DE1114657B

DE1114657B - Line printing unit controlled by pulse combinations

Info

Publication number: DE1114657B
Application number: DEK38232A
Authority: DE
Inventors: Dr Franz Klement
Original assignee: FRANZ KLEMENT DR
Current assignee: FRANZ KLEMENT DR
Priority date: 1959-07-18
Filing date: 1959-07-18
Publication date: 1961-10-05

Description

Durch Impulskombinationen gesteuertes Zeilendruckwerk Der Gegenstand der Erfindung ist ein Zeilendruckwerk hoher Leistung, wie es für elektronische Rechenmaschinen zur Sichtbarmachung der Ergebnisse in Schriftform gebraucht wird. Diese Maschinen verarbeiten die Daten vorwiegend in Form von Dualzahlen. Am Ausgang der Maschinen erscheinen die Ergebnisse ebenfalls in- Dualzahlform, d. h. als Impulskombinationen, die aus zwei verschiedenen Arten von Impulsen bestehen. Einer jeden solchen Kombination entspricht ein Schriftzeichen (Buchstabe, Ziffer oder Zeichen), und die Kombinationen müssen durch den Drucker in Schriftzeichen verwandelt und gedruckt werden.Line printer controlled by pulse combinations The object The invention is a high-performance line printer, such as that used for electronic calculating machines is used to make the results visible in writing. These machines process the data mainly in the form of binary numbers. At the exit of the machines the results also appear in binary form, i.e. H. as impulse combinations, which consist of two different types of impulses. Any such combination corresponds to a character (letter, number or character), and the combinations must be converted into characters by the printer and printed.

Bekannte Drucker dieser Art sind so ausgebildet, daß eine ganze Zeile auf einmal gedruckt wird. Entweder ist für jeden Platz in der Zeile ein besonderes Typenrad oder eine Typenschiene vorhanden, oder ein Typenrad überstreicht die Zeile in der Zeilenrichtung, wobei der Druck fliegend erfolgt. Beide Verfahren erfordern erheblichen mechanischen Aufwand und sind in der Geschwindigkeit dadurch beschränkt, daß bei den einzelnen Typenträgern die Einstellzeit ein Vielfaches der Druckzeit ist, während bei fliegendem Druck die erreichbare Geschwindigkeit umgekehrt proportional der Zeilenlänge ist.Known printers of this type are designed so that a whole line is printed at one time. Either there is a special one for each place in the line Type wheel or type rail available, or a type wheel crosses the line in the line direction, printing on the fly. Both procedures require considerable mechanical effort and are therefore limited in speed, that with the individual type carriers the setting time is a multiple of the printing time is, while with flying pressure the achievable speed is inversely proportional is the line length.

Es sind ferner Drucker bekannt, bei denen das zu bedruckende Papierband über ein Feld von Typen läuft, das in jeder Reihe parallel zur Laufrichtung des Papiers alle Typen des Alphabets enthält. Die Druckimpulse werden in Speichereinrichtungen so lange zurückgehalten, bis die Stelle des Papierbandes, an der die Type gedruckt werden soll, bei der betreffenden Type des Typenfeldes angelangt ist. Die Speicherung erfolgt in feststehenden Registern bekannter Art (Magnetkernregister). Es sind auch Drucker bekannt, bei denen die Speicherung auf einem Magnettonband erfolgt. Diese Drucker sind allerdings nur als Streifendrucker beschrieben. Man kann sie als Typenfelddrucker mit nur einer Type je Zeile ansehen. Die Unterscheidung der Typen auf dem Tonband erfolgt dadurch, daß jeder Type eine besondere Spur auf dem Tonband zugeordnet ist. Wollte man längere Zeilen drucken, so würde man so viele Spuren benötigen, als die Länge des Alphabets multipliziert mit der Länge der Zeilen ergibt. Bei einer Alphabetlänge von fünfundvierzig und einer Zeilenlänge von hundert Typen wären also viertausendfünfhundert Spuren erforderlich. Bei Speicherung in feststehenden Registern benötigt man für jede Type des Typenfeldes durchschnittlich 1!z - (45 + 1) = 23 Schaltelemente, also im ganzen 23 - 45 - 100 = 103 500 Schaltelemente. Die Erfindung vermeidet die geschilderten Nachteile des sehr großen Aufwandes an Speichermitteln auf folgende Weise: Die aus dem Elektronenrechner kommenden Impulse werden ohne vorherige Auswertung, also als Dualziffern, zeilenweise in einem Speicher gespeichert. Der Speicher wird durch ein Feld von Abtastvorrichtungen abgetastet, deren jede nur auf eine einzige Impulskombination anspricht. Die Anordnung der Abtastvorrichtungen ist identisch mit der Anordnung der Typen im Typenfeld. Jede Abtastvorrichtung ist mit dem zugehörigen Druckelement des Typenfeldes gekoppelt, derart, daß beim Ansprechen der Abtastvorrichtung der Druck der betreffenden Type erfolgt. Vorzugsweise wird als Speicher ein Speicherband verwendet. Es können auch mehrere Speicherbänder, eine oder mehrere Speicherscheiben Verwendung finden. Der Speicher kann auch grundsätzlich mit bekannten Mitteln der Elektronik (Röhren, Transistoren, Magnetkernen usw.) aufgebaut werden. Bei einer Alphabetlänge von fünfundvierzig Typen benötigt man sechs Impulse je Type. Diese können entweder »serienmäßig« in abgeteilten Gruppen auf je einer Spur oder »parallel« auf je sechs Spuren gespeichert werden. Man benötigt also je Typenreihe höchstens sechs Spuren gegenüber fünf-; undvierzig zur Speicherung: Mit diesen sechs Spuren könnte die Alphabetlänge ohne Mehraufwand an Speichermitteln auf dreiundsechzig erhöht werden.There are also known printers in which the paper tape to be printed runs over a field of types, which in each row is parallel to the direction of travel of the Paper contains all types of the alphabet. The pressure pulses are stored in storage devices held back until the point on the paper tape where the type was printed has reached the relevant type of the type field. The storage takes place in fixed registers of a known type (magnetic core register). There are too Known printers in which the storage takes place on a magnetic tape. These However, printers are only described as strip printers. You can use it as a type field printer view with only one type per line. The differentiation of the types on the tape takes place in that each type is assigned a special track on the tape. If you wanted to print longer lines, you would need as many traces as that The length of the alphabet multiplied by the length of the lines gives. With an alphabet length forty-five and a line length of a hundred types would be four thousand five hundred Traces required. When storing in fixed registers you need for each type of the type field on average 1! z - (45 + 1) = 23 switching elements, i.e. a total of 23 - 45 - 100 = 103 500 switching elements. The invention avoids those described Disadvantages of the very large expenditure on storage means in the following way: The from the electronic computer coming impulses are without prior evaluation, so as Dual digits, stored line by line in a memory. The memory is through an array of scanning devices is scanned, each of which only responds to a single pulse combination appeals to. The arrangement of the scanning devices is identical to the arrangement of the types in the type field. Each scanning device is associated with its associated pressure element of the type field coupled in such a way that when the scanning device responds Printing of the relevant type takes place. A storage tape is preferably used as the memory used. Multiple storage tapes, one or more storage disks can also be used Find use. The memory can also in principle by known means of Electronics (tubes, transistors, magnetic cores, etc.) can be built. At a With an alphabet length of forty-five types, six pulses per type are required. These can either be "as standard" in divided groups on one lane each or "in parallel" can be saved on six tracks each. So you need at most for each type series six lanes versus five-; forty to store: with these six tracks the alphabet length could be reduced to sixty-three without additional expenditure on storage means increase.

Es soll im folgenden vorausgesetzt werden, daß das verwendete Zahlensystem ein Dualsystem ist; die Erfindung ist jedoch nicht auf ein solches beschränkt. Es können mit sinngemäßen Abänderungen auch Systeme verwendet werden, deren Ziffern aus mehr als zwei verschiedenen Impulsen zusammengesetzt sind.In the following it should be assumed that the number system used is a dual system; however, the invention is not limited to such. It With appropriate changes, systems can also be used whose digits from more are composed as two different impulses.

Abb. 1 ist eine schematische Darstellung der Erfindung. Zur Vereinfachung der Zeichnung sind nur kurze Zeilen von neun Typen dargestellt. 1 sind die Typen- und Druckelemente, beispielsweise Drucktypen, die an den beweglichen Magnetkernen von Tauchspulmagneten befestigt sind. Sie sind in der oben beschriebenen Anordnung zum Typenfeld vereinigt. Über den Typen befindet sich das Papierband 2, das von einer Vorratsrolle 3 abläuft und von einem Walzenpaar 4 über das Typenfeld gezogen wird. Unter dem Papierband befindet sich noch ein (nicht gezeichnetes) Farbband oder Kohlepapier, das beispielsweise mit dem Papier zusammen von der Vorratsrolle 3 abläuft. Über dem Papierband ist eine feste Platte 5 angeordnet, die als Gegenlager für das Papier beim Druckvorgang dient. Die Speichereinrichtung besteht im wesentlichen aus dem Speicherband 6, etwa einem Stanzpapierband, den Ladeelementen 7, beispielsweise Stanzeinrichtungen, wie sie aus der Lochstreifentechnik bekannt sind, und den Abtastelementen 8, die z. B. aus der Lochstreifentechnik bekannte Fühlhebelkontakte sein können. Das Speicherband läuft von einer Vorratsrolle 9 ab. Die Ausgänge der Abtastelemente 8 sind durch übertragungsorgane 10, im Falle der elektrischen Abtastung durch Leitungsdrähte, mit den zugehörigen Typen- und Druckelementen verbunden. Zu den Ladeelementen 7 führen Leitungen 11 vom Ausgang des Elektronenrechners.Fig. 1 is a schematic representation of the invention. To simplify the drawing, only short lines of nine types are shown. 1 are the type and printing elements, for example printing types, which are attached to the movable magnetic cores of moving coil magnets. They are combined to form the type field in the arrangement described above. Above the types is the paper tape 2, which runs off a supply roll 3 and is pulled over the type field by a pair of rollers 4. There is also a ribbon (not shown) or carbon paper underneath the paper tape, which runs off the supply roll 3 together with the paper, for example. A fixed plate 5, which serves as a counter bearing for the paper during the printing process, is arranged above the paper tape. The storage device consists essentially of the storage tape 6, such as a punched paper tape, the loading elements 7, for example punching devices, as they are known from the punched tape technology, and the scanning elements 8, which, for. B. can be lever contacts known from perforated tape technology. The storage tape runs off a supply roll 9. The outputs of the scanning elements 8 are connected to the associated type and printing elements by transmission elements 10, in the case of electrical scanning by conductor wires. Lines 11 lead from the output of the electronic computer to the charging elements 7.

Bei jedem Schritt des Speicherbandes wird eine Lochreihe 12 in das Speicherband gestanzt. Sobald diese Lochreihe unter die erste Zeile der Abtastorgane 8 kommt, wird sie abgetastet, und wenn dabei Symbole sind, die zu den in der ersten Zeile angeordneten Typen gehören, bringen diese die betreffenden Abtasteinrichtungen und diese die zugehörigen Druckeinrichtungen zum Ansprechen. Beim nächster! Schritt kommt die nächste Lochreihe unter die erste Abtastzeile und die erste Lochreihe unter die zweite Abtastzeile, wobei wieder eine Abtastung stattfindet und etwa ansprechende Abtastelemente die zugehörigen Druckelemente betätigen, usf.At each step of the storage tape, a row of holes 12 is made in the Punched storage tape. As soon as this row of holes is under the first line of the scanning elements 8 comes, it is scanned, and if there are symbols that correspond to those in the first Line arranged types belong, these bring the relevant scanning devices and these the associated pressure devices to respond. At the next! step the next row of holes comes under the first scan line and the first row of holes below the second scan line, again scanning and approximately responsive Scanning elements actuate the associated pressure elements, etc.

Wesentlich für die praktische Ausführung der Erfindung sind äußerst einfache Abtust- und Druckelemente, da ein praktisch verwertbarer Drucker mehrere tausend solcher Elemente benötigt. Eine einfache Konstruktion wird ermöglicht, wenn man die Dualziffern nicht durch »Locht< und »Kein Loch«, sondern durch je ein Loch an zwei verschiedenen Stellen ausdrückt. Dann kann das Abtastelement so beschaffen sein, daß das Abtastmedium hintereinander durch alle Löcher hindurchgehen muß. Dabei muß jedoch das Abtastmedium, z. B. Druckluft, die Löcher abwechselnd von unten nach oben und von oben nach unten durchlaufen, so daß U-förmige Umlenkkanäle über und unter dem Lochband notwendig werden. Um dieser Schwierigkeit zu begegnen, werden erfindungsgemäß statt eines Lochbandes mit Lochkombinationen so viele Lochbänder verwendet, als die verwendeten Dualzahlen Stellen haben, wobei jeder »Platz« in den Lochbändern nur ein Loch erhält, das je nach der zugehörigen Dualziffer (0 oder 1) an zwei verschiedenen .Stellen des Platzes erscheint. Die Lochbänder laufen synchron übereinander, und die Abtastorgane sind zwischen ihnen sowie über dem obersten und unter dem untersten Lochband angeordnet. Es seien z. B. fünfstellige Dualzahlen verwendet. Dann werden fünf Lochbänder benötigt.Essential to the practice of the invention are extremely simple defrosting and printing elements, since a practically usable printer has several a thousand such elements are required. A simple construction is made possible if the binary digits are not broken down by "Locht" and "No hole", but by one each Hole expresses in two different places. Then the sensing element can do so be that the scanning medium must pass through all holes one after the other. Included however, the scanning medium, e.g. B. compressed air, the holes alternately from below to pass through the top and from top to bottom, so that U-shaped deflection channels over and become necessary under the perforated tape. To address this difficulty, be according to the invention, instead of a perforated strip with combinations of holes, as many perforated strips used as the binary numbers used have digits, each "place" in The perforated straps only have one hole which, depending on the associated binary digit (0 or 1) appears in two different places on the square. The perforated belts run synchronously one above the other, and the sensing organs are between them as well as above the uppermost and arranged under the lowest perforated strip. There are z. B. five-digit binary numbers used. Then five perforated tapes are required.

Abb. 2 stellt einen Teil eines dieser Lochbänder dar. Der Deutlichkeit halber ist es in der Zeichnung durch gestrichelte Linien in »Plätze« eingeteilt. Es sind zwei Arten von Löchern, 13 und 14, vorhanden, die in die eine oder die andere Hälfte der Plätze gestanzt sind. Die Löcher 13 mögen z. B. eine Null, die Löcher 14 eine Eins des Dualsystems darstellen.Fig. 2 shows part of one of these perforated strips. For the sake of clarity, it is divided into "spaces" in the drawing by dashed lines. There are two types of holes, 13 and 14, punched in one or the other half of the squares. The holes 13 like z. B. a zero, the holes 14 represent a one of the dual system.

In Abb.3 ist das Prinzip der Abtastvorrichtung dargestellt. Die fünf Lochbänder haben je ein Loch in jedem Platz, entweder auf der Linie 13 oder der Linie 14, wobei die Löcher 13 eine Null, die Löcher 14 eine Eins darstellen mögen. Die in der Abbildung gespeicherte Dualzahl ist also 01101. Sechs Platten 16, 17 und 18 sind so übereinander angeordnet, daß zwischen ihnen Zwischenräume verbleiben, durch die die Lochbänder 15 hindurchgezogen werden können. Die Platten sind mit Kanälen 19, 20 und 21 versehen. Die Mündungen der Kanäle je zweier benachbarter Platten stehen einander gegenüber, und zwar liegen diese Mündungspaare entweder auf der Linie 13 oder der Linie L4, d. h. in den beiden verschiedenen Stellungen, die den Dualziffern 0 und 1 entsprechen. Durch die Anordnung der Mündungspaare ist also ebenfalls eine Dualziffer charakterisiert. Wenn diese mit der Dualzahl, die in den Lochbändern gespeichert ist, übereinstimmt und diese sich gerade an diesem Platz befindet, so kann das Abtastmedium, z. B. Druckluft, die in den Kanal 21 eingelassen wird, durch die Kanäle und die Löcher hindurchgehen und aus dem Kanal 19 austreten. Von dort aus wird sie dem Druckmechanismus zugeführt.The principle of the scanning device is shown in Fig.3. The five perforated strips each have a hole in each place, either on line 13 or line 14, with holes 13 representing a zero and holes 14 representing a one. The binary number stored in the figure is therefore 01101. Six plates 16, 17 and 18 are arranged one above the other in such a way that gaps remain between them through which the perforated strips 15 can be pulled. The plates are provided with channels 19, 20 and 21. The mouths of the channels in each case of two adjacent plates are opposite each other, namely these pairs of mouths are either on line 13 or on line L4, ie in the two different positions that correspond to the binary digits 0 and 1. The arrangement of the mouth pairs also characterizes a binary digit. If this coincides with the binary number that is stored in the perforated tapes and this is currently in this place, the scanning medium, e.g. B. compressed air admitted into the channel 21 pass through the channels and the holes and exit the channel 19. From there it is fed to the printing mechanism.

Die Verwendung von Lochbändern der üblichen Art würde einen erheblichen Verbrauch von Locherpapier bedingen. Um diesem Nachteil abzuhelfen, werden erfindungsgemäß vorgestanzte Lochbänder verwendet, die an jedem Platz zwei vorgestanzte Löcher haben, von denen das eine oder das andere durch eine Klappe verschlossen werden kann. Die Speicherung der Dualziffern erfolgt dadurch, daß die Klappe in die eine oder die andere Stellung gebracht wird. Das Lochklappenband kann nach dem Durchlauf durch das Abtastfeld erneut verwendet werden.The use of perforated tapes of the usual type would be considerable Condition consumption of punch paper. In order to remedy this disadvantage, according to the invention pre-punched perforated tapes are used, which have two pre-punched holes at each place, one or the other of which can be closed by a flap. the Storage of the binary digits takes place in that the flap in one or the other other position is brought. The perforated flap band can pass through after it has passed through the scanning field can be used again.

Die Abb. 4 und 5 zeigen eine besonders einfache Ausführungsform des Lochklappenbandes. Abb.4 stellt einen Teil des Lochklappenbandes in Draufsicht, Abb.5 eine einzelne Klappe im Querschnitt dar. In das Band sind Löcher 22 eingestanzt und Klappen 25 entlang der Linie 23 eingeschnitten, so daß sie entlang der Linie 26 scharnierartig umgelegt werden können. Der Durchmesser der Klappen ist etwas größer als der der Löcher 22, so daß sie beim Umlegen um 180° die Löcher bedecken und dafür die ƒffnung 24, die sie vorher ausgefüllt haben, freigeben. Für die Herstellung der Lochklappenbänder sind Kunststoffolien, aber auch Papier geeignet, da Versuche ergeben haben, daß die Klappen auch bei Papierbändern mehrere hundertmal hin- und hergebogen werden können, ohne daß sie abbrechen.Figs. 4 and 5 show a particularly simple embodiment of the Perforated flap tape. Fig. 4 shows part of the perforated flap band in plan view, Fig.5 shows a single flap in cross-section. Holes 22 are punched in the band and flaps 25 cut along line 23 so that they are along line 26 can be folded like a hinge. The diameter of the flaps is something larger than that of the holes 22, so that they cover the holes when turned by 180 ° and release the opening 24, which you have previously filled in, for this purpose. For the production of the perforated flap tapes are plastic foils, but paper is also suitable, because tests have shown that the flaps even with paper tapes several hundred times can be bent back and forth without breaking off.

Das Umlegen der Klappen geschieht durch eine Einstelleinrichtung, d. h. durch eine Reihe von Steuerorganen, die vom Ausgang des Elektronenrechners her betätigt werden. Dies können z. B. elektromagnetisch betätigte mechanische Vorrichtungen sein. Abb. 6 zeigt eine solche Einrichtung. Hier ist 15 das Lochklappenband im Querschnitt, wobei wegen der Deutlichkeit die Dicke stark übertrieben gezeichnet ist. Das Band bewegt sich schrittweise von rechts nach links. 25 sind die Klappen, 22 die Löcher. Die Klappen, wenn sie erst einmal herumgelegt waren, gehen von selbst in eine etwas angehobene Stellung zurück, wie es bei der Klappe rechts in der Zeichnung zu sehen ist. Wird das Lochband um einen Schritt weitergeschaltet, so gelangt die Klappe zwischen eine Feder 27 und einen mit einer Nase versehenen Hebel 28, der beispielsweise durch einen Elektromagnet 29 betätigt werden kann. Beim Vorschub gleitet die Klappe an der zunächst in der gestrichelten Lage befindlichen Feder entlang und wird heruntergedrückt. Bleibt der Elektromagnet unerregt, so gleitet beim nächsten Vorschub die Klappe in dieser Lage in den Schlitz zwischen den Kanalplatten 16 und 17 und bleibt in dieser Lage während des Durchlaufs durch den Schlitz. Wird jedoch der Elektromagnet erregt, so wird die Klappe angehoben und stößt beim nächsten Vorschub gegen die schneidenförmige Vorderkante der Kanalplatte 16. Bei weiterem Vorschub wird sie um 180° herumgefaltet und bleibt in dieser Lage während des Durchlaufs durch den Schlitz zwischen den beiden Kanalplatten. Der Elektromagnet hat daher nur eine geringfügige Vorarbeit zu leisten, während der größte Teil der mechanischen Arbeit zum Umlegen der Klappe durch den Vorschub des Lochbandes geleistet wird. Die Elektromagnete oder sonstige Steuerorgane können daher sehr klein gehalten werden und benötigen sehr wenig Energie.The flaps are turned over by an adjusting device, ie by a number of control elements that are operated from the output of the electronic computer. This can e.g. B. be electromagnetically operated mechanical devices. Fig. 6 shows such a device. Here, 15 is the perforated flap band in cross section, the thickness being shown greatly exaggerated for the sake of clarity. The belt moves gradually from right to left. 25 are the flaps, 22 are the holes. Once the flaps have been laid around, they automatically return to a slightly raised position, as can be seen in the drawing on the right of the flap. If the perforated strip is advanced by one step, the flap passes between a spring 27 and a lever 28 which is provided with a nose and which can be actuated by an electromagnet 29, for example. During the advance, the flap slides along the spring, which is initially in the dashed position, and is pressed down. If the electromagnet remains de-energized, the flap slides in this position into the slot between the channel plates 16 and 17 during the next advance and remains in this position during the passage through the slot. However, if the electromagnet is excited, the flap is lifted and hits the cutting edge of the channel plate 16 with the next feed. With further feed it is folded around 180 ° and remains in this position during the passage through the slot between the two channel plates. The electromagnet therefore only has to do a small amount of preparatory work, while most of the mechanical work for turning the flap is done by advancing the perforated strip. The electromagnets or other control elements can therefore be kept very small and require very little energy.

Vor der Einstellvorrichtung ist noch eine Einrichtung anzubringen, welche alle Klappen, die etwa zu hoch aufgerichtet ankommen, in die Normalstellung drückt. Diese Einrichtung ist im Zusammenhang mit Abb. 7 näher beschrieben.A device must be attached in front of the adjustment device, which all flaps that arrive too high up in the normal position presses. This device is described in more detail in connection with Fig. 7.

Statt mehrerer Lochklappenbänder kann auch ein einziges Band verwendet werden in der Art, wie es Abb. 11 schematisch zeigt. Das Band 59 läuft vom Ausgang des ersten Schlitzes zwischen den Kanalplatten 16 und 17a über Führungsrollen zum Eingang des Schlitzes zwischen den Kanalplatten 17 a und 17 b, vom Ausgang dieses Schlitzes zum Eingang des nächsten, usw. Anfang und Ende des Lochklappenbandes können von einer Vorratsrolle abgewickelt und auf eine andere Rolle aufgewickelt werden, oder sie können zu einem endlosen Band vereinigt werden, wobei Umlenkrollen das Band seitlich aus dem Innern der Windungen heraus- und über weitere Umlenkrollen zum Eingang des ersten Schlitzes zurückführen.Instead of several perforated flap bands, a single band can also be used, as shown schematically in Fig. 11. The tape 59 runs from the exit of the first slot between the channel plates 16 and 17a via guide rollers to the entrance of the slot between the channel plates 17 a and 17 b, from the exit of this slot to the entrance of the next, etc. The beginning and end of the perforated flap band can be from a supply roll be unwound and wound onto another roll, or they can be combined to form an endless belt, with pulleys guide the tape laterally out of the interior of the turns and return to the entrance of the first slot via further pulleys.

Abb. 7 ist die Darstellung einer Ausführungsform des Typendruckers in Seitenansicht unter Weglassung von Zusatzeinrichtungen, die nicht Gegenstand der Erfindung sind. Der Typendrucker wird in dieser Ausführungsform mit Druckluft betrieben. Die Typen.. und Druckelemente 1 sind Kolben mit aufgesetzten Drucktypen, die in Zylindern gleiten. Statt einzelner Zylinder kann zweckmäßig eine einzige Platte mit zylindrischen Bohrungen angeordnet werden. Die Zylinder sind durch Kanäle, die in einer Platte 60 ausgespart sind, mit der Abtastvorrichtung verbunden. Wenn in die Kanäle Druckluft einströmt, so wird der Kolben gehoben und die Type gegen das unter dem Papierband 2 liegende Farbband oder Kohlepapier gepreßt, so daß auf dem Papier der Abdruck der Type entsteht. 16 ist die obere Kanalplatte, von deren oberen Mündungen die Kanäle in der Platte 60 zu den Druckelementen führen. 17 sind die Kanalplatten zwischen den Lochklappenbändern. Die Kanalplatten 16 und 17 sind von der Art, wie sie in Abb. 3 dargestellt sind, während die unterste Kanalplatte 30 als Hohlkörper ausgebildet ist, der mit Löchern 31 versehen ist, die den Kanälen 21 in Abb. 3 entsprechen. 32 ist ein Stutzen zur Zuführung der Druckluft. An den Kanalplatten 17 und 30 sind seitlich Führungsplatten 33 mit Bohrungen angebracht, mit denen sie auf Säulen 34 gleiten können, die durch die Bohrungen gehen. Die Kanalplatten 17 und 30 können daher in senkrechter Richtung bewegt werden. Sie werden durch Federn 35 nach unten gegen Anschläge 36 gedrückt, so daß zwischen den Kanalplatten ein genügend großer Zwischenraum entsteht, durch den die Lochklappenbänder 15 hindurchgezogen werden können. 27 sind die Federn, 28, 29 die Einstellorgane, wie sie in Abb. 6 dargestellt sind. Zu jedem Lochklappenband gehört eine Reihe von so vielen Federn und Einstellorganen, als die Zeilenlänge erfordert. 37 sind Vorrichtungen, welche die Lochklappen, wenn sie zu steil aufgerichtet ankommen, in ihre Normallage bringen. Diese Vorrichtungen können z. B. rotierende Bürsten sein, die das Lochklappenband in dessen Bewegungsrichtung überstreichen. Die Lochklappenbänder sind in der dargestellten Ausführungsform endlose Bänder. Sie sind am Rand mit Transportlochung versehen und werden durch Transportwalzen 38 mit Stiften schrittweise durch die Schlitze zwischen den Kanalplatten und über Führungswalzen 39 gezogen. Das Druckpapier, das zweckmäßig ebenfalls mit Transportlochung versehen ist, läuft von der Vorratsrolle 3 ab und wird durch die Transportwalzen 4 zwischen Typenfeld und Gegenlager 5 hindurchgezogen. Es läuft dann über einen als Lesepult dienenden Sattel 40 weiter. Durch Antriebsmittel, .deren Konstruktion bekannt ist, werden die Walzen 38 und 4 gleichzeitig um einen Schritt gedreht, wobei jeder Schritt die Lochklappenbänder von einer Abtaststellung in die nächste und das Papierband von einer Druckstellung in die nächste befördert. Zwischen je zwei Schritten stehen alle Bänder kurzzeitig still. In dieser Stillstandszeit wird die Kanalplatte 30 nach oben gedrückt, so daß alle Platten gegeneinander- und auf die Lochklappenbänder gepreßt werden. Dadurch werden die Übergangsstellen zwischen den Kanälen und den Löchern abgedichtet. Unmittelbar nach dem Andrücken, noch während der Stillstandszeit, wird durch den Stutzen 32 Druckluft in den Hohlraum der Platte 30 eingelassen. Die Druckluft strömt durch diejenigen Kanalsysteme, die durch die Löcher in den Lochklappenbändern an allen übergangsstellen freigegeben sind, und durch die entsprechenden Druckluftleitungen in der Platte 60 in die zugehörigen Zylinder der Druckvorrichtungen 1 und bewirken in bereits geschilderter Weise den Abdruck der betreffenden Type. Die Erregung der Elektromagnete 29 erfolgt ebenfalls in der Stillstandspause, doch bleibt der Hebel 28 mindestens während des Anfangs des nächsten Vorschubes in der eingenommenen Stellung, so daß die zwischen dem Hebel 28 und der Feder 27 befindliche Klappe des Lochklappenbandes in der gewählten Stellung entweder unter oder über die schneidenförmige Kante der Kanalplatte gleitet. Bevor die Stillstandspause endet, wird die Druckluft abgeschaltet und der mechanische Druck auf die Platte 30 aufgehoben, so daß die Kanalplatten unter .der Wirkung der Federn 35 in ihre Ausgangslage zurückgehen und die Zwischenräume zwischen ihnen für den nächsten Schritt der Lochklappenbänder freigeben.Fig. 7 is a representation of an embodiment of the type printer in side view with omission of additional devices that are not the subject of the invention. In this embodiment, the type printer is operated with compressed air. The types .. and pressure elements 1 are pistons with applied pressure types that slide in cylinders. Instead of individual cylinders, a single plate with cylindrical bores can expediently be arranged. The cylinders are connected to the scanning device by channels recessed in a plate 60. When compressed air flows into the ducts, the piston is lifted and the type is pressed against the ribbon or carbon paper lying under the paper tape 2, so that the type is imprinted on the paper. 16 is the upper channel plate, from the upper mouths of which the channels in the plate 60 lead to the pressure elements. 17 are the channel plates between the perforated flap strips. The channel plates 16 and 17 are of the type shown in FIG. 3, while the lowermost channel plate 30 is designed as a hollow body which is provided with holes 31 which correspond to the channels 21 in FIG. 32 is a nozzle for supplying the compressed air. Guide plates 33 with bores are attached to the side of the channel plates 17 and 30 , with which they can slide on columns 34 which go through the bores. The channel plates 17 and 30 can therefore be moved in the vertical direction. They are pressed down by springs 35 against stops 36 so that a sufficiently large space is created between the channel plates through which the perforated flap strips 15 can be pulled. 27 are the springs, 28, 29 are the adjusting members, as shown in Fig. 6. A series of springs and adjusting elements as many as the length of the line requires is part of every perforated flap band. 37 are devices which bring the perforated flaps into their normal position when they arrive too steeply upright. These devices can e.g. B. be rotating brushes that sweep over the perforated flap band in its direction of movement. In the embodiment shown, the perforated flap belts are endless belts. They are provided with transport perforations on the edge and are drawn step by step through the slots between the channel plates and over guide rollers 39 by transport rollers 38 with pins. The printing paper, which is expediently also provided with transport perforations, runs off the supply roll 3 and is pulled through the transport rollers 4 between the type field and the counter bearing 5. It then continues over a saddle 40 serving as a lectern. By drive means, the construction of which is known, the rollers 38 and 4 are rotated simultaneously by one step, each step conveying the perforated flap belts from one scanning position to the next and the paper belt from one printing position to the next. All belts stand still briefly between every two steps. During this downtime, the channel plate 30 is pressed upwards so that all the plates are pressed against one another and onto the perforated flap belts. This seals the transition points between the channels and the holes. Immediately after pressing, while the standstill period is still in place, compressed air is let into the cavity of the plate 30 through the nozzle 32. The compressed air flows through those channel systems that are released through the holes in the perforated flap strips at all transition points, and through the corresponding compressed air lines in the plate 60 into the associated cylinders of the printing devices 1 and effect the imprint of the type in question in the manner already described. The excitation of the electromagnets 29 also takes place in the standstill pause, but the lever 28 remains in the assumed position at least during the beginning of the next advance so that the flap of the perforated flap band located between the lever 28 and the spring 27 is either below or below the selected position slides over the blade-shaped edge of the channel plate. Before the standstill pause ends, the compressed air is switched off and the mechanical pressure on the plate 30 is canceled, so that the channel plates return to their starting position under the action of the springs 35 and the spaces between them release for the next step of the perforated flap bands.

Die Konstruktion des Typenfeldes bietet eine gewisse Schwierigkeit dadurch, daß bei den gebräuchlichen kleinen Typen auch die Abmessungen der Druckvorrichtungen, z. B. der Luftkolben, sehr klein sein müssen. Dieser Schwierigkeit kann dadurch begegnet werden, daß man die Typen- und Druckvorrichtungen gestaffelt anordnet. In Abb. 8 ist ein Teil eines solchen gestaffelten Typenfeldes dargestellt. 41 ist eine Platte mit zylindrischen Bohrungen 42, in denen die Kolben 43 mit aufgesetzten Typen 44 gleiten. 45 sind die Öffnungen, an die die Druckluftzuführungen angeschlossen werden. Jede Typenzeile ist in zwei gestaffelte Teile aufgelöst. Dadurch können die Luftkolben mehr als den doppelten Durchmesser erhalten gegenüber der Anordnung der Typen in nur einer Zeile. Der Papiervorschub erfolgt von einer gestaffelten Zeile zur nächsten. Wäre z. B. eine Zeile zu drucken, die nur aus lauter Buchstaben A besteht, so würde zunächst die Hälfte der Typen mit doppeltem seitlichem Abstand gedruckt werden. Beim nächsten Schritt würde dann die andere Hälfte der A in die Zwischenräume gedruckt werden. Die Abtastorgane, z. B. die Luftkanäle in den Kanalplatten, müssen dann ebenfalls gestaffelt angeordnet werden. Die Anordnung der Löcher in den Lochbändern bleibt die gleiche wie bei nichtgestaffeltem Typenfeld.The construction of the type field presents a certain difficulty in that the dimensions of the printing devices, e.g. B. the air piston, must be very small. This difficulty can be countered by staggering the type and printing devices. Fig. 8 shows part of such a staggered field of types. 41 is a plate with cylindrical bores 42 in which the pistons 43 slide with attached types 44. 45 are the openings to which the compressed air supplies are connected. Each type line is split into two staggered parts. As a result, the air pistons can have more than twice the diameter compared to the arrangement of the types in just one row. The paper is fed from one staggered line to the next. Z. If, for example, to print a line that consists only of the letters A, then half of the types would first be printed with double the lateral spacing. In the next step, the other half of the A would then be printed in the spaces. The scanning organs, e.g. B. the air ducts in the duct plates must then also be staggered. The arrangement of the holes in the perforated strips remains the same as with the non-staggered type field.

Eine andere Möglichkeit, der in der engen Anordnung der Typen liegenden Schwierigkeit zu begegnen, besteht darin, daß die Betätigung der Typen indirekt erfolgt. Dafür zeigt Abb. 10 ein Beispiel. Die Typen 53 sind an Stangen 54 befestigt und können in Führungen auf und ab gleiten. 2 ist das Papierband, 5 das Gegenlager. Die Längen der Stangen sind abgestuft, wie es die Abbildung zeigt. Ein ebenfalls abgestufter Körper 55 wird beim Druckvorgang aufwärts bewegt, kann aber die Enden der Stangen nicht berühren. Eine Verschiebung der Stangen wird erst dadurch möglich, daß sich vor der Bewegung des Körpers 55 ein Zwischenglied 56 unter die Stange 54 schiebt. Dieses Zwischenglied ist seitlich an einer Stange 57 befestigt, die etwas biegsam ist und durch ein Einstellorgan, z. B. einen Luftkolben 58, seitlich verschoben werden kann. Diese werden in bereits geschilderter Weise von den Abtastorganen her betätigt. Der Abstand der Luftkolben oder anderer Einstellorgane ist unabhängig vom Abstand der Typen. Beim Abtastvorgang verschieben sich die entsprechenden Kolben nach rechts. Dadurch kommen ihre Zwischenglieder 56 unter die Enden der zugehörigen Stangen 54, und wenn der Druckkörper 55 nun nach oben bewegt wird, so werden die betreffenden Stangen mitverschoben, und die an ihnen befestigten Typen werden gedruckt.Another way of overcoming the difficulty inherent in the narrow arrangement of the types is to actuate the types indirectly. Fig. 10 shows an example of this. The types 53 are attached to rods 54 and can slide up and down in guides. 2 is the paper tape, 5 is the counter bearing. The lengths of the rods are graduated as shown in the picture. A body 55, which is also stepped, is moved upwards during the printing process, but cannot touch the ends of the rods. A displacement of the rods is only possible in that an intermediate member 56 is pushed under the rod 54 before the movement of the body 55. This intermediate member is attached to the side of a rod 57 which is somewhat flexible and is controlled by an adjusting member, e.g. B. an air piston 58, can be moved laterally. These are actuated by the scanning elements in the manner already described. The distance between the air pistons or other adjustment devices is independent of the distance between the types. During the scanning process, the corresponding pistons move to the right. As a result, their intermediate members 56 come under the ends of the associated rods 54, and when the pressure body 55 is now moved upwards, the rods in question are also displaced and the types attached to them are printed.

Eine andere Form des Lochklappenspeichers ist in Abb. 9 dargestellt. Bei ihm werden statt der Lochklappenbänder kreisrunde Lochklappenscheiben 46 verwendet. Sie sind mit Abständen konzentrisch auf einer gemeinsamen Welle 47 befestigt, durch die sie schrittweise in der Pfeilrichtung gedreht werden. Die Klappen und Löcher 48 sind in konzentrischen Ringen und radial angeordnet. Über, zwischen und unter den Lochklappenscheiben sind Kanalsektoren 49 an Säulen 52 befestigt. Die Sektoren entsprechen den Kanalplatten 16 bis 18 in Abb. 7. Sie enthalten Kanäle in der gleichen Anordnung wie die Lochklappen in den Scheiben 46. Die senkrecht übereinanderliegenden Sektoren bilden je ein Abtastsystem. Der Kreisumfang ist zweckmäßig in mehrere gleiche, in der Abbildung drei solcher Sektoren, unterteilt. Jedes sektorförmige Abtastsystem ist einem Drittel des Typenfeldes 50 (das nur in der Draufsicht der Abbildung gezeichnet ist) zugeordnet, derart, daß drei radiale Reihen von Kanalsystemen in den Sektoren zu einer Zeile des Typenfeldes gehören. Die Verbindungen von Anfang und Ende dreier zusammenhängender Kanalreihen zu der zugehörigen Zeile des Typenfeldes sind durch gestrichelte Linien angedeutet. Zwischen den drei Systemen der Kanalsektoren ist genügend Raum gelassen, um die Reihen der Einstellmagnete 51 und die (nicht gezeichneten) Vorrichtungen zur Rückstellung der Klappen (37 in Abb. 7) anbringen zu können.Another form of the perforated flap memory is shown in Fig. 9. With it, circular perforated flap disks 46 are used instead of the perforated flap straps. They are mounted concentrically at intervals on a common shaft 47, by means of which they are rotated step by step in the direction of the arrow. The flaps and holes 48 are arranged in concentric rings and radially. Channel sectors 49 are attached to pillars 52 above, between and below the perforated flap disks. The sectors correspond to the channel plates 16 to 18 in Fig. 7. They contain channels in the same arrangement as the perforated flaps in the disks 46. The sectors lying vertically one above the other each form a scanning system. The circumference is expediently divided into several equal, in the figure three such sectors. Each sector-shaped scanning system is assigned to a third of the type field 50 (which is only drawn in the top view of the figure), in such a way that three radial rows of channel systems in the sectors belong to one line of the type field. The connections from the beginning and end of three contiguous rows of channels to the associated row of the type field are indicated by dashed lines. Sufficient space is left between the three systems of the duct sectors to be able to attach the rows of adjusting magnets 51 and the devices (not shown) for resetting the flaps (37 in Fig. 7).

Man kann auch mehrere Sätze von Anordnungen der Abb.9 auf gemeinsamer oder auf getrennten Achsen anordnen und auf ein gemeinsames Typenfeld arbeiten lassen. Diese Anordnung ist zweckmäßig, wenn das Typenfeld sehr lange Zeilen hat.One can also have several sets of arrangements of Fig.9 on common or arrange them on separate axes and let them work on a common type field. This arrangement is useful if the type field has very long lines.

Die für die Anordnung mit Lochklappenbändern verwendeten Nebeneinrichtungen können sinngemäß auch bei Anordnungen mit Lochklappenscheiben verwendet werden, z. B. die Vorrichtung zum Zusammendrücken der Kanalplatten zwecks besserer Abdichtung.The ancillary equipment used for the arrangement with perforated hinges can also be used for arrangements with perforated flap discs, z. B. the device for compressing the channel plates for better sealing.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Line printing unit controlled by pulse combinations, in which the tape to be printed is attached to a type field with associated individual printing mechanisms passes that in every row parallel to the direction of travel of the belt Types of the alphabet, and each printing mechanism is assigned a scanning device is, characterized in that the scanning device is only on that of the relevant Type associated pulse combination responds, the scanning devices in the same arrangement as the types in a contiguous or subdivided scanning field are arranged, and that a memory device in which the not yet evaluated Pulse combinations are stored, is scanned by the scanning field, so that when Coincidence of the stored pulse combinations with the corresponding individual Scanning devices the associated types are printed.

2. Line printing unit according to claim 1, characterized in that the storage device is a perforated strip in which the pulse combinations are stored in the form of hole combinations.

3. Line printing unit according to claim 1, characterized in that the storage device consists of so many perforated strips or formed from so many parts of a perforated strip is, as the number system assigned to the types, which is preferably a dual system is, has places, and that the scanning through over, between and under the perforated belts arranged channels takes place in such a way that when responding to a pulse combination a continuous channel connection is created, whereby the imprint of the associated Type is effected.

4. line printing unit according to claim 1 to 3, characterized characterized that the digits of the number system through holes at different Places, i.e. with a dual system in two different places for the relevant Number provided in the space provided.

5. line printing unit according to claim 1 to 4, characterized in that the holes in the perforated strips already exist and can be closed by flaps except for one hole per digit.

6. Line printing unit according to claim 1 to 5, characterized in that the flaps (25) are half punched out and cover a hole (22) when folded by 180 °, the space previously occupied by the flap now forming a hole.

7. Line printing unit according to claims 1 to 6, characterized in that the perforated strip or strips endless ribbons are. B.

Line printing unit according to claim 1, characterized in that that the memory device consists of circular disks in which holes and Flaps according to claim 6 are present, and that the scanning through over, between and channels arranged under the discs takes place in such a way that when responding to a combination of impulses creates a continuous channel connection. _

9. Line printing unit according to claim 1 and 5 to 8, characterized in that the folding down of the flaps is initiated by an adjusting device (z. B. electromagnet) and that the Flap against when the perforated flap belt or the perforated flap disc continues to run run over an edge and thereby be completely turned over.

10. Line printing unit after Claim 1, characterized in that the scanning of the hole combinations by Compressed or suction air takes place.

11. line printing unit according to claim 1 and 10, characterized characterized in that the change in air pressure occurring during the scan causes an air piston that hits the type against the paper.

12. Line printing unit according to claim 1 and 10, characterized in that the change in air pressure occurring during scanning an air piston moves that the type in question with a common for all types The pressure device couples.

13. Line printing unit according to claim 1, characterized in that that the impression is photographed through a luminous flux passing through the scanning channels he follows.

14. Line printing unit according to claim 1, characterized in that the types are staggered in the type field. Publications considered: German U.S. Patent No. 544,433; German interpretative document No. 1050 098; U.S. Patents No. 2,811101, 2,873,666; Swiss Patent No. 315 637; Proceedings of the Eastem Fruit Computer Conference, December 1954, pp. 22-30.