DE1118049B

DE1118049B - Device for controlling lifting movements

Info

Publication number: DE1118049B
Application number: DEM41973A
Authority: DE
Original assignee: MUELLER FRANZ MASCHF; Franz Muller Maschinenfabrik KG
Current assignee: MUELLER FRANZ MASCHF; Franz Muller Maschinenfabrik KG
Priority date: 1959-06-27
Filing date: 1959-06-27
Publication date: 1961-11-23

Description

Vorrichtung zur Steuerung von Hubbewegungen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung von Hubbewegungen, insbesondere an Textilmaschinen, wie Kratzenschleifmaschinen od. dgl.Device for controlling lifting movements The invention relates on a device for controlling lifting movements, in particular on textile machines, like scratch grinders or the like.

Bei einem Teil der bekannten Ausführungen derartiger Steuervorrichtungen an Kratzenschleifmaschinen wird der umlaufende Schleifkopf zentrisch mit Hilfe einer Kreuzspindel gesteuert, die mit zwei Steilgewindegängen versehen ist, die rechts und links geschnitten sind und an den Enden ineinanderlaufen. Der Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, daß in jedem Falle der gesamte Hub ausgefahren werden muß, ohne Rücksicht darauf, ob kürzere oder längere Walzen geschliffen werden.In some of the known designs of such control devices on scraper grinding machines, the rotating grinding head is centered with the help of a Cross spindle controlled, which is provided with two steep threads, the one on the right and are cut on the left and run into each other at the ends. The disadvantage of this The facility is that the entire hub is extended in each case must be ground regardless of whether shorter or longer rolls.

Neben dieser Steuerungseinrichtung zum Regeln der Hubbewegung kennt man auch Ausführungen, die mit einer Rollenkette arbeiten. Auf bzw. an dieser Rollenkette ist dabei ein Bolzen od. dgl. vorgesehen, der gegenüber der Rollenkette vorsteht und mit den hubbewegbaren Werkzeugen in Verbindung steht. Jedoch entspricht auch diese Einrichtung nicht den Erwartungen. Diese Ausführung ist sogar noch ungünstiger, weil sie außer der Unveränderlichkeit des Hubes einen im wesentlichen außermittigen Kraftantrieb zum Verschieben des Schleifkopfes besitzt.In addition to this control device for regulating the lifting movement knows there are also versions that work with a roller chain. On or on this roller chain a bolt or the like is provided which protrudes from the roller chain and is in communication with the lifting tools. However, also corresponds this facility did not live up to expectations. This version is even more unfavorable, because apart from the immutability of the stroke they are essentially eccentric Has power drive for moving the grinding head.

Es ist ferner eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Gattung bekanntgeworden, bei der eine in nur einer Drehrichtung angetriebene Gewindespindel mit dem Träger des Bearbeitungswerkzeuges über ein mit Schiebekupplung versehenes Kegelräder-Wechsel-Getriebe gekuppelt ist, wobei das mittlere Kegelrad mit seinem Lagerzapfen als Kupplungszapfen in den Träger eingreift. Dieses Getriebe ist aufwendig und teuer. Außerdem bedingt diese bekannte Einrichtung, daß man beim Umsteuern des Hubes vor dem Drehrichtungswechsel zunächst den Stillstand des Getriebes abwarten muß, ehe man die Kupplungsteile ineinanderschalten kann.Furthermore, a device of the type mentioned at the beginning has become known, in which a threaded spindle driven in only one direction of rotation with the carrier of the machining tool via a bevel gear change gear provided with a sliding clutch is coupled, the middle bevel gear with its bearing pin as a coupling pin engages in the carrier. This transmission is complex and expensive. In addition, conditionally this known device, that when reversing the stroke before changing the direction of rotation first have to wait for the gearbox to come to a standstill before engaging the coupling parts can.

Daneben gibt es auch bereits eine Vorrichtung zur Steuerung von Hubbewegungen od. dgl., insbesondere an Textilmaschinen, wie Kratzenschleifmaschinen od. dgl., bei welcher eine in beiden Richtungen wahlweise drehbare Gewindespindel vorgesehen ist. -Diese wirkt mit einer Gewindemutter zusammen, die im Träger des Bearbeitungswerkzeuges sitzt. Auch diese Einrichtung ist aufwendig und teuer. Zudem bedingt sie, daß man beim Wechsel der Hubrichtung zunächst den Antriebsmotor bis zum Stillstand bremsen und ihn dann in der Gegendrehrichtung wieder auf volle Arbeitsdrehzahl bringen muß. In beiden letzterwähnten Fällen bekannter Hubsteuervorrichtungen sind deshalb die zu bremsenden und wieder zu beschleunigenden Massen recht beträchtlich, was einen erheblichen Aufwand bedingt.There is also a device for controlling lifting movements or the like, especially on textile machines, such as scraper grinders or the like, in which a threaded spindle optionally rotatable in both directions is provided is. -This works together with a threaded nut in the carrier of the machining tool sits. This facility is also complex and expensive. In addition, it requires that one When changing the stroke direction, first brake the drive motor to a standstill and then has to bring it back to full working speed in the opposite direction of rotation. In the two last-mentioned cases of known lift control devices are therefore the The masses to be braked and accelerated again are quite considerable, what a requires considerable effort.

Die Erfindung geht nun aus von einer bekannten Vorrichtung zur Steuerung von Hubbewegungen od. dgl., insbesondere an Textilmaschinen, wie Kratzenschleifmaschinen od. dgl., wobei zur kontinuierlichen Regelung der Hubbewegung von außen her eine vorzugsweise eingängige, wahlweise in beliebiger Richtung regelbar angetriebene Gewindespindel vorgesehen ist, von welcher aus ein Hubglied bewegbar ist, welches mit dem Träger des Bearbeitungswerkzeuges gekuppelt ist. Und zwar unterscheidet sich die Erfindung von bekannten Vorrichtungen dieser Art in vorteilhafter Weise dadurch, daß koaxial zur Gewindespindel um diese ein glattes, gleichsinnig mit der Gewindespindel regelbar angetriebenes Rohr angeordnet ist, dessen Mantel radial unter Bildung eines Längsschlitzes durchbrochen ist, der von einem Gleitstück durchgriffen ist, dessen eines Ende in den Gewindegang der Spindel eingreift, während sein anderes, äußeres Ende zur Kupplung mit dem Träger des Bearbeitungswerkzeuges dient.The invention is based on a known control device of lifting movements or the like, especially on textile machines, such as scraper sanders Od. Like., with a continuous control of the stroke movement from the outside preferably catchy, optionally driven controllable in any direction Threaded spindle is provided, from which a lifting member is movable, which is coupled to the carrier of the machining tool. And that differs the invention of known devices of this type in an advantageous manner in that coaxial to the threaded spindle to this a smooth, in the same direction as the Threaded spindle controllably driven tube is arranged, the jacket of which is radially is perforated to form a longitudinal slot which is penetrated by a slider one end of which engages in the thread of the spindle, while the other, outer end is used for coupling with the carrier of the machining tool.

Dabei kann man die Gewindespindel und das Rohr entweder je für sich und unabhängig bzw. getrennt voneinander antreiben oder aber einen gemeinsamen Antriebsmotor vorsehen und beide Antriebsteile, nämlich die Spindel und das Rohr, durch je ein je für sich steuerbares Regelgetriebe steuern.You can either use the threaded spindle and the pipe individually and drive independently or separately from each other or a common drive motor provide and both drive parts, namely the spindle and the tube, through one each control each individually controllable control gear.

Mit Hilfe dieser neuen, erfindungsgemäßen Vorrichtung wird auf einfache, aber zweckmäßige Weis erreicht, alle bisher bekannten Nachteile auszuschalten, wobei die Vorrichtung an sich mit konstruktiv e-nfachsten Mitteln, d. h. im wesentlichen aus nur drei Bauteilen, nämlich einer Spindel, einem glatten Rohr und einem Gleitstück erstellt werden kann. Überdies arbeitet diese neue Vorrichtung sicher und zuverlässig. Werden nämlich bei dieser neuen Vorrichtung sowohl das in axialer Richtung geschlitzte Rohr als auch die Gewindespindel je für sich mit gleicher konstanter Drehzahl angetrieben, so erfolgt keine axiale Verschiebebewegung des den Längsschlitz durchgreifenden und mit der Gewindespindel im Formschluß stehenden Gleitstückes. Wird jedoch die Gewindespindel mit zunehmender Drehzahl angetrieben, so erfährt das Gleitstück-vorausgesetzt, @daßdieDrehzahl des Rohres konstant bleibt - eine Seitenbewegung in einer Richtung: Wird demgegenüber jedoch die Drehzahl der Gewindespindel um so viel verringert, daß sie unter der Dehzahl des -Rohres liegt, wird das Gleitstück in entgegengesetzter Richtung längsbewegt.With the help of this new device according to the invention, simple, but expedient Weis achieved to eliminate all previously known disadvantages, with the device itself with structurally simplest means, d. H. essentially from only three components, namely a spindle, a smooth tube and a sliding piece can be created. In addition, this new device works safely and reliably. Will namely in this new device both the slotted in the axial direction The tube and the threaded spindle are each driven separately at the same constant speed, so there is no axial displacement movement of the one reaching through the longitudinal slot and with the threaded spindle in the form of a sliding piece. However, if the If the threaded spindle is driven with increasing speed, the slider experiences - provided that @ that the speed of the pipe remains constant - a lateral movement in one direction: If, on the other hand, the speed of the threaded spindle is reduced by so much, that it is below the expansion ratio of the pipe, the slider is in the opposite direction Direction moved lengthways.

Auf diese Weise kann man nunmehr durch einfache Regelung der Drehzahlen die Hubbewegung eines Bearbeitungswerkzeuges- von außen her in völlig reibungsloser Weise stufenlos und kontinuierlich, den Erfordernissen entsprechend, regeln. Das heißt, unter Verwendung einer Programmsteuerung kann man demzufolge jegliche Hubgeschwindigkeit von außen her mühelos erreichen.In this way you can now by simply regulating the speeds the lifting movement of a machining tool - from the outside in a completely smooth manner Regulate steplessly and continuously according to the requirements. That that is, using a program control, any lifting speed can be achieved easily accessible from the outside.

Auf diese Weise lassen sich also die Umsteuerungen des Hubes und die Hubgeschwindigkeit allein durch Änderung von Drehzahlen des oder der Antriebsmotore bewerkstelligen, so daß die Motore ihre Drehrichtung stets beibehalten können, was bei den bekannten Einrichtungen mit umsteuerbaren Motoren nicht durchführbar ist. Auch Schaltgetriebe mit Drehrichtungswechsel entfallen mit ihren Mängeln. Hinzu kommt ferner, daß die Erfindung eine beliebige Hubbegrenzung erlaubt, so daß man nicht wie bei den bekannten Kreuzspindel- oder Rollenkettentrieben stets den ganzen Hub ausfahren muß.In this way, the reversals of the stroke and the Lifting speed solely by changing the speed of the drive motor (s) accomplish so that the motors can always maintain their direction of rotation, what is not feasible in the known devices with reversible motors. Manual transmissions with a change in the direction of rotation are also eliminated with their shortcomings. In addition also comes that the invention allows any stroke limitation, so that one not always the whole, as is the case with the known cross spindle or roller chain drives Hub must extend.

Die praktische Verwirklichung dieser Vorrichtung kann nun zweckmäßig so gewählt werden, daß der Hub entsprechend der Länge des Schlitzes im Rohr einerseits, in Verbindung mit Anschlagkontakten andererseits reguliert wird, wobei die Hubgeschwindigkeit mit Hilfe der regelbaren Antriebseinrichtung im gewünschten Maße eingestellt werden kann. Hin- und Rückhub lassen sich nunmehr mit dieser neuen Vorrichtung sicher und zuverlässig steuern, kontrollieren und überwachen.The practical implementation of this device can now be expedient be chosen so that the stroke corresponding to the length of the slot in the pipe on the one hand, in connection with stop contacts on the other hand is regulated, the lifting speed can be adjusted to the desired extent with the aid of the controllable drive device can. Back and forth stroke can now be safe and secure with this new device reliably control, monitor and monitor.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeig. Fig.l eine Darstellung der neuen Vorrichtung, wobei nur die die Erfindung betreffenden Teile gezeichnet sind, und Fig.2 eine Stirnansicht hierzu.In the drawing, the subject of the invention is shown in one embodiment, namely show. Fig.l is a representation of the new device, only the parts relating to the invention are drawn, and Fig.2 is an end view of this.

Die auf der Zeichnung wiedergegebene Vorrichtung zur Steuerung der Hubbewegung an Kratzenschleifmaschinen od. dgl. besitzt eine eingängige Gewindespindel 10, die von einem glatten, gewindelosen Rohr ? F umgeben ist. Dieses Rohr 11 ist radial unter Bildung eiies Längsschlitzes 12 durchsetzt, in dem ein -Gleitstück 13 beweglich lagert. Dieses Gleitstück 13 ist einenends mit dem Gewindegang 14 der Gewindespindel formschlüssig verbunden und wirkt andernends mit dem Träger des Bearbeitungswerkzeuges hubbewegend zusammen.The device shown in the drawing for controlling the Stroke movement on scraper grinding machines or the like has a single-thread spindle 10 by a smooth, threadless pipe? F is surrounded. This tube 11 is penetrated radially to form a longitudinal slot 12, in which a sliding piece 13 movably supported. This slider 13 is one end with the thread 14 of The threaded spindle is positively connected and acts on the other end with the carrier of the machining tool lifting together.

Sowohl die Gewindespindel 10 als auch das Rohr 11 sind je für sich regelbar gleichsinnig angetrieben, wobei der Antrieb entweder durch ein Regelgetriebe oder aber durch unabhängig voneinander regelbare Antriebsmotoren erfolgen kann. Eine Längsbewegung des Gleitstückes 13 bzw. eine Hubbewegung des Bearbeitungswerkzeuges erfolgt hierbei nur durch die Drehzahldifferenz zwischen der Spindel 10 und dem Rohr 11. Je größer diese Drehzahldifferenz ist, um so höher ist demzufolge auch die Hubgeschwindigkeit. Nicht gezeichnete Anschlagkontakte können hierbei den Umschaltvorgang des oder der Antriebsmotoren zur Steuerung für den Vor- und Rückhub des Bearbeitungswerkzeuges herbeiführen, indem an jedem Hubende - bei beispielsweise konstant angenommener Drehzahl des Rohres 11 - die Spindeldrehzahl abwechselnd über bzw. unter die Rohrdrehzahl eingestellt wird, um die Hubrichtung zu wechseln.Both the threaded spindle 10 and the tube 11 are each controllably driven in the same direction, with the drive being possible either by a control gear or by drive motors that can be controlled independently of one another. A longitudinal movement of the slider 13 or a stroke movement of the machining tool takes place only through the speed difference between the spindle 10 and the tube 11. The greater this speed difference, the higher the stroke speed. Stop contacts (not shown) can cause the switching process of the drive motor (s) to control the forward and return strokes of the machining tool by setting the spindle speed alternately above or below the tube speed at each end of the stroke - for example if the speed of the pipe 11 is assumed to be constant to change the stroke direction.

Wie bereits erwähnt, ist die dargestellte und beschriebene Ausführungsform nur ein Beispiel für die Verwirklichung der Erfindung und diese nicht darauf beschränkt, vielmehr sind im Rahmen der Erfindung noch mancherlei andere Ausführungen und Anwendungen möglich, insbesondere auf Ausbildung und Gestaltung der die Hubbewegung bewirkenden sowie steuernden Bauteile. Außerdem kann diese neue Vorrichtung auch bei Einschalt- oder Kupplungsvorgängen mit Vorteil verwendet werden.As already mentioned, the embodiment shown and described is only one example for the implementation of the invention and this is not limited to rather, there are many other designs and applications within the scope of the invention possible, in particular on the training and design of the lifting movement as well as controlling components. In addition, this new device can also be used when the or coupling operations can be used to advantage.

Claims

PATENT CLAIM: Device for controlling lifting movements or the like, in particular on textile machines, such as scraper grinders or the like continuous control of the lifting movement from the outside a preferably catchy, optionally adjustable driven threaded spindle provided in any direction is, from which a lifting member is movable, which with the carrier of the machining tool is coupled, characterized in that coaxially to the threaded spindle (10) around this a smooth, controllably driven tube (11) in the same direction as the spindle is arranged is, the jacket of which is perforated radially to form a longitudinal slot (12), which is penetrated by a slider (13), one end of which in the thread (14) engages the spindle (10), while its other, outer end to the coupling is used with the carrier of the machining tool. Considered publications: German patent specification No. 891816.