DE2201667A1

DE2201667A1 - Electronic character printer and printing process

Info

Publication number: DE2201667A1
Application number: DE19722201667
Authority: DE
Inventors: Kaczeus Steven L
Original assignee: PRINTER Tech Inc
Current assignee: PRINTER Tech Inc
Priority date: 1971-01-15
Filing date: 1972-01-14
Publication date: 1972-07-20
Also published as: GB1382332A; US3724631A; FR2122256A5; IT948869B; CA949456A

Description

DR. I. MAASDR. I. MAAS

DR. W. PFEIFFERDR. W. PFEIFFER

DR. F. VOIfHENlEITNERDR. F. VOIfHENlEITNER

β MÜtlCHlII ίΑ UNOERERS fH .ί j -1 tu. 39 Oa 9·β MÜtlCHlII ίΑ UNOERERS fH .ί j -1 tu. 39 Oa 9

MÜNCHEN 13"MUNICH 13 "

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TEL. 350P.^ "¹ "r,SCHLClSSJ-iEIUZ :? STR. ? 99
TEL. 350P. ^ " ¹ " r,

PRINTER TECHNOLOGY, INC. Woburn, Massachusetts, V.St.A.PRINTER TECHNOLOGY, INC. Woburn, Massachusetts, V.St.A.

Elektronischer Zeichendrucker und Druckverfahren Electronic character printer and printing process

In vielen Fällen lassen sich bei den bis Jetzt bekannten Rechnern, Kleinrechnern, Nachrichtenübermittlungsanlagen und dergleichen keine Optimalen erzielen, da sich Beschränkungen aus der unzureichenden Leistungsfähigkeit der verwendeten Ausgabetage ergoben. Zwar stehen bereits Schnelldrucker zur Verfügung, doch sind ihre Konten häufig so hoch, daß ihre Verwendung unmöglich oder mindestens nur schwer zu rechtfertigen ist; dies gilt insbesondere in Fällen, in denen ihre Ausgabe Leistung die Gesamtleistung der betreffenden Anlage erheblich überschreitet. Auiirdem ist es unzweckmäßig, solche Drucker in Anwendungsfällen zu verwenden, bei denen das menschliche Gedächtnis und das Lesevermögen eine Rolle spielen. Bei den bekannten Kleinrechenanlagen wird dagegen die Leistungsfähigkeit häufig durch die bis Jetzt verfügbaren, langsamer arbeitenden Drucker ein-In many cases, the ones known up to now Computers, small computers, communication systems and the like do not achieve optimums because there are limitations from the insufficient performance of the days of issue used. Already stand High speed printers are available, but their accounts are often so high that they are impossible or at least only impossible to use is difficult to justify; this is especially true in cases where their output exceeds the overall performance of the performance plant in question significantly exceeds. Also is it is impractical to use such printers in applications involving human memory and reading ability play a role. With the well-known small computer systems on the other hand, the performance is often reduced by the slower-working printers available up to now.

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geschränkt, so daß kein wirtschaftlicher Betrieb gewährleistet ist.limited, so that no economic operation is guaranteed is.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, einen mit einer mittleren Geschwindigkeit arbeitenden elektronischen Drucker zu schaffen, der mit relativ geringen kosten herstellbar ist. Ferner ist yemäß der Erfindung ein Drucker geschaffen, der es ermöglicht, mindestens 30 Schriftzeichen in der Sekunde, vorzi^weise jedoch etwa 60 bis 90 Schriftzeichen in der Sekunde und möglichst etwa 80 bis Schriftzeichen in der Sekunde zu drucken. Weiterhin ist gemäß der Erfindung ein Drucker der genannten Art geschaffen, der sowohl im Hinblick auf seine Aus^abeleistung aLs auch im Hinblick auf seine liersuellurigskoijton besonders zur Verwendung bei Kleinrechenanlagen geeignet ist. Schließ Lieh wird gemäß der Erfindung ein zum wracken vollständiger Schriftzeichen geeigneter, mit Hämiujrn arbeitender Drucker vorgeschlagen, der zusätzlich zu den vorstehend genannten Vorteilen die Möglichkeit bietet, beim Drucken ein gewünschtes Format einzuhalten.The invention is now based on the object of an electronic device operating at a medium speed To create a printer that can be manufactured at relatively low cost. Furthermore, according to the invention is a Printer created that allows at least 30 characters per second, but preferably around 60 to 90 Characters per second and if possible about 80 to To print characters per second. Furthermore, according to the invention, a printer of the type mentioned is created, which both in terms of his output as well as in terms of his liersuellurigskoijton especially is suitable for use in small computer systems. Closing Lieh becomes a complete wreck according to the invention Characters more suitable, working with Hämiujrn Printer proposed in addition to the above advantages mentioned offers the possibility when printing to adhere to a desired format.

Gemäß der Erfindung hat es sich gezeigt, daß sich die genannte Aufgabe leicht dadurch erfüllen läßt, daß man einen elektronischen Zeichendrucker vorsieht, der ein Gestell umfaßt, das eine Einrichtung aufweist, die es ermöglicht, eine zu bedruckende Unterlage längs einer geradlinigen Druckbahn anzuordnen, sowie eine Zeichentrommel, die auf dem Gestell so gelagert ist, daß bie sich längs der geradlinigen Bahn bewegen und sich gleichzeitig um eine zu dieser Bahn parallele Achse drehen kann. Auf der Umfangsflaehe der Trommel sind zahlreiche Schriftzeichen in Form von Heihen angeordnet, die sich längs Schraubenlinien erstrecken, und diese Schriftzeichen sind in mehrere voneinander getrennte, axial gegeneinander versetzte Zeichengruppen unterteilt. Ferner umfaßt dieser Drucker mehrere Schlagelemente oder Hammer, die auf dem Gestell soAccording to the invention it has been shown that the stated object can be easily achieved by provides an electronic character printer comprising a frame having means for making it possible to arrange a substrate to be printed along a straight printing path, as well as a drawing drum, which is mounted on the frame so that bie lengthways move along the rectilinear path and at the same time rotate around an axis parallel to this path. On the There are numerous characters on the circumference of the drum arranged in the form of helices extending along helical lines, and these characters are in several separated, axially staggered groups of characters. This printer also includes several striking elements or hammer that on the frame like that

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gelagert sind, daß sie sich längs der geradlinigen Bahn synchron mit der Zeichentrommel bewegen können. Jeder dieser Hämmer hat eine Breite, die im Wesentlichen gleich der axialen Länge ist, über die sich jeweils eine der Zeichengruppen erstreckt, und jeder Hammer ist auf eine Zeichengruppe ausgerichtet, so daß nach Bedarf eine Berührung zwischen jedem gewünschten Schriftzeichen und der zu bedrukkenden Unterlage hergestellt werden kann, so daß sich ein Druckvorgang während einer solchen von einer Drehbewegung begleiteten Längsbewegung abspielt. Ferner umfaßt der Drucker eine Einrichtung zum kontinuierlichen Drehen der Zellentrommel sowie zum Bewegen der Zeichentrommel und der Druckhämmer länbS der geradlinigen Bahn; weiterhin ist eine Einrichtung vorgesehen, die auf dynamische Weise die Winkelbeziehung zwischen den Schriftzeichen sämtlicher Gruppen und den ihnen zugeordneten Druckhämmern anzeigt. Auflodern ist eine Einrichtung vorgesehen, die auf ein elektronisches Eingangssignal anspricht, das zu druckende Informationen repräsentiert, und durch die die Druckhammer betätigt werden, wenn das gewünschte Schriftzeichen zum Zweck des Drulekens auf den betreffenden Druckhammer ausgerichtet ist, wie es der Anzeige durch die Anzeigeeinrichtung entspricht; hierbei betätigen die Betätigungseinrichtungen die Druckhämmer unabhängig voneinander und nicht in einer bestimmten Reihenfolge.are stored so that they can move along the rectilinear path in synchronism with the drawing drum. Each of these Hammer has a width that is essentially equal to the axial length over which one of the groups of characters extends extends, and each hammer is aimed at a group of characters, allowing contact between them as needed any desired character and the substrate to be printed can be produced, so that a Printing process plays during such a longitudinal movement accompanied by a rotary movement. Also includes the Printer means a device for continuously rotating the cell drum and for moving the drawing drum and the Print hammers along the straight line; still is one Means are provided that dynamically the angular relationship between the characters of all groups and the print hammers assigned to them. A device is provided that relays to an electronic Responds to an input signal which represents information to be printed and which actuates the print hammers, if the desired character for the purpose of druleking is aligned with the print hammer in question as indicated by the display device; in this case, the actuating devices operate the print hammers independently of one another and not in a specific one Series.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind die Zeichengruppen einander im wesentlichen gleich, und jede Zeichengruppe bildet einen Satz von Zeichen. Zwischen dem Neigungswinkel der erwähnten schraubenlinienförmigen Bahnen, dem Versetzungsbetrag zwischen benachbarten Zeichengruppen sowie den Geschwindigkeiten der Drehbewegung und der geradlinigen Bewegung besteht eine solche Beziehung, daß die Zeichen jeder Gruppe jeweils nur l/n der Anzahl der Schreibstellen überstreichen, die auf der Unterlage bedruckt werden sollen, wobei η die Anzahl der Zeichengruppen bezeichnet.In one embodiment of the invention, the character groups are substantially equal to each other, and each group of characters forms a set of characters. Between the angle of inclination of the helical paths mentioned, the amount of offset between adjacent groups of characters as well as the speeds of the rotary motion and the rectilinear motion there is such a relationship that the characters In each group, cover only 1 / n of the number of writing areas that are printed on the surface should, where η denotes the number of character groups.

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Außerdem erstreckt sich jede der Zeichengruppen nicht über die ganze Umfangsliinge der Zeichentronmel, so daß Jeweils ein Uinfangsiibstand zwischen dem ersten und dem letzten Zeichen Jeder Zeichengruppe vorhanden ist.In addition, each of the character groups does not extend over the entire circumference of the character drum, so that each an initial gap between the first and the last character Every character group is present.

Alternativ können zwei Zeichengruppen zu einem einzigen Satz zusammengefaßt sein, so daß es erforderlich ist, einem solchen Zeichensatz zwei Druckhammer zuzuordnen. Auf der Zeichentromu.el sind vorzugsweise mehrere Zeichensiitze vorgesehen, und die Zeichensätze bilden eine sich über den Umfang der Trommel erstreckende Folge. Hierbei besteht zwischen dem Neigungswinkel der schraubenlinienförmigen Bahnen, der Versetzungsstrecke der Zeichengruppen sowie den Geschwindigkeiten der Drehbewegung und der geradlinigen Bewegung eine so]ehe- Beziehung, daß die Zeichen Jedes Satzes Jeweils nur l/n der gesamten Zahl der auf der Unterlage zu bedruckenden Schreibstellen überstreichen, wenn η die Anzahl der Zeichensätze auf der Trommel angibt, hierbei ist es besonders zweckmäßig, drei Zeicheneatze und sechs Druckhammer vorzusehen. Auf der Zeichentromuiel sind zweckmäßig praktisch keine Axial- und Umfangsabstände zwischen dem letzten Schriftzeichen einer bestimmten Gruppe und dem ersten Schriftzeichen eier nächstbenachbarten Gruppe vorhanden. Im allgemeinen umfaßt ein Zeichensatz 64 alphanumerische Zeichen, und der Drucker umfaßt zusätzlich eine Einrichtung zum Aufbringen von cbr Druckfarbe auf die zu bedrukkende Unterlage an den Berührungsste]]en zwischen ihr und den •Schriftzeichen.Alternatively, two groups of characters can be combined into a single sentence, so that it is necessary to to assign two print hammers to such a character set. There are preferably several fonts on the character drum provided, and the fonts form a sequence extending around the circumference of the drum. There is between the angle of inclination of the helical paths, the displacement distance of the groups of characters and the Rotational and linear movement speeds such a] marital relationship that the signs of each sentence In each case, only cover l / n of the total number of writing areas to be printed on the surface, if η is the number which indicates the character sets on the drum, where is it is particularly useful to have three drawing blocks and six printing hammers to be provided. Practically no axial and circumferential distances between the are expediently on the character string last character of a certain group and the first Characters present in the next neighboring group. In general, a character set comprises 64 alphanumeric characters Characters, and the printer additionally comprises means for applying cbr printing ink to the printable Pad on the points of contact between her and the • characters.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine zu bedruckende Unterlage längs einer geradlinigen Druckbahn angeordnet, und eine Zeichentrommel wird längs dieser geradlinigen Bahn bewegt und gleichzeitig kontinuierlich um eine zu ihr parallele Achse gedreht. Die Zeichentromi/iel ist mit zahlreichen Schriftzeichen versehen, die über den Umfang der Trommel verteilt und längs schrauben]inienförmiger Bah-In the method according to the invention, a to be printed Pad arranged along a rectilinear printing path, and a drawing drum is arranged along this rectilinear Web moves and at the same time continuously rotated around an axis parallel to it. The character string is with provided with numerous characters that are distributed over the circumference of the drum and screw lengthways] linear path

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nen angeordnet sind, und die Schriftzeichen sind in mehrere, getrennte, axial gegeneinander versetzte Zeichengruppen unterteilt. Ferner werden mehrere Druckhammer benutzt, die synchron mit der Zeichentrommel längs der geradlinigen Bahn bewegt werden, wobei die zu bedruckende Unterlage zwischen der Zeichentrommel und den Druckhämiuern angeordnet ist. Hierbei hat jeder Druckhammer eine Breite, die im wesentlichen gleich der axialen Länge einer der Zeichengruppen ist, und jeder Druckhammer ist auf die zugehörige Zeichengruppe so ausgerichtet, so daß eine Berührung zwischen jedem gewünschten Schriftzeichen und der zu bedruckenden Unterlage herbeigeführt werden kann. Die Beziehung Bwischen den Schriftzeichen jeder Zeichengruppe und dem ihnen zugeordneten Druckhammer wird auf dynamische »^eise festgestellt, und es wird ein diese Beziehung..repräsentierendes elektronisches Signal ei'zeugt. Außerdem wird ein elektronisches Eingangssignal erzeugt, das die zu druckende Information repräsentiert, und das zuerst genannte elektronische Signal wird mit dem Eingangssignal verglichen. Die Druckhämmer werden unabhängig voneinander und ohne Einhaltung einer bestimmten Reihenfolge in Abhängigkeit vom Ergebnis des Signalvergleichs während der von der Drehbewegung begleiteten Längsbewegung betätigt, um eine Berührung zwischen der zu bedruckenden Unterlage und dem betreffenden Schriftzeichen herbeizuführen, damit das Schriftzeichen auf die Unterlage aufgedruckt wird. Vorzugsweise werden in jeder Sekunde 60 bis 90 Schriftzeichen gedruckt, doch wird möglichst mit einer Druckgeschwindigkeit von 80 bis 120 Zeichen in der Sekunde gearbeitet.nen are arranged, and the characters are in several, separate, axially offset groups of characters divided. Several print hammers are also used, the synchronous with the drawing drum along the straight line Web are moved, with the substrate to be printed arranged between the drawing drum and the Druckhämiuern is. Each print hammer has a width which is essentially equal to the axial length of one of the groups of characters is, and each print hammer is aligned with the associated group of characters so that a contact between any desired character and the one to be printed Document can be brought about. The relationship between the characters of each character group and the their assigned print hammer is operated in a dynamic manner established, and it becomes one that represents this relationship electronic signal generated. In addition, a generated electronic input signal representing the information to be printed, and the first-mentioned electronic The signal is compared with the input signal. The print hammers are operated independently and without compliance a certain sequence depending on the result of the signal comparison during the rotation Accompanied longitudinal movement actuated in order to establish contact between the substrate to be printed and the relevant To bring about characters so that the characters is printed on the substrate. Preferably 60 to 90 characters are printed every second, however, if possible, a printing speed of 80 to 120 characters per second is used.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematise her Zeichnungen an Ausführuijpbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention and advantageous details of the invention are explained in more detail below with the aid of schematic drawings using exemplary embodiments. It shows

Fig. 1 eine Ausführungsform eines Druckers im Grundriß-, Fig. 1 shows an embodiment of a printer in plan,

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Pig. 2 in einer Seitenansicht und im Vergleich zu Fig. 1 in einem etwa:, größeren haß stab eine Zeichentronn^el, die zugehörigen Druckhammer und eine Kinkerbewalze, die Bestandteile der Ausführungsform nach Fig. 1 bilden;Pig. 2 in a side view and in comparison to Fig. 1 in a roughly: 'greater hatred stab a drawing barrel, the associated print hammer and a kinker roller, the components the embodiment of Figure 1 form;

Fig. 3 die Außenseite der Zeichentrommel nach B'ig. 2 mit den darauf angeordneten Schriftzeichen;3 shows the outside of the drawing drum according to B'ig. 2 with the characters arranged on it;

Fig. 4 einen vergrößereten Teilschnitt durch eine mit einem Druckschlitten zusammenarbeitende Einrichtung;Fig. 4 is an enlarged partial section through a with a print carriage cooperating device;

Fig. 5 schematisch in einer Abwicklung die LJmfangsflähe einer zweiten Zeichentrommel mit einem einzigen Zeichensatz und zwei der Zeichentrominel zugeordnete Druckhammer; 5 schematically shows the circumferential surface in a development a second drum with a single character set and two print hammers associated with the character mandrels;

Fig. 6 schematisch in einer Abwicklung die Umfangsflache einer weiteren Zeichentrommel und die ihr zugeordneten Druckhämmer, wobei die Zeichentrommel mit drei getrennten Zeichensätzen versehen ist, die axial gegeneinander versetzt sind, und wobei zwischen dan ersten und dem letzten Zeichen dieses Satzes ein Umfangsabstand vorhanden ist; undFig. 6 schematically in a development, the circumferential surface another drawing drum and the one assigned to it Print hammers, the drawing drum with three separate Character sets are provided which are axially offset from one another, and with between the first and the last Characters of this sentence there is a circumferential spacing; and

Fig. 7 schematisch eine elektronische logische Schaltung zur Verwendung in Verbindung mit dem Drucker nach Fig.l,7 schematically shows an electronic logic circuit for use in connection with the printer according to Fig. 1,

In Fig. 1 ist ein Drucker mit einem Gestell dargestellt, bei dem das Gestell Seitenwände 10 umfaßt, zwischen denen eine sechskantige Welle 12 und eine dazu parallele Gewindespindel 14 drehbar gelagert sind. Mit einem Ende der sechskantigen Welle 12 ist eine Riemenscheibe 16 drehfest verbunden, und das andere Ende der Welle 12 trägt ein Zeitsteuerrad 18; auf der Welle 12 ist zwischen den Seitenwänden 10 des Gestells eine Zeichentrommel 20 mit einer durchgehenden axialen sechseckigen Öffnung 22 verschiebbar gelagert. Auf der Zeichentrommel 20 sind zahlreiche Schriftzeichen 24 vorgesehen, die längs schraubenlinignförmiger Bahnen in 1 shows a printer with a frame, in which the frame comprises side walls 10, between which a hexagonal shaft 12 and a threaded spindle 14 parallel thereto are rotatably mounted. With one end of the hexagonal shaft 12, a pulley 16 is rotatably connected, and the other end of the shaft 12 carries a timing wheel 18; A drawing drum 20 with a continuous axial hexagonal opening 22 is slidably mounted on the shaft 12 between the side walls 10 of the frame. Numerous characters 24 are provided on the drawing drum 20, which are arranged along helical paths in

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Form von sechs getrennten, axial gegeneinander versetzten Gruppen A₁, B₁, A_Q, l·.., i\_y und B₃, angeor.net sind, wie esForm of six separate, axially offset groups A ₁ , B ₁ , A _Q , l · .., i \ _y and B ₃ , angeor.net are like it

i S- C. C. Ji S-C. C. J JJ

auch aus Fig. 3 ersichtlich ist; auf diese Anordnung wird im folgenden näher eingegangen.can also be seen from Fig. 3; on this arrangement will discussed in more detail below.

Auf der Gewindespindel 14 ist eine insgesamt mit 25 bezeichnete JJruckhamiiier-Echlittenbaugrup^e angeordnet, die ein Gehäuse 26 umfaßt, das mehrere Druckhammer 28 unterstützt. Gemäß Fig. 4, wo eine Einrichtung dargestellt ist, die es ermöglicht, eine Verbindung zwischen der Schlittenbaugrup,;e und der Gewinaespindel 14 herzustellen, weint das Gehäuse 26 eine (^uerbohrung 27 zum Aufnehmen der Gewindespindel auf, und außerdem ist das Gehäuse mit einer im rechten Winkel zu der ^uerbohrung 27 verlaufenden Rührung 29 versehen, in der ein Stift Jl gleitend geführt ist. Der Stift Jl ist an seiner Oberseite mit einem querliegenden Ausschnitt 35 versehen, und in den btift 31 ist auf seiner Unterseite ein kurzer Zapfen 35 eingebaut, der nach unten durch eine ( fl'nung 3 V des Gehäuses 2b ragt. Oberhalb des Stiftes 31 ist auf einer Achse 39 eine Klinke 41 drehbar gelagert, die eine Käse 43 aufweist, welche durch eine Feder 45 in Eingriff mit dem Ausschnitt 33 des Stiftes 31 vorgespannt ist, um den Stift 31 entgegen der Kraft einer hinter ihm angeordneten Schraubenfeder 47 in seiner zurückgezogenen Stellung zu halten, \vird die Klinke 41 entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht, Kommt die Käse 43 außer Eingriff mit dem Ausschnitt 331 so dal: die Feder 47 den Stift 31 vorschieben und in hingriff mit der Hut 30 der Gewindespindel 14 bringen Kann, wenn der Stift 31 wieder außer Eingriff mit der Gewindespindel 14 gebracht werden soll, wird ein Hückstellarm 49 betätigt, der auf einer Achse 51 drehbar gelagert und durch eine Feder 53 in seine Huhestellung vorgespannt ist. Wird der Rückstellarm 49 betätigt, kommt er z<r Anlage an dem Zapfen 35i um den Stift 3I so weit zurückzuschieben, daß die Käse 43 der Klinke 41 wieder in die Aussparung 33 cies Stiftes 31 eingreifen kann.On the threaded spindle 14 is a total of 25 designated JJruckhamiiier-Echlittenbaugrup ^ e arranged, the a housing 26 which supports a plurality of print hammers 28. According to Fig. 4, where a device is shown which enables a connection between the carriage assembly; e and to make the threaded spindle 14, it cries Housing 26 a (^ uerboring 27 for receiving the threaded spindle on, and also the housing is with a perpendicular to the ^ uerbohrung 27 stirring 29 provided, in which a pin Jl is slidably guided. Of the Pin Jl is provided on its top with a transverse cutout 35, and in the pin 31 is on his A short pin 35 installed on the underside, pointing downwards protrudes through a 3 V opening of the housing 2b Pin 31 is a pawl 41 rotatable on an axis 39 stored, which has a cheese 43, which by a spring 45 biased into engagement with the cutout 33 of the pin 31 is to the pin 31 against the force of a behind him arranged coil spring 47 in his retracted To hold the position, \ v if the pawl 41 is rotated counterclockwise, the cheese 43 comes out of engagement with the cutout 331 so there: the spring 47 the pin Advance 31 and engage with the hat 30 of the threaded spindle Can bring 14 if the pin 31 is to be brought out of engagement with the threaded spindle 14 again, a restoring arm 49 is actuated, which is on an axis 51 rotatably mounted and by a spring 53 in its cog position is biased. If the reset arm 49 is actuated, it comes to rest on the pin 35i around the pin 3I push back that the cheese 43 of the latch 41 again can engage in the recess 33 cies pin 31.

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ORIGINALORIGINAL

Gemäß Fig. 1 ist ein Bügel 52 vorgesehen, der die Zeichentrommel 20 übergreift und mit dem üohl ittcngehäuse 26 durch ein flexiblen Antriebeseil J>U verbunden ist. Das Antriebsseil 34 wird von dem Gestell eus durch vier Leilrollen 36 unterstützt, die an den Ecken äoa Gestelle auf Achsen 3& drehbar gelagert sind. Gemäß Fig. 1 spannt eine Schraubenfeder 40 die .Schlittenbaugruppe 25 in dichtung auf das linke l'Jnde den Gestells vor, und an der linken ßeitenwand IO ist ein Dämpfungstopf oder Stoßdämpfer 42 angebracht, um zu verhindern, daß die Schlittenbaugruppe 25 durch eine iStoßwirkung beschädigt wird, wenn sie durch die Feder 40 in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Weiterhin umfaßt der Drucker einen Elektromotor 44, von dessen Welle 59 aus die Antriebskraft durch einen Treibriemen 46 auf die cechskantige Welle 12 und die Gewindespindel 14 unter Vermittlung durch Riemenscheiben 16 und 4c übertragen wird.According to FIG. 1, a bracket 52 is provided which engages over the drawing drum 20 and is connected to the inner housing 26 by a flexible drive cable J> U. The drive cable 34 is supported by the frame eus by four rope pulleys 36 which are rotatably mounted on axles 3 & 4 at the corners of the frames. According to FIG. 1, a coil spring 40 biases the slide assembly 25 in a seal on the left side of the frame, and a damping pot or shock absorber 42 is attached to the left side wall IO to prevent the slide assembly 25 from being damaged by an impact when it is returned to its original position by the spring 40. Furthermore, the printer includes an electric motor 44 is transmitted from the shaft 59 from the driving force by a drive belt 46 to the c echskantige shaft 12 and the screw shaft 14 through the agency of pulleys 16 and 4c.

Wird der Elektromotor 44 eingeschaltet, werden die Gewindespindel 14 und die sechskantige ..eile 12 zunai.iiuc-n mit der Zeiclient: ominel 20 kontinuierlich gedr<ht. Wenn ein Druckvorgang eingeleitet werden soll, wird eine Verbindung zwischen der Schlittenbaugruppe 25 und der umlaufenden Gewindespindel 14 dadurch hergestellt, da/; der Stift 31 in der beschriebenen Weise freigegeben wird, no daß er mit der Nut 30 der Gewijadespindel zusammenarbeitet, um die Schli ttenbaugrupj ρ 25 gemäß Fig. 1 in a:;ialer Hichtiing von links nach rocht;; zu bewegen, hit Iidlfc? des beils 34 und due Kugel.«5 Jc: \iii\i die Zeichentrommel 20 in a>:ial(ii' Kiohtung zusammen mit der i3uh littonbaugruppe 25 c.enau mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt, und die kontinuierliche Urehui f der Zeichentromi. el · bewirkt, daß die Dchri J'tsei chen 24 zum Zweck des Drückens nacheinander in Fluchtung mit den zugehörigen Druckhämmern 26 gebracht werden; hierauf wird im folgenden näher eingegain en. Wenn die iSchli ttcnbau ruppe 25 und dieIf the electric motor 44 is switched on, the threaded spindle 14 and the hexagonal parts 12 are continuously rotated with the symbol: ominel 20. When a printing process is to be initiated, a connection between the carriage assembly 25 and the rotating threaded spindle 14 is established because /; the pin 31 is released in the manner described, no that it cooperates with the groove 30 of the threaded spindle to the Schli ttenbaugrupj ρ 25 according to FIG. 1 in a:; ialer Hichtiing from left to smell ;; to move, hit Iidlfc? des beils 34 and the ball. "5 Jc: \ iii \ i the drawing drum 20 in a>: ial (ii 'Kiohtung together with the i3uh litton assembly 25c. moved at exactly the same speed, and the continuous Urehui f of the character drum. This causes the diameters 24 to be brought one after the other into alignment with the associated print hammers 26 for the purpose of pressing; this will be explained in more detail below

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Zeichentrommel 20 das äußerste Ende ihrer Bewegun_bsstrecke nahe dem rechten Ende des Druckers erreicht haben, wird der Rückstellarm 49 betätigt, um den Stift 31 aus der Gewindespindel 14 auszurasten, so daß die B'eder 40 die Schlittenbaugrupt-e und die Zeichentrommel in ihre Ausgangsstellung nahe dem linken Ende des Druckers zurückführen kann.Mark drum 20, the extreme end of its Bewegun sstrecke _b near the right end of the printer have been reached, the steady arm 49 is actuated to move the pin 31 disengage from the lead screw 14, so that the B'eder 40, the Schlittenbaugrupt-e and the drawing drum in their Can return home position near the left end of the printer.

Fig. 2 zeigt eine Einrichtung zum Aufbringen von Druckfarbe und läßt die erhabenen Schriftzeichen 24 auf der Zeichentrommel 20 erkennen. Ein Papierbogen 5° ist zwischen der Zeichentrommel 20 und den Druckhämmern 28 angeordnet, die auf einer gemeinsamen Achse 52 drehbar gelagert sind, um gegen das Papier 50 und die Zeichentrommel geschwenkt werden zu können. Die Druckhämmer 28 ragen verdickte Köpfe 54 und Fußabschnitte 56, welch letztere aus einem magnetischen Werkstoff bestehen und sich gegenüber der Achse 52 unter einem solchen Winkel erstrecken, daß die Magnetspulen 58 zum Betätigen der Druckhammer untergebracht werden können. Auf einer zu der Welle 12 und der Achse 52 parallelen Achse 62 iet eine Einfärbewalze 60 drehbar gelagert, sie sich zusammen mit der Zeichentrommel 20 dreht und die Schriftzeichen 24 berührt, um sie einzufärben, damit sie mit Hilfe der Druckhämmer abgedruckt werdei können. Di«.-.· se Einrichtung zum Einfärben der Schriftzeichen würle sich bei dem Drucker nach Fig. 1 als nicht sehr zweckmäßig erweisen, da hierbei das Papier von rechts nach links bedruckt würde. Bei dem Drucker nach Fig. 1 ist es vorzuziehen, ein farbband 55 zu verwenden, das zwischen den Druckhänue?n 28 und dem Papier 50 angeordnet ist und sich zwischen Farbbandspulen 5? bewegt. Bei dieser Anordnung arbeiten die Schriftzeichen der Zeichentrommel 20 mit der Rückseite des Papiers 50 zusammen, und die gedruckten Schriftzeichen erscheinen auf der Vorderseite des Papiers.Fig. 2 shows a device for applying printing ink and leaves the raised characters 24 on the drawing drum 20 recognize. A sheet of paper 5 ° is arranged between the drawing drum 20 and the print hammers 28, the are rotatably mounted on a common axis 52 to pivoted against the paper 50 and the drawing drum to be able to. The print hammers 28 protrude thickened heads 54 and foot sections 56, the latter being made of a magnetic Material are made and opposite the axis 52 below extend at such an angle that the solenoids 58 for actuating the print hammer can be accommodated. On an axis parallel to the shaft 12 and the axis 52 62 iet an inking roller 60 rotatably mounted, it rotates together with the drawing drum 20 and the characters 24 to color them so that they can be printed with the help of the printing hammers. This institution to color the characters, dice at the printer Turn out to be not very useful according to Fig. 1, since this would print the paper from right to left. In which For the printer of FIG. 1, it is preferable to use a ribbon 55 that is placed between the print bars 28 and the paper 50 is arranged and between ribbon spools 5? emotional. With this arrangement, the characters of the drawing drum work 20 coincides with the back of the paper 50 and the printed characters appear on the front of the paper.

Gemäß Fig. 1 hat jeder der verdickten Köpfe 5^ der Druckhammer 28 eine Breite, die im wesentlichen gleich derAccording to Fig. 1, each of the thickened heads has 5 ^ the Print hammer 28 has a width substantially equal to the

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axialen Breite desjenigen Teils der Zellentrommel 20 ist, längs dessen sich die betreffende Zeichengruppe erstreckt; mit anderen Worten, die Breite jedes verdickten Kopfes 54 entsprichfc etwa einem Sechstel der Gesamtlänge der Zeichentrommel. Infolgedessen kann jeder Kopf nur innerhalb der zugehörigen Zeichengruppe in Berührung mit allen Schriftzeichen 24 der Zeichengruppe gebracht werden.the axial width of that part of the cell drum 20, along which the relevant group of characters extends; in other words, the width of each thickened head 54 corresponds to about one sixth of the total length of the drawing drum. As a result, each head can only be associated with within the Character group are brought into contact with all characters 24 of the character group.

Mit den übrigen Teilen des Druckers ist eine elektronische logische Einrichtung 64, die in Fig. 1 nur schematisch angedeutet ist, auf nicht dargestellte Weise verbunden, und diese Einrichtung dient zum Eingeben der Informationen in den Drucker und zum Steuern des Druckers. Kormalerweise arbeitet die elektronische Einrichtung 64 mit einem Rechner oder einer anderen zentralen Druckanlage zum Eingeben von Daten in den Drucker zusammen. Auf diese logische Schaltung wirdim folgenden näher eingegangen.With the remaining parts of the printer is an electronic logic device 64, shown in Fig. 1 only schematically is indicated, connected in a manner not shown, and this device is used to enter the information into the printer and to control the printer. Usually works the electronic device 64 with a computer or another central printing system for Entering data into the printer together. This logic circuit is discussed in more detail below.

Das Zeitgebeirad 18 auf dem rechten Ende der sechskantigen Welle 12 ist mit Bezugsmarkierungen oaer Taktgebermarken (nicht dargestellt) versehen, welche die stellung jedes der Schriftzeichen 24 auf der Trommel 20 anzeigen. Das Had 18 kann außerdem Markierungen aufweisen, die anderen Zwecken dienen, und es z. B. ermöglichen, die Umdrehungen der Zeichentrommel zu zählen, damit der Schlitten im richtigen Zeitpunkt zurückgeführt wird. Alternativ kann zu diesem oder einem ähnlichen Zweck ein zweites Zeitgeberrad vorgesehen sein. Das Rad 18 dreht sich in den. 1-iagnetfeld eines magnetischen Aufnahmekopfes 66, der an die elektronische Einrichtung 64 angeschlossen ist, so dais ein Signal zum Betätigen eines bestimmten Druckhammers 28 jeweils dann erzeugt wird, wenn das Schriftzeichen, das auf dem Papier 50 an einer bestimmten SchreibsteLLe gedruckt werden soll, in Fluchtung mit dom Druckhammer stelt, was mit Hilfe des durch den Kopf 66 erzeugten Signals angezeigt wird. Zum Anzeigen der Beziehung zwischen den Schriftzeichen 24 undThe Zeitgebeirad 18 on the right end of the hexagonal Shaft 12 is provided with reference marks oaer clock marks (not shown) which indicate the position display each of the characters 24 on the drum 20. The had 18 can also have markings, the others Serve purposes, and it z. B. allow the revolutions of the drawing drum to be counted so that the carriage in right time is returned. Alternatively, a second timer wheel can be used for this or a similar purpose be provided. The wheel 18 rotates in the. 1 magnetic field a magnetic recording head 66 that connects to the electronic Device 64 is connected so that there is a signal to actuate a specific print hammer 28 is generated when the characters that are on the paper 50 is to be printed at a specific writing point, in alignment with the dome print hammer, which is done with the help of the signal generated by head 66 is displayed. To show the relationship between characters 24 and

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den Druckhämmern 28 bzw. den Köpfen 5^ könnte man auch eine andere Einrichtung vorsehen, z. 13. eine Vorrichtung bekannter Art mit einer optischen Kodierungsscheibe. Die Anordnung der ochriftzeichen 24 nach Fig. 3 führt zu einer Vereinfachung der Konstruktion des Zeitgeberrades, da gleiche Schrift reichen aller Zeichensätze jeweils in Fluchtung miteinander stollen, so daJ; sie daher sämtlich durch eine einzige Pezugsmarl'. e angezeigt werden können; es lawson sich jeuoch auch andej'e ochri It Zeichenanordnungen auf vorteil lief te Weise anwenden. Gomiiß Fig. 1 ist ein Endschalter 68 va^esehexj, der durch die S-chlittenbaugruppe 25 beim Erreichen ihrer Ausgangsstellung betätigt wird, um die überführung von Daten durch die elektronische .binri ehtung ⁽>4 und die übrigen Teile des Druckt rs zu ermöglichen.the print hammers 28 or the heads 5 ^ one could also provide another device, for. 13. a device of known type with an optical coding disc. The arrangement of the characters 24 according to FIG. 3 leads to a simplification of the construction of the timer wheel, since the same font is sufficient for all character sets to be in alignment with one another, so that; therefore all of them through a single Pezugmarl '. e can be displayed; Lawson also uses other andej'e ochri It character arrangements in an advantageous manner. Gomiiß Fig. 1 is a limit switch 68 va ^ esehexj, which is actuated by the slide assembly 25 when it reaches its starting position, in order to enable the transfer of data through the electronic .binri ehtung ⁽ > 4 and the other parts of the printer.

Bei der Anordnung nach Fig. 1 dreht sich die Zeichentromi..e] ?A) so, daß sich die Schriftzeichen von unicn nach oben bewegen, wählend die Zei client reniuel in axialer r.ichtung von links nach rechts bewegt wiru. lim diese axiale Bewegung auszugleichen, ist es ei'i'crderli οΐϊ, die ^cJii-iJtzeichen 2Ί li'ni.fi eine}' kühn aniaioi'onen, die sieh entlang einer ücl^i'aubenl inie erstreckt und entgei_engesetzt zu ν itichtun-j der Vci w;u tcbeweQunc dei" Zeichenta oiiii: el verlauft. Diese Anordnung ei'möiliclit es, alle Zeichen einer Zciiciiengrupie an ein und dems(;]ben 1 unkt des lapiers 50 vco· bei zuführen; der N ei. ungswink el der iJelu aubenlini e richtei rieh natürlich nach der Geschwindi _t _kc i i uer axialen liev/eg.un,. der Zeichei.trcmii.el und nach, ihj'or jJi'ehgeccljV/in^i g:k<. i 1 r-uwie nach den Abstünden der Zei chen^ru] \ en. J-iei einei'· intermittierenden Bewegung oder bei vsi iierendon Geschwindigkeiten mußten die Schriftzeichen len, ρ l'.r.lmen von anderer Form angeordnet werden, wenn die I*ewi..;_υη·__ aer l/eiehenti'ciüi el in der richtii'tn Weise kompensiert werden soll.In the arrangement according to FIG. 1, the character tri..e]? A) rotates so that the characters move from unicn upwards, while the zei client reniuel moves axially from left to right. To compensate for this axial movement, it is ei'i'crderli οΐϊ that the ^ cJii-iJtzeichen 2Ί li'ni.fi a} 'boldly aniaioi'onen, which extends along a ucl ^ i'aubenline and opposed to ν itichtun -j the Vci w; u tcbeweQunc dei "zeichenenta oiiii: el runs. This arrangement allows all characters of a target group to be added to one and the (;] beneath 1 point of the paper 50 vco · at; the angle el of iJelu aubenlini e richtei Rich course, after the speed of so _t _kc ii uer axial liev / eg.un ,. the Zeichei.trcmii.el and after ihj'or jJi'ehgeccljV / in ^ ig: k <1 r- i. uas according to the spacing of the characters ^ ru] \ en. J-iei an intermittent movement or at vsi ii erendon speeds the characters len, ρ l'.r.lmen had to be arranged in a different form if the I * ewi ..; _ υη · __ aer l / eiehenti'ciüi el should be compensated in the correct way.

Wie erwähnt, ist die Zeichei:troraiuel 20 des Druckers nach Fig. 1 bis 3 mit sechs getrennten Zeichengruppen A-.,As mentioned, the drawing is: troraiuel 20 of the printer according to Fig. 1 to 3 with six separate groups of characters A-.,

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Ap, A,, B., B~ und B, versehen, und jede dieser Zeichengruppen ist einem einzigen bestimmten Druckhammer 28 zugeordnet. Jedes Paar von Zeichengruppen, d. h., die Gruppen A, und B, bzw. Bp und Ap bzw. A₇, und B₇₁, bildet jeweils eine einzige alphanumerische Reihe, die normalerweise 64 oder 96 Schriftzeichen umfaßt, so daß auf der Zeichentrommel 20 drei vollständige Zeichensätze vorhanden sind; die Gruppen A, und B, sind so angeordnet, daß sie jede dritte Schreibstelle des Papiers 50, d. h., die Schrtibstellen 2, 5> 8i H usw. überstreichen; die Gruppen A^ und B~ überstreichen entsprechend die benachbarten Schreibstellen, z. B. die Schreibstellen 1, 4, 7» 10 usw., und die Gruppen A₇, und B, überstreichen die übrigen Schreibstellen, z. B. die Schreibstellen 3, 5» 9» 12 usw. Auf diese Weise wird jeder Schreibstelle des Papiers ein vollständiger Satz von alphanumerischen Zeichen gegenübergestellt, wenn sich die Zeichentrommel 20 über die Breite des Papiers bewegt, und die Druckgeschwindigkeit kann erheblich gesteigert werden, da sich jeder Satz von Zeichen nur gegenüber einer Anzahl von Schreibstellen zu bewegen braucht, die einem Dritüel der Gesamtzahl der Schreibstellen entspricht. Außerdem führt die Unterteilung jedes Zeichensatzes in zwei axial gegeneinander versetzte Gruppen zu einer weiteren Lrhöhung der Druckgeschwindi£,keit, da alle Verzögerungen ausgeschaltet sind, die auf das Ansprechverhalten der Druckhammer und die Zykluszeit zurückzuführen sind. Im Hinblick auf diese Unterteilung der Zeichensätze steht somit praktisch ein sich über 180 erstreckender freier Kaum zum Zurückstellen der verschiedenen Druckhämmer zwischen zwei Betätigun^svorgängen zur Verfügung, und dieser bpielraum ist nach dem Stand der Technik mehr als ausreichend. Zwar könnte man annehmen, daß sich sogar noch höhere Druckgeschwindigkeiten erzielen lassen müßten, wenn man die Zeichensätze in mehr als zwei Gruppen unterteilen würde, doch ist dies in der Praxis nicht der Fall. Bei diesen hohen DruckgeschwindigkeitenAp, A, B, B, and B, and each of these groups of characters is associated with a single, specific print hammer 28. Each pair of character groups, ie, the groups A, and B, or Bp and Ap or A ₇ , and B ₇₁ , respectively, forms a single alphanumeric row, which normally comprises 64 or 96 characters, so that on the drawing drum 20 three full character sets are available; the groups A, and B, are arranged so that they sweep every third writing position of the paper 50, ie, the writing positions 2, 5> 8i H etc .; the groups A ^ and B ~ sweep over the neighboring writing positions, e.g. B. the writing positions 1, 4, 7 »10 etc., and the groups A ₇ , and B, sweep over the other writing positions, z. B. the writing locations 3, 5 »9» 12, etc. In this way, each writing location on the paper is opposed to a complete set of alphanumeric characters when the drawing drum 20 moves across the width of the paper, and the printing speed can be increased considerably since each set of characters need only move in relation to a number of writing positions which corresponds to one third of the total number of writing positions. In addition, the subdivision of each character set into two axially offset groups leads to a further increase in the printing speed, since all delays which can be attributed to the response behavior of the printing hammer and the cycle time are eliminated. With regard to this subdivision of the character sets, there is practically a free space extending over 180 to reset the various print hammers between two actuation processes, and this margin is more than sufficient according to the prior art. While one might assume that even faster print speeds would be achieved if the fonts were divided into more than two groups, this is not the case in practice. At these high print speeds

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müßte die Zeichentrommel mit einer sehr hohen Drehzahl umlaufen, und hierbei würde die Zeichentrommel durch Fliehkräfte überlastet. Zweitens ergibt sich zwar eine sehr kurze Berührungszeit zwischen dem Papier, den Schriftzeichen und den Köpfen der Druckhämmer, doch tritt bei zu hohen Druckgeschwindigkeiten eine bemerkbare Relativbewegung im Zeitpunkt der Berührung auf, so daß sich eine Verschmutzung des Papiers ergibt und die gedruckten Schriftzeichen unscharf werden. Fig. 5 zeigt in einer Abwicklung die gesamte Umfangsflache einer Zeichentrommel 2O¹, die mit nur zwei Zeichengruppen C und D versehen ist, welche einen einzigen Satz von alphanumerischen Schriftzeichen bilden. Der Schlitten 25' trägt zwei Druckhammer 28', von denen jeder einen Druckkopf 54·' aufweist, der sich über die axiale Länge der zugehörigen Zeichengruppe erstreckt. Zwar bietet diese Ausführungsform nicht im vollen Ausmaß die vorstehend beschriebenen Vorteile, doch können bei dieser Ausführungsform Druckgeschwindigkeiten erzielt werden, die erheblich höher sind, als diejenigen, welche erreicht werden könnten, wenn man eine Zeichentrommel benutzen würde, bei der die Schriftzeichen des Satzes längs einer einzigen zusammenhängenden, d. h., nicht durch eine Versetzung unterbrochenen Schraubenlinie angeordnet sind, der nur ein einziger Druckhammer zugeordnet ist. Im letzteren Fall muß die für den Druckhammer benötigte Rückführun^szeit berücksichtigt werden, und obwohl die Verzögerung nur kurz ist, führt sie zu einer erheblichen Beschränkung der Druckgeschwindigkeit. Im Rahmen der Erfindung können auffer den beschriebenen Anordnungen von Schriftzeichen auch andere Anordnungen vorgesehen werden, z. B. solche, bei denen sich zwei oder vier vollständige Zeichensätze über den Umfang der Zeichentrommel erstrecken.the drawing drum would have to rotate at a very high speed and the drawing drum would be overloaded by centrifugal forces. Second, there is a very short contact time between the paper, the characters and the heads of the print hammers, but if the printing speed is too high, a noticeable relative movement occurs at the time of contact, so that the paper is soiled and the printed characters are blurred. Fig. 5 shows in a development the entire circumferential surface of a drawing drum 2O ¹ , which is provided with only two groups of characters C and D, which form a single set of alphanumeric characters. The carriage 25 'carries two print hammers 28', each of which has a print head 54 'which extends the axial length of the associated group of characters. While this embodiment does not fully provide the advantages described above, this embodiment can achieve printing speeds that are considerably higher than those which could be achieved if one were to use a drawing drum in which the characters of the sentence along a line single coherent, ie, not interrupted by an offset helical line are arranged to which only a single print hammer is assigned. In the latter case, the return time required for the print hammer must be taken into account, and although the delay is short, it results in a considerable limitation of the printing speed. In the context of the invention, other arrangements can also be provided on the described arrangements of characters, for. B. those in which two or four complete fonts extend over the circumference of the drawing drum.

Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der die in einer Abwicklung dargestellte Zeichentrommel 20" mit drei axial gegeneinander versetzten Zeichen»Fig. 6 shows a further embodiment of the invention, in which the drawing drum shown in a development 20 "with three axially offset characters»

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sätzen E, F und G versehen ist, die mit einer Schlittenbaugruppe 25" zusammenarbeiten, welche drei Druckhammer 28" mit Druckköpfen 54" umfaßt. Die erfindungsgemäße Verwendung mehrerer Zeichensätze ermöglicht es, höhere Druckgeschwindigkeiten zu erzielen, da nur ein Bruchteil der Gesamtzahl der Schreibstellen von jedem Zeichensatz überstrichen zu werden braucht. Da jedoch mit jedem Zeichensatz nur ein Druckhammer 28" zusammenarbeitet, ist es erforoerlich, die Zykluszeit der Druckhämmer zu berücksichtigen} daher ist die Anordnung nach Fig. 6 weniger vorteilhaft als die Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3, bei der mehrere Zeichensätze vorgesehen sind, und bei der jeder Zeichensatz in zwei axial gegeneinander versetzte Zeichengruppen unterteilt ist. Die benötigte Rückstellzeit ist bei der Ausführungsform nach Fig. 6 dadurch berücksichtigt, daß bei jedem der Sätze E, F und G von alphanumerischen Zeichen ein Umfangsabstand h zwischen dem ersten Zeichen A und dem letzten Zeichen Z vorgesehen ist. Bei dieser Anordnung würde der ungünstigste mögliche Fall dann gegeben sein, wenn an einer Schreibstelle der Buchstabe Z gedruckt werden muß, und wenn sofort danach an der nächsten Schreibstelle der Buchstabe A gedruckt werden muß; die Lücke h bewirkt, daß eine Zeitspanne zum Zurückstellen des Druckhammers zur Verfügung steht, so daß der Drucker mit einer hohen Druckgeschwindigiceit arbeiten kann, wie sie durch die Verwendung mehrerer Zeichensätze ermöglicht wird.sets E, F, and G that come with a slide assembly 25 ", which comprises three print hammers 28" with print heads 54 ". The use according to the invention multiple character sets allows higher print speeds to be achieved, as only a fraction of the total the writing positions of each character set needs to be swept over. However, there is only one with each character set Print hammer 28 "works together, it is necessary to consider the cycle time of the print hammer} is therefore the arrangement according to FIG. 6 is less advantageous than the embodiment according to FIGS. 1 to 3, in which several character sets are provided, and in which each character set is divided into two axially offset groups of characters. the The reset time required is taken into account in the embodiment according to FIG. 6 in that for each of the sets E, F and G of alphanumeric characters, a circumferential distance h between the first character A and the last character Z. is provided. With this arrangement, the worst possible case would be when at a writing point the letter Z must be printed, and if immediately afterwards the letter A is printed at the next writing position must become; the gap h has the effect that a period of time is available to reset the print hammer, so that the printer can print at a high speed can work as made possible by the use of multiple character sets.

Zum Betrieb des vorstehend beschriebenen Druckers ist es erforderlich, daß die Druckhämmer unabhängig voneinander und in jeder willkürlichen Reihenfolge betätigt werden können, denn ein an einer bestimmten Schreibstelle bzw. in einer bestimmten Spalte zu druckendes Zeichen wird der Spalte ohne Rücksicht auf die Lage derSpalte gegenüber benachbarten Spalten gegenübergestellt. Um eine solche Betriebsweise zu ermöglichen, ist es erforderlich, den Rech-To operate the printer described above, it is necessary that the print hammers are independent of one another and can be operated in any arbitrary order, because a key at a certain writing point or Character to be printed in a particular column will be the column regardless of the position of the column in relation to neighboring ones Columns juxtaposed. In order to enable such an operating mode, it is necessary to

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ner, das Anschlußgerät, die Datenübermittluntseinrichtung oder eine andere zentrale Druckeinrichtung mit einer logischen Schaltung zu versehen, die entsprechend arbeitet. Fig..7 zeigt schematisch eine schaltung, die es ermöglicht, den Drucker nach Fig. 1 bis 3 in der beschriebenen Weise zu betätigen.ner, the connecting device, the data transmission device or to provide another central printing device with a logic circuit that works accordingly. Fig..7 shows schematically a circuit that makes it possible the printer of FIGS. 1 to 3 in the manner described actuate.

Durch das Betätigen des Endschalters 68 nach Fig. 1 wird es ermöglicht, eine anfängliche Verbindung zwischen dem Drucker und der Datenquelle, bzw. der zentralen KecLeneinheit ClD (Fig. 7) herzustellen. Eei jeder Umdrehung der Zeichentronu^el 20 meldet der Drucker über das Zeitgeberi'ad 18 und den Aufnahmekopf 66 der zentralen Bedieneinheit seine Verfügbarkeit zum Aufnehmen von Daten. Beim Eintreffen eines solchen Signals übermittelt die zentrale Hecheneinheit seriell jeweils einen Zeichencode zu den Lingangspufferspeichern A, E und C. Nimmt man z. B. an, daß es sich bei der zu druckenden Information um das Wort"prints" ist, würde der Code für den Buchstaben ρ dem Speicher A, der Code für den Euchstaben r dem Speicher E und der Code für den Buchstaben i dem Speicher C eingegeben} im folgenden werden jeweils nur noch die Buchstaben selbst anstelle der sie repräsentierenden Codes genannt, fcach der Übermittlung des dritten Zeichens wird das Abruf signal beseitigt, urn den Zufluß von Daten zu beenden.By operating the limit switch 68 of FIG. 1, it is possible to establish an initial connection between the printer and the data source or the central key unit CID (Fig. 7). With every revolution of the character key 20, the printer reports via the timer 18 and the recording head 66 of the central operating unit its availability for recording data. Upon arrival the central Hecheneinheit transmits such a signal one character code each to the input buffers A, E and C. B. assume that it is if the information to be printed is around the word "prints", the code for the letter ρ would be assigned to memory A, the Code for the Euchstaben r in the memory E and the code for the letter i in the memory C entered} in the following only the letters themselves are named instead of the codes representing them, for the transmission of the third character, the polling signal is canceled to stop the flow of data.

Eine Bezugsmarke auf dem Zejtgeberrac 18, das zusammen mit der Welle 12, der Zeichentrommel 20 und der Gewindespindel 14 kontinuierlich umläuft, bewirkt, daß die Einrichtung zum Einrücken der Schlittenbaugruppe 25 betätigt wird, so daß die Zeichentromu.el 20 in axialer Richtung bewegt wird. Eine nachfolgende Kartierung bewirkt, daß die Daten aus den Speichern A, B und G in Schieberegister 10, 11 und 12 überführt werden, so daß der Buchstabe ρ von dem Register 10, der Buchstabe r voij dein Register 11 una derA reference mark on the Zejtgeberrac 18, which together with the shaft 12, the drawing drum 20 and the threaded spindle 14 continuously revolves, causes the device is actuated to engage the carriage assembly 25 so that the character drum 20 moves in the axial direction will. A subsequent mapping has the effect that the data from memories A, B and G in shift register 10, 11 and 12 are transferred so that the letter ρ from the Register 10, the letter r voij your register 11 and the

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Buchstabe i von dem Hegister 12 augenommen wird. In diesem Zeitpunkt beginnen die Schriftzeichen a bis m der Zeichengruppe Α,, die dritte Schreibstelle aul' dem Papier zu überstreichen. Des uml .-.-nf ende Zeitgeberred 18 erzeugt Impulse, die gezählt uud in einem /.'.ahler Tür sechs Bits (GTK) gespeichert werden, um das Vorhandensein jedes Schriftzeichens anzuzeigen, sobald es verfügbar wird, um an der dritten Schreibstelle gedruckt zu weiden. Während, der ersten holten Umdrehung der Zeichentrommel um 3 80 wird der Inhalt des Zählers CTH mit dem Inhalt dec .Schieberegisters 12 durch einen ersten Komparator COFiP. 1 verglichen. Da der Buchstabe i tatsachlich sowohl in dem Register 12 als auch in dem Zähler, der eine Zeichengruppe A repräsentiert, enthalten ist, wird ein Signal erzeugt, um einen Elektromagneten A₇, und den zugehörigen Druckhammer 28 zu betätigen, damit das Schriftzeichen auf dem Papier an der dritten Schreibstelle gedruckt wird. Während der zweiten Hälfte der ersten Umdrehung der Zeichentrommel überstreicht die die Schriftzeichen η bis ζ enthaltende Zeiclv ngruppe B, die zweite Schreibstelle, und die Verteilerleitung BUS 1 schaltet den Komparator COhP. 1 auf den Inhalt des Zählers CTH und den Inhalt des Schieberegjrters 11 um« Da jetzt wiederum sowohl das verglichene Hegister als auch der Zähler, der jetzt eine Zeicbeiigruppe B repräsentiert, ein gemeinsames Zeichen, nämlich den Buchstaben r enthalten, wi.rd ein Slektromagnet B, betätigt, um den der zweiten Schreibstelle zugeordneten Druckhammer 28 ^u betätigen. In ach der ersten vollständigen Umdrehung der Zeiciientrommel tragt das Papier somit die Buchstaben "ri".Letter i is taken from the Hegister 12. At this point in time, the characters a to m of the character group Α ,, begin to sweep over the third writing position on the paper. The current timer red 18 generates pulses which are counted and stored in a six-bit door (GTK) to indicate the presence of each character as soon as it becomes available to be printed at the third writing position to graze. During the first fetched rotation of the drawing drum by 3 80, the content of the counter CTH with the content of dec. Shift register 12 by a first comparator COFiP. 1 compared. Since the letter i is actually contained both in the register 12 and in the counter which represents a character group A, a signal is generated to actuate an electromagnet A ₇ and the associated print hammer 28 to cause the character on the paper is printed in the third writing position. During the second half of the first rotation of the drawing drum, the group of characters B containing the characters η to ζ passes over the second writing point, and the distribution line BUS 1 switches the comparator COhP. 1 to the content of the counter CTH and the content of the shift register 11 by «Since now again both the compared register and the counter, which now represents a group of digits B, contain a common symbol, namely the letter r, a magnet B , actuated to actuate the print hammer 28 ^ u assigned to the second writing point. After the first complete revolution of the drawing drum, the paper bears the letters "ri".

Während sich diese Vorgänge abspielen, wird erneut dar. erwähnte /J ruf signal erzeugt, und in den i uff einspeichern werden drei weitere Zeichen (M-GpGi chert, und zwar der Buchstabe η in dem Speicher A, der Buchstabe t in dem Speicher B und der ruchstabe ρ in dem Speichel' C, wox'c.uf-While these processes are taking place, will be repeated mentioned / J call signal generated and stored in the i uff three more characters (M-GpGi chert, namely the letter η in the memory A, the letter t in the Memory B and the letter ρ in the saliva 'C, wox'c.uf-

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hin der Datenfluß wieder unterbrochen wiri. λϊπ Bezugsimpuls, der zwischen der ersten und der zweiten Uni drehung der Zeichentroinmel erzeugt wird, verschiebt alle noch vorhandenen Daten aus den Registern 10, 11 und 12 in die ^c-gi^ter 7, 8 und 9> während die uaten aus den Pufferspeichern A, E und C in der beschriebenen Weise in dis· ochieberegister 10, 11 und 12 überführt werden. Infolgedessen befinden sich während der zweiten Umdrehung der Zeichen trommel die Zeichen p. n, t und s in den Registern 7> 10, IL und 12, und die Register 8 und 9 sind frei, da die Zeichen r und i wahi/und der ersten Umdrehung gedruckt worden sind. Währ ad der ernten Hälfte der zweiten Umdrehung der Zeichenbvoi:\u.aL überstreichen die Zeichengruppen A, und A-. die sechste bzw. die erste Schreibstelle, der Zähler sammelt die Zeichen a bis in, und die Komparatoren 1 und 2 vergleichen die Inhalte der Schieberegister 12 und 7. Da diese Register nur Zeichen der Gruppe E enthalten, d. h., nur Buchstaben der awc;iten Hälfte des Alphabets, wird keine Übereinstimmung. festgestellt, so daß auch kein Druckvorgang durchgeführt wird, während der zweiten halben Umdrehung Jedoch, wobei die Zeichengruppe B, die fünfte Schreibstelle überstreicht, sammelt der Zähler die Zeichen der Gruppe B, und der Komparator 1 findet das Zeichen t in dem Register 11; infolgedessen betätigt der Elektromagnet B, den zugehörigen Druckhammer 28, um das Zeichen t an der fünften Schreibstelle zu drukken. then the flow of data is interrupted again. λϊπ reference pulse, which is generated between the first and the second uni-rotation of the character drum, shifts all data still available from registers 10, 11 and 12 into ^ c-gi ^ ter 7, 8 and 9> while the data from the buffer memories A, E and C are transferred to discrete shift registers 10, 11 and 12 in the manner described. As a result, the characters p are during the second rotation of the character drum. n, t and s in registers 7> 10, IL and 12, and registers 8 and 9 are free, since the characters r and i wahi / and the first revolution have been printed. During the harvest half of the second rotation of the characters bvoi: \ u.aL sweep over the character groups A, and A-. the sixth or the first writing position, the counter collects the characters a to in, and the comparators 1 and 2 compare the contents of the shift registers 12 and 7. Since these registers only contain characters from group E, ie only letters of the awc; iten Half of the alphabet, will not match. detected, so that no printing is carried out either, during the second half revolution. However, the character group B sweeps over the fifth writing position, the counter collects the characters of group B, and the comparator 1 finds the character t in the register 11; As a result, the electromagnet B actuates the associated print hammer 28 in order to print the character t at the fifth writing position.

Am Beginn der dritten Umdrehung sind die Daten so verschoben worden, daß sich die Zeichen ρ, η und s in den Registern 4-, 7 und 9 befinden, während die register 10, 11 und 12 frei sind, da die zu druckenden Daten vollständig übermittelt worden sind. Während dieser Umdrehung weiden Vergleiche in der beschriebenen Weise durchgeführt, während die Zeichengruppen A,, B., A₂ und Β;, die beta νibsteilen 9» 8, 4 und 3 überstreichen; hierbei werden keine über-At the beginning of the third rotation, the data have been shifted so that the characters ρ, η and s are in registers 4, 7 and 9, while registers 10, 11 and 12 are free, since the data to be printed is completely transmitted have been. During this revolution, comparisons are carried out in the manner described, while the groups of characters A ,, B., A ₂ and Β ;, the beta ν ib parts 9 »8, 4 and 3 pass over; no over-

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einstiimnungen festgestellt, so daß kein Druckvorgang durchgeführt wird. Bei der vierten Umdrehung werden die Informationen verschoben, um das Zeichen ρ dem Register 1, das Zeichen η dem Register 4 und das Zeichen s dem Register 6 einzugeben. Während der zweiten halben Umdrehung, während welcher die Zeichengruppen B₅, und Bp die Schreibstellen 6 und 1 überstreichen, werden durch die beiden Kompuratoren 2 und 3 Übereinstimmungen festgestellt. Infolgedessen v/erden die Zeichen ρ und s an den bchreibsteilen 1 und 6 gedruckt, so daß das Papier die Buchstabenfolge "pri ts" trägt. Dann wird das Zeichen η dem Register 1 eingegeben, und während die Zeichengruppe Bp die ^chreibstelle 4 überstreicht, tritt eine Übereinstimmung auf, so daß der letzte Buchstabe gedruckt wird, um das Wort zu vervollständigen.Adjustments found so that no printing is carried out. During the fourth rotation, the information is shifted in order to enter the character ρ in register 1, the character η in register 4 and the character s in register 6. During the second half revolution, during which the character groups B ₅ and Bp pass over the writing positions 6 and 1, the two comparators 2 and 3 determine matches. As a result, the characters ρ and s are printed on the writing parts 1 and 6, so that the paper bears the letters "pri ts". Then the character η is entered into the register 1, and while the character group Bp passes over the letter 4, a match occurs so that the last letter is printed to complete the word.

Der Aufbau der logischen Einrichtung richtet sich nach der Anzahl der Zeichengruppen, der Anordnung der Zeichengruppen und anderen Faktoren, und diese einrichtung ist so ausgebildet, daß sie die notwendigen Befehle in der richtigen Reihenfolge erzeugt. Eoi-malerv/eise umfaßt diese Einrichtung auch eine Schaltung zum Zurückführen des Schlittens, und diese Schaltung kann kontinuierlich den Speicher A überwachen, um das Erscheinen des Codes für den Schlittenrücklauf festzustellen, wobei dieser Code durch den Zähler erzeugt werden kann, nachdem er die entsprechende Anzahl von Umdrehungen der Zeichentrommel gezählt hat. Sobald dieser Code nachgewiesen wird, wird ein Signal erzeugt, um den Freigabearm 49 zu betätigen, damit der Stift 31 aus der Gewindespindel 14 ausgerastet wird und die Feder 40 den Schlitten 25 zurückführen kann. Zusätzlich kann ein weiterer Detektor am Eingang einen Zeilenvorschubcode nachweisen, um einen nicht dargestellten Papiervorschub-Elektromsgneten zu betätigen, damit die nächste Zeile gedruckt werden kann. Diese Schaltung muß so ausgebildet sein, daß sie den Datenfluß im richtigen Zeitpunkt unterbricht, z. B. während desThe structure of the logical facility depends on the number of character groups, the arrangement of the character groups, and other factors, and this facility is designed to generate the necessary commands in the correct order. Eoi-malerv / eise includes this facility also a circuit for returning the carriage, and this circuit can continuously change the memory A monitor to determine the appearance of the code for the carriage return, this code by the counter can be generated after counting the appropriate number of revolutions of the drawing drum. As soon as this Code is detected, a signal is generated to operate the release arm 49, so that the pin 31 from the The threaded spindle 14 is disengaged and the spring 40 can guide the carriage 25 back. In addition, another Detector at the entrance to detect a line feed code to a paper feed electric magnet, not shown to be pressed so that the next line can be printed. This circuit must be designed in such a way that it controls the flow of data interrupts at the right time, e.g. B. during the

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Schlittenrücklaufs, oder daß ein überdrucken durch eine Verzögerung; des lapiervorschubs ennofiicht wird,Carriage return, or that an overprint by a Delay; the paper feed is not

Zwar düitfte es die vorstehende Beschreibung jedem Fachmann ermöglichen, die i<ri induni anzuwenden; ergänzend sei Jedoch bemerkt, daß anzunehmen ist, dal:· eine die optimalen Abmessungen aufweisende Zeich<-ntrom]..e] der anhand von Fig. 1 bis 3 beschriebenen Art υ int η Durchmesser von etwa 66 mm und eine Länge bzv;. eine aicitüe Breite von etwa 38 mm hat. Ls wird angenommen, dal.^; sich bei diesen Abmessungen für das Verhältnis zwischen dem Gewicht bzw. de:· hasse und dem itauminh.·11 ein i.ei't eri jbt, der bei ei*.er unilaufenden Zeichentronii e3 der beschriebt-nen Art besondere zweckmäßig i;;t, und zwar aus mehreren Gründen, zu denen auch die Tatsache gehört, daß es nicht erforderlich i.st, umi'L-ni reiche und kostspielige Lager vorzusehen, um die während des Drucr.vorg; ngs durch die JJruckJiäiiimer aufgebiachtcn uchlL-ge auf zunehmen. Die arbeitenden Flachen der Zeichentroiuii.el werden vorzugsweise mit einem harten l'ietall, z. B. Chrom, plattiert, um die Lebensdauer zu ver]Ungern. Liη besonderer Vorteil, der sich aus der neuartigen Konstruktion dos erfindUii_tsgemäßen Druckers ergibt;, die einen Betrieb be;: minimalen l)rehg;eschwindigkeiten, geringen Belastung..-n durch I\usseiri,räght..i ■■ .skräf te soi/ie mit kloinen Drehmoment cn gestattet, besteigt jedoch darin, daß es möglich ist, ):.ichteitenv.erKstoffe zu verwenden, die sich in vielen Fällen auf bequeme und billige ».eise in die gewünschte Forir. bringen lassen.It is true that the above description should enable any person skilled in the art to apply the i <ri induni; In addition, however, it should be noted that it is to be assumed that: a character <-ntrom] .. e] of the type described with reference to FIGS. has an aicitüe width of about 38 mm. Ls is assumed dal. ^; With these dimensions for the ratio between the weight or de: · hasse and the itauminh. For a number of reasons, including the fact that it is not necessary to provide rich and expensive bearings in order to store the items during printing. ngs by the JJruckJiäiiimer to take up. The working surfaces of the character curves are preferably coated with a hard l'ietall, e.g. B. Chrome, plated to reduce the service life. Liη particular advantage of _t from the novel construction dos erfindUii results sgemäßen printer ;, an operation be minimal ;: l) Rehg; eschwindigkeiten, low load ..- n by I \ usseiri, räght..i ■■ .skräf te soi / ie is permitted with a small torque cn, but increases in the fact that it is possible to use ichteitenv.erKstoffe which in many cases can be conveniently and cheaply converted into the desired form. have it brought.

Die Erfindung erfüllt lomit die hier gestellte Aufgabe der Schaffung: ein·;! m. ■■■.. rti <:-) , mit einer luitt] uu; Geschwindi^tvtiit arb.itenaen e] ol;ti-onis -lien Druckers, dei¹ mit relativ geringen Kosiei, heri^:tt ilVar ist. vor erfinoun_ :.-gemäße Drucker ibt geeignet, in ,;<- er cekunoe, mindestens 30 Zeichen zu .!rucken, und er ;. ro.' 1 ichi es ferner, r;ii.i. den bevorzugten ^ruckgeschwindi <..;.) «.'.⁺. ■;: ν on _ü bis 90 bzw. bC The invention thus fulfills the task of creating: a · ;! m. ■■■ .. rti <:-) , with a luitt] uu; Speedi ^ tvtiit arb.itenaen e] ol; ti-onis -lien printer, dei ¹ with relatively low Kosiei, heri ^: tt ilVar is. before erfinoun_: .- appropriate printer ibt suitable, in,; <- er cekunoe, at least 30 characters to.! jerk, and he;. ro. ' 1 ichi it further, r; ii.i. the preferred ^ speed <..;.) «. '. ⁺ . ■ ;: ν on _ü to 90 or bC

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bis 120 Zeichen/sec zu arbeiten, so daß sich eine Lteij erung der begrenzten Leistungsfähigkeit der bekannten Datenausgabevorrichtungen ergibt, und daß ein Drucker zur Verfügung steht, der insbesondere zur Verwendung in Verbindung mit Kleinrechnern geeignet ist. Gemäß der -trl'indung ist ein mit Druckhäniiiiern arbeitender Drucker zum Drucken vollständiger Schriftzeichen geschaffen, der nicht nur die schon genannten Vorteile bietet, sondern auch geeignet ist, Daten in einem gewünschten endgültigen Formet zu drucken; ferner ist gemäß der Erfindung ein neuartiges Verfahren zum elektronischen Drucken mit einer mittleren üruckgeschwindi^j.eit geschaffen.to work up to 120 characters / sec, so that there is a problem the limited performance of the known data output devices results, and that a printer is available particularly for use in connection with small computers is suitable. According to the -trl 'connection is a printer working with print hangers for printing more complete Character created that not only offers the advantages already mentioned, but is also suitable for data print in a desired final format; also according to the invention is a novel method for electronic Print at a medium speed created.

Ansprüche: Claims :

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Claims

AHSi Λ UG II E

Electronic character printer, geke η η is characterized by a frame (lü) with a üiinrichtunt-j for arranging a substrate to be printed _y (50) along a straight printing path, a drawing drum (2ü), which is mounted on the frame so that they are simultaneously can be moved along the rectilinear printing path and rotated about an axis parallel to it, with several characters (24) arranged on the circumferential surface of the drawing drum along helical paths, which are divided into several separate, axially offset groups of characters (A ,, Ap, A ^ , B ,, Bp, B,), several print hammers (28) which are mounted on the frame so that they can be moved synchronously with the drawing drum along the straight printing path, the width of each print hammer being essentially the same is the axial length of that part of the drawing drum which is occupied by one of the drawing groups, and wherein the print hammer is thus aligned with the drawing groups It should be noted that contact between any character and the substrate to be printed can be brought about in order to print the substrate while the drawing drum simultaneously performs a longitudinal movement and a rotary movement, means (44, 46, 16) for continuously rotating the drawing drum , means (14) for moving the drawing drum and print hammers along the rectilinear printing path, means (18, 66) for dynamic display of the angular relationship between the characters of all character groups and their associated print hammers, and means (58) »die is responsive to an electronic input signal representing information to be printed, to the print hammer in question

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to be actuated when the character to be printed is aligned with the print hammer, as indicated by the display device, the various actuating devices for the print hammers being actuated independently of one another and not in a specific order.

2. Printer according to claim 1, characterized geke η η that the groups of characters are substantially similar, that each Zeicher.grupi, e forms a character set that between the pitch angle of the helical paths, the axial displacement of the groups of characters against each other and the speed of rotational movement and the speed of rectilinear motion of such a relationship, in that the characters of each character group are caused to pass over a number of bchreibste.llen the print pad that only l / n of the total number of print positions corresponding to when η which in number indicates the character groups , and that each character set extends only over part of the circumference of the character drum, so that a scope was from between the first and the last character of adjacent character sets is available.

3. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Zeichengruppen einen einzigen Zeichensatz bilden, und daß dem Zeichensatz zwei Druckhammer (28) zugeordnet sind.3. Printer according to claim 1, characterized in that two groups of characters are a single one Form character set, and that two print hammers (28) are assigned to the character set.

4. Printer according to claim 3 t, characterized in that several character sets are provided on the drawing drum, that the groups of characters form a sequence extending over the circumference of the drawing drum, and that between the angle of inclination of the helical paths, the axial offset distances between the groups of characters as well as the speed of the

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Rotational movement and the speed of the rectilinear movement is such a relationship that the characters of each sentence are caused to cover a number of writing positions on the substrate to be printed, which corresponds to only 1 / n of the total number of writing positions, if η is the number of character sets designated.

5. Printer according to claim 4, characterized in that three fonts and six print hammer (28) are present.

6. Printer according to claim 5j characterized by g e k e η η, that on the drawing drum essentially no axial spacing and essentially no circumferential spacing between the last character in a group of characters and the first character of an adjacent other character group is present, and that each The group of characters extends along the circumference of the drum over an angular range of 160 °.

7. Printer according to claim 3, characterized in that each character set is 64 alphanumeric Includes characters.

8. Printer according to claim 1, characterized by a device (bC; 55) for supplying printing ink to the substrate to be printed (^ u) at the]; erührunf; .i: -: - places between the substrate and the characters (PM -).

9. printing process, characterized ge] ·, e η η ζ e 2 c Ii η>:> t, that a printable Unttrl.-strength along a gr: rt el _ini: <η printing web is arranged such that a Zei client raisin 1 1 Un [Vi: the linear print path moves and at the same time is ;. one parallel to it is rotated, with the drawing drum several sc: rift ^ calibres 1r; '[; t, which lent · s helical linesfc ι · ι \ i- er lent vtrt'.; ilt tind, and where the characters in im.) ι ere retrfi.nte, ü> inJ

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staggered groups of characters are subdivided, that several print hammers are moved synchronously with the drawing drum along the straight printing path while the The substrate to be printed is located between the drawing drum and the printing hammers, the width of each printing hammer substantially corresponds to the axial width of that part of the drawing drum which of one of the groups of characters is taken, and with the print hammers aimed at the characters so that one touch between any characters and the substrate to be printed can be brought about that the Relationship between the characters of each character group and the associated print hammer is dynamically determined and a This relationship representing electronic signal is generated that a representing the information to be printed electronic input signal is generated that the first-mentioned signal and the input signal with each other be compared, and that the print hammer independently and not in compliance with a specific Sequence depending on the result of the signal comparison during the mentioned longitudinal movement and the simultaneous one Rotary movement can be actuated to create a contact between the substrate to be printed and the characters bring about and thus reproduce the information on the document.

10. The method according to claim 9 »thereby g e k e η η draw et that every one-second 60 to 90 characters be brought into contact with the substrate to be printed.

11. The method according to claim 9, characterized in that g e k e η η -

ζ e i levels that every second 80 to 120 characters be brought into contact with the substrate to be printed.

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