DE1116011B

DE1116011B - Electromotive adjustment device

Info

Publication number: DE1116011B
Application number: DEK33436A
Authority: DE
Inventors: Curt Blanz
Original assignee: Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Priority date: 1957-11-22
Filing date: 1957-11-22
Publication date: 1961-10-26
Also published as: CH364952A

Description

Elektromotorische Verstelleinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromotorische Verstelleinrichtung zur Drehverstellung einer Welle um einen bestimmten Winkel, nach dessen Durchlaufen die Welle zum Stillstand kommt.Electromotive adjusting device The invention relates to an electromotive adjustment device for rotational adjustment of a shaft by one certain angle, after which the shaft comes to a standstill.

Es sind bereits Verstelleinrichtungen bekanntgeworden, bei denen mit Hilfe eines in Ausnehmungen einer Rastscheibe einrastenden Rastelementes eine Winkelverdrehung einer Welle um einen vorgegebenen Verdrehungswinkel festgelegt wird. Dabei sind jedoch die Einzelteile einer solchen Rastvorrichtung nicht völlig spielfrei ausgeführt und angeordnet. Infolgedessen ist die Rastlage jeweils um einen geringen Fehlerbetrag unsicher, was besonders dort nachteilig in Erscheinung tritt, wo es sich um eine Präzisionsverstelleinrichtung handelt, bei der beispielsweise in einem Teilapparat eine Welle jeweils um eine genau bestimmte Winkeldrehung verstellt werden soll. Die Erfindung schafft eine genau arbeitende Verstelleinrichtung und geht dabei von der Erkenntnis aus, daß die Verstellung spielfrei erfolgen und diese Spielfreiheit ohne Zurückdrehen erreicht werden muß.Adjusting devices have already become known in which with An angular rotation is achieved with the aid of a locking element that engages in recesses of a locking disk a shaft is set by a predetermined angle of rotation. Are there however, the individual parts of such a locking device are not completely free of play and arranged. As a result, the detent position is a small amount of error in each case unsure, which is particularly disadvantageous where it is a Precision adjustment device acts, for example in a dividing head a shaft is to be adjusted by a precisely defined angular rotation. The invention creates an adjusting device that works precisely and is based on the knowledge that the adjustment take place without play and that there is no play must be achieved without turning back.

Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung Abhilfe geschaffen durch eine Vereinigung folgender, jeweils für sich bekannter Merkmale: einen Antriebsmotor, der betriebsmäßig auch in blockiertem Zustand an Spannung verbleibt; eine für diese Blockierung vorgesehene Verriegelung, die aus einer mit der motorgetriebenen Welle umlaufenden, Verriegelungsanschläge aufweisenden Scheibe einerseits und aus einem mit diesen Verriegelungsanschlägen formschlüssig zusammenwirkenden, gestellfest gelagertenRiegel andererseits besteht; einen Schaltmechanismus zum Betätigen des Riegels im Sinne eines Entriegelns und Wiederverriegelns; ein Zählwerk, das von der motorgetriebenen Welle angetrieben ist und nach einer voreinstellbaren Zahl von Drehzahlzählungen auf das Schaltwerk im Sinne des Verriegelns einwirkt. Durch den betriebsmäßig auch in blockiertem Zustand an Spannung liegenden Anteriebsmotor wird der besondere Vorteil erreicht, daß eine zusätzliche; bei Überlast ansprechende Reibungskupplung, die ständig dem Verschleiß unterworfen ist, wegfällt.To this end, a remedy is provided according to the invention by a Combination of the following characteristics, each known per se: a drive motor, which remains energized during operation even in a blocked state; one for this Blocking provided interlock, which consists of a with the motor-driven shaft circumferential, locking stops having disc on the one hand and from one with these locking stops cooperating in a form-fitting manner, fixed to the frame stored bolt on the other hand; a switching mechanism for operating the Latch in the sense of unlocking and relocking; a counter that from the motor-driven shaft is driven and according to a preset number of speed counts acts on the rear derailleur in the sense of locking. By the drive motor, which is energized even when it is blocked the particular advantage is achieved that an additional; responsive in case of overload Friction clutch, which is constantly subject to wear, is omitted.

Die Verriegelungseinrichtung in Form einer Rastenscheibe mit Sperriegel, bei der die Rastenscheibe durch den Antriebsmotor ständig weitergetrieben wird, ergibt bei entsprechender Ausgestaltung der Teile den Vorteil, daß der Riegel auch schon vor Erreichen der eigentlichen Raste auf dem Umfang der Scheibe aufsitzen kann und durch das Weiterdrehen des Motors dabei schließlich dennoch zum Blockieren des weiteren Drehens an der richtigen Stelle kommt.The locking device in the form of a detent disc with locking bolt, in which the detent disc is continuously driven by the drive motor, with an appropriate design of the parts gives the advantage that the bolt also Sit on the circumference of the disc before the actual notch is reached can and by continuing to turn the engine it will eventually block of further turning comes in the right place.

Das Entriegeln und Wiederverriegeln des Riegels wird hierbei durch einen an sich bekannten Schaltmechanismus bewirkt. Das von einer motorgetriebenen Welle angetriebene Zählwerk wirkt hierbei nach einer voreinstellbaren Zahl von Drehzahlzählungen auf dieses Schaltwerk im Sinne des Verriegelns ein. Die Anwendung dieses Zählwerks bei einem Teilapparat ergibt im Zusammenhang mit den anderen bereits erwähnten Merkmalen den ganz erheblichen Vorteil, daß bei der Gestaltung des Schaltwerks, des Zählers und der übrigen Teile der Verstelleinrichtung auf genaue Einhaltung von Toleranzen verzichtet werden kann. Es genügt vielmehr, wenn der Zähler nach einer bestimmten Anzahl von Zählungen im ungefähren Bereich des gewünschten Wellenstillstandes wirksam wird.The unlocking and relocking of the bolt is done by causes a switching mechanism known per se. The one from a motor-driven Shaft driven counter acts here after a presettable number of speed counts on this rear derailleur in the sense of locking. The application of this counter in the case of a dividing head, this results in connection with the other features already mentioned the very significant advantage that in the design of the switching mechanism, the counter and the other parts of the adjusting device for exact compliance with tolerances can be dispensed with. Rather, it is sufficient if the counter after a certain Number of counts in the approximate range of the desired shaft standstill effective will.

Der weiterlaufende Motor sorgt in Zusammenwirken mit der Ausbildung der Verriegelungseinrichtung dafür, daß nach dem Ansprechen des Zählwerks die Drehbewegung noch so weit fortgesetzt wird, bis der erwähnte formschlüssige Anschlag an der Verriegelungsschulter hergestellt ist und durch Fortwirken des Motordrehmoments spielfrei beibehalten wird.The running engine works in conjunction with the training the locking device that after the response of the counter the rotary movement is continued until the aforementioned positive stop on the locking shoulder is established and maintained backlash-free by the continued effect of the engine torque will.

Es wird also auf diese Weise eine sehr genaue Teilung erreicht, selbst wenn die gewünschte Wellenverstellung ein Mehrfaches der Teilung der Verriegelungsscheibe ausmacht.So a very precise division is achieved in this way, even when the desired shaft adjustment is a multiple of the pitch of the locking disc matters.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Darin zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Verstelleinrichtung, Fig. 2 eine stirnseitige Seitenansicht, wobei jedoch der Motor weggelassen ist, Fig. 3 eine Draufsicht hierzu. An der Unterseite einer Grundplatte 11 ist ein Bremslüftmotor 12 angeflanscht. Auf der Oberseite der gleichen Platte 11 sind nebeneinander zu erkennen: ein Lagerbock 13 für ein Getriebe, ein weiterer Lagerbock 14 für die eigentliche Verriegelungseinrichtung und ein Zählwerk 15. In. den Lagerböcken 13 und 14 ist eine Welle 16 gelagert. Ihr stirnseitiges herausragendes Ende trägt eine Riemenscheibe 17, die durch eine auf der Motorwelle sitzende Riemenscheibe 18 über einen Riemen 19 angetrieben wird. Innerhalb des Getriebelagerbockes 13 ist auf der Welle 16 ein Zahnrad (in der Zeichnung nicht zu erkennen) gelagert, das mit einem Zahnrad kämmt. Dieses Zahnrad 20 sitzt fest auf der eigentlichen Verstellwelle 21. Mit Hilfe des erwähnten Räderpaares kann vom Motor 12 aus die Verstellwelle 21 verdreht werden.In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. 1 shows a side view of the adjusting device, FIG. 2 shows a front side view, but with the motor omitted, FIG. 3 shows a plan view of this. A brake release motor 12 is flanged to the underside of a base plate 11. On the upper side of the same plate 11 can be seen next to one another: a bearing block 13 for a gear, a further bearing block 14 for the actual locking device and a counter 15. In. a shaft 16 is mounted on the bearing blocks 13 and 14. Its protruding end on the front side carries a belt pulley 17 which is driven via a belt 19 by a belt pulley 18 seated on the motor shaft. Within the transmission bearing block 13 , a gearwheel (not shown in the drawing) is mounted on the shaft 16, which meshes with a gearwheel. This gear wheel 20 is firmly seated on the actual adjusting shaft 21. With the aid of the mentioned pair of wheels, the adjusting shaft 21 can be rotated by the motor 12.

Zwischen den Lagerböcken 13 und 14 ist auf der Welle 16 eine Kurvenscheibe 22 als Verriegelungselement festgekeilt. Diese Kurvenscheibe 22 ist im geznichneten. Beispiel spiralförmig ausgestaltet, wobei Anfang und Ende dieser Spirale einen treppenförmigen Ansatz 22 a bzw. eine Schulter bildet.Between the bearing blocks 13 and 14 there is a cam on the shaft 16 22 wedged as a locking element. This cam 22 is shown in the drawing. Example designed in a spiral shape, the beginning and end of this spiral being step-shaped Approach 22 a or a shoulder forms.

An einem oberen Ansatz 16a in Form einer Lagergabel ist eine Welle 23 verschwenkbar gelagert, die an ihrem über der Kurvenscheibe liegenden Ende einen doppelarmigen Schwenkhebel 24 trägt. Das eine Ende dieses Doppelhebels 24 ist mit einem zylindrischen Anschlagelement 25 versehen. Das andere Ende ist mit einem Hebel in Längsrichtung verlaufenden Langloch 24a ausgestattet. Durch dieses Langloch dringt ein Bolzen 26, der gleichzeitig durch die Gabelschenkelenden 27 eines Magnetschalters geht. Dieser Magnetschalter ist durch ein kastenförmiges Gehäuse 28 angedeutet und mit Anschlußklemmen für die Stromzuführung versehen. Beim Einschalten des Stromes zieht der Magnetschalter seinen mit den Gabelenden verbundenen Eisenkern ein, und zwar in Richtung des Pfeiles A. Dabei wird das amAnschlagelement 25 versehene Ende des Doppelhebels 2 in Richtung des Pfeiles B verschwenkt.A shaft is attached to an upper extension 16a in the form of a bearing fork 23 pivotally mounted, the one at its end lying above the cam disc double-armed pivot lever 24 carries. One end of this double lever 24 is with a cylindrical stop element 25 is provided. The other end is with a lever equipped in the longitudinal direction extending elongated hole 24a. Penetrates through this elongated hole a bolt 26, which at the same time through the fork leg ends 27 of a magnetic switch goes. This magnetic switch is indicated by a box-shaped housing 28 and provided with connection terminals for the power supply. When the power is switched on the magnetic switch pulls in its iron core connected to the fork ends, and although in the direction of arrow A. The end provided on the stop element 25 of the double lever 2 is pivoted in the direction of arrow B.

In der in Fig. 2 gezeichneten Stellung dient das Anschlagelement 25 des Doppelhebels 24 als Anlage für die Schulter 22 a des Verriegelungselementes 22, das vom Motor aus, der ständig angeschlossen bleibt, dauernd gegen das Anschlagelement 25 gedrückt wird. Es besteht also keinerlei Spiel zwischen den beiden Anschlagteilen 22a und 25, und die Winkelstellung des Verriegelungselementes und der nachfolgenden Verstellwelle 21 ist immer genau festgelegt. Wenn der Magnet so geschaltet ist, daß sein Kern nach jeder Einschaltung sofort wieder in Ausgangsstellung zurückgeführt wird, so wird erreicht, daß nach jeder Schalterbetätigung die Verriegelung nach einem Umlauf wieder wirksam wird und die Welle 21 um einen genauen vorbestimmten Betrag verdreht wurde.In the position shown in FIG. 2, the stop element 25 is used of the double lever 24 as a system for the shoulder 22 a of the locking element 22, which from the motor, which remains permanently connected, constantly against the stop element 25 is pressed. So there is no play between the two stop parts 22a and 25, and the angular position of the locking element and the following Adjusting shaft 21 is always precisely defined. If the magnet is switched in this way, that its core is immediately returned to its starting position after each switch-on is, it is achieved that after each actuation of the switch the locking after one revolution is effective again and the shaft 21 by an exact predetermined Amount was twisted.

Der beschriebenen Einrichtung ist zur Kontrolle der Zahl der Einzelverstellungen das Zählwerk 15 nachgeschaltet. Zu diesem Zweck sitzt auf dem inneren Ende der Welle 16 ein Kettenrad 30, das über eine Kette 31 ein weiteres Kettenrad 32 auf der Zählerwelle 33 schlupffrei antreibt. Die Verstellwelle 21 kann verschiedene Einrichtungen betätigen. Es ist in der Hauptsache an die Verstellung von Vorschubeinrichtungen (Zustellungen) gedacht und im speziellen Fall an die Zustellung des Supports einer horizontalen Bandmessermaschine, um einen die Schichtdicke eines mit dieser Maschine abzutrennenden Materials bestimmenden Vorschubschritt. Durch entsprechende Gestaltung von austauschbaren Verriegelungselementen und auch gegebenenfalls durch die Vergrößerung der Zahl der Anschläge der Schultern auf einem solchen Verriegelungselement kann die Zahl der Verstellschrittgrößen beliebig variiert werden.The device described is for checking the number of individual adjustments the counter 15 is connected downstream. For this purpose it sits on the inner end of the shaft 16 a sprocket 30, which via a chain 31 is another sprocket 32 on the counter shaft 33 drives with no slip. The adjusting shaft 21 can actuate various devices. The main thing is to adjust the feed devices (infeeds) thought and in the special case of the delivery of the support of a horizontal Band knife machine to cut off the thickness of a layer with this machine Material-determining feed step. By appropriately designing interchangeable Locking elements and possibly by increasing the number of Stops of the shoulders on such a locking element can increase the number of Adjustment step sizes can be varied as required.

Zur Durchführung der motorischen Verstellung um große Beträge kann im übrigen das Magnetschaltergehäuse 28 auch so gestaltet werden, daß es für die Dauer der Einschaltung den Kern eingezogen hält, so daß dann die Verriegelung unwirksam und die Welle 21 fortlaufend angetrieben wird. Das Maß der Verstellung kann aber dennoch am Zählwerk 15 laufend abgelesen werden. Andererseits kann vom Zähler aus nach Erreichen einer vorgegebenen Zahl die Verstellung beendet werden.To carry out the motorized adjustment by large amounts, the magnetic switch housing 28 can also be designed so that it keeps the core retracted for the duration of the switch-on, so that the locking is then ineffective and the shaft 21 is continuously driven. However, the amount of adjustment can still be read continuously from the counter 15. On the other hand, the adjustment can be ended from the counter after a predetermined number has been reached.

Wenn z. B. die Verriegelungseinrichtung so ausgelegt ist, daß jeder Schaltschritt einer Zustellung des Bandmessers um 1/1o mm entspricht, so kann man mit Hilfe des Zählwerks sehr leicht beliebige, durch 1/l0 mm teilbare Zustellbeträge einhalten.If z. B. the locking device is designed so that each switching step corresponds to an infeed of the band knife by 1/10 mm, you can use the counter very easily to comply with any delivery amounts divisible by 1/10 mm.

Claims

PATENT CLAIMS: Electromotive adjustment device for rotational adjustment of a shaft by a certain angle, after which the shaft comes to a standstill, characterized by the combination of the following; Features known per se: a) a drive motor (12) which, during operation, remains energized even in the blocked state; b) a lock (22a, 25) provided for this blocking, consisting of a disk (22) rotating with the motor-driven shaft (16) and having locking stops (22a) on the one hand and a frame-mounted bolt (24) that interacts positively with these locking stops , 25) on the other hand; c) a switching mechanism (28) for actuating the bolt (24, 25) in the sense of unlocking and relocking; d) a counter (15) which is driven by the motor-driven shaft (16) and acts on the switching mechanism in the sense of locking after a presettable number of speed counts. Considered publications: German Patent Nos. 537157, 1001026, 453166, 249 901; French Patent No. 1099 440; British Patent No. 392 314.