DE1117385B

DE1117385B - Synchronization device with two pulse generators

Info

Publication number: DE1117385B
Application number: DEB39852A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Freiberger
Original assignee: Eugen Bauer GmbH
Current assignee: Eugen Bauer GmbH
Priority date: 1956-04-14
Filing date: 1956-04-14
Publication date: 1961-11-16

Description

Gleichlaufeinrichtung mit zwei Impulsgebern Die Erfindung betrifft eine Gleichlaufeinrichtung für ein als Leitgerät dienendes Tonbandgerät und einen als Folgegerät verwendeten Filmbildwerfer, mit zwei je einem der Geräte zugeordneten Impulsgebern, die über einen Steuerkreis den Motorstromkreis des Folgegerätes abhängig von ihrem gegenseitigen Lageunterschied beeinflussen, wobei die Geschwindigkeit des Leitgerät-Impulsgebers insbesondere von der Geschwindigkeit des durch das Leitgerät bewegten. Tonbandes abhängt.Synchronization device with two pulse generators The invention relates to a synchronization device for a tape recorder serving as a master device and a Film projector used as a follow-up device, with two each assigned to one of the devices Pulse generators that depend on the motor circuit of the slave device via a control circuit from their mutual difference in position, the speed of the master device pulse generator, in particular the speed of the master device moved. Tape depends.

Eine solche Gleichlaufeinrichtung hält beide Geräte in erforderlichem Ausmaß synchron, wenn sie einmal in Gang sind. Wichtig und bisher noch nicht befriedigsnd gelöst ist es aber, mit einfachen Mitteln Leit-und Folgegerät so in Betrieb zu setzen, daß die von ihnen bewegten Mittel, also das Tonband und der Film, von Anfang an einen möglichst kleinen Laufunterschied haben, ohne in die zunächst selbständig ausgebildeten, handelsüblichen Geräte einzugreifen. Das ist z. B. von besonderer Bedeutung, wenn mit einem Bildwerfer ein Film und mit einem Tonbandspieler ein dazugehöriger Ton gleichzeitig wiedergegeben werden soll und der Ton vorher mit den gleichen Geräten aufgezeichnet wurde. Bei den bekannten Geräten können beim Aufzeichnen und bei jeder Wiedergabe. die Verhältnisse beim Anlaufen der Geräte verschieden sein, so daß Gangunterschiede von vornherein entstehen, die mit den meist einfach gebauten Gleichlaufeinrichtungen nicht selbsttätig ausgeglichen werden können.Such a synchronization device keeps both devices in good condition Extent synchronously once they are in motion. Important and not yet satisfactory the solution, however, is to use simple means to put control and follow-up devices into operation in such a way that that the means they move, i.e. the tape and the film, from the beginning Have the smallest possible run difference without being initially independent trained, commercially available devices to intervene. This is e.g. B. of special Meaning when a film is made with a projector and a corresponding one with a tape player Sound should be played back at the same time and the sound previously with the same devices was recorded. In the known devices, when recording and with each Reproduction. the conditions when starting up the devices may be different, so that path differences from the outset arise with the mostly simply built synchronizing devices cannot be compensated automatically.

Es wurde schon vorgeschlagen, immer nach dem Abschalten der Geräte den Impulsgeber des Tonbandgerätes in eine bestimmte Stellung zu bringen und das Verlassen, dieser Stellung beim Anlaufen des Tongeräts zum Einschalten des Bildwerfers zu benutzen. Das setzt aber eine besondere Tätigkeit des Vorführenden am Schluß jeder Vorführung voraus, die leicht einmal vergessen wird. Weiter braucht man dazu besondere Markierungen, ausschaltbare Rasten oder ähnliches an der Gleichlaufeinrichtung; so daß diese kompliziert wird, ohne daß man jedoch mit Sicherheit selbsttätiges, gleichzeitiges Anlaufen erreicht.It has been suggested always after switching off the equipment to bring the pulse generator of the tape recorder into a certain position and that Leave this position when the sound device starts up to switch on the projector to use. But that puts a special activity on the part of the demonstrator at the end ahead of any demonstration that is easily forgotten. You need further to do this special markings, detents that can be switched off or the like on the synchronization device; so that this becomes complicated, without, however, certainly automatic, simultaneous start-up achieved.

Es ist auch bekannt, verschiedene Geräte durch Drehstrom-Synchronmotoren anzutreiben und deren Phasenunterschiede selbsttätig auszugleichen. Die Geräte laufen dann genau gleich an und weiter; die Anlage verlangt aber komplizierte, schwere und teure Einrichtungen sowie nicht überall vorhandene Stromquellen, so daß sie für leichte, tragbare Amateurgeräte nicht verwendbar ist.It is also known to various devices by three-phase synchronous motors to drive and automatically compensate for their phase differences. The devices are running then exactly the same on and on; but the system requires complicated, heavy ones and expensive facilities, as well as non-ubiquitous power sources, so they is not suitable for light, portable amateur equipment.

Diese Nachteile sind nach der Erfindung dadurch vermieder4 daß dem Impulsgeber des Leitgerätes zusätzlich ein Schaltkreis mit einem Mittel zugeordnet ist, daß unabhängig von; den auf Grund des Phasenunterschieds zwischen den Impulsgebern im: Steuerkreis .auftretenden Stromschwankungen auf die Unterschiede der Spannungswerte anspricht, die im Schaltkreis einerseits bei bewegtem, andererseits; bei ruhendem Leitgerät-Impulsgeber auftreten: und mindestens einen im Motorstromkreis des Folgegeräts liegenden Schalter beeinflußt, der den Bildwerfer zu Beginn der Vorführung ein- und nach Ende. derselben ausschaltet.These disadvantages are avoided according to the invention in that the Pulse generator of the master device is also assigned a circuit with a means is that regardless of; due to the phase difference between the pulse generators in the: control circuit. occurring current fluctuations on the differences of the voltage values responds in the circuit on the one hand when moving, on the other hand; at dormant Master unit pulse generators occur: and at least one in the motor circuit of the slave unit the switch that switches the projector on at the beginning of the and after the end. the same turns off.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung durch Schaltpläne wiedergegeben. Es zeigt Fig.1 ein Ausführungsbeispiel mit getrennten Schaltkreiskontakten am Impulsgeber des Leitgeräts, Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel mit induktiver Beeinflussung des Schaltkreises und parallel geschalteten Impulsgebern, Fig. 3 eine Abwandlung davon: mit hintereinandergeschalteten Impulsgebern, Fig. 4 eine Abwandlung der Fig. 3 mit vom Leitgerät-Impulsgeber gesteuerten Schaltkreiskontakten, Fig.5 eine Abwandlung dazu entsprechend der Fig. 2, Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel mit mehreren Leitungen zwischen den Impulsgebern, die zugleich, Teile des Schaltkreises sind. ' Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist ein in einem Filmbildwerfer 150 untergebrachter Motor mit 151, ein mit ihm gekuppelter Impulsgeber mit 152 bezeichnet. Der Motor 151 ist einerseits. über einen Widerstand 153, andererseits über einen in einem Leitgerät 154 untergebrachten Schalter 155 mit Buchsen 156, 157 verbunden, die ihrerseits Spannung von einer VVechselstromquelle erhalten. Der Impulsgeber 152 hat zwei etwa halbkreisförmige Kontaktflächen 158, 159 und zwei auf diesen schleifende, einander gegenüberliegende Kontakte 160, 161. Die Kontaktflächen sind über je einen Fliehkraftschalter 162, 163 ständig mit einem Anschlußpunkt 164 verbunden, der in der Leitung zwischen dem Motor 151 und dem Widerstand 153 liegt.Embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing by means of circuit diagrams. 1 shows an embodiment with separate circuit contacts on the pulse generator of the control unit, FIG. 2 shows an embodiment with inductive influencing of the circuit and pulse generators connected in parallel, FIG. 3 shows a modification thereof: with pulse generators connected in series, FIG. 4 shows a modification of FIG. 3 with circuit contacts controlled by the control unit pulse generator, FIG. 5 a modification of this according to FIG. 2, FIG. 6 an embodiment with several lines between the pulse generators, which are at the same time parts of the circuit. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, a motor accommodated in a film projector 150 is denoted by 151, and a pulse generator coupled to it is denoted by 152. The motor 151 is on the one hand. Connected via a resistor 153, on the other hand via a switch 155 accommodated in a control unit 154 , to sockets 156, 157, which in turn receive voltage from a VAC source. The pulse generator 152 has two approximately semicircular contact surfaces 158, 159 and two opposing contacts 160, 161 sliding on these the resistor 153 lies.

Das Leitgerät 154 ist ein Magnettongerät; die den Gleichlauf bewirkenden, im folgenden beschriebenen Teile können fest eingebaut oder abnehmbar an diesem befestigt sein. Ein. Impulsgeber 165 wird von dem Band des Magnettongerätes aus angetrieben. Er hat eine halbkreisförmige Kontaktfläche 166 und zwei einander gegenüberliegende Kontakte 167, 168, die über je eine Leitung 169, 170 mit je einem der Kontakte 160, 161 verbunden. sind. In jede der Leitungen ist ein in der Ruhelage geschlossener Druckknopfschalter 171,172 eingeschaltet. Die Kontaktfläche 166 ist mit einem Anschlußpunkt 173 verbunden; von diesem führen eine Leitung 174 zu dem Anschlußpunkt 164 und eine Leitung 175 zu dem Leitungsstück zwischen dem Widerstand 153 und der Buchse 157. In die Leitung 174 ist ein im Ruhezustand offener Druckknopfschalter 1.76 eingefügt.The master device 154 is a magnetic sound device; the parts described below, which cause synchronism, can be permanently installed or detachably attached to this. A. Pulse generator 165 is driven from the tape of the magnetic recorder. It has a semicircular contact surface 166 and two opposing contacts 167, 168 which are each connected to one of the contacts 160, 161 via a line 169, 170. are. A push-button switch 171, 172, which is closed in the rest position, is switched on in each of the lines. The contact surface 166 is connected to a connection point 173; from this a line 174 lead to the connection point 164 and a line 175 to the line piece between the resistor 153 and the socket 157. A push-button switch 1.76, which is open in the idle state, is inserted into the line 174.

Die vorstehend beschriebenen Teile stellen den Gleichlauf zwischen beiden Geräten her. Befinden sich die Druckknopfschalter in der dargestellten Ruhelage, so überbrücken die Impulsgeber 152, 165 je nach ihrer gegenseitigen Lage den Widerstand 153 oder lassen. den Motorstrom durch diesen Widerstand fließen. Im einen Fall läuft der Motor 151 etwas schneller, im anderen etwas langsamer als es der Gleichlaufdrehzahl entspricht.The parts described above provide the synchronization between both devices. If the pushbutton switches are in the rest position shown, in this way the pulse generators 152, 165 bridge the resistance depending on their mutual position 153 or leave. the motor current will flow through this resistor. In one case it runs the motor 151 a little faster, in the other a little slower than the synchronous speed is equivalent to.

Die Hiehkraftschalter 162 und 163 sind bei geringen Drehzahlen, d. h. während des Motoranlaufs, geschlossen, so daß unabhängig von der gegenseitigen Stellung der Impulsgeber der Widerstand 153 ständig überbrückt ist. Kurz unterhalb der Gleichlaufdrehzahl öffnet sich der Fliehkraftschalter 162, so daß beide Impulsgeber mit je einer Kontaktfläche arbeiten. Wird die Gleichlaufdrehzahl um einen bestimmten Betrag überschritten, so öffnet sich der Fliehkrafts.chalter 163, se daß der Widerstand 153 unabhängig von der gegenseitigen Lage der Impulsgeber vorgeschaltet bleibt. Die Fliehkraftschalter unterstützen so das rasche Erreichen und Einhalten eines Drehzahlbereiches, innerhalb dessen dann die Impulsgeber die genaue Gleichlaufregelung übernehmen.The pull-out switches 162 and 163 are open at low speeds, i. H. during motor start-up, closed, so that regardless of the mutual Position of the pulse generator the resistor 153 is permanently bridged. Just below the centrifugal switch 162 opens so that both pulse generators work with one contact surface each. Will the synchronous speed by a certain If the amount is exceeded, the centrifugal force switch 163 opens, causing the resistance 153 remains connected upstream regardless of the mutual position of the pulse generator. The centrifugal switches thus support the rapid reaching and adherence to a Speed range, within which the pulse generator then provides the precise synchronization control take over.

Innerhalb dieses Bereiches kann der Bildwerfer mit Hilfe der Druckknopftasten beschleunigt oder verzögert werden. Schließt man die Druckknopftaste 176, so ist unabhängig von den Impulsgebern; der Widerstand 153 überbrückt. öffnet man die Druckknopfschalter 171 und 172, so ist ein Überbrücken ausgeschlossen.Within this range, the projector can be accelerated or decelerated with the help of the pushbuttons. If the pushbutton 176 is closed, it is independent of the pulse generators; the resistor 153 bridged. If you open the pushbutton switches 171 and 172, bridging is not possible.

Der Kontaktfläche 166 sind zwei weitere, einander gegenüberliegende Kontakte 177, 178 zugeordnet. Sie sind miteinander über die Primärwicklung 179 eines Übertragers verbunden. Dessen Sekundärwicklung 180 liegt in einem Stromkreis mit einem Gleichrichter 181 und einem Relais 182, das den Schalter 155 beeinflußt. Parallel zu dem Relais 182 liegt ein Kondensator 183. Two further contacts 177, 178 located opposite one another are assigned to the contact surface 166. They are connected to one another via the primary winding 179 of a transformer. Its secondary winding 180 is in a circuit with a rectifier 181 and a relay 182, which influences the switch 155. A capacitor 183 is located in parallel with the relay 182.

Die Mitte 184 der Primärwicklung 179 ist durch eine Leitung 185 über einen Gleichrichter 186 mit der Mitte 187 einer Spule 188 verbunden, deren eines Ende an die Buchse 156 und deren anderes Ende über den Anschlußpunkt 173 und die Leitung 175 an die Buchse 15.7 angeschlossen ist. Zwischen die Leitung 185 und den Anschlußpunkt 173 ist ein Kondensator 189 eingeschaltet.The center 184 of the primary winding 179 is connected by a line 185 via a rectifier 186 to the center 187 of a coil 188, one end of which is connected to the socket 156 and the other end via the connection point 173 and the line 175 to the socket 15.7. A capacitor 189 is connected between the line 185 and the connection point 173.

Wenn die dargestellten Geräte in Arbeitsbereitschaft sind, so führen die Buchsen 156, 157 Wechselspannung. Der Schalter 155 ist aber noch geöffnet, und der Motor 151 steht. Ein: mit Hilfe des Gleichrichters 186 gleichgerichteter Strom fließt durch die Leitung 185, einen Teil der Primärwicklung 179 und einen der Kontakte 177, 178 zu dem Anschlußpunkt 173. Da der Strom hinreichend geglättet ist, wird in der Sekundärwicklung 180 keine. Spannung induziert.If the devices shown are ready to work, then lead the sockets 156, 157 AC voltage. The switch 155 is still open, and the motor 151 is at a standstill. On: current rectified with the help of rectifier 186 flows through line 185, a portion of primary winding 179, and one of the contacts 177, 178 to the connection point 173. Since the current is sufficiently smoothed, none in the secondary winding 180. Voltage induced.

Wenn sich der Impulsgeber 165 dreht, so fließt dieser Strom in rascher Folge und wechselnder Richtung durch die beiden Hälften der Primärwicklung 179. Dadurch wird in der Sekundärwicklung 180 eine Spannung induziert, und es fließt ein Strom durch das Relais 182. Dieses schließt daher im gleichen Augenblick den Schalter 155, und der Motor 151 des Folgegeräts läuft an. Der Strom fließt durch das Relais 182, so lange sich der Impulsgeber 165 dreht. Bleibt er stehen, so wird auch der Motor 151 wieder abgeschaltet.When the pulse generator 165 rotates, this current flows in rapid succession and in alternating direction through the two halves of the primary winding 179. This induces a voltage in the secondary winding 180 , and a current flows through the relay 182. This therefore closes at the same time Momentarily switch 155, and the motor 151 of the slave device starts up. The current flows through the relay 182 as long as the pulse generator 165 is rotating. If it stops, the motor 151 is also switched off again.

Mit dieser beschriebenen Einrichtung können daher die genannten Geräte in stets gleicher Art selbsttätig miteinander eingeschaltet und auch ständig im Gleichlauf betrieben werden.With this device described, the devices mentioned automatically switched on with each other in always the same way and also constantly in Can be operated synchronously.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.2 ist ein Motor 1 eines Filmbildwerfers einerseits über einen Schalter 2, andererseits über einen. induktiven Widerstand 3 mit den beiden Polen einer Wechselstromquelle 4 verbunden.In the embodiment according to FIG. 2, a motor 1 is a film projector on the one hand via a switch 2, on the other hand via a. inductive resistance 3 connected to the two poles of an alternating current source 4.

Mit dem Motor 1 ist ein, Impulsgeber 5 gekuppelt. Er besitzt eine gleich schnell wie der Motor umlaufende Schleifbahn 6 mit einer Kontaktfläche 7; ein stillstehender Kontakt 8 gleitet auf dieser Schleifbahn.A pulse generator 5 is coupled to the motor 1. It has a sliding track 6 rotating at the same speed as the motor with a contact surface 7; a stationary contact 8 slides on this sliding track.

Ein Motor 9 eines als Leitgerät dienenden Tonbandgerätes ist mit einem Impulsgeber 10 gekuppelt, der wie der Impulsgeber 5 aufgebaut ist, d. h. eine Schleifbahn 11 mit einer Kontaktfläche 12 hat, der ein ruhender Kontakt 13 zugeordnet ist. Die Kontaktfläche 7 ist über einen Widerstand 14 ständig mit der Kontaktfläche 12 und außerdem mit einem Pol einer Gleichstromquelle 15 verbunden. Von dem anderen Pol dieser Stromquelle führt eine Leitung 16 über eine den Widerstand 3 induktiv beeinflussende Spule 17 zu einem Anschlußpunkt 18, der mit den Kontakten 8 und 13 verbunden ist. Diese die Impulsgeber 5 und 10 verbindenden Elemente stellen den Steuerkreis der Glaichlaufeinrichtung dar.A motor 9 of a tape recorder serving as a master device is coupled to a pulse generator 10, which is constructed like the pulse generator 5, ie has a sliding track 11 with a contact surface 12 to which a stationary contact 13 is assigned. The contact surface 7 is continuously connected to the contact surface 12 via a resistor 14 and also to a pole of a direct current source 15. From the other pole of this power source, a line 16 leads via a coil 17 inductively influencing the resistor 3 to a connection point 18 which is connected to the contacts 8 and 13 . These elements connecting the pulse generators 5 and 10 represent the control circuit of the smooth running device.

In die Verbindung 19 zwischen dem Arnschlußpunkt 18 und dem Kontakt 13 ist eine Primärwicklung 20 eines Übertragers eingeschaltet; dessen Sekundärwicklung 21 liegt in einem Stromkreis mit einem Gleichrichter 22 und einem Relais 23, das den Schalter 2 beeinflußt. Parallel zu dem Relais 23 ist ein Kondensator 24 geschaltet.In the connection 19 between the connection point 18 and the contact 13, a primary winding 20 of a transformer is connected; its secondary winding 21 is in a circuit with a rectifier 22 and a relay 23 which influences the switch 2. A capacitor 24 is connected in parallel with the relay 23.

Wenn die Geräte in Betrieb genommen werden sollen, so erhalten zuerst die Stromquellen 4 und 15 Spannung, der Schalter 2 bleibt aber geöffnet. Schließt man nun den nicht dargestellten Stromkreis des Motors 9, so setzt sich das Tonbandgerät in Bewegung. Sobald sich der Impulsgeber 10 dreht, entsteht in der Verbindung 19 ein unterbrochener Gleichstrom, der von der Gleichstromquelle 15 ausgeht und dessen Frequenz von der Drehgeschwindigkeit der Kontaktfläche 12 abhängt. Dieser durch die Primärwicklung 20 fließende unterbrochene Gleichstrom induziert in der Sekundärwicklung 21 einen Strom, der von dem Gleichrichter 22 gleichgerichtet und dem Relais 23 zugeleitet wird. Dieses schließt den Schalter 2, so daß der Motor 1 Spannung erhält und anläuft. Das Relais bleibt erregt, und der Schalter ist geschlossen, so lange in der Verbindung 19 Strom wechselnder Stärke fließt. Dies ist der Fall, so lange die Geräte in Betrieb sind und die Gleichlaufeinrichtung arbeitet; erst beim Ausschalten des Motors 9 hört der Stromwechsel auf, und das Relais 23 öffnet den Schalter 2 wieder. Je nach der Stellung des Impulsgebers 10 kann in der Verbindung 19 ein Gleichstrom fließen, bis die Geräte endgültig abgeschaltet, d. h. die Stromquellen 4 und 15 ohne Spannung werden. Dieser Gleichstrom beeinflußt das Relais 23 nicht.When the devices are to be put into operation, the power sources 4 and 15 receive voltage first, but switch 2 remains open. If you now close the circuit, not shown, of the motor 9, the tape recorder starts moving. As soon as the pulse generator 10 rotates, an interrupted direct current arises in the connection 19, which emanates from the direct current source 15 and the frequency of which depends on the rotational speed of the contact surface 12. This interrupted direct current flowing through the primary winding 20 induces a current in the secondary winding 21 which is rectified by the rectifier 22 and fed to the relay 23. This closes switch 2 so that motor 1 receives voltage and starts up. The relay remains energized and the switch is closed as long as current of varying strength flows in connection 19. This is the case as long as the devices are in operation and the synchronization device is working; The current change does not stop until the motor 9 is switched off, and the relay 23 opens the switch 2 again. Depending on the position of the pulse generator 10, a direct current can flow in the connection 19 until the devices are finally switched off, ie the current sources 4 and 15 are de-energized. This direct current does not affect the relay 23.

Die Gleichlaufeinrichtung arbeitet folgendermaßen: Der durch die Verbindung 19 und die Spule 17 ffießende Strom hängt in seiner Stärke davon ab, welche Lage die Kontaktflächen 7 und 12 der Impulsgeber 5 und 10 zueinander einnehmen. Schließen- beide gleichzeitig die Verbindung zu den Kontakten 8 und 13, so sind die Leitungswege mit dem Widerstand 14 und der Primärwicklung 20 parallel geschaltet, und der Strom ist verhältnismäßig groß. Der induktive Widerstand 3 wird daher durch die induktive Beeinflussung von der Spule 17 her verkleinert, der Motor 1 läuft rascher. Sind die Verbindungen über die Kontakte 8 und 13 jeweils gerade im Wechsel unterbrochen, so ist der durch die Spule 17 fließende Strom verhältnismäßig klein, der induktive Widerstand also groß, und der Motor 1 läuft langsamer. Der Widerstand 3 ist so bemessen, daß die Geschwindigkeiten des Motors 1 in drei, genannten Grenzfällen jeweils, über bzw. unter der gewünschten Gleichlaufgeschwindigkeit liegen. Die Impulsgeber 5 und 10 verschieben sich bei jeweiligen Abweichungen in der Geschwindigkeit entsprechend und regeln dadurch den Motor 1 auf genauen Gleichlauf ein.The synchronizing device works as follows: The strength of the current flowing through the connection 19 and the coil 17 depends on the position of the contact surfaces 7 and 12 of the pulse generators 5 and 10 in relation to one another. If both close the connection to the contacts 8 and 13 at the same time, the conduction paths with the resistor 14 and the primary winding 20 are connected in parallel, and the current is relatively large. The inductive resistance 3 is therefore reduced by the inductive influence from the coil 17, the motor 1 runs faster. If the connections via the contacts 8 and 13 are just alternately interrupted, the current flowing through the coil 17 is relatively small, the inductive resistance is high, and the motor 1 runs more slowly. The resistor 3 is dimensioned so that the speeds of the motor 1 in three of the aforementioned borderline cases are respectively above or below the desired synchronous speed. The pulse generators 5 and 10 shift accordingly when there are deviations in speed and thereby regulate the motor 1 for precise synchronization.

Beim Ausführungsbeispiel nach. Fig. 3 hat der Filmbildwerfer einen Motor 30, der einerseits über einen Schalter 31, andererseits über zwei z. B. Ohmsche Widerstände 32 und 33 mit einer Wechselstromquelle 34 verbunden ist. Mit dem Motor 30 ist ein Impulsgeber 35 gekuppelt. Ein Motor 36 des Tonbandgeräts ist mit einem Impulsgeber 37 gekuppelt. Die Impulsgeber 35 und: 37 sind gleich aufgebaut wie die Impulsgeber 5 und 10 in Fig. 2. Ihre Kontaktflächen 38 und 39 sind ständig durch eine Leitung 40 miteinander verbunden, ebenso ihre Kontakte 41 und 42 über eine Leitung 43. In die letztgenannte Leitung sind ein Relais 44 und eine Gleichstromquelle 45 eingeschaltet.In the embodiment according to. Fig. 3, the film projector has a motor 30 which on the one hand via a switch 31, on the other hand via two z. B. Ohmic resistors 32 and 33 are connected to an AC power source 34. A pulse generator 35 is coupled to the motor 30. A motor 36 of the tape recorder is coupled to a pulse generator 37. The pulse generators 35 and 37 are constructed in the same way as the pulse generators 5 and 10 in FIG. 2. Their contact surfaces 38 and 39 are permanently connected to one another by a line 40, as are their contacts 41 and 42 via a line 43. In the latter line are a relay 44 and a DC power source 45 turned on.

Das Stück der Leitung 43 zwischen dem Relais 44 und der Gleichstromquelle 45 ist über eine Primärwicklung 46 eines Übertragers mit der Leitung 40 verbunden. Eine Sekundärwicklung 47 des Übertragers liegt in einem Schaltstromkreis, der einen Gleichrichter 48, ein dien Schalter 31 beeinflussendes Relais 49 und einen zu diesem parallel geschalteten Kondensator 50 enthält.The piece of line 43 between relay 44 and direct current source 45 is connected to line 40 via a primary winding 46 of a transformer. A secondary winding 47 of the transformer is located in a switching circuit which contains a rectifier 48, a relay 49 influencing the switch 31 and a capacitor 50 connected in parallel to it.

Beim Stillstand der Geräte, aber arbeitsbereitem Folgegerät, ist der Stromkreis des Motors 30 an die Stromquelle 34 angeschlossen, der Schalter 31 aber offen. Setzt man den Motor 36 des Leitgerätes durch Einschalten seines Stromkreises in Bewegung, so entsteht wegen. der periodisch unterbrochenen Verbindung zwischen der Kontaktfläche 39 und dem Kontakt 42 ein unterbrochener Gleichstrom in der Primärwicklung 46. Dieser induziert einen Strom in der Sekundärwicklung 47, der vom Gleichrichter 48 gleichgerichtet wird und das Relais 49 erregt. Dieses schließt den Schalter 31, so daß der Motor 30 anläuft.When the devices are at a standstill, but the slave device is ready to work, the circuit of the motor 30 is connected to the power source 34, but the switch 31 is open. If the motor 36 of the control unit is set in motion by switching on its circuit, then because of. the periodically interrupted connection between the contact surface 39 and the contact 42 an interrupted direct current in the primary winding 46. This induces a current in the secondary winding 47, which is rectified by the rectifier 48 and the relay 49 is energized. This closes the switch 31 so that the motor 30 starts up.

Während des nun folgenden Laufes fließt in den Leitungen 40 und 43 des Steuerkreises ein Strom, so lange die Kontakte 41. und 42 gleichzeitig die ihnen zugeordneten Kontaktflächen berühren. Wenn der Strom fließt, spricht das Relais 44 an und schließt über einen Schalter 51 den Widerstand 32 kurz. Der Motor 30 läuft daher schneller. Ahnlich wie bei dem Beispiel nach Fig. 2 sind die Widerstände 32 und 33 so bemessen, daß der Motor 30 langsamer läuft, als es dem Gleichlauf entsprechen würde, wenn beide Widerstände vorgeschaltet sind, aber schneller, wenn der Widerstand 32 kurzgeschlossen ist. Die Impulsgeber 35 und 37 bewirken, daß sich der Motor 30 auf die richtige Drehzahl einspielt. Das Relais 49 bleibt während der ganzen Regelung angezogen und öffnet den Schalter erst wieder, wenn das Leitgerät stillgesetzt ist.During the now following run flows in the lines 40 and 43 of the control circuit a current as long as the contacts 41st and 42 at the same time they Touch the assigned contact surfaces. When the current flows, the relay speaks 44 and short-circuits the resistor 32 via a switch 51. The engine 30 is running therefore faster. The resistors are 32 similar to the example according to FIG and 33 so dimensioned that the motor 30 runs slower than it corresponds to the synchronization would if both resistors are connected upstream, but faster if the resistor 32 is short-circuited. The pulse generators 35 and 37 cause the motor 30 plays into the correct speed. The relay 49 remains during the entire regulation is attracted and does not open the switch again until the control unit is shut down.

Die Gleichstromquellen 15 und 45, die bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 2 und 3 verwendet sind, werden zweckmäßigerweise selbsttätig gleichzeitig mit dem Motorstromkreis des Folgegeräts eingeschaltet oder von dessen: Stromquelle abgeleitet. Die in den Fig. 2 und 3 schematisch angedeutete Kupplung zwischen dem Motor und dem Unterbrecher des Tonbandgeräts kann z. B. aus dem Tonband bestehen, das um eine mit dem Unterbrecher verbundene Rolle geschlungen ist.The DC power sources 15 and 45 used in the embodiments are used according to Fig. 2 and 3, are expediently automatically at the same time switched on with the motor circuit of the slave device or from its: power source derived. The in Figs. 2 and 3 schematically indicated coupling between the Motor and the interrupter of the tape recorder can, for. B. consist of the tape, that is wrapped around a role connected to the interrupter.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.4 ist ein Motor 55 eines Folgegerätes einerseits, über einen Schalter 56, andererseits über einen Widerstand 57 beliebiger Art mit einer Wechselstromquelle 58 verbunden. Mit dem Motor 55 ist ein Impulsgeber 59 gekuppelt, der eine umlaufende Kontaktfläche 60 und einen stillstehenden Kontakt 61 hat. Ein Impulsgeber 62 eines Leitgerätes hat eine Kontaktfläche 63 und einen dem Kontakt 61 entsprechenden Kontakt 64, außerdem aber noch einander gegenüberliegende, feststehende Kontakte 65 und 66.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, a motor 55 is a slave device on the one hand, via a switch 56, on the other hand via a resistor 57 any Art connected to an AC power source 58. With the motor 55 is a pulse generator 59 coupled, the one circumferential contact surface 60 and a stationary contact 61 has. A pulse generator 62 of a master device has a contact surface 63 and a contact 64 corresponding to contact 61, but also opposite one another, fixed contacts 65 and 66.

Der Kontakt 61 ist über eine -Leitung 67 mit der einen Seite, der Kontakt 64 über eine Leitung 68 mit der anderen Seite des Widerstandes 57 verbunden. Eine Leitung 69 verbindet die beiden Kontaktflächen 60 und 63. Diese Leitungen bilden zusammen mit den Impulsgebern einen Steuerkreis. Abhängig von der gegenseitigen Stellung der beiden Kontaktflächen ist dieser Kreis unterbrochen oder geschlossen, so daß der Widerstand 57 vor den. Motor gelegt oder kurzgeschlossen ist.The contact 61 is via a line 67 with one side, the Contact 64 is connected to the other side of the resistor 57 via a line 68. A line 69 connects the two contact surfaces 60 and 63. These form lines a control circuit together with the pulse generators. Depending on the mutual Position of the two contact surfaces, this circle is interrupted or closed, so that the resistor 57 before the. Motor is connected or short-circuited.

Die Kontakte 65 und 66 sind je mit einem Ende einer Primärwicklung 70 eines Übertragers verbunden. Die Mitte 71 dieser Wicklung ist an, einen Pol einer Gleichstromquelle 72 angeschlossen, deren anderer Pol mit der Kontaktfläche 63 verbunden. ist. Eine Sekundärwicklung 73 des Übertragers liegt in einem Stromkreis mit einem Gleichrichter. 74 und einem den Schalter 56 beeinflussenden Relais 75, zu dem ein Kondensator 76 parallel geschaltet ist.The contacts 65 and 66 each have one end of a primary winding 70 connected to a transmitter. The center 71 of this winding is on, one pole is on Direct current source 72 is connected, the other pole of which is connected to the contact surface 63. is. A secondary winding 73 of the transformer is in a circuit with a Rectifier. 74 and a switch 56 influencing relay 75, to which a Capacitor 76 is connected in parallel.

Bei stillstehenden, aber betriebsbereiten Geräten ist der Stromkreis des Motors 55 mit der Stromquelle 58 verbunden, der Schalter 56 geöffnet. Wenn sich das Leitgerät in Bewegung setzt, also die Kontaktfläche 63 gedreht wird, fließt ein von der Stromquelle 72 ausgehender Gleichstrom abwechselnd in entgegengesetzter Richtung durch die beiden Hälften der Primärwicklung 70. Dadurch wird in. der Sekundär- Wicklung 73 ein: Strom induziert, der das Relais 75 ansprechen läßt. Infolgedessen schließt sich der Schalter 56, und der Motor 55 läuft an. Der Strom in dem Schaltstromkreis des Relais.75 ist unabhängig von dem Strom des Steuerkreises und fließt, solange sich der Impulsgeber 62 dreht. Die Impulsgeber bewirken während dessen, ähnlich wie es zu den Fig. 1 bis 3 beschrieben wurde, den Gleichlauf zwischen beiden Geräten durch abwechselndes Vorschalten und Kurzschließen des Widerstandes 57.In the case of devices that are at a standstill but ready for operation, the circuit is of the motor 55 is connected to the power source 58, the switch 56 is opened. If the master device sets in motion, so the contact surface 63 is rotated, flows a direct current emanating from the current source 72 alternately in opposite directions Direction through the two halves of the primary winding 70. As a result, the secondary Winding 73 on: current induced, which causes relay 75 to respond. As a result, it closes the switch 56 and the motor 55 starts. The current in the switching circuit of the relay. 75 is independent of the current of the control circuit and flows as long as the pulse generator 62 rotates. During this, the pulse generators have a similar effect as has been described for FIGS. 1 to 3, the synchronization between the two devices by alternately connecting and short-circuiting the resistor 57.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist ein, Folgegerätmotor 80 einerseits über einen. Widerstand 81, andererseits über zwei Schalter 82 und 83 mit einer Wechselstromquelle 84 verbunden. Mit der einen Seite des Widerstands 81 ist je ein Kontakt 85 und 86 eines Folgegerät-Impulsgebers 87 und eines Leitgerät-Impulsgebers 88 verbunden. Die Impulsgeber sind wie in. den vorbeschriebenen Beispielen ausgeführt; ihre Kontaktflächen 89 und 90 sind ständig miteinander durch eine Leitung 91 verbunden. Von dieser führt eine Leitung 92 zu dem nicht mit den Kontakten verbundenen Ende des Widerstandes 81. Die vorstehenden Mittel bilden zusammen einen Steuerkris, der abhängig von der gagenseitigen Lage der beiden Impulsgeber den Widerstand 81 vor den Motor 80 schaltet oder kurzschließt und dadurch den Gleichlauf von Leit- und Folgegerät bewirkt.In the embodiment of FIG. 5, there is a follower motor 80 on the one hand about one. Resistor 81, on the other hand via two switches 82 and 83 connected to an AC power source 84. With one side of the resistor 81 is a contact 85 and 86 of a slave pulse generator 87 and a master device pulse generator 88 connected. The pulse generators are designed as in the examples described above; their contact surfaces 89 and 90 are permanently connected to one another by a line 91. A line 92 leads from this to the end not connected to the contacts of resistance 81. The above means together form a control crisis, the depending on the gage-side position of the two pulse generators, the resistor 81 in front the motor 80 switches or short-circuits and thereby the synchronization of master and Slave device causes.

Ein unabhängig davon arbeitender Schaltkreis geht von einer Gleichstromquelle 93 aus, die an einem Pol ebenfalls mit der Kontaktfläche 90 verbunden ist. Ihr anderer Pol ist mit einem Anschlußpunkt 94 verbunden, von dem zwei Leitungen 95 und 96 je über ein verzögert abfallendes Relais 97 und 98 und je einen Widerstand 99 und 100 zu je einem Kontakt 101 und 102 führen, der ebenfalls der Kontaktfläche 90 zugeordnet ist. Jedes der Relais 97, 98 beeinflußt einen der Schalter 82, 83. Parallel zu jedem Relais liegt ein Kondensator 103, 104. A circuit operating independently of this is based on a direct current source 93, which is also connected to the contact surface 90 at one pole. Its other pole is connected to a connection point 94, from which two lines 95 and 96 each lead via a delayed relays 97 and 98 and one resistor 99 and 100 each to a contact 101 and 102, which is also assigned to the contact surface 90. Each of the relays 97, 98 influences one of the switches 82, 83. A capacitor 103, 104 is connected in parallel with each relay.

Wenn sich der Impulsgeber 88 dreht, so fließt ein Gleichstrom abwechselnd über einen der Kontakte 101 und 102 und erregt im Wechsel eines der Relais 97 oder 98. Das jeweils erregte schließt den ihm zugeordneten Schalter 83 oder 82. Da aber beide Relais verzögert abfallen und die Erregung mit einer der Drehzahl des Impulsgebers 88 entsprechenden Frequenz wechselt, bleiben die Schalter 82 und 83 so lange geschlossen, wie der Impulsgeber 88 sich dreht. Sie schalten daher den Motor 80 ein, wenn der Impulsgeber 88 zusammen mit dem Leitgerät in Gang gesetzt wird. Bleibt der Impulsgeber stehen, so. fällt eines der Relais ab, sein Schalter öffnet sich, und der Motor 80 erhält keinen Strom mehr.When the pulser 88 rotates, a direct current flows alternately via one of the contacts 101 and 102 and alternately energizes one of the relays 97 or 98. The excited one closes the switch 83 or 82 assigned to it. But there both relays drop out with a delay and the excitation with one of the speed of the pulse generator 88 changes corresponding frequency, switches 82 and 83 remain closed as long as how the pulse generator 88 rotates. You therefore turn on the motor 80 when the Pulse generator 88 is set in motion together with the master device. The pulse generator remains stand so. if one of the relays drops out, its switch opens, and the motor 80 no longer receives electricity.

Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 5 sind die Kontaktfläch--n jeweils bei beiden Impulsgebern in gleicher Anzahl angeordnet, da sich beide Impulsgeber gleich schnell drehen. Eine Kontaktfläche nimmt jeweils den halben Umfang der Schleifbahn ein.In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 5, the contact areas - n in each case arranged in the same number for both pulse generators, since both pulse generators turn at the same speed. A contact surface takes up half the circumference of the sliding track a.

Eine hiervon abweichende Ausführungsform ist in Fig. 6 wiedergegeben. Ein Motor 110 ist einerseits über einen induktiven Widerstand 111, andererseits über zwei Schalter 112 und 113 mit einer Wechselstromquelle 114 verbunden. Der mit dem Motor gekuppelte Impulsgeber 115 hat eine nahezu halbkreisförmige Schleifbahn 116, die ständig mit einem An schlußpunkt 118 verbunden ist, und zwei einander gegenüberliegende feste Kontakte 119 und 120. Beide Kontakte sind über Leitungen 121, 122 mit entsprechenden Kontakten 123, 124 eines Leitgerät-Impulsgebers 125 verbunden. Dieser Impulsgeber hat vier untereinander und mit einem Pol einer Gleichstromquelle 126 verbundene Kontaktflächen 127, die symmetrisch mit gleich großen Zwischenräumen auf einer Schleifbahn 128 des Impulsgebers angeordnet sind. Der andere Pol der Stromquelle 126 ist mit einem Anschlußpunkt 129 verbunden, von dem eine Leitung 130 über eine den Widerstand 111 beeinflussende Spule 131 zu dem Anschlußpunkt 118 führt.An embodiment which differs from this is shown in FIG. 6. A motor 110 is connected to an alternating current source 114 on the one hand via an inductive resistor 111 and on the other hand via two switches 112 and 113. The pulse generator 115 coupled to the motor has an almost semicircular sliding track 116, which is constantly connected to a connection point 118 , and two opposing fixed contacts 119 and 120. Both contacts are via lines 121, 122 with corresponding contacts 123, 124 of a control unit Pulse generator 125 connected. This pulse generator has four contact surfaces 127 connected to one another and to one pole of a direct current source 126, which are arranged symmetrically with equally large spaces on a sliding track 128 of the pulse generator. The other pole of the current source 126 is connected to a connection point 129, from which a line 130 leads to the connection point 118 via a coil 131 which influences the resistor 111.

Die beschriebenen Mittel stellen einen Steuerkreis dar. Die Drehzahlen der Impulsgeber verhalten sich, wenn ihre zugehörigen Geräte in Gleichlauf sind, wie 1: 4. Ein Pol der Stromquelle 126 ist abwechselnd mit einer der Leitungen, 121, 122 verbunden; je nach der Lage der Kontaktflächen 116 wird der Stromkreis geschlossen oder bleibt offen, so daß die Spule 131 in wechselnder Stärke den, Widerstand 111 und damit die Geschwindigkeit des Motors 110 beeinflußt.The means described represent a control circuit. The speeds the pulse generators behave when their associated devices are in synchronism, like 1: 4. One pole of the current source 126 is alternating with one of the lines, 121, 122 connected; depending on the position of the contact surfaces 116, the circuit is closed or remains open, so that the coil 131 alternates in strength with the resistor 111 and thus affects the speed of the motor 110.

Von dem. Anschlußpunkt 129 führt eine Leitung 132 zu einem Anschlußpunkt 133, der durch Leitungen 134 und 135 über je ein verzögert abfallendes Relais 136, 137 und einen Widerstand 138, 139 mit je einer der Leitungen, 121, 122 verbunden ist. Kondensatoren 140 und 141 sind parallel zu den Relais 136, 137 geschaltet. Die Relais beeinflussen die Schalter 112, 113. Of the. Connection point 129 leads a line 132 to a connection point 133, which is connected by lines 134 and 135 via a delayed relays 136, 137 and a resistor 138, 139 to one of the lines 121, 122 each. Capacitors 140 and 141 are connected in parallel with the relays 136, 137. The relays influence the switches 112, 113.

Sobald sich der Impulsgeber 125 dreht, steht abwechselnd eine der Leitungen 121 und 122 unter Spannung. Es fließt daher abwechselnd durch eines der Relais 136, 137 Strom, und die Schalter 112 und 113 werden von den Relais geschlossen, so daß der Motor 110 läuft. Dieser Zustand bleibt erhalten, bis das Leitgerät wieder stillgesetzt wird.As soon as the pulse generator 125 rotates, one of the lines 121 and 122 is alternately under voltage. Current therefore flows alternately through one of the relays 136, 137 , and the switches 112 and 113 are closed by the relays, so that the motor 110 runs. This state remains until the master device is shut down again.

In den Ausführungsbeispielen war als Stromquelle für den Bildwerfermotor stets eine Wechselstromquelle angenommen. Steht für diesen Zweck Gleichstrom zur Verfügung, so kann eine Gleichspannung für den Steuer- oder Schaltkreis unmittelbar von dieser Gleichstromquelle abgeleitet werden,.In the exemplary embodiments, the power source for the projector motor was used always assumed an alternating current source. Direct current is available for this purpose Available, a direct voltage for the control or switching circuit can be used can be derived from this direct current source.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Synchronization device for a tape recorder serving as a master device and a film projector used as a slave device, with two pulse generators each assigned to one of the devices, which via a control circuit the motor circuit of the slave device depending on their mutual. Influence the difference in position, the speed of the master device pulse generator depending in particular on the speed of the tape moving through the master device, characterized in that the pulse generator (1.65) of the master device is additionally assigned a circuit (177 to 187) with a means (182), which, regardless of the current fluctuations occurring due to the phase difference between the pulse generators (152, 165) in the control circuit (152, 153, 158 to 174), responds to the differences in the voltage values that occur in the circuit on the one hand when the master device pulse generator is moving and on the other hand when the control unit pulse generator is at rest ( 165) and at least one switch (155) located in the motor circuit (151, 155 to 157) of the slave device (150), which switches the projector on at the beginning of the presentation and off after it has ended.

2. Gleicblaufeinrichtung according to claim 1, characterized in that the circuit has special, not with the control circuit (169, 170, 175; 68, 69; 91, 92) related contacts (177, 178; 65, 66; 101, 102) on the control unit pulse generator (165, 62, 88) is performed (Fig. 1. 4 5).

3. Glei.chlaufeinrichtung according to claim 1. characterized in that the circuit via the contacts (12,13; 39,42; 123, 124) of the control circuit (16, 19; 40, 43; 121, 130) on the control unit pulse generator is (Figs. 2, 3, 6).

4. Synchronization device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the circuit with one of the motor circuit of the slave device independent power source (188, 15, 45, 93, 126) is connected (Fig. 1 to 3, 5, 6).

5. synchronization device according to claim 4, characterized in that the circuit is connected to a DC power source.

6. Synchronization device after a of claims 1 to 5, characterized in that the control circuit (16, 19; 40, 43; 121, 122) with a power source that is independent of the motor circuit of the slave unit (15, 45, 126) is connected (Fig. 2, 3, 6).

7. Synchronization device according to claim 6, characterized in that the control circuit is connected to a direct current source is. B.

Synchronization device according to claim 6 or 7, characterized in that both pulse generators (5, 10) are connected in parallel and the primary side (20) of a transformer is placed in front of the pulse generator (10) of the master device, the secondary side (21) of which is connected to the motor current of the Slave device interrupting switch (2, 23) is connected (Fig. 2).

9. synchronization device according to claim 6 or 7, characterized in that the pulse generator (37) of the master device with one side (42) on one pole, with the other side over the other pulse generator (35) and that the motor circuit of the slave device influencing means (44), in parallel via the primary winding (46) of a transformer to the other pole of the power source (45) of the control circuit is switched, and that the secondary side (47) of the transformer connected to a switch (31, 49) which interrupts the motor current of the slave device is (Fig. 3).

10. GleRchlaufeinrichtung after a. of Claims 1 to 7, characterized in that the two pulse generators (115, 125) are interconnected between two connection points (118, 129) and are connected to one another by more than one line (121, 122), with the control current between these connection points causing voltage is present and each of the pulse generators, depending on the rotation of the associated device, connects one of these lines to the associated connection point, and that the means (133 to 141) are switched on between two of the lines (121, 122) connecting the pulse generators, which the switch (112, 113) in the motor circuit of the slave unit influences (Fig. 6). 1.1.

Synchronization device according to. One of claims 3 to 7 or 10, characterized in that two delayed relays (97, 98; 136, 137) are arranged, of which. each on one side with a fixed contact (101, 102; 123, 124) of the control unit pulse generator (88, 125), on the other side via the power source (93, 129) of the switching circuit with at least one moving contact (90, 127) of the same pulse generator is connected, and that the switches (82, 83; 112, 113) of these relays one behind the other in the circuit. of the follower motor (80, 110) are (Fig. 5, 6).

12. Synchronization device according to claim 11, characterized in that a resistor (99, 100; 138, 139) and a capacitor (103, 104; 140, 141) connected in parallel with each relay (97, 98; 136, 137) are connected in front of each relay is (Figs. 5, 6).

13. Synchronization device according to one of claims 6, 7 or 10 to 12, characterized in that switching (132, 134, 135) and control circuit (121, 122, 130) are connected in parallel to the same power source (126) (Fig. 6 ).

14. Synchronization device according to one of claims 3 to 7 or 10, characterized in that that a transformer (46, 47; 70, 73) is arranged, the primary winding (46, 70) of which on the one hand with a fixed contact (42; 65, 66) of the control unit pulse generator (37, 62), on the other hand via the current source (45, 72) of the switching circuit (40, 43; 68, 69) connected to at least one moving contact (39, 63) of the same pulse generator: is and its secondary side (47, 73) via a rectifier (48, 74) a circuit with a relay (49; 75) that forms the one in the motor circuit of the slave device Switch (31, 56) influenced (Fig. 3, 4).

15. Synchronization device according to claim 14, characterized in that the center (71) of the primary winding (70) of the transformer with the current source (72) of the switching circuit and each of the ends of this winding. is connected to one of the fixed contacts (65, 66) of the master device pulse generator (62) (Fig. 4).

16. Synchronization device according to one of the claims 1 to 15, characterized in that there is a relay in the control circuit (40, 43) (44) is inserted, the one. Switch (51) operated, which in closed State at least one resistor (32, 33) connected in front of the following device motor (30) partially (32) shorts (Fig. 3).

17. Synchronization device according to one of the claims 1 to 15, characterized in that the control circuit (169, 170, 175; 68, 69; 91, 92) directly to bypass a motor in front of the slave device (151, 55, 80) switched resistor (153, 57, 81) is used (Fig. 1, 4, 5).

18. Synchronization device according to one of claims 1 to 15 with a DC-operated control circuit, characterized characterized in that in the control circuit (16, 19; 121, 122, 130) a coil (17, 131) is inserted, which the resistance of a connected in front of the follower motor (1, 110) Throttle (3,111) influenced inductively (Fig. 2, 6). Considered publications: German Patent Nos. 893 078, 914151; U.S. Patent No. 1963 087, 2,394,029; Wilhelm Stiel: "Electric paper machine drives", edition 1924, p. 213.