genau gleichen Krafthub in entgegengesetzter Richtung dargestellt ist.The operational diagrams of FIGS. 8 and 9 require a brief additional one Explanation. In both cases, the parts in FIGS. 8 a and 9 a are closed Coupling shown at the beginning of a power stroke to the right, as indicated by the arrow s in Figures 8b and 9b shows. Arrow t shows the direction in these two figures the resulting rotation of the pile and the arrow u the downward movement of the pile together with the coupling collar. In FIGS. 8 c, 9 c, the arrow v shows the direction the axial movement of the coupling collar after it has been released and the dashed line the way that the push rods cover, with the collar in the starting position shown for the next, exactly the same power stroke in the opposite direction is.

Die Einrichtung kann auf diese Art entweder zum Eintreiben oder zum Herausziehen eines Pfahls verwendet werden, obwohl nur im letzteren Falle ihre Möglichkeiten vollständig ausgewertet werden können, da die Ausübung einer axialen Kraft im allgemeinen beim Eintreiben keinen Vorteil gibt, denn die Stangen folgen gewöhnlich einer Abwärtsbewegung des Pfahles und des Kupplungsbundes durch ihr Eigengewicht. Es ist jedoch zweckmäßig, bei einem solchen Eintreiben Mittel zum Anheben des Kupplungsbundes vorzusehen. Dies kann, wie in Fig. 10 und 11 im besonderen gezeigt, in Form einer federnden Einrichtung 17 in der Nähe jeder Ecke des Kupplungsbundes 11 geschehen. Diese Einrichtung 17 ist an ihrem unteren Ende mit einem Rollkörper 17a versehen, mit dem sie auf einer am Rahmengestell angeordneten Schiene 17b aufliegt, wodurch die Drehung des Kupplungsbundes erleichtert wird. Die Federung dieser Kupplungs-Anhebvorrichtung muß ziemlich genau ausgelegt werden, da diese sich zwar unter dem gemeinsamen Gewicht des Kupplungsbundes und demjenigen des zu bewegenden Pfahles zusammendrücken soll, nicht aber unter dem Gewicht des Kupplungsbundes allein.The device can in this way be used either for driving in or for extracting a pile, although only in the latter case its possibilities can be fully evaluated, since the application of an axial force is generally of no advantage in driving as the rods usually follow a downward movement of the post and the coupling collar by their own weight. However, it is expedient to provide means for lifting the coupling collar when driving in this way. As shown in particular in FIGS. 10 and 11, this can take place in the form of a resilient device 17 in the vicinity of each corner of the coupling collar 11 . This device 17 is provided at its lower end with a roller body 17a, with which it rests on a rail 17b arranged on the frame, whereby the rotation of the coupling collar is facilitated. The suspension of this coupling lifting device must be designed fairly precisely because it is supposed to compress under the joint weight of the coupling collar and that of the pole to be moved, but not under the weight of the coupling collar alone.

Wird die Einrichtung zum Herausziehen eines Pfahles benutzt, so sind die federnden Mittel 17 infolge der nach oben gerichteten Neigung der Verbindungsstangen 15, 16 außer Betrieb (s. Fig. 12 und 13). Der Kupplungsbund kehrt in diesem Falle lediglich in die Stellung zurück, in welcher er auf den schräggestellten Stangen 15, 16 aufliegt. Es ist einzusehen, daß die Größe dieser Anfangsneigung der Stangen 15, 16 die kleinste Anhebkomponente derselben verursachen kann und daß diese Komponente nur dann wirksam wird, wenn und solange der Widerstand des Pfahles gegen eine Aufwärtsbewegung zu groß ist. Es kann darüber hinaus zusätzlich vorgesorgt werden, daß diese Anhebkraft in Hinblick auf diesen Widerstand nie so groß werden kann, daß die Unterstützungswinden 4 in den Boden ,gedrückt werden, indem die wirksame Länge der Stangen mittels der Hülsen 15 b, 16 b zu der Länge des Krafthubes in eine entsprechende Beziehung gesetzt wird.If the device is used to pull out a pole, the resilient means 17 are inoperative due to the upward inclination of the connecting rods 15, 16 (see FIGS. 12 and 13). In this case, the coupling collar merely returns to the position in which it rests on the inclined rods 15, 16. It will be appreciated that the magnitude of this initial inclination of the rods 15, 16 may cause the smallest lifting component thereof and that this component will only be effective if and as long as the resistance of the pole to upward movement is too great. It can also be additionally provided that this lifting force can never be so great with regard to this resistance that the support winches 4 are pressed into the ground, by the effective length of the rods by means of the sleeves 15 b, 16 b to the length of the power stroke is set in a corresponding relationship.

Zur Kupplung ist insbesondere unter Bezug auf Fig. 14a und 14b weiter zu bemerken, daß zwei der bereits erwähnten Schuhe 13, 14 passend mit dem dritten Schuh 12 an jeder Seite zusammengefügt wer= den, wobei die Verbindung durch ein Gelenk 18 zum Zusammenziehen und zum Lösen der Schuhe, wie dies zum Kuppeln bzw. Entkuppeln des Pfahles mit dem Kupplungsbund nötig ist, hergestellt wird. Dieses Gelenk 18 kann aus einem Hebel 18 a bestehen, der an einem Ende am Schuh 14 und am anderen Ende an einer Lasche 18 b aasgelenkt ist, die ihrerseits am Schuh 13 aasgelenkt ist. Die Lasche 18 b bewirkt das Einrücken der Kupplung, wenn die drei Gelenkpunkte auf einer Linie liegen (s. Fig. 14 a). An der Lasche 18 b greift ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder 19 an, der ebenfalls am Schuh 14 drehbar befestigt und mit seiner Kolbenstange mit dem freien Arm der Lasche 18 b verbunden ist. Das Einrücken der Kupplung wird durch die von diesem Zylinder auf die Lasche 18 b ausgeübte Kraft bewirkt und aufrecht erhalten. Das Lösen der Kupplung geschieht durch umgekehrte Beaufschlagung des Kolbens im Zylinder 19, wobei die Lasche 18 b angezogen wird und so die Gelenkpunkte aus ihrer gemeinsamen Linie gebracht werden (s. Fig. 14b). Obgleich diese Anordnung den Zylinder 19 von jeder wesentlichen Belastung bei geschlossener Kupplung frei macht, kann es trotzdem nötig sein, daß der Zylinder unter Druck bleibt, um den Kupplungseingriff in jedem Fall aufrechtzuerhalten.Further information on the coupling is given in particular with reference to FIGS. 14a and 14b note that two of the aforementioned shoes 13, 14 mate with the third Shoe 12 are joined together on each side, the connection being made by a Joint 18 for contracting and releasing the shoes, as is the case for coupling or releasing the shoes. It is necessary to decouple the pile with the coupling collar. This Joint 18 can consist of a lever 18 a, which at one end on the shoe 14 and is articulated at the other end on a tab 18 b, which in turn is attached to the shoe 13 is articulated. The tab 18 b causes the clutch to engage when the three Articulation points lie on a line (see Fig. 14 a). At the tab 18 b engages double-acting hydraulic cylinder 19, which is also rotatably attached to the shoe 14 and with its piston rod is connected to the free arm of the bracket 18 b. That The clutch engagement is exerted by this cylinder on the tab 18b Creates and sustains power. The clutch is released in reverse Acting on the piston in the cylinder 19, the tab 18 b being tightened and so the points of articulation are brought out of their common line (see Fig. 14b). Although this arrangement the cylinder 19 from any significant load when closed Releases the clutch, it may still be necessary that the cylinder remains under pressure, to maintain the clutch engagement in any case.

Die Einrichtung wird durch Zuführung einer Druckflüssigkeit zu den Hydraulikzylindern 10 des Drehantriebs und in entsprechender Folge zu dem Zylinder 19 der Kupplung betätigt. Das kann durch einfache Handsteuerung- von entsprechenden Ventilen bewirkt werden. Es ist jedoch zweckmäßig, eine solche Steuerung automatisch auszubilden. Ein für diesen Zweck geeigneter Flüssigkeits-Kreislauf ist beispielsweise in Fig. 15 gezeigt, wobei sowohl das Ventil 20 zur Versorgung der Zylinder 10 als auch das. Ventil 21 zur Versorgung des Zylinders 19 in bekannter Weise ausgeführt sind und durch einfache Schub- und Zugbewegung von der einen Endstellung zur Druckmittelzufuhr in der anderen Richtung betätigt werden. Zwischen den beiden Endstellungen ist eine mittlere Neutralstellung, welche nur für das Ventil 20, nicht aber für das Ventil 21 benutzt wird, wenn die Kupplung in der gezeigten Weise ausgeführt ist. Das Hydrauliksystem wird von einem Behälter 22 mit einem Filter 22 a gespeist und enthält eine Förderpumpe 23 und ein Überdruckventil 24. Die Ventile 20, 21 können gemäß Fig. 1 je auf einer Seite einer Vorrichtung 25 zu ihrer automatischen Betätigung angeordnet sein, wobei diese Betätigung von einem hin- und hergehenden Teil des Drehantriebes, z. B. einer der Schwenkplatten 5, erfolgt.The device is actuated by supplying a pressure fluid to the hydraulic cylinders 10 of the rotary drive and, in a corresponding sequence, to the cylinder 19 of the clutch. This can be achieved by simple manual control of appropriate valves. However, it is expedient to make such a control automatic. A liquid circuit suitable for this purpose is shown, for example, in FIG. 15, with both the valve 20 for supplying the cylinder 10 and the valve 21 for supplying the cylinder 19 being designed in a known manner and by simple pushing and pulling movements of the one end position for pressure medium supply can be actuated in the other direction. Between the two end positions there is a middle neutral position which is only used for the valve 20, but not for the valve 21, if the coupling is designed in the manner shown. The hydraulic system is fed by a container 22 with a filter 22 a and contains a feed pump 23 and a pressure relief valve 24. The valves 20, 21 can be arranged according to FIG. 1 on one side of a device 25 for their automatic actuation, this actuation of a reciprocating part of the rotary drive, e.g. B. one of the pivot plates 5 takes place.

Nachdem vorstehend die Einrichtung in einem Ausführungsbeispiel beschrieben worden ist, sollen noch verschiedene mögliche andere Ausführungsarten kurz erwähnt werden. So kann der Drehantrieb der Einrichtung nur in einer Richtung wirken. Es kann dann jeweils von den Verbindungsstangenpaaren 15, 16 beim Eintreiben eines Pfahles diejenige Stange weggelassen werden, welche keine Drehkraft überträgt. Ferner kann die Kupplung so ausgebildet sein, daß sie, bei entsprechender Vorkehrung zum Nachgreifen der Stangen 15, 16, nicht unbedingt ausgerückt werden muß. In diesem Falle kann der zu ihrer Betätigung dienende Hydraulikzylinder 19 einfach wirkend und das Ventil 21 einfach öffnend und schließend ausgebildet sein, ohne daß eine Änderung der Kontroll-bzw. Steuereinrichtung erforderlich ist. Eine davon abweichende Ausführung wäre jedoch notwendig, wenn das Ventil 21 die erwähnte mögliche mittlere Neutralstellung einnehmen muß, während die Kupplung sich selbst hält. Eine andere Möglichkeit ist, daß die Kupplung sich sogar selbst unter Druck setzt, wobei ihre Tätigkeit ganz oder teilweise von der Einwirkung und Nichteinwirkung des Drehmomentes auf den Pfahl bzw. den Kupplungsbund abhängt. Weiter kann es zweckmäßig sein, daß die Einrichtung nur in einer Richtung und dabei aussetzend arbeitet, aber ohne irgendwelche Rückwärtsbewegung. In diesem Falle wäre jedoch eine Änderung erforderlich, um den Drehantrieb fortschreitend mit Unterbrechungen zum erforderlichen Auskuppeln, Zurückkehren des Kupplungsbundes und Wiedereinkuppeln herumbewegen zu können.After the device has been described in one embodiment above various other possible embodiments should be briefly mentioned will. The rotary drive of the device can only work in one direction. It can then each of the connecting rod pairs 15, 16 when driving one The pole that does not transmit any torque can be omitted. Further the coupling can be designed so that, with appropriate precautions, to After reaching for the rods 15, 16, it does not necessarily have to be disengaged. In this The hydraulic cylinder 19 used to actuate them can be single-acting and the valve 21 can be designed to simply open and close without a Change of control or. Control device is required. A different one However, execution would be necessary if the valve 21 has the aforementioned possible mean Must take neutral position while the clutch is self-supporting. Another The possibility is that the coupling will even pressurize itself, with its Activity in whole or in part from the action and non-action of the torque depends on the pile or the coupling collar. It can also be useful that the device only works in one direction and intermittently, but without any Backward movement. In this case, however, a change would be necessary to the Rotary drive progressively with interruptions for the required disengagement, return the coupling collar and recoupling to be able to move around.

Die beschriebene Einrichtung nach der Erfindung ermöglicht es, Pfähle einzutreiben oder herauszuziehen unter gleichzeitiger Anwendung eines Drehmomentes und einer Kraft in Achsrichtung des Pfahles, ohne daß hierzu zwei gesonderte Anlagen erforderlich werden. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß der Arbeitshub der kraftausübenden Elemente beim Auftreffen eines einzutreibenden Pfahles auf einen Widerstand im Boden in steigendem Maße zur Erzeugung einer Drehbewegung des Pfahles aufgewendet wird.The device according to the invention described enables piles drive in or pull out with simultaneous application of torque and a force in the axial direction of the pile without the need for two separate systems will be required. Another advantage is that the working stroke the force-exerting elements when a pile to be driven hits one Increasing resistance in the ground to produce a rotational movement of the pile is expended.

Claims

CLAIMS: 1. A device for driving and or or pulling of piles or similar bodies by means of an applied torque, wherein the enclosing at one the pile coupling collar force transmission means, such as push rods, power cylinder or the like, attack, characterized in that the force transmission means (.. 15, 16) are arranged tangentially to the pile and can be inclined with respect to a plane lying at right angles to the longitudinal axis of the pile.

2. Device according to claim 1, characterized in that the power transmission means (15, 16) when pulling of the pile before applying the torque to the same in an initial inclination are arranged.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the inclination of the power transmission means (15, 16) is limited.

4. Establishment according to one of claims 1 to 3, characterized in that its drive on vertical pivot pin (6) mounted pivot plates (5) takes place on which the as Transmission means (15, 16) designed as connecting and push rods are.

5. Device according to claim 4, characterized in that the connecting rods (15, 16) e.g. B. are connected to the pivot plates (5) by means of universal joints.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the swivel plates (5) are reciprocally driven in directions parallel to the connecting rods (15, 16), for example by double-acting hydraulic cylinders (10) in these directions, which, seen from above , lie parallel to the connecting rods (15, 16).

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that that the connecting rods (15, 16) on the pivot plates (5) between their pivot pins (6) and the point of application of the cylinder (10) are articulated. B.

Establishment according to one of claims 1 to 7, characterized in that the swivel plates (5) over the corners of a triangular, truss-like frame (1) with adjustable Floor supports (3, 4) are provided, are arranged and that within this frame (1) the one that surrounds the pole and is also triangular in its outer outlines Coupling collar (11) is in such a way that its corners on the middle of the sides of the frame (1) or the synchronous drive device is directed.

9. Device according to claim 8 and one of claims 4 to 7, characterized in that at the corners (12 a, 13 a, 14 a) of the coupling collar (11) from one side the variable-length connecting rod (15) and from the opposite Side the connecting rod (16), which is also designed, is articulated so that the reciprocal drive of the swivel plates (5) is converted into a reciprocal rotary movement of the coupling collar.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a control influenced by the rotary drive is provided is, with which between the disengagement and re-engagement, for example, an axial Pushing back the coupling collar (11) and / or a rotary movement of the same is carried out or vice versa between two rotary movements of the coupling collar (11) the clutch is disengaged or reconnected. Considered publications: French patents nos. 561800, 1042270.