DE1116076B

DE1116076B - Front axle assembly for motor vehicles with independently suspended wheels and a tie rod consisting of two parts of unequal length

Info

Publication number: DE1116076B
Application number: DEG30410A
Authority: DE
Inventors: Hanns Seegers
Original assignee: Hans Glas GmbH
Current assignee: Hans Glas GmbH
Priority date: 1960-09-01
Filing date: 1960-09-01
Publication date: 1961-10-26

Description

Vorderachsaggregat für Kraftfahrzeuge mit unabhängig voneinander über Lenker aufgehängten Rädern und einer aus zwei ungleich langen Teilen bestehenden Spurstange Die Erfindung betrifft ein Vorderachsaggregat für Kraftfahrzeuge mit unabhängig voneinander über Lenker aufgehängten Rädern und einer aus zwei ungleich langen Teilen bestehenden Spurstange, bei dem die Lenker jedes Lenkerpaares im Winkel zueinander stehen. Bei den bekannten Aggregaten dieser Art bilden die Schwenkachsen der unteren Lenker gleiche spitze Winkel mit der Fahrzeugachse. Bei dieser Ausführung sind gewisse Lenkungsfehler immer noch vorhanden, die durch die erfindungsgemäße Konstruktion beseitigt werden sollen. Dies geschieht dadurch, daß die Achsschenkel eine größtmögliche Länge aufweisen und daß die Lenkhebel in unmittelbarer Nähe entweder der oberen oder der unteren Achsschenkelgelenke liegen und daß, dieser Reihenfolge entsprechend, in vertikaler Projektion gesehen, entweder die oberen oder die unteren Schwenkachsen der Lenkerpaare die gleichen Abstände von zu diesen Schwenkachsen gedachten Parallelen, die durch die ihnen zugeordneten Lenkstockhebelgelenke laufen, wie die dieser Reihenfolge entsprechenden Achsschenkelgelenke von den Lenkhebelgelenken haben und daß, in horizontaler Projektion gesehen, die entsprechenden Abstände der Achsschenkelgelenke von den Lenkhebelgelenken ungleich gehalten sind.Front axle assembly for motor vehicles with independently over Handlebar suspended wheels and one consisting of two parts of unequal length Tie rod The invention relates to a front axle unit for motor vehicles independent of each other via handlebars suspended wheels and one of two unequal long parts of the existing tie rod, in which the handlebars of each pair of handlebars are at an angle to stand by each other. In the known units of this type, the pivot axes form the lower link has the same acute angle with the vehicle axis. In this version Certain steering errors are still present due to the inventive Construction should be eliminated. This is done by the steering knuckle have the greatest possible length and that the steering levers are either in close proximity of the upper or lower steering knuckle joints and that, in this order accordingly, seen in vertical projection, either the upper or the lower Pivot axes of the link pairs the same distances from these pivot axes imaginary parallels that run through the pitman arm joints assigned to them, like the steering knuckle joints corresponding to this order from the steering arm joints have and that, seen in horizontal projection, the corresponding distances of the The steering knuckle joints are held unevenly by the steering lever joints.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, die Länge der Achsschenkel ungleich zu halten. Ferner können die Lenkerpaare in verschiedenen Höhen angeordnet sein, sie brauchen somit nicht in gleichen Horizontalebenen zu liegen.In the context of the invention it is also possible to adjust the length of the steering knuckle to keep unequal. Furthermore, the handlebar pairs can be arranged at different heights so they do not need to be in the same horizontal planes.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt; es zeigt Fig. 1 die Aufsicht auf ein Vorderachsaggregat mit Lenkern, wobei die Schwenkachsen eines Lenkerpaares im Winkel zueinander stehen, und Fig. 2 und 2 a Außenansichten der linken Fahrzeugseite in Richtung einer gedachten parallelen Schwenkachse des oberen Lenkhebels durch das Lenkstockhebelgelenk. In Fig.2 sind die durchgefederten Lenker gestrichelt dargestellt.In the drawing, the subject of the invention is in one embodiment shown; It shows Fig. 1 the plan view of a front axle assembly with links, wherein the pivot axes of a pair of links are at an angle to one another, and Fig. 2 and 2a external views of the left side of the vehicle in the direction of an imaginary parallel Pivot axis of the upper steering lever through the pitman arm joint. In Fig.2 are the suspended handlebars shown in dashed lines.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß von den Gelenkpunkten 15 und 16 des Lenkstockhebels die ungleich langen Spurstangenhälften 5 und 6 ausgehen und über die Gelenke 13 und 14 auf die starr mit den Achsschenkeln 17 und 18 verbundenen Lenkhebel 7 und 8 einwirken.From Fig. 1 it can be seen that of the hinge points 15 and 16 of the Steering column arm the unequal length tie rod halves 5 and 6 go out and over the joints 13 and 14 on the rigidly connected to the steering knuckles 17 and 18 Actuate steering levers 7 and 8.

Die Achsschenkel 17 und 18 sind in an sich bekannter Weise über die Gelenke 9, 11 und 10, 12 zwischen je zwei Lenkern 1; 2 und 3, 4 gelagert, die, wie üblich, durch Schraubenfedern, Torsionsstäbe od. dgl. gegen das Fahrgestell abgefedert sind und die Fahrbahnstöße aufnehmen. Entweder die oberen 1, 3 oder die unteren 2, 4 Lenker schwingen um Achsen mit ungleichen Winkeln «, ,8 mit der Fahrzeuglängsachse I, im Beispiel die Schenkachsen 1I, 11I. Die anderen Lenker schwingen um zur Fahrzeuglängsachse I parallele oder anderweitig zu ihr symmetrisch liegende Schwenkachsen, im BeispielIV, V. Die Lenkhebel 7, 8 sind in unmittelbarer Nähe der Gelenke, im Beispiel 9, 10, der Lenker jedes Lenkerpaares, im Beispiel des oberen, angebracht, deren Achsen, im Beispiel II, III; unter verschieden großen Winkeln a, ß zur Fahrzeuglängsachse I verlaufen.The stub axles 17 and 18 are in a known manner via the joints 9, 11 and 10, 12 between two links 1; 2 and 3, 4, which, as usual, are cushioned against the chassis by helical springs, torsion bars or the like and absorb the bumps in the road. Either the upper 1, 3 or the lower 2, 4 links swing around axes at unequal angles,, 8 with the vehicle's longitudinal axis I, in the example the pivot axes 1I, 11I. The other links swing around pivot axes parallel to the vehicle's longitudinal axis I or otherwise symmetrical to it, in example IV, V. The steering levers 7, 8 are in the immediate vicinity of the joints, in example 9, 10, the link of each pair of links, attached, the axes of which, in example II, III; extend at different angles a, ß to the longitudinal axis I of the vehicle.

Um die durch die zweiteilige Spurstange mit ungleich langen Teilen 5, 6 auftretenden Lenkfehler zu korrigieren, werden die Lenkhebel ? und 8 unterschiedlich in Länge und Gestalt ausgeführt. Es ist zweckmäßig, die Gestalt der Lenkhebel 7, 8 ohne Berücksichtigung der Lenkfehler, die beim Einfedern des Fahrzeugds auftreten, für die Lage zu konstruieren, die das Fahrzeug bei normaler Belastung hat: vorher müssen die Gelenkpunkte 9 und 1.0 oder 11 und 12, je nachdem, in wessen unmittelbarer Nähe die Lenkhebel 7, 8 angebracht sind, in ihrer räumlichen Lage festgelegt werden.About the two-part tie rod with parts of unequal length 5, 6 to correct occurring steering errors, are the steering levers? and 8 different Executed in length and shape. It is useful to change the shape of the steering lever 7, 8 without taking into account the steering errors that occur when the vehicle is deflected, to be constructed for the position that the vehicle has under normal load: before must be the points of articulation 9 and 1.0 or 11 and 12, depending on whose immediate Near the steering levers 7, 8 are attached, are fixed in their spatial position.

Um auch die Lenkfehler, die beim Durchfedern des Fahrzeuges auftreten, weitgehend auszuschalten, legt man die Lenker, in deren unmittelbarer Nähe die Lenkhebel 7, 8 angebracht sind, so, daß sich ihre Gelenkpunkte 9, 10 oder 11, 12 und die Gelenkpunkte der Lenkhebel 13, 14 auf Kreisen A, B, C um die Schwenkachsen 1I, III der Lenker und die gedachten Parallelen VI, VII bewegen würden, wenn die Achsschenkelgelenkpunkte 11, 12 von 9,10 unendlich weit entfernt wären, d. h. die Achsschenkel selbst unendlich lang wären.In order to largely eliminate the steering errors that occur when the vehicle is deflected, the handlebars, in the immediate vicinity of which the steering levers 7, 8 are attached, are placed so that their hinge points 9, 10 or 11, 12 and the hinge points of the steering lever 13, 14 on circles A, B, C around the pivot axes 1I, III the link and the imaginary parallels VI, VII would move if the steering knuckle points 11, 12 were infinitely far away from 9,10, ie the steering knuckles themselves were infinitely long .

Das würde dadurch erreicht, daß man z. B. für die linke Seite die Länge des Lenkers, in dessen unmittelbarer Nähe der Lenkhebel 7 angebracht ist, und den Winkel x seiner Schwenkachse 1I so bemäße, daß in Fig. 2 a die Abstände a und b sowie c und d je gleich groß würden und die zur Schwenkachse II gedachte Parallele VI durch den Gelenkpunkt 15 des Lenkstockhebels ginge.This would be achieved by z. B. for the left side the length of the handlebar, in the immediate vicinity of which the steering lever 7 is attached, and the angle x of its pivot axis 1I dimensioned so that in Fig. 2a the distances a and b and c and d would be the same and the imaginary parallel VI to the pivot axis II would go through the pivot point 15 of the drop arm.

Da aber in der Praxis der Achsschenkel nicht unendlich lang gemacht werden, sondern über eine bestimmte maximal mögliche Länge nicht hinausgehen kann, bleibt der Achsschenkel 17 beim Durchfedern des Fahrzeuges zu seiner Ausgangsstellung nicht parallel, sondern seine Spreizung und der Nachlauf ändern sich, wie in Fig. 2 für den Nachlauf gezeigt.But since in practice the steering knuckle is not made infinitely long but cannot go beyond a certain maximum possible length, the steering knuckle 17 remains when the vehicle is deflected to its starting position not parallel, but its spread and the wake change, as in Fig. 2 shown for the caster.

Diese Spreizungs- und Nachlaufänderung der Räder hat zur Folge, daß das Gelenk 13 sich nicht mehr genau auf der Kreisbahn C bewegt, wie die Stellung 13' zeigt. Da der Lenkhebel 7 aber sehr nahe bei dem Gelenk 9 des in oben beschriebener Weise angeordneten Lenkers 1 angebracht ist und der Abstand der Achsschenkelgelenke 9 und 11 voneinander sehr groß gehalten ist, ist die Abweichung des Gelenkes 13 von der Kreisbahn C für den praktisch beim Durchfedern ausnutzbaren Teil der Kreisbahn C so gering, daß der Fehler dadurch kompensiert werden kann, indem die Abstände c und d in Fig. 2 a bewußt unterschiedlich gemacht werden, wobei die Größe des Unterschiedes vorteilhaft empirisch ermittelt wird. Analog dazu ist auch auf der rechten Fahrzeugseite zu verfahren.This spread and caster change of the wheels has the consequence that the joint 13 no longer moves exactly on the circular path C, like the position 13 'shows. Since the steering lever 7 is very close to the joint 9 of the above-described Way arranged handlebar 1 is attached and the spacing of the steering knuckle joints 9 and 11 are kept very large from one another, the deviation of the joint 13 is from the circular path C for the part of the circular path that can be used practically during deflection C so small that the error can be compensated for by increasing the distances c and d in Fig. 2a are deliberately made different, the size of the difference is advantageously determined empirically. The same is also on the right-hand side of the vehicle to proceed.

Eine andere Möglichkeit, den Lenkungsfehler zu kompensieren, ist die, daß man die gedachten Parallelen VI und VII nicht genau durch die Gelenkpunkte 15 und 16 des Lenkstockhebels gehen läßt und dafür die Abstände a und b sowie c und d gleich groß macht.Another possibility to compensate for the steering error is that one does not let the imaginary parallels VI and VII go exactly through the hinge points 15 and 16 of the pitman arm and instead make the distances a and b as well as c and d the same.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Front axle assembly for motor vehicles with independently suspended wheels and a tie rod consisting of two parts of unequal length, in which the arms of each pair of arms are at an angle to one another, characterized in that the stub axles (17 and 18) have the greatest possible length in terms of design have and that the steering levers (7 and 8) are in the immediate vicinity of either the upper (9 and 10) or the lower (11 and 12) steering knuckle joints and that, according to this order, seen in vertical projection, either the upper (II and III ) or lower (IV and V) pivot axes of the link pairs (1, 2 or 3, 4) the same distances (a and b) from the parallels (VI and VII) that are imagined to these pivot axes, which are created by the pitman arm joints assigned to them (15 and 16 ) run, as the steering knuckle joints corresponding to this order (9 and 10 or 11 and 12) have from the steering lever joints (13 and 14) and that, in horizontal Seen in the projection, the corresponding distances (c and d) of the steering knuckle joints (9 and 10 or 11 and 12) are kept unequal.

2. Front axle assembly according to claim 1, characterized in that the imaginary parallels (VI and VII) do not go exactly through the hinge points (15 and 16) of the pitman arm and the distances (a and b and c and d) are the same.

3. Front axle assembly according to claim 1, characterized in that the length of the steering knuckles (17 and 18) between the steering knuckle joints (9, 11 or 10, 12) is unequal.

4. Front axle assembly according to claim 1, characterized in that the link pairs (1 and 2 or 3 and 4) lie at different heights.