DE1114645B

DE1114645B - Control for immersion devices, in which a material holder is immersed one after the other at intervals in containers arranged in the arch

Info

Publication number: DE1114645B
Application number: DET11620A
Authority: DE
Inventors: Jack Isreeli
Original assignee: Technicon International Ltd
Current assignee: Technicon International Ltd
Priority date: 1954-12-09
Filing date: 1955-12-02
Publication date: 1961-10-05

Description

Steuerung für Eintauchapparate, bei welchen ein Materialhalter der Reihe nach in zeitlichen Abständen in im Bogen angeordnete Behälter eingetaucht wird Die Erfindung betrifft eine Steuerung für Eintauchapparate, bei welchen ein Materialhalter der Reihe nach in zeitlichen Abständen in im Bogen angeordnete Behälter eingetaucht wird und sein Antrieb durch ein in Schlitze einer Triebscheibe eingreifendes Antriebsglied erfolgt, das von einem Motor betätigt wird, wobei die Triebscheibe in den Zwischenzeiten zwischen den Antriebsperioden blockiert wird.Control for immersion devices in which a material holder of the Submerged in succession at time intervals in containers arranged in the arch The invention relates to a control for immersion apparatus in which a Material holder one after the other at time intervals in containers arranged in the arch is immersed and its drive by an engaging in slots of a drive pulley Drive member takes place, which is operated by a motor, the drive pulley blocked in the meantime between the driving periods.

Malteserkreuzantriebe sind für einen intermittierenden Antrieb für die verschiedensten Zwecke bekannt. Beim üblichen Malteserkreuz hat die Triebscheibe konkave, bogenförmige Randteile und der Greifer einen runden Teil, der in die hohlen, bogenförmigen Teile faßt, während die Triebscheibe stillsteht und nicht gedreht wird, bis ein Teil an dem Greifer in den Schlitz eintritt. Diese Wirkungsweise hat sich als unzuverlässig und angreifbar bei selbsttätigen Eintauchapparaten herausgestellt, wie sie beispielsweise für die Behandlung histologischer Gewebe in Flüssigkeiten zur mikroskopischen Prüfung verwendet werden, weil die Triebscheibe beim Eingriff des Greifers in die bogenförmigen Randteile der Scheibe doch noch etwas gedreht werden kann, auch wenn der in den Schlitz fassende Teil des Greifers noch nicht in den Schlitz getreten ist, um dadurch die Scheibe weiterzudrehen. Es war also durch das bekannte Malteserkreuz keine zwangläufige Verriegelung der Triebscheibe zu erreichen, so daß die Scheibe infolgedessen »toten Gang« hatte. Dabei konnte es geschehen, daß der Halter für die Gewebepräparate mit den Behältern nicht genau senkrecht fluchtete, und bei einer ungenauen Einstellung konnte es vorkommen, daß der Gewebehalter auf den Oberteil der Flüssigkeitsbehälter traf und die Arbeit von Tagen vernichtete.Maltese cross drives are for an intermittent drive for known for the most varied of purposes. In the usual Maltese cross, the drive disk has concave, arcuate edge parts and the gripper has a round part that goes into the hollow, Holds arcuate parts while the drive pulley is stationary and not rotated until a part on the gripper enters the slot. This mode of action has turned out to be unreliable and vulnerable with automatic immersion devices, such as for the treatment of histological tissue in liquids can be used for microscopic examination because the drive pulley is engaged of the gripper into the curved edge parts of the disc can be, even if the part of the gripper reaching into the slot is not yet has entered the slot, thereby continuing to turn the disc. So it was Due to the well-known Maltese cross, there is no inevitable locking of the drive pulley so that the disk consequently had a "dead gear". It could it happens that the holder for the tissue specimens with the containers is not exactly aligned vertically, and with an imprecise setting it could happen that the tissue holder hit the top of the liquid container and the work of Days destroyed.

Von den bekannten Steuerungen für Eintauchapparate unterscheidet sich der Gegenstand der Erfindung dadurch, daß die Blockiereinrichtung aus einem in die Schlitze eingreifenden Verriegelungsglied besteht, dessen Bewegung von einem Teil des Antriebsglieds gesteuert wird, wobei dieser Teil auch mit dem Kontaktauslöser für das Anlassen und Abschalten des Antriebsmotors in Eingriff kommen kann. Das Antriebsglied besteht aus einem rotierenden, doppelarmigen Hebel, dessen einer Arm den Antriebsteil und dessen anderer Arm den Teil umfaßt, der das Verriegelungsglied betätigt. Der Kontaktauslöser ist mit einer Nockenfläche ausgebildet, die in Wirkverbindung mit dem Teil des Antriebsgliedes treten kann und so geformt ist, daß bei ihrem Eingriff mit dem Teil sich der Kontaktauslöser erst in der einen und dann in der anderen Richtung bewegt.It differs from the known controls for immersion apparatus the object of the invention in that the blocking device from one to the Slots engaging locking member consists of the movement of one part of the drive member is controlled, this part also with the contact release can come into engagement for starting and stopping the drive motor. That Drive member consists of a rotating, double-armed lever, one arm of which the drive part and the other arm thereof comprises the part which the locking member actuated. The contact release is designed with a cam surface that is in operative connection can step with the part of the drive member and is shaped so that when they engage with the part the contact release is first in one and then in the other Moving direction.

Zeitschalteinrichtungen können zum Steuern des Antriebsmotors -vorgesehen sein, die -ihrerseits unter der Steuerring des Antriebsgliedes stehen. Der Kontaktauslöser ist schwenkbar gelagert und wird mit seiner Nockenfläche in die Bahn des Antriebsglieds durch eine Feder gedrückt; der Teil des Antriebsglieds- verschwenkt beim Angriff an der Nockenfläche des Kontaktauslösers zunächst diesen entgegen der Kraft der ihn belastenden Feder und läßt danach eine Bewegung des Kontaktauslösers in Richtung der ihn belastenden Federkraft zu.Timers can be provided to control the drive motor be, which in turn stand under the control ring of the drive member. The contact trigger is pivotably mounted and its cam surface is in the path of the drive member pressed by a spring; the part of the drive member swivels when attacked on the cam surface of the contact release against the force of the first him loading spring and then allows a movement of the contact release in the direction the spring force on him.

Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder; in ihr ist Fig. 1 eine Aufsicht auf die Steuereinrichtung, Fig. 2 und 3 Teildarstellungen gemäß Fig. 1 für andere Arbeitsstellungen des intermittierenden Antriebs und Fig.4 eine vergrößerte Teildarstellung zur Veranschaulichung des Kontaktauslösers.The drawing shows an embodiment of the invention; in 1 is a plan view of the control device, and FIGS. 2 and 3 are partial representations according to FIG. 1 for other working positions of the intermittent drive and FIG an enlarged partial view to illustrate the contact release.

Der Förderer für den Eintauchapparat hat _ in üblicher Weise eine Tragsäule mit einem äußeren und einem inneren Rohr, die ineinandergleiten können. Um den Förderer so zu drehen, daß er den_Materialhalter seitlich von einer Stellung über einen Flüssigkeitsbehälter in eine zweite Stellung über einen anderen Behälter bewegt, ist ein angetriebenes .Glied 148 des intermittierend arbeitenden Antriebs 150 gemäß der Erfindung an dem inneren, senkrechten Teil 112 des Förderers an dessen unterem Ende befestigt.The conveyor for the immersion apparatus has in the usual way a support column with an outer and an inner tube which can slide into one another. To rotate the conveyor so that it moves the_Materialhalter laterally from one position over a liquid container to a second position over another container, a driven member 148 of the intermittent drive 150 according to the invention is on the inner, vertical part 112 of the conveyor attached to the lower end.

Gemäß Fig. 1 hat das angetriebene Glied 148 eine Anzahl über seinen Umfang gleichmäßig verteilter, radialer Schlitze 152, beispielsweise zwölf Schlitze in dem Ausführungsbeispiel. Jeder Schlitz entspricht einer bestimmten Stellung der Behälter. Um das angetriebene Glied 148 intermittierend zu drehen und dadurch auch den Förderer weiterzudrehen, ist auf der Welle 124 ein Antriebsglied 154 angeordnet. Das Glied 154 liegt unterhalb einer den Förderer und seine Betätigungsvorrichtung tragenden Platte, durch welche die Welle 134 hindurchtritt. Das Antriebsglied 154 besteht aus einem Paar winklig zueinander angeordneten Armen 156 und 158. Am Arm 156 ist eine Antriebsrolle 160 gelagert, die dazu dient, in die Schlitze 152 des angetriebenen Gliedes 148 einzutreten und sich aus diesen Schlitzen wieder zu entfernen und hierbei das Glied 148 zu drehen. Wenn das Antriebsglied 154 gegen den Uhrzeigersinn aus seiner Anfangsstellung gemäß Fig. 3 gedreht wird, so tritt nach einer bestimmten Zeit die Rolle 160 in einen der Schlitze 152, z. B. den Schlitz 152A (Fig. 2) ein und dreht die Scheibe 148 im Uhrzeigersinn. Die Teile sind so proportioniert, daß die Rolle 160 sich etwa senkrecht zum Umfang der Scheibe 148 bewegt, wenn sie in einen der Schlitze 152 eintritt. Es ist daher nicht erforderlich, die Eintrittsöffnungen der Schlitze abzuschrägen, damit sich die Rolle 160 in die Schlitze hineinbewegen kann, um einen anfänglichen Stoß zu vermeiden, wenn die Rolle 160 in einen der Schlitze eintritt. Bei der weiteren Drehbewegung des Antriebsgliedes 154 bewegt sich die Rolle 160 zunächst tiefer in den Schlitz hinein und zieht sich dann wieder aus dem Schlitz heraus. Hierbei wird der Förderer um einen vorbestimmten Wert gedreht, und zwar um 30° bei der dargestellten Ausführungsform.According to FIG. 1, the driven member 148 has a number of radial slots 152 evenly distributed over its circumference, for example twelve slots in the exemplary embodiment. Each slot corresponds to a specific position of the container. In order to rotate the driven member 148 intermittently and thereby also continue to rotate the conveyor, a drive member 154 is arranged on the shaft 124. The member 154 lies beneath a plate supporting the conveyor and its actuator through which the shaft 134 passes. The drive member 154 consists of a pair of arms 156 and 158 arranged at an angle to one another. A drive roller 160 is mounted on the arm 156 and is used to enter the slots 152 of the driven member 148 and to move out of these slots again, the member 148 in the process to turn. When the drive member 154 is rotated counterclockwise from its initial position according to FIG. 3, after a certain time the roller 160 enters one of the slots 152, e.g. B. slot 152A (Fig. 2) and rotates disk 148 clockwise. The parts are proportioned so that the roller 160 moves approximately perpendicular to the periphery of the disc 148 as it enters one of the slots 152. It is therefore not necessary to bevel the entry openings of the slots in order for the roller 160 to move into the slots in order to avoid an initial shock when the roller 160 enters one of the slots. With the further rotational movement of the drive member 154, the roller 160 first moves deeper into the slot and then pulls out of the slot again. Here, the conveyor is rotated by a predetermined value, namely by 30 ° in the embodiment shown.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist eine Einrichtung vorgesehen, um zu verhindern, daß sich die Scheibe 148 dreht, während sieh die Rolle 160 außerhalb der Schlitze 152 befindet. Diese Verriegelungseinrichtung besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus einem Teil 162, der durch eine Feder 164 in Eingriff mit der Scheibe 148 gedrückt wird. Auf dem Verriegelungsglied 162 ist eine Verriegelungsrolle 166 drehbar angeordnet, deren Durchmesser etwa der Breite der Schlitze 152 entspricht. Die Verriegelungsrolle 166 ist auf dem Verriegelungsglied 1.62 einstellbar gelagert, und zwar mittels einer Stift- und Schlitzanordnung. Die Rolle 166 ist vorzugsweise so eingestellt, daß, wenn die Antriebsrolle 160 einen Schlitz 152 der Scheibe 148 verläßt, die Verriegelungsrolle 166 in den benachbarten Schlitz, z. B. den Schlitz 152B (Fig. 2) eintritt. Solange sich die Verriegeiungsrolle 166 in einem der Schlitze 152 befindet, ist die Scheibe 148 gegen Drehung gesichert. Demgemäß kann sich auch der Förderer während dieser Zeit nicht drehen, d. h. also während der Zeit, in der sich die Verriegelungsrolle 166 in einem der Schlitze 152 befindet. Um eine unnötige Bewegung der Verriegelungsrolle 166 bzw. ein unnötig tiefes Eindringen in die Schlitze 152 zu vermeiden, ist an dem Verriegelungsglied 162 ein Anschlagstift 168 vorgesehen, der sich gegen den Umfang der Scheibe 148 legt, sobald die Verriegelungsrolle 166 in einen der Schlitze 152 genügend weit eingetreten ist. Um die Verriegelungsrolle 166 wieder aus dem Schlitz 152 herauszubewegen, damit sich die Scheibe 148 wieder frei intermittierend drehen kann, ist der Arm 158 des Antriebsgliedes 154 so bemessen, daß beim Eintritt der Antriebsrolle 160 in den Schlitz 152A der Arm 158 das Verriegelungsglied 162 erfaßt und es von der Scheibe 148 gegen die Wirkung der Feder 164 abzieht und dadurch die Verriegelung löst (Fig.2). Wenn dann das Antriebsglied 154 sich weiterdreht und damit auch die Scheibe 148 gedreht wird, löst sich der Eingriff zwischen dem Arm 168 und dem Verriegelungsglied 162, so daß sich dann die Verriegelungsrolle 166 zunächst wieder gegen den Umfang der Scheibe 148 legt. Sobald die Antriebsrolle 160 den Schlitz 152A verläßt, bewegt sich der Schlitz 152B in den Bereich der Verriegelungsrolle 166, so daß diese in den Schlitz 152B eintreten und damit die Scheibe 148 und den Förderer verriegeln kann.In accordance with another feature of the invention, means are provided to prevent the disk 148 from rotating while the roller 160 is outside of the slots 152. In the embodiment shown, this locking device consists of a part 162 which is pressed into engagement with the disk 148 by a spring 164. A locking roller 166, the diameter of which corresponds approximately to the width of the slots 152, is rotatably arranged on the locking member 162. The locking roller 166 is adjustably mounted on the locking member 1.62 by means of a pin and slot arrangement. The roller 166 is preferably adjusted so that when the drive roller 160 leaves a slot 152 of the disc 148, the locking roller 166 into the adjacent slot, e.g. B. slot 152B (Fig. 2) enters. As long as the locking roller 166 is in one of the slots 152, the disc 148 is secured against rotation. Accordingly, the conveyor cannot rotate during this time either, that is to say during the time in which the locking roller 166 is in one of the slots 152. In order to avoid unnecessary movement of the locking roller 166 or an unnecessarily deep penetration into the slots 152 , a stop pin 168 is provided on the locking member 162, which rests against the circumference of the disk 148 as soon as the locking roller 166 is sufficiently in one of the slots 152 has come far. In order to move the locking roller 166 out of the slot 152 again so that the disc 148 can rotate freely intermittently again, the arm 158 of the drive member 154 is dimensioned such that when the drive roller 160 enters the slot 152A, the arm 158 engages the locking member 162 and it pulls it off the disk 148 against the action of the spring 164 and thereby releases the lock (FIG. 2). If the drive member 154 then continues to rotate and thus the disc 148 is also rotated, the engagement between the arm 168 and the locking member 162 is released, so that the locking roller 166 then first rests against the circumference of the disc 148 again. As soon as the drive roller 160 leaves the slot 152A , the slot 152B moves into the area of the locking roller 166 so that it can enter the slot 152B and thereby lock the disc 148 and the conveyor.

Um im Betrieb einen Materialhalter von einem Behälter in einen anderen zu befördern, wird der zugehörige Motor eingeschaltet und betätigt die Hub- und Senkeinrichtungen sowie den Drehantrieb des Förderers. Ein Getriebeteil beginnt fast sofort seine Aufwärtsbewegung aus seiner unteren Lage, um den Förderer anzuheben. Während dieser Hubbewegung dreht sich das Antriebsglied 154 gegen den Uhrzeigersinn aus seiner Anfangsstellung gemäß Fig.3 und nimmt eine Zwischenstellung zwischen den Stellungen gemäß Fig. 3 und 1 ein. Hierbei wird der Förderer gegen eine weitere Drehbewegung durch das Verriegelungsglied 162 verriegelt, kann sich jedoch in senkrechter Richtung aufwärts bewegen. Sobald der Getriebeteil den oberen Grenzpunkt seiner Bewegung erreicht hat und der Förderer in seiner oberen Stellung gehalten wird, bewegt sich der Getriebeteil in seine untere Grenzstellung abwärts. Während dieser Abwärtsbewegung steht der Förderer mit seinem Materialhalter oberhalb des Behälters, aus dem der Materialhalter gerade herausgezogen ist, still, d. h., es tritt eine Ruhepause ein. Das Antriebsglied 154 setzt jedoch seine Drehbewegung fort, es hat aber die Antriebsrolle 160 den Schlitz 152A noch nicht erreicht. Sobald der Getriebeteil seine untere Grenzstellung erreicht, bewegt sich die Antriebstolle 160 in einen der Schlitze 152 hinein, und der Arm 158 des Antriebsgliedes 154 erfaßt das Verriegelungsglied 162 und löst die Verriegelung der Scheibe 148 und damit des Förderers. Während der zweiten Aufwärtsbewegung des Getriebeteils wird der Förderer intermittierend durch den Antrieb 150 gedreht. Sobald der Getriebeteil zum zweiten Mal seine obere Grenzstellung erreicht, bewegt sich die Antriebsrolle 160 aus dem Schlitz 152A heraus, die Verriegelungsrolle 166 tritt in den benachbarten Schlitz 152B ein und verriegelt damit die Scheibe 148- und den Förderer gegen weitere Drehung.In order to move a material holder from one container to another during operation, the associated motor is switched on and actuates the lifting and lowering devices as well as the rotary drive of the conveyor. A gear part begins moving almost immediately from its lower position to raise the conveyor. During this stroke movement, the drive member 154 rotates counterclockwise from its initial position according to FIG. 3 and assumes an intermediate position between the positions according to FIGS. 3 and 1. Here, the conveyor is locked against further rotational movement by the locking member 162, but can move upwards in a vertical direction. As soon as the gear part has reached the upper limit of its movement and the conveyor is held in its upper position, the gear part moves down to its lower limit position. During this downward movement, the conveyor with its material holder stands still above the container from which the material holder has just been pulled out, ie there is a pause. However, the drive member 154 continues to rotate, but the drive roller 160 has not yet reached the slot 152A. As soon as the gear part reaches its lower limit position, the drive lug 160 moves into one of the slots 152, and the arm 158 of the drive member 154 engages the locking member 162 and releases the locking of the disc 148 and thus of the conveyor. During the second upward movement of the gear part, the conveyor is rotated intermittently by the drive 150. As soon as the gear part reaches its upper limit position for the second time, the drive roller 160 moves out of the slot 152A , the locking roller 166 enters the adjacent slot 152B and thereby locks the disc 148 and the conveyor against further rotation.

Um die Aufeinanderfolge der Bewegungen des Apparats zum: Fördern der Materialhalter jeweils von einem Flüssigkeitsbehälter zum nächsten zu steuern, werden Zeitschalter bekannter Art benutzt. Die den Zeitschaltern zugeordneten Mikroschalter liegen in Stromkreisen, welche außerdem Mikroschalter 190 und 192 enthaltet<. Diese beiden Schalter werden durch das Antriebsglied 154 für die intermittierende Drehbewegung betätigt. Uni die Mikroschalter 190 und 192 in Arbeitsverbindung mit dem Antriebsglied 154 zu bringen und so diese Schalter entsprechend der Bewegung des Antriebsgliedes zu steuern, ist ein beweglich gelagerter Kontaktauslöser 194 mit einem Paar Schrauben 196 vorgesehen. Die Schrauben 196 können mit den Kontaktauslösern 198 der Mikroschalter 190 und 192 in Eingriff kommen, um diese Schalter entsprechend ihren zwei Stromkreis-Steuerstellungen zu betätigen. Der Kontaktauslöser 194 wird durch eine Haarnadelfeder 200 im Gegenuhrzeigersinn gedrückt, so daß er sich gegen das Antriebsglied 154 legt. Der Kontaktauslöser 194 hat eine Nockenfläche 202, mit welcher der Arm 158 des Antriebsgliedes 154 in Eingriff kommen kann, um dadurch den Auslöser im Uhrzeigersinn gegen die Wirkung der Feder 200 zu schwenken und dadurch die Mikroschalter 190 und 192 zu betätigen. Die einzelnen Teile sind so angeordnet und bemessen, daß, wenn der Arm 158 des Antriebsgliedes 154 mit der Nockenfläche 202 am Punkt A in Berührung kommt und sich längs der Nockenfläche gegen den Uhrzeigersinn bis zum Punkt B bewegt, der Kontaktauslöser 194 sich im Uhrzeigersinn dreht und dadurch die Mikroschalter 190 und 192 aus ihrer Steuerstellung für den ersten Stromkreis in ihre Steuerstellung für den zweiten Stromkreis umschaltet. Vorn Punkt B zum Punkt C verläuft die Nockenfläche 202 konzentrisch zur Welle 124. Infolgedessen bewegt sich der Auslöser 194 während der Bewegung des Antriebsgliedes zwischen diesen beiden Punkten nicht. Wenn sich der Arm 158 des Antriebsgliedes 154 zwischen den Punkten C und D auf der Nockenfläche 202 bewegt, kann sich der Kontaktauslöser 194 unter der Wirkung der Feder 200 gegen den Uhrzeigersinn drehen. Hierdurch werden die Mikroschalter 190 und 192 aus ihrer Steuerstellung für den zweiten Stromkreis in ihre Steuerstellung für den ersten Stromkreis umgeschaltet.In order to control the sequence of movements of the apparatus for: Conveying the material holder from one liquid container to the next, time switches of a known type are used. The microswitches assigned to the time switches are located in circuits which also contain microswitches 190 and 192. These two switches are operated by the drive member 154 for the intermittent rotary movement. To bring the microswitches 190 and 192 into working connection with the drive member 154 and thus to control these switches in accordance with the movement of the drive member, a movably mounted contact release 194 with a pair of screws 196 is provided. Screws 196 can engage contact triggers 198 of microswitches 190 and 192 to operate these switches according to their two circuit control positions. The contact release 194 is pressed in the counterclockwise direction by a hairpin spring 200 so that it lies against the drive member 154. The contact trigger 194 has a cam surface 202 with which the arm 158 of the drive member 154 can engage, thereby pivoting the trigger clockwise against the action of the spring 200 and thereby actuating the microswitches 190 and 192. The individual parts are arranged and dimensioned so that when the arm 158 of the drive member 154 contacts the cam surface 202 at point A and moves counterclockwise along the cam surface to point B, the contact trigger 194 rotates clockwise and this switches the microswitches 190 and 192 from their control position for the first circuit to their control position for the second circuit. From point B to point C, the cam surface 202 is concentric with the shaft 124. As a result, the trigger 194 does not move during movement of the drive link between these two points. When the arm 158 of the drive member 154 moves between points C and D on the cam surface 202 , the contact trigger 194 can rotate counterclockwise under the action of the spring 200. This switches the microswitches 190 and 192 from their control position for the second circuit to their control position for the first circuit.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control for immersion apparatus, in which a material holder is immersed in succession at time intervals into containers arranged in the arch, the drive of the material holder being effected by a drive element which engages in slots in a drive pulley and is actuated by a motor Drive pulley is blocked in the intervening times between the drive periods, characterized in that the blocking device consists of a locking member (162) engaging in the slots (152), the movement of which is controlled by a part (158) of the drive member (154), the part (158) of the drive member (154) can also come into engagement with the contact release (194) for starting and switching off the drive motor (90).

2. Control according to claim 1, characterized in that the drive member (154) consists of a rotating, double-armed lever, one arm (156) of which the drive part (160) and the other arm (158) comprises the part which actuates the locking member .

3. Control according to claim 1 or 2, characterized in that the contact release (194) has a cam surface (202) is formed, which is in operative connection with the part (158) of the drive member (154) can occur and is shaped so that when they engage with the part (158) of the contact trigger first moving in one direction and then the other.

4. Control after one of the preceding claims, characterized in that time switching devices to control the drive motor are provided, which in turn are under the control of the drive member (154).

5. Control according to one of the preceding claims, characterized in that the contact release (194) is pivotably mounted and is pressed with its cam surface (202) into the path of the drive member (154) by a spring (200) and that the part (158 ) of the drive member (154) when it engages the cam surface (202) of the contact release (194) initially pivots it against the force of the spring (200) loading it and then allows the contact release (1.94) to move in the direction of the spring force loading it. References contemplated: U.S. Patent No. 1079,048; AWF and VDMA gear sheets, AWF 631/632 B and AWF 631/632 T from March 1931.