DE1114338B

DE1114338B - Automatic immersion device for preparing histological preparations

Info

Publication number: DE1114338B
Application number: DET11618A
Authority: DE
Inventors: Nelson George Kling; Jack Isreeli
Original assignee: Technicon International Ltd
Current assignee: Technicon International Ltd
Priority date: 1954-12-09
Filing date: 1955-12-02
Publication date: 1961-09-28
Also published as: GB780793A; BE543449A; GB788923A; FR1143223A; GB788922A

Description

Die Erfindung betrifft einen automatischen Eintauchapparat zum Präparieren histologischer Präparate mit einem in mehrere Behälter eintauchbaren Materialhalter, der durch einen heb- und senkbaren Förderer auf und ab und von einem Behälter zum anderen beweglich ist, wobei er in die verschiedenen Behälter eingetaucht und aus ihnen herausgehoben wird.The invention relates to an automatic immersion apparatus for preparing histological specimens with a material holder which can be immersed in several containers and which can be raised and lowered by a Conveyor is movable up and down and from one container to another, taking it into the various Container is immersed and lifted out of them.

Das Präparieren von Geweben zur Durchführung mikroskopischer Prüfungen macht eine Behandlung des Gewebes durch Eintauchen in eine Anzahl von Flüssigkeiten in einer Reihe von Behältern erforderlich. Preparing tissues for microscopic examination makes treatment of the tissue is required by immersion in a number of liquids in a series of containers.

Für galvanische Ring- und Wannenbäder, deren Warenträger sich im Pilgerschritt durch den Badbehälter bewegen, ist es bekannt, für den Antrieb zwei voneinander unabhängige Getriebe zu verwenden, deren eines zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung und deren anderes zur Erzeugung einer langsam fortschreitenden Bewegung der zu behandelnden Gegenstände dient. Einer kreisenden Bewegung der Badflüssigkeit infolge des Durchführens der zu behandelnden Gegenstände sollte der Pilgerschritt vorbeugen, dessen einzelne Bewegungen aber nicht miteinander verkuppelt bleiben konnten, ohne den Betrieb schwerfällig zu machen.For galvanic ring and tub baths, the goods carriers of which move through the bath container in a pilgrimage step move, it is known to use two independent gears for the drive, one to create a reciprocating motion and the other to create a slowly advancing movement of the objects to be treated is used. One circling Movement of the bath liquid as a result of passing through the objects to be treated should be the Preventing a pilgrim step, whose individual movements could not remain coupled with one another, without making the operation cumbersome.

Ein neuerer Vorschlag für eine automatisch nach dem Taktverfahren arbeitende Galvanisieranlage mit verschieden langen Verweilzeiten des Gutes in den Galvanisier- oder Hilfsbädern zielt darauf ab, daß eine zum Überheben der Ware von einer Arbeitsstelle zur anderen dienende Hub- und Transportvorrichtung nach der kürzesten Taktzeit arbeitende und für den Vorschub in den Galvanisierbädern eine automatisch gesteuerte, zweckmäßig mit der Hub- und Transport-Vorrichtung gekuppelte zweite oder dritte Vorschubvorrichtung vorgesehen wird, die nach einer anderen Taktzeit arbeitet, welche ein ganzzahliges Vielfaches der Taktzeit der Hub- und Transportvorrichtung ist.A more recent proposal for an electroplating system that works automatically according to the clock process different length of residence times of the goods in the electroplating or auxiliary baths aims at that one for lifting the goods from one work place to another used lifting and transport device one that works according to the shortest cycle time and one automatically for the feed in the electroplating baths controlled second or third feed device, suitably coupled to the lifting and transport device is provided, which works according to a different cycle time, which is an integral multiple the cycle time of the lifting and transport device.

Für das Eintauchen histologischer Präparate in die verschiedenen Behandlungsflüssigkeiten ergeben sich andere Probleme als beim Galvanisieren, weil beim Präparieren von Geweben ein häufigerer Wechsel der Behandlungsflüssigkeiten und die Notwendigkeit des Entfernens der Reste einer Behandlungsflüssigkeit gegeben sind, ehe das Präparat in die nächste Flüssigkeit eingetaucht wird, um schädliche Reaktionen zu vermeiden, ohne daß die Zwischenzeiten zu lang werden dürfen.For the immersion of histological specimens in the various treatment liquids arise other problems than with electroplating, because when preparing fabrics, the Treatment liquids and the need to remove the residues of a treatment liquid before the preparation is immersed in the next liquid to avoid harmful reactions avoid, without allowing the intermediate times to be too long.

Es ist das Merkmal der vorliegenden Erfindung, daß der Förderer für den Materialhalter während des Übergangs von einem zum anderen Behälter intermit-Automatischer Eintauchapparat
zum Präparieren histologischer PräparateIt is the feature of the present invention that the conveyor for the material holder is intermittently automatic immersion apparatus during the transition from one container to another
for preparing histological specimens

Anmelder:Applicant:

Technicon International Ltd.,
Chauncey, N. Y. (V. St. A.)Technicon International Ltd.,
Chauncey, NY (V. St. A.)

Vertreter: Dr.-Ing. P. K. Holzhäuser, Patentanwalt,
Offenbach/M., Herrnstr. 37Representative: Dr.-Ing. PK Holzhäuser, patent attorney,
Offenbach / M., Herrnstr. 37

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 9. Dezember 1954Claimed priority:
V. St. v. America 9 December 1954

Nelson George Kling, Roslyn, Long Island,Nelson George Kling, Roslyn, Long Island,

und Jack Isreeli, Tuckahoe, N. Y. (V. St. A.),and Jack Isreeli, Tuckahoe, N.Y. (V. St. A.),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

tierend betätigt und in der angehobenen Stellung während einer gewissen Zeitspanne über demjenigen Behälter festgehalten wird, aus dem der Materialbehälter herausgehoben wurde, bevor er in den nächsten eingeführt wird. Während dieser Zeit kann Behandlungsflüssigkeit in den dafür bestimmten Behälter abtropfen. animal operated and in the raised position for a certain period of time above that container is recorded from which the material container was lifted before it is inserted into the next will. During this time, the treatment liquid can drip off into the designated container.

Zur Durchführung dieser Maßnahmen dienen im wesentlichen an sich bekannte Bauelemente. Der Förderer ist lösbar mit dem Heb- und Senkmechanismus verbunden und durch ein intermittierend einrückbares Halteglied in seiner angehobenen Lage gehalten, und der Heb- und Senkmechanismus führt während des Einrückens des Haltegliedes wenigstens eine Senk- und Hebbewegung aus. Der Heb- und Senkmechanismus selbst ist während des Überganges des Materialhalters von einem Behälter zum anderen intermittierend angetrieben, wobei eine Stillstandsperiode in der angehobenen Stellung des Materialhalters vorgesehen ist.Components known per se are essentially used to carry out these measures. The sponsor is detachably connected to the lifting and lowering mechanism and is intermittently engageable Holding member held in its raised position, and the lifting and lowering mechanism performs during the Engaging the holding member from at least one lowering and lifting movement. The lifting and lowering mechanism itself is intermittent during the transition of the material holder from one container to another driven, with a standstill period provided in the raised position of the material holder is.

Der Förderer weist zwei senkrecht zueinander bewegliche, zweckmäßig gleitend geführte Teile auf, die je eine Anlenkstelle für einen den Materialhalter tragenden Hebel aufweisen, und der Abstand der Anlenkstellen der beiden senkrecht zueinander beweglichen Teile des Förderers am Hebel voneinander ist kleiner als der Abstand der Angriffsstelle des Hebels am Materialhalter von der benachbarten Anlenkstelle. Der Förderer hat eine senkrechte, drehbare Welle, anThe conveyor has two mutually perpendicular movable, expediently slidably guided parts, the each have a pivot point for a lever carrying the material holder, and the distance between the pivot points of the two vertically movable parts of the conveyor on the lever from each other smaller than the distance between the point of application of the lever on the material holder and the adjacent articulation point. The conveyor has a vertical, rotatable shaft

109 690/179109 690/179

deren oberem Teil der Materialhalter abgestützt ist, wobei am unteren Teil der Welle ein intermittierender, den Materialhalter von einem Behälter zum anderen verschwenkender Drehantrieb angreift. Vorteilhaft ist die senkrechte Welle in zwei konzentrisch zu- S einander angeordnete Teile, eine Hohlwelle und eine Vollwelle, unterteilt, die relativ zueinander axial beweglich sind und gemeinsam rotieren, wobei der Heb- und Senkmechanismus mit einem der beiden Teile verbunden ist, während am unteren Ende des anderen Teils der Drehantrieb angreift. In der Eintauchstellung des Materialhalters kann eine Antriebsvorrichtung mit kurzhübiger Auf- und Abwärtsbewegung am Förderer angreifen.the upper part of which the material holder is supported, with an intermittent, engages the material holder from one container to the other pivoting rotary drive. Advantageous is the vertical shaft in two parts arranged concentrically to one another, a hollow shaft and a Solid shaft, divided, which are axially movable relative to each other and rotate together, whereby the lifting and lowering mechanism connected to one of the two parts, while at the lower end of the other Part of the rotary drive attacks. In the immersion position of the material holder, a drive device Grip the conveyor with a short upward and downward movement.

Der Antrieb des Heb- und Senkmechanismus und der den Materialhalter von einem Behälter zum anderen überführende Antrieb sind vorteilhaft von gesonderten Motoren abgeleitet, die durch eine Steuerung abwechselnd eingeschaltet werden, wobei der den Materialhalter weiterbewegende Motor erst eine gewisse Zeit nach Beendigung des Anhebens eingeschaltet wird.The drive of the lifting and lowering mechanism and the material holder from one container to another Transferring drives are advantageously derived from separate motors, which are controlled by a controller are switched on alternately, with the motor moving the material holder only one is switched on for a certain time after the lifting has ended.

Die Zeichnungen geben zwei Ausführungsformen der Erfindung wieder, und zwar zeigtThe drawings show two embodiments of the invention, namely FIG

Fig. 1 eine Seitenansicht eines automatischen Eintauchapparats unter Fortlassung einiger Teile zur besseren Veranschaulichung des Aufbaues,Fig. 1 is a side view of an automatic immersion apparatus with the omission of some parts for better visualization of the structure,

Fig. 2 eine Aufsicht auf den Apparat gemäß Fig. 1, ebenfalls unter Fortlassung einiger Teile zur besseren Verdeutlichung von Einzelheiten der Erfindung,FIG. 2 shows a plan view of the apparatus according to FIG. 1, also with the omission of some parts for the sake of clarity Clarification of details of the invention,

Fig. 3 und 9 Teilschnitte nach den Linien 3-3 und 9-9 der Fig. 1,3 and 9 are partial sections along lines 3-3 and 9-9 of FIG. 1,

Fig. 4 und 6 Teilschnitte nach den Linien 4-4 und 6-6 der Fig. 2,4 and 6 partial sections along the lines 4-4 and 6-6 of FIG. 2,

Fig. 5 die schaubildliche Darstellung eines Halters, um einen Materialbehälter am Förderer zu befestigen,5 is a perspective view of a holder for attaching a material container to the conveyor;

Fig. 7, 8 und 11 Teilschnitte nach den Linien 7-7, 8-8 und 11-11 der Fig. 6,7, 8 and 11 are partial sections along lines 7-7, 8-8 and 11-11 of FIG. 6,

Fig. 10 einen Teilschnitt nach Linie 10-10 der Fig. 9,Fig. 10 is a partial section along line 10-10 of Fig. 9,

Fig. 12 einen Teilschnitt nach Linie 12-12 der Fig. 13,FIG. 12 shows a partial section along line 12-12 of FIG. 13,

Fig. 13 einen Teilschnitt nach Linie 13-13 der Fig. 12,13 shows a partial section along line 13-13 of FIG. 12,

Fig. 14 und 15 Teilschnitte bzw. Teildarstellungen gemäß Fig. 12 für andere Arbeitsstellungen des intermittierenden Antriebs,14 and 15 partial sections or partial representations according to FIG. 12 for other working positions of the intermittent Drive,

Fig. 16 eine vergrößerte Teildarstellung gemäß Fig. 14 und 15 zur Veranschaulichung des Kontaktauslösers, 16 shows an enlarged partial representation according to FIGS. 14 and 15 to illustrate the contact release,

Fig. 17 einen Teilschnitt nach Linie 17-17 der Fig. 16,FIG. 17 shows a partial section along line 17-17 of FIG. 16,

Fig. 18 eine vergrößerte Aufsicht auf das Verriegelungsglied des intermittierenden Drehantriebs zur Veranschaulichung der einstellbaren Lagerung der Verriegelungsrolle, 18 is an enlarged plan view of the locking member the intermittent rotary drive to illustrate the adjustable mounting of the locking roller,

Fig. 19 eine Aufsicht auf eine andere Ausführungsform der Erfindung, teilweise im Schnitt, 19 shows a plan view of another embodiment of the invention, partly in section,

Fig. 20 und 22 Teilschnitte nach den Linien 21-21 und 23-23 der Fig. 19,FIGS. 20 and 22 are partial sections along the lines 21-21 and 23-23 of FIG. 19,

Fig. 21 und 23 Teilschnitte nach den Linien 22-22 und 24-24 der Fig. 20 uad21 and 23 partial sections along the lines 22-22 and 24-24 of FIG. 20 and the like

Fig. 24 ein Schema der elektrischen. Steuerung für den Apparat gemäß Fig. 19 bis 23.Fig. 24 is a schematic of the electrical. Control for the apparatus according to FIGS. 19 to 23.

Die erste Ausführungsform der Erfindung gemäß den Fig. 1 bis 18 besteht aus einem Gehäuse oder Schrank 10 mit einem Unterteil12 und einer sich nach oben erstreckenden Haube 14. Der Unterteil· 12 dient hauptsächlich zur Aufnahme der Zeiteinstellvorrichtungen 16 und 18 sowie der zugehörigen elektrischen Einrichtung. Unterhalb der Haube 14 und mit ihr fest verbunden sitzt eine verhältnismäßig starke Platte 20 als Träger für den Betätigungsmechanismus für einen Förderer 22 und den Förderer selbst. Der Förderer 22 enthält einen senkrechten Teil 24, welcher sich durch die Haube 14 erstreckt, und einen oberen, haubenförmigen Teil 26, der drehbar sowie auf- und abwärts beweglich ist, um einen Materialbehälter 60 von einem der Becher oder Behälter 32 in einen anderen überzuführen. The first embodiment of the invention according to FIGS. 1 to 18 consists of a housing or cabinet 10 with a lower part 12 and an upwardly extending hood 14. The lower part 12 serves mainly to accommodate the time setting devices 16 and 18 and the associated electrical equipment . Below the hood 14 and firmly connected to it sits a relatively strong plate 20 as a support for the actuation mechanism for a conveyor 22 and the conveyor itself. The conveyor 22 includes a vertical part 24 which extends through the hood 14 , and an upper, hood-shaped part 26 which is rotatable and movable up and down to transfer a material container 60 from one of the cups or containers 32 to another.

Am Außenrand der Scheibe 20 ist eine Blechscheibe 28 befestigt. Die Scheibe 28 ist durch einen Bakelitring 30 abgedeckt. Die Platte 28 und der Bakelitring 30 dienen als Träger 31 für eine Anzahl von Flüssigkeitsbehältern 32 (Fig. 6),A sheet metal disk 28 is attached to the outer edge of the disk 20. The disk 28 is covered by a Bakelite ring 30. The plate 28 and the Bakelite ring 30 serve as a carrier 31 for a number of liquid containers 32 (Fig. 6),

Das in dem automatischen Eintauchapparat zu behandelnde Gewebe wird vorzugsweise in einen geeigneten Materialhalter oder einen Gewebebecher bzw. Gewebekorb 60 gebracht, dessen Seitenwandungen durchlocht sind, damit die Behandlungsflüssigkeit den Korb leicht durchströmen und das in ihm befindliche Gewebe behändem kann. Vorzugsweise besteht der Korb 60 aus einem Material, welches mit den zur Behandlung des Gewebes verwendeten Flüssigkeiten oder Reagenzien keine Reaktion eingeht, d.h. also hiergegen unempfindlich ist. So können beispielsweise die Becher 60 aus Nylon, Polytetrafluoräthylen oder Polytrifluorochloräthylen hergestellt werden. Die Becher 60 sind im Querschnitt vorzugsweise quadratisch, während ihre Seitenwandungen leicht gekrümmt und ihre Kanten leicht abgerundet sind. Hierdurch wird das Fassungsvermögen des Gewebehalters vergrößert. Ferner sind die Körbe 60 vorzugsweise nach unten verjüngt. Zur Verbindung der Körbe 60 mit dem Förderer 22 dienen Halter 62 (Fig. 5). Diese Halter werden mit dem Teil 26 des Förderers verbunden und stehen mit den Haltern 60 lösbar in Verbindung, z. B. durch Stifte 72 an den Haltern 60, welche in Öffnungen 70 der Halter 62 eingreifen. Zu diesem Zweck sind die Halter 60 etwas biegsam, um das Herstellen dieser Verbindung zu erleichtern.The tissue to be treated in the automatic immersion apparatus is preferably placed in a suitable material holder or a tissue cup or tissue basket 60, the side walls of which are perforated so that the treatment liquid can easily flow through the basket and handle the tissue in it. The basket 60 is preferably made of a material which does not react with the liquids or reagents used to treat the tissue, that is to say is insensitive to them. For example, the cups 60 can be made from nylon, polytetrafluoroethylene, or polytrifluorochloroethylene. The cups 60 are preferably square in cross section, while their side walls are slightly curved and their edges are slightly rounded. This increases the capacity of the tissue holder. Furthermore, the baskets 60 are preferably tapered downwards. Holders 62 (FIG. 5) are used to connect the baskets 60 to the conveyor 22. These holders are connected to the part 26 of the conveyor and are releasably connected to the holders 60, e.g. B. by pins 72 on the holders 60, which engage in openings 70 of the holder 62. To this end, the holders 60 are somewhat flexible to make this connection easier.

Um die Behälter 32 während der Behandlungszeit des Gewebes in ihnen im wesentlichen abgedeckt zu halten, ist an dem Förderer ein ringartiger Deckel 72 vorgesehen., welcher oberhalb der Behälter 32 liegt und diese abdeckt. Der Deckel 72 hat eine Anzahl Öffnungen 74, durch welche die senkrechten Schäfte 64 der Haltearme 62 mit Spiel hindurchtreten, so daß die Haltei 60 unterhalb des Deckels 72 liegen.To the container 32 during the treatment time of the tissue in them essentially covered Hold, a ring-like cover 72 is provided on the conveyor. Which is above the container 32 and covers them. The lid 72 has a number of openings 74 through which the vertical shafts 64 of the holding arms 62 pass through with play, so that the holding devices 60 are below the cover 72.

Wie bereits erwännt, ist der Förderer auf- und abwärts bewegüch und drehbar um die Materialhalter von einem Behälter in den anderen zu befördern. Zur senkrechten Bewegung des Förderers 22 ist ein Motor 90 mit angeflanschtem Getriebe 92 vorgesehen. Die Getriebewelle 94 des Reduktionsgetriebes läuft in einem Lagerarm 96 und ist direkt mit einer Kurbel 98 verbunden, so daß diese Kurbel mit der Welle 94 umläuft (Fig. 10); Die Kurbel 98 ist mit dem einen Ende eines Lenkers 100^s drehbar verbunden, dessen anderes Ende mit einem Arm 102 drehbar verbunden ist, und zwar as einer Stelle zwischen seinen beiden Enden. Das eine Ende des Teils 102" ist drehbar mit einem Arm 104 verbunden, welcher an der Tragplatte 20 befestigt ist. Das andere Ende des Teils 102 trägt eine Rolle 106. Wenn die Welle 94 umläuft, so schwenkt der Arm 102 auf dem Träger 104 aus der in Fig. 6As already mentioned, the conveyor is movable up and down and rotatable in order to convey the material holders from one container to the other. For vertical movement of the conveyor 22 , a motor 90 with a flange-mounted gear 92 is provided. The gear shaft 94 of the reduction gear runs in a bearing arm 96 and is directly connected to a crank 98 so that this crank rotates with the shaft 94 (FIG. 10); The crank 98 is rotatably ^s connected to one end of a link 100, whose other end is rotatably connected to an arm 102, namely as a location between its two ends. The one end of the part 102 "is rotatably connected to an arm 104 which is attached to the support plate twentieth The other end of the member 102 carries a roller 106. When the shaft rotates 94, the arm 102 on the carrier 104 swings out that in Fig. 6

ausgezogen dargestellten Lage in die strichpunktierteThe solid position shown in the dash-dotted line

Wie bereits früher erwähnt, hat der Förderer 22 einen senkrechten Teil 24 und einen oberen, domf örnrigen Teil 26. Der senkrechte Teil 24 besteht aus einem äußeren Rohr 8 und einem inneren Rohr 112. Die beiden Rohre sind ineinander gleitbar. Gegen Verdrehung sind die Rohre 108 und 112 durch einen Keil 114 gesichert, welcher am Rohr 108 befestigt ist. Bei der Längsverschiebung der Rohre gegeneinander gleitet der Keil 114 in einem Längsschlitz 115 des Rohres 112 (Fig. 7). Das Rohr 112 ist drehbar auf einer festen Trägerwelle 142 gelagert, und zwar mittels zweier Lagerbüchsen 146. Die Welle 142 gibt der Fördererstruktur die notwendige Starrheit und Festigkeit. Die Welle 142 ist fest an einem Armkreuz 144 befestigt, welches seinerseits fest mit der Platte 20 verbunden ist. Das Rohr 108 ist mit einem Bund 110 versehen, welcher von dem Teil 102 von unten erfaßt wird, wenn der Teil 102 aufwärts bzw. abwärts schwenkt. Ferner ist das äußere Rohr 108 mit dem domförmigen Teil 26 an seinem oberen Ende durch einen Preßstift 116 verbunden, welcher sich quer durch den Kopfteil des domförmigen Teils 26 und das obere Ende des Rohres 108 erstreckt. Wenn daher der obere Teil des Förderers 26 sich mit dem Rohr 108 aufwärts und abwärts bewegt und sich dreht, so werden hierdurch die Materialhalter von einem Behälter in den anderen gebracht. An der Getriebewelle 94 ist ein Kegelrad 120 befestigt, welches mit einem zweiten Kegelrad 122 auf einer senkrechten Welle 124 im Eingriff steht. Die Welle 124 ist in einem Lagerarm 126 gelagert.As mentioned earlier, the conveyor 22 has a vertical portion 24 and an upper, dome-shaped portion Part 26. The vertical part 24 consists of an outer tube 8 and an inner tube 112. The two tubes can be slid into one another. The tubes 108 and 112 are protected against rotation by a Secured wedge 114, which is attached to tube 108. During the longitudinal displacement of the pipes against each other the wedge 114 slides in a longitudinal slot 115 of the tube 112 (FIG. 7). The tube 112 is rotatable mounted on a fixed support shaft 142, namely by means of two bearing bushes 146. The shaft 142 is the Conveyor structure the necessary rigidity and strength. The shaft 142 is fixed to a spider 144 attached, which in turn is firmly connected to the plate 20 is. The tube 108 is provided with a collar 110 which engages the part 102 from below when the part 102 pivots upward or downward, respectively. Furthermore, the outer tube 108 is with the Dome-shaped part 26 connected at its upper end by a press pin 116 which extends transversely through the head portion of the dome-shaped portion 26 and the upper end of the tube 108. If therefore the upper part of the conveyor 26 moves up and down with the tube 108 and rotates, so this moves the material holder from one container to the other. On the gear shaft 94 a bevel gear 120 is attached, which with a second bevel gear 122 on a vertical shaft 124 is engaged. The shaft 124 is mounted in a bearing arm 126.

Auf der Welle 124 ist ferner ein Nocken 128 befestigt, welcher mit einer Nockenrolle 130 im Eingriff steht. Die Nockenrolle 130 ist auf einem Teil 132 gelagert. Der Teil 132 seinerseits ist in einem Lagerarm 134 schwenkbar gelagert und wird mittels eines Gewichtes 136 und einer Feder 138 gegen den Uhrzeigersinn gedrückt. Hierdurch steht die Nockenwelle 130 in ständigem Eingriff mit dem Nocken 128. Am oberen Ende des Teils 132 ist eine Rolle 140 angeordnet, welche im einzelnen später beschrieben wird. Sie steht lösbar im Eingriff mit dem Bund 110, um den Förderer in seiner oberen Stellung zu halten. Durch das Kegelradgetriebe 120 bis 122 läuft die Weile 124 mit der halben Drehzahl der Welle 94 um. Demgemäß arbeitet der Nocken 128 mit der halben Geschwindigkeit des Teils 102. Der Nocken 128 ist so ausgebildet, daß sich der Teil 132 aus der in Fig. 10 strichpunktiert dargestellten Lage in die ausgezogene Lage und wieder zurück in die gestrichelte Lage bewegen kann, und zwar während einer Umdrehung des Nockens 128. Während dieser einen Umdrehung des Nockens 128 bewegt sich jedoch der Teil 102 zweimal auf und ab.A cam 128, which engages with a cam roller 130, is also attached to the shaft 124 stands. The cam roller 130 is mounted on a part 132. The part 132 in turn is in a bearing arm 134 pivotally mounted and is counterclockwise by means of a weight 136 and a spring 138 pressed. As a result, the camshaft 130 is in constant engagement with the cam 128. Am A roller 140, which will be described in detail later, is arranged at the upper end of the part 132. It is releasably engaged with the collar 110 to hold the conveyor in its upper position. Through the bevel gear 120 to 122, the shaft 124 rotates at half the speed of the shaft 94. Accordingly, cam 128 operates at half the speed of part 102. Cam 128 is designed so that the part 132 moves from the position shown in phantom in Fig. 10 into the extended position Can move position and back to the dashed position, during one revolution of cam 128. During this one revolution of cam 128, however, the part moves 102 up and down twice.

Durch diese Anordnung ist eine einfache Einrichtung geschaffen, um den Förderer in seiner angehobenen Stellung zu halten. Diese Einrichtung arbeitet folgendermaßen: Sobald der Motor 90 eingeschaltet wird, beginnt der Teil 102 sich aufwärts zu bewegen und hebt dadurch den Förderer in die in Fig. 10 ausgezogen dargestellte Lage. Während sich der Förderer in seine obere Stellung bewegt, läßt der Nocken 128 eine Bewegung des Teils 132 gegen den Uhrzeigersinn unter der Wirkung seiner Belastungseinrichtung 136 bis 138 zu. Dadurch wird die Rolle 140 unter den Bund 11*0 bewegt. Im Anschluß hieran bewegt sieh der Teil 102 abwärts. Der Förderer bleibt jedoch in seiner oberen Stellung, weil die Rolle 140 unter dem Bund 110 liegt. Während der Förderer 22 also in seiner oberen Stellung verbleibt, bewegt sieh der Teil 102 in seine untere Stellung gemäß Fig. 6 und anschließend wieder in seine obere Stellung, wie sie in Fig. 6 strichpunktiert dargestellt ist. Wenn sich der Teil 102 in seine angehobene Stellungbewegt, schwenkt der Teil 132 im Uhrzeigersinn gegen die Wirkung seiner Belastungseinriehtungen 136 bis 138v so daß die Rolle 140 sich von dem Bund 110 löst. Anschließend bewegt sich der Teil 102 wieder abwärts und ebenfalls auch der Förderer 22, da nunmehr dieser Abwärtsbewegung kein Hindernis mehr entgegensteht.This arrangement makes it easy to set up created to hold the conveyor in its raised position. This facility is working as follows: As soon as the motor 90 is switched on, the part 102 begins to move upwards and thereby raises the conveyor into the position shown in Fig. 10 in full. While the sponsor Moved to its upper position, the cam 128 movement of member 132 counterclockwise under the action of its loading device 136 to 138. This makes the roller 140 under the Bund 11 * 0 moved. In connection with this see moved the part 102 downwards. However, the conveyor remains in its upper position because the roller 140 is below the Federal 110 is located. So while the conveyor 22 in his remains upper position, see the part 102 moves to its lower position according to FIG. 6 and then back to its upper position, as shown in phantom in FIG. If the Moving part 102 to its raised position, part 132 pivots clockwise against the action of it Load units 136 to 138v so that the Roller 140 releases from collar 110. Subsequently, the part 102 moves downwards again and likewise also the conveyor 22, since there is no longer any obstacle to prevent this downward movement.

Es ist also ersichtlich, daß der Förderer in seiner oberen Stellung während eines Zeitraumes gehalten wird, welcher der Hälfte seiner Arbeitszeit entspricht. Um zu gewährleisten, daß der Förderer 22 sieh bei der Abwärtsbewegung des Teils 102 ebenfalls abwärtsIt can therefore be seen that the conveyor is in his upper position is held for a period of time which corresponds to half of his working hours. In order to ensure that the conveyor 22 also looks downwards as the part 102 moves downwards

ao bewegt, ist eine Zugfeder 141 vorgesehen, dereü eines Ende an einem Stift 116 und deren anderes Ende an einem Stift 143 der Trägerwelle 142 befestigt ist, um dadurch den Träger in seine untere Stellung zu ziehen.ao moves, a tension spring 141 is provided, which is one End to a pin 116 and the other end to a pin 143 of the support shaft 142 is attached to thereby pulling the carrier into its lower position.

Wenn sich der Förderer in seiner unteren Stellung befindet, so legt sich der Bund 110 gegen einen Nokken 145, welcher an der Welle 147 eines dauernd umlaufenden Motors 149 befestigt ist. Der NoGken 145 dient dazu, dem Förderer in seiner untersten Stellung eine kleine senkrechte Auf-und Abwärtsbewegung zu erteilen, welche, wie sich in der Praxis gezeigt hat, die Einwirkung der Behandlungsflüssigkeiten auf das in sie eingetauchte Gewebe beschleunigt. Um den Förderer so zu drehen, daß er den Materialhalter seitlich von einer Stellung über einem Behälter in eine zweite Stellung über einem anderen Behälter bewegt, ist ein angetriebenes Glied 148 eines neuartigen, intermittierend arbeitenden Antriebs 150" an dem inneren senkrechten Teil 112 des Förderers an dessen unterem Ende befestigt. Gemäß Fig. 12 hat das angetriebene Glied 148 eine Anzahl über seinen Umfang gleichmäßig verteilter radialer Schlitze 152, z. B. zwölf Schlitze bei der dargestellten Ausführungsform. Jeder Schlitz entspricht einer bestimmten Stellung der Behälter. Um das angetriebene Glied 148 intermittierend zu drehen und dadurch auch den Förderer 22 zu drehen, ist auf der Welle 124 ein Antriebsglied 154 angeordnet. Das Glied 154 liegt unterhalb der Platte 20, durch welche die Welle 124 hindurchtritt. Das Antriebsglied 154 besteht aus einem Paar winklig zueinander angeordneter Arme 156 und 158. Am Arm 156 ist eine Antriebsrolle 160 gelagert. Die Rolle dient dazu, in die Schlitze 152 des angetriebenen Gliedes 148 einzutreten und sich aus diesen Schlitzen wieder zu entfernen und hierbei das Glied 148 zu drehen.When the conveyor is in its lower position, the collar 110 rests against a cam 145, which is attached to the shaft 147 of a continuously rotating motor 149. The NoGken 145 serves to keep the conveyor in its lowest position a little vertical up and down movement too issue which, as has been shown in practice, accelerates the action of the treatment fluids on the tissue immersed in them. To the To rotate the conveyor so that the material holder laterally from a position above a container in a second position moved over another container, a driven member 148 is a novel, intermittent working drive 150 "on the inner vertical part 112 of the conveyor at its lower End attached. As shown in Fig. 12, the driven member 148 has a number uniformly around its circumference distributed radial slots 152, e.g. B. twelve slots in the illustrated embodiment. Everyone Slot corresponds to a certain position of the container. About the driven member 148 intermittently To rotate and thereby also rotate the conveyor 22, a drive member 154 is on the shaft 124 arranged. The member 154 lies beneath the plate 20 through which the shaft 124 passes. The drive link 154 consists of a pair of arms 156 and 158 arranged at an angle to one another a drive roller 160 is mounted. The roller serves to slide into the slots 152 of the driven member 148 to enter and get out of these slots again to remove and thereby the member 148 to rotate.

Wenn das Antriebsglied 154 gegen den Uhrzeigersinn aus seiner Startstellung gemäß Fig. 15 gedreht wird, so tritt nach einem bestimmten Zeitraum die Rolle 160 in einen der Schlitze 152, z. B. den Schlitz 152A (Fig. 14), ein und dreht die Scheibe 148 im Uhrzeigersinn. Die Teile sind so proportioniert, daß die Rolle 160 sich etwa senkrecht zum Umfang der Scheibe 148 bewegt, wenn sie in einen der Schlitze 152 eintritt. Es ist daher nicht erforderlich, die Eintrittsöffnungen der Schlitze abzuschrägen, damit die Rolle 160 in die Schlitze sich hineinbewegen kann, um einen anfänglichen Stoß zu vermeiden, wenn die Rolle 160 in einen der Schlitze eintritt. Bei der weiteren: Drehbewegung des Antriebsgliedes 154 bewegt sich die Rolle 160 zu-If the drive member 154 is rotated counterclockwise from its starting position according to FIG. B. slot 152A (Fig. 14), and rotates disk 148 clockwise. The parts are proportioned so that the roller 160 moves approximately perpendicular to the periphery of the disc 148 as it enters one of the slots 152. It is therefore not necessary to bevel the entry openings of the slots so that the roller 160 can move into the slots in order to avoid an initial shock when the roller 160 enters one of the slots. During the further: rotary movement of the drive member 154, the roller 160 moves to-

nächst tiefer in den Schlitz hinein und zieht sich dann wieder aus dem Schlitz zurück. Hierbei wird der Förderer um einen vorbestimmten Wert gedreht, und zwat um 30° bei der dargestellten Ausführungsform.next deeper into the slot and then withdraws from the slot again. Here is the sponsor rotated by a predetermined value, and zwat by 30 ° in the illustrated embodiment.

Es ist eine Einrichtung vorgesehen, um zu verhindem, daß die Scheibe 148 sich dreht, während die Rolle 160 sich außerhalb der Schlitze 152 befindet. Diese Verriegelungsvorrichtung besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus einem Teil 162, welcher durch eine Feder 164 in Eingriff mit der Scheibe 148 gedrückt wird. Auf dem Verriegelungsglied 162 ist eine Verriegelungsrolle 166 drehbar angeordnet. Der Durchmesser dieser Rolle entspricht etwa der Breite der Schlitze 152. Die Verriegelungsrolle 166 ist auf dem Verriegelungsglied 162 einstellbar gelagert, und zwar mittels einer Stift- und Schlitzanordnung gemäß Fig. 18. Die Rolle 166 ist vorzugsweise so eingestellt, daß, wenn die Antriebsrolle 160 einen Schlitz 152 der Scheibe 148 verläßt, dann die Verriegelungsrolle 166 in den benachbarten Schlitz, z. B. den Schlitz 152 B (Fig. 14), eintritt. Solange sich die Verriegelungsrolle 166 in einem der Schütze 152 befindet, ist die Scheibe 148 gegen Drehung gesichert. Demgemäß kann sich auch der Förderer während dieser Zeit nicht drehen, d. h. also während der Zeit, wo die Verriegelungsrolle 166 sich in einem der Schlitze 152 befindet. Um eine unnötige Bewegung bzw. ein unnötig tiefes Eindringen der Verriegelungsrolle 166 in die Schlitze 152 zu vermeiden, ist an dem Verriegelungsglied 162 ein Anschlagstift 168 vorgesehen, welcher sich gegen den Umfang der Scheibe 148 legt, sobald die Verriegelungsrolle 166 in einen der Schlitze 152 genügend weit eingetreten ist. Um die Verriegelungsrolle 166 wieder aus dem Schlitz 152 herauszubewegen, damit sich die Scheibe 148 wieder frei intermittierend drehen kann, ist der Arm 158 des Antriebsgliedes 154 so bemessen, daß, wenn die Antriebsrolle 160 in den Schlitz 152 A eintritt, der Arm 158 das Verriegelungsglied 162 erfaßt und es von der Scheibe 148 gegen die Wirkung der Feder 164 abzieht und dadurch die Verriegelung löst (Fig. 14). Wenn dann das Antriebsglied 154 sich weiterdreht und damit auch die Scheibe 148 gedreht wird, löst sich der Eingriff zwischen dem Arm 168 und dem Verriegelungsglied 162, so daß sich dann die Verriegelungsrolle 166 zunächstwieder gegen den Umfang der Scheibe 148 legt. Sobald die Antriebsrolle 160 den Schlitz 152^4 verläßt, bewegt sich der Schlitz 152 B in den Bereich der Verriegelungsrolle 166, so daß diese in den Schlitz 152 B eintreten und damit die Scheibe 148 und den Förderer 22 verriegeln kann.Means are provided to prevent disk 148 from rotating while roller 160 is outside of slots 152. In the embodiment shown, this locking device consists of a part 162 which is pressed into engagement with the disk 148 by a spring 164. A locking roller 166 is rotatably arranged on the locking member 162. The diameter of this roller corresponds approximately to the width of the slots 152. The locking roller 166 is adjustably mounted on the locking member 162 by means of a pin and slot arrangement according to FIG leaves a slot 152 of the disc 148, then the locking roller 166 into the adjacent slot, e.g. B. the slot 152 B (Fig. 14), enters. As long as the locking roller 166 is in one of the contactors 152, the disc 148 is secured against rotation. Accordingly, the conveyor cannot rotate during this time either, that is to say during the time when the locking roller 166 is in one of the slots 152. In order to avoid unnecessary movement or an unnecessarily deep penetration of the locking roller 166 into the slots 152, a stop pin 168 is provided on the locking member 162, which rests against the circumference of the disk 148 as soon as the locking roller 166 is sufficiently in one of the slots 152 has come far. In order to move the locking roller 166 out of the slot 152 again so that the disc 148 can again rotate freely intermittently, the arm 158 of the drive member 154 is dimensioned so that when the drive roller 160 enters the slot 152 A , the arm 158 the locking member 162 is detected and it pulls off the disc 148 against the action of the spring 164 and thereby releases the lock (FIG. 14). If the drive member 154 then continues to rotate and thus the disc 148 is also rotated, the engagement between the arm 168 and the locking member 162 is released, so that the locking roller 166 then first rests against the circumference of the disc 148 again. As soon as the drive roller 160 leaves the slot 152 ^ 4, the slot 152 B moves into the area of the locking roller 166 so that it can enter the slot 152 B and thus the disk 148 and the conveyor 22 can lock.

Um im Betrieb einen Materialhalter von einem Behälter in einen anderen zu befördern, wird der Motor 90 eingeschaltet und betätigt die Hub- und Senkvorrichtung sowie die Drehantriebseinrichtungen des Förderers. Der Teil 102 beginnt fast sofort seine Aufwärtsbewegung von seiner unteren Lage, um den Förderer anzuheben. Während dieser Hubbewegung dreht sich das Antriebsglied 154 gegen den Uhrzeigersinn aus seiner Anfangsstellung gemäß Fig. 15 und nimmt eine Zwischenstellung zwischen den Stellungen gemäß Fig. 15 und 12 ein. Hierbei wird der Förderer gegen eine weitere Drehbewegung durch das Verriegelungsglied 162 verriegelt, kann sich jedoch in senkrechter Richtung aufwärts bewegen. Sobald der Teil 102 den oberen Grenzpunkt seiner Bewegung erreicht hat und die Rolle 140 sich im Eingriff mit dem Bund 110 befindet, um den Förderer in seiner oberen Stellung zu halten, bewegt sich das Glied 102 in seine untere Grenzstellung gemäß Fig. 6 abwärts. Während dieser Abwärtsbewegung des Gliedes 102 steht der Förderer mit seinem Materialhalter oberhalb des Behälters, aus welchem der Materialhalter gerade herausgezogen ist, still, d. h., es tritt eine Ruhepause ein. Das Antriebsglied 154 setzt jedoch seine Drehbewegung fort. Es hat jedoch die Antriebsrolle 160 den Schlitz 152/4 noch nicht erreicht. Sobald der Teil 102 seine untere Grenzstellung erreicht, bewegt sich die Antriebsrolle 160 in einen der Schlitze 152 hinein, und der Arm 158 des Antriebsgliedes 154 erfaßt das Verriegelungsglied 162 und löst die Verriegelung der Scheibe 148 und damit des Förderers. Während der zweiten Aufwärtsbewegung des Teils 102 wird der Förderer 22 intermittierend durch den Antrieb 150 gedreht. Sobald das Glied 102 zum zweiten Male seine obere Grenzstellung (Fig. 6 strichpunktiert) erreicht, bewegt sich die Antriebsrolle 160 aus dem Schlitz 152,4 heraus, und die Verriegelungsrolle 166 tritt in den benachbarten Schlitz 1525 ein und verriegelt damit die Scheibe 148 und den Förderer 22 gegen weitere Drehbewegung. Ferner wird der Teil 132 durch den Nocken 128 im Uhrzeigersinn geschwenkt, so daß die Rolle 140 unter dem Bund 110 hervortritt und damit die Abwärtsbewegung des Förderers unter der Steuerung des Teils 102 freigibt.The motor is used to move a material holder from one container to another during operation 90 switched on and actuates the lifting and lowering device and the rotary drive devices of the Sponsor. Part 102 begins its upward movement almost immediately from its lower position to raise the conveyor. During this lifting movement, the drive member 154 rotates counterclockwise from its initial position according to FIG. 15 and takes an intermediate position between the positions according to FIGS. 15 and 12. Here, the conveyor is prevented from rotating further by the Locking member 162 locked, but can move upward in a vertical direction. Once the Part 102 has reached the upper limit of its movement and the roller 140 is in engagement with the Is collar 110 to hold the conveyor in its upper position, the link 102 moves into its lower limit position according to FIG. 6 downwards. During this downward movement of the member 102 is the Conveyor with its material holder above the container from which the material holder has just been pulled out is, silent, d. i.e., there is a pause. However, the drive member 154 continues its rotational movement away. However, the drive roller 160 has not yet reached the slot 152/4. As soon as the part 102 reaches its lower limit position, the drive roller 160 moves into one of the slots 152, and the arm 158 of the drive member 154 engages the locking member 162 and releases the locking of the Disc 148 and thus the conveyor. During the second upward movement of the part 102, the Conveyor 22 rotated intermittently by drive 150. As soon as the member 102 is his second time reached the upper limit position (Fig. 6 dash-dotted line), the drive roller 160 moves out of the slot 152.4 out and the locking roller 166 enters the adjacent slot 1525 and locks therewith the disk 148 and the conveyor 22 against further rotation. Furthermore, the part 132 is through the cam 128 is pivoted clockwise so that the roller 140 protrudes from under the collar 110 and so that the downward movement of the conveyor under the control of part 102 is enabled.

Um die aufeinanderfolgenden Bewegungen des Apparates zwecks Verbringung der Materialhalter jeweils von einem Flüssigkeitsbehälter zum nächsten zu steuern, werden Zeiteinstelleinrichtungen 16 und 18 benutzt. Diese Zeiteinstelleinrichtungen oder -vorrichtungen können von jeder geeigneten Bauart sein.To the successive movements of the device for the purpose of moving the material holder To control each time from one liquid container to the next, timing devices 16 and 18 used. These timing devices or devices can be of any suitable type.

Die Schaltungen zum Einschalten des Motors 90 zwecks Betätigung des Mechanismus, um den Förderer nacheinander seine Arbeitsbewegungen ausführen zu lassen, können von beliebiger geeigneter Anordnung sein.The circuitry for energizing the motor 90 to operate the mechanism to operate the conveyor to have his work movements carried out one after the other, can be of any suitable arrangement be.

Gemäß Fig. 19 bis 24 hat bei einer zweiten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes der Apparat einen zylindrischen Unterteil 210 mit einer großen Mittelöffnung 212, über welcher eine Rundplatte 214 angeordnet ist, an welcher ein domförmiger Deckel 216 befestigt ist. Der Teil des Unterteils 210 zwischen seinem Außenumfang und dem Umfang der Mittelöffnung 212 bildet einen Behälterträger 218, auf welchem eine Anzahl von Behältern 220 mit gekrümmten Vorder- und Rückwänden 222 und 224 angeordnet ist.According to FIGS. 19 to 24, in a second embodiment of the subject invention, the apparatus a cylindrical lower part 210 with a large central opening 212, above which a round plate 214 is arranged, to which a dome-shaped cover 216 is attached. The part of the base 210 between its outer periphery and the periphery of the central opening 212 forms a container carrier 218 on which a number of containers 220 with curved front and rear walls 222 and 224 are arranged is.

Der Förderer 228 hat einen senkrechten Teil 230, welcher sich sowohl auf und ab bewegen als auch um seine Längsachse drehen läßt, um einen Materialhalter 232 in die Behälter 220 einzutauchen und aus ihnen herauszuheben. Der senkrechte Teil 230 des Förderers 228 liegt innerhalb eines Zylinders 234, dessen unteres Ende mit einem geeigneten intermittierenden Drehantrieb verbunden ist, beispielsweise einem Maltesergetriebe. Der Zylinder 234 liegt innerhalb eines Rohres 238, dessen unteres Ende an der Grundplatte 214 befestigt ist. Das obere Ende des Zylinders 238 ist geflanscht (bei 240) und bildet den Oberteil des Verschlusses 216. Eine Stange 242 bildet eine Verlängerung des senkrechten Förderteils 230 nach unten. Die Stange 242 steht mit ihrem geflanschten Ende 244 im Eingriff mit einer Druckfeder 246. Ein Stopfen 248 sichert die Feder 246 gegen seitliches Ausweichen. Durch die Feder 246 wird der senkrechte Fördererteil 230 nach oben gedrückt. AmThe conveyor 228 has a vertical portion 230 which moves up and down as well as around can rotate its longitudinal axis to immerse a material holder 232 in the container 220 and from to highlight them. The vertical part 230 of the conveyor 228 lies within a cylinder 234, the lower end of which is connected to a suitable intermittent rotary drive, for example a Geneva gear. The cylinder 234 lies within a tube 238, the lower end of which the base plate 214 is attached. The top of cylinder 238 is flanged (at 240) to form the Upper part of the closure 216. A rod 242 forms an extension of the vertical conveying part 230 downward. The rod 242 has its flanged end 244 in engagement with a compression spring 246. A plug 248 secures the spring 246 against sideways deflection. The spring 246 is the vertical conveyor part 230 pressed upwards. At the

Zylinder 234 sind mehrere Arme 250 befestigt, an welchen mehrere, z. B. drei Hebel 252 angelenkt sind. Das eine Ende jedes Hebels 252 ist mittels eines Lenkers 254 mit dem senkrechten Teil 230 des Förderers verbunden. Das andere Ende des Hebels 252 ist mittels einer Stift-Schlitz-Verbindung 258 mit einem ringförmigen Bügel 256 verbunden. An dem ringförmigen Bügel 256 sind mehrere abwärts gerichtete Arme oder Träger 260 befestigt, welche die Gewebehalter oder Körbe 232 tragen (Fig. 21). Ein ringförmiger Deckel 262 hat eine Anzahl Öffnungen 264, durch welche die Korbträger 260 hindurchtreten. Wenn der Förderer angehoben wird, so erfassen die Kreuzarme 266 der Korbträger 260 den Deckel 262 von unten und nehmen ihn nach oben mit, so daß die Behälter 220 während der Überführung der Gewebekörbe 232 von einem Behälter zum anderen nicht bedeckt sind.Several arms 250 are attached to cylinders 234, to which several, e.g. B. three levers 252 articulated are. One end of each lever 252 is by means of a link 254 with the vertical part 230 of the conveyor tied together. The other end of the lever 252 is by means of a pin and slot connection 258 with an annular bracket 256 connected. On the annular bracket 256 are several downwardly directed Arms or carriers 260 are attached which support the tissue holders or baskets 232 (Fig. 21). A annular lid 262 has a number of openings 264 through which the basket supports 260 pass. When the conveyor is raised, the cross arms 266 of the basket carriers 260 engage Cover 262 from below and take it upwards so that the container 220 during the transfer of the tissue baskets 232 are not covered from one container to another.

Der Mechanismus, durch welchen der Förderer 228 senkrecht bewegt wird, enthält eine T-förmige Kurbel 270, welche am Treffpunkt ihrer drei Arme schwenkbar gelagert ist. Die T-Kurbel270 hat zwei horizontale Arme 272, 274 und einen senkrechten Arm 276. Am senkrechten Arm 276 ist an dessen unterem Ende ein Bund 278 schwenkbar befestigt, durch welchen eine Verbindungsstange 280 hindurchtritt. Die Verbindungsstange 280 hat an ihrem einen Ende neben dem Bund 278 einen Flansch 282, welcher sich gegen den Bund legt und verhindert, daß die Stange durch den Bund hindurchbewegt werden kann. Das andere Ende der Verbindungsstange 280 ist schwenkbar mit einem Schneckenrad 284 verbunden, welches in einem Lagerarm 286 drehbar gelagert ist. Das Schneckenrad 284 kämmt mit einem Schneckenrad 288, welches auf der Welle 290 sitzt und mit dieser Welle umläuft. Auf der Welle 290 sitzt ein zweites Schneckenrad 292, welches mit einem Schnekkenrad 294 auf der Motorwelle 296 eines Motors Ml kämmt.The mechanism by which the conveyor 228 is moved vertically includes a T-shape Crank 270, which is pivotably mounted at the meeting point of its three arms. The T-crank 270 has two horizontal arms 272, 274 and a vertical arm 276. On the vertical arm 276 is on its a collar 278 pivotally attached at the lower end, through which a connecting rod 280 passes. The connecting rod 280 has at one end next to the collar 278 a flange 282, which lies against the collar and prevents the rod from being moved through the collar can. The other end of the connecting rod 280 is pivotally connected to a worm wheel 284, which is rotatably mounted in a bearing arm 286. The worm wheel 284 meshes with a worm wheel 288, which sits on the shaft 290 and rotates with this shaft. A seated on the shaft 290 second worm wheel 292, which with a worm wheel 294 on the motor shaft 296 of a motor Ml combs.

Wenn der senkrechte Teil 230 des Förderers sich in seiner angehobenen Stellung unter dem Druck der Feder 246 befindet und der Motor Ml eingeschaltet wird, so drehen sich die beiden Schneckenradgetriebe einschließlich des Schneckenrades 284. Wenn dieses Bewegung des oberen Teils des Förderers und insbesondere des Ringes 256. Infolgedessen kann die Größe des Grundteils 210 verringert werden, da die Teile im Grundteil sich nur geringfügig bewegen. Um dieses Ergebnis noch zu verbessern, ist bei dieser Ausführungsform der Erfindung der Arm 276 der T-Kurbel 270 kürzer als ihr Arm 272, so daß der Arm 276 einen kürzeren Hub benötigt als der Arm 272, um dem Glied 230 des Förderers einen größeren vertikalen Hub zu erteilen als der Bewegungshub des Armes 276 der T-Kurbel in horizontaler Richtung.When the vertical part 230 of the conveyor is in its raised position under the pressure of the spring 246 and the motor Ml is switched on, the two worm gears including the worm wheel 284 rotate As a result, the size of the base 210 can be reduced because the parts in the base move only slightly. In order to further improve this result, in this embodiment of the invention the arm 276 of the T-crank 270 is shorter than its arm 272, so that the arm 276 requires a shorter stroke than the arm 272 in order to give the link 230 of the conveyor a greater vertical length Grant stroke as the movement stroke of the arm 276 of the T-crank in the horizontal direction.

Um den Förderer 228 zu drehen, damit er einen Gewebekorb 232 aus seiner Stellung über einem Behälter 220 in eine Stellung über einem benachbarten Behälter 220 bringt, ist ein intermittierend arbeitender Drehantrieb 236 vorgesehen (Fig. 23). Der intermittierende Drehantrieb kann als Malteserantrieb ausgebildet sein und enthält demgemäß ein Malteserrad 300, welches am Zylinder 234 befestigt ist, um diesen Zylinder zu drehen. Ferner sind ein Drehantriebsglied 302 und ein Verriegelungsglied 304 vorgesehen. Wenn der Zylinder 234 sich mit seinen Armen 250 und damit auch seinen Hebeln 252 dreht, so erhalten die Gewebehalter 232 bei der Drehung des Zylinders 234 ebenfalls eine Drehbewegung. Der senkrechte Teil 230 läuft ebenfalls mit dem Zylinder 234 um, da er mit diesem durch die Lenker 254 und die Hebel 252 in Verbindung steht. Das Antriebsglied 302 und das Verriegelungsglied 304 sind auf einem drehbaren Stirnzahnrad angeordnet. Das Stirnzahnrad 306 wird über einen Getriebezug 308 vom Motor M 2 angetrieben. Die Arbeitsweise des Malteserantriebs 236 ist bekannt.In order to rotate the conveyor 228 so that it brings a tissue basket 232 from its position above a container 220 to a position above an adjacent container 220, an intermittently operating rotary drive 236 is provided (FIG. 23). The intermittent rotary drive can be designed as a Geneva drive and accordingly contains a Geneva wheel 300 which is attached to the cylinder 234 in order to rotate this cylinder. Furthermore, a rotary drive member 302 and a locking member 304 are provided. When the cylinder 234 rotates with its arms 250 and thus also its levers 252, the tissue holders 232 also receive a rotary movement when the cylinder 234 rotates. The vertical part 230 also revolves with the cylinder 234, since it is connected to the latter through the handlebars 254 and the levers 252. The drive member 302 and the locking member 304 are arranged on a rotatable spur gear. The spur gear 306 is driven by the motor M 2 via a gear train 308. The operation of the Geneva drive 236 is known.

Gemäß einem weiteren Merkmal der zweiten Ausführungsform der Erfindung sind Einrichtungen vorgesehen, um die Materialhalter 232 senkrecht hin- und herzubewegen, wenn sie in die Behälter 220 eingetaucht sind. Um dies zu erreichen, trägt ein ununterbrochen laufender Motor M 3 auf seiner Welle 326 einen Nocken 324. Der Nocken 324 liegt gegen eine Platte 328 an der Unterseite des Armes 274 der T-Kurbel 270. Da der Nocken 324 auf seiner Welle 326 exzentrisch angeordnet ist, erteilt er der T-Kurbel eine leichte hin- und hergehende oder Schwingbewe-According to a further feature of the second embodiment of the invention, means are provided for vertically reciprocating the material holders 232 when they are immersed in the containers 220. To achieve this, a continuously running motor M 3 carries a cam 324 on its shaft 326. The cam 324 rests against a plate 328 on the underside of the arm 274 of the T-crank 270. Since the cam 324 is arranged eccentrically on its shaft 326 he gives the T-crank a slight back and forth or rocking movement.

Schneckenrad umläuft, wird die Verbindungsstange 45 gung. Durch die Schwingbewegung der T-Kurbel mit-280 bewegt und schwenkt die T-Kurbel 270 gegen den tels des Nockens 324 bewegt sich der senkrechte TeilWorm wheel rotates, the connecting rod 45 is supply. By the swinging movement of the T-crank with-280 moves and pivots the T-crank 270 against the means of the cam 324 moves the vertical part

Uhrzeigersinn. Hierdurch wird der Teil 230 des Förderers gegen die Wirkung der Feder 246 gesenkt. Die Abwärtsbewegung des Teils 230 des Förderers dauert während einer halben Umdrehung des Schneckenrades 284 an. Während der zweiten Hälfte der Umdrehung des Schneckenrades 284 hebt sich der senkrechte Teil 230 des Förderers unter der Steuerung der T-Kurbel 270 und unter dem Einfluß der Feder 246.Clockwise. This lowers the part 230 of the conveyor against the action of the spring 246. the Downward movement of part 230 of the conveyor takes half a revolution of the worm wheel 284 at. During the second half of the revolution of worm wheel 284, the vertical one rises Part 230 of the conveyor under the control of T-crank 270 and under the influence of spring 246.

Gemäß Fig. 21 ist der Abstand zwischen den Drehpunkten des Lenkers 252 am Arm 250 und am Lenker 254 relativ kurz im Verhältnis zu dem Abstand des Drehpunktes dieses Hebels am Arm 250 und seiner Verbindung mit dem Ring 256. Eine relativ geringe Bewegung des Lenkers 254 hat somit eine relativ große Bewegung des Ringes 256 zur Folge. Während der Schwenkbewegung des Lenkers 252 wird die Horizontalkomponente dieser Bewegung durch die Stift-Schlitz-Verbindung 258 des Hebels mit dem Ring 256 aufgenommen. Bei Verwendung eines Förderers der beschriebenen Gattung ist die Bewegung des Betätigungsmechanismus innerhalb des Grundteils 210 relativ gering im Vergleich zur 230 des Förderers mit einem geringeren Hub auf und ab und erteilt damit den von ihm getragenen Materialhaltern 232 eine senkrechte Aufundabbewegung. Natürlich wird die senkrechte Aufundabbewegung nur ausgelöst, wenn der Förder sich in seiner unteren Stellung befindet, da nur dann der Kurbelarm 274 im Eingriff mit dem Nocken 324 steht. Der Arm 274 wird außer Eingriff mit diesem Nocken geschwenkt, wenn der Förderer die Materialhalter von einem zum anderen Behälter bewegt. Um eine Schwenkbewegung der T-Kurbel 270 relativ zur Verbindungsstange 280 zu ermöglichen, sitzt auf der Stange 280 eine Feder 330. Ihr eines Ende legt sich gegen den Bund 278 und ihr anderes Ende gegen den Verbindungsstift, welcher die Stange 280 mit dem Zahnrad 284 verbindet. Da der Durchmesser der Verbindungsstange 280 wesentlich kleiner ist als der Innendurchmesser des Bundes 278 (Fig. 24), so ist eine Relativbewegung zwischen dem Bund und der Verbindungsstange möglich. Diese Relativbewegung wird durch die Feder 330 gesteuert. Wenn daher der Kurbelarm 274 durch den Nocken 324 schwingt, soAccording to FIG. 21, the distance between the pivot points of the handlebar 252 on the arm 250 and on the handlebar is 254 relatively short in relation to the distance between the pivot point of this lever on the arm 250 and its connection to the ring 256. A relatively small movement of the link 254 thus has a relatively large movement of the ring 256 result. During the pivoting movement of the handlebar 252 becomes the horizontal component of this movement through the pin and slot connection 258 of the lever recorded with the ring 256. When using a conveyor of the type described is the movement of the actuating mechanism within the base part 210 is relatively small compared to FIG 230 of the conveyor with a smaller stroke up and down and thus gives the material holders carried by it 232 a vertical up and down movement. Of course, the vertical up and down movement will only triggered when the conveyor is in its lower position, because only then the Crank arm 274 is in engagement with cam 324. The arm 274 is disengaged therefrom Cam pivoted as the conveyor moves the material holders from one bin to another. Around to allow pivoting movement of the T-crank 270 relative to the connecting rod 280 sits on the Rod 280 a spring 330. Your one end lies against the collar 278 and its other end against the Connecting pin that connects the rod 280 to the gear 284. Since the diameter of the Connecting rod 280 is much smaller than the inner diameter of the collar 278 (Fig. 24), so is a relative movement between the collar and the connecting rod is possible. This relative movement is controlled by spring 330. Therefore, when the crank arm 274 swings by the cam 324, so

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bewegt sich der Bund 278 längs der Verbindungsstange 280 und drückt dadurch periodisch die Feder 330 zusammen.The collar 278 moves along the connecting rod 280 , compressing the spring 330 periodically.

Zur Steuerung der automatischen Arbeitsweise des Eintauchapparates gemäß Fig. 19 bis 25 ist ein Zeiteinstellmechanismus vorgesehen, welcher im wesentlichen dem Zeiteinstellmechanismus 16 der ersten Ausführungsform entspricht. Mit dem Zeiteinstellmechanismus 16 arbeitet ein Paar Mikroschalter 334, 336 zusammen (Fig. 22). Diese Schalter werden durch xo eine Nockenscheibe 332 (Fig. 23 und 25) betätigt, welche mit dem Zahnrad 306 verbunden ist und sich mit diesem dreht. Die Nockenscheibe 332 ist im wesentlichen eine Kreisscheibe, hat jedoch einen ersten Nockenteil 338, welcher nur verhältnismäßig wenig nach außen über den Umfang der Scheibe hervorragt, und einen zweiten Nockenteil 340, welcher weiter über den Umfang der Scheibe hervorsteht. Der Schalter 334 hat einen Auslöser 342, welcher so angeordnet ist, daß er den Umfang der Nockenscheibe 332 nur dann berührt, wenn der hohe Nockenteil 340 mit ihm in Eingriff kommt. Der Schalter 336 hat einen Auslöser 344, welcher mit beiden Nockenteilen 338 und 340 in Eingriff kommt, sonst jedoch mit der Nockenscheibe 332 nicht im Eingriff steht. Beide Schalter befinden sich normalerweise in ihrer Schaltstellung für den ersten Stromkreis und schalten in die Schaltstellung für den zweiten Stromkreis um, wenn ihre entsprechenden Kontaktauslöser durch die Nockennasen betätigt werden.To control the automatic operation of the immersion apparatus according to FIGS. 19 to 25, a time setting mechanism is provided which corresponds essentially to the time setting mechanism 16 of the first embodiment. A pair of microswitches 334, 336 cooperate with the timing mechanism 16 (FIG. 22). These switches are operated by a cam 332 (FIGS. 23 and 25) which is connected to the gear 306 and rotates therewith. The cam disk 332 is essentially a circular disk, but has a first cam part 338, which protrudes only relatively little outward over the circumference of the disk, and a second cam part 340, which protrudes further over the circumference of the disk. The switch 334 has a trigger 342 which is arranged to contact the periphery of the cam 332 only when the high cam portion 340 engages it. The switch 336 has a trigger 344 which engages with both cam parts 338 and 340 , but otherwise does not engage with the cam disk 332 . Both switches are normally in their switch position for the first circuit and switch to the switch position for the second circuit when their corresponding contact triggers are actuated by the cam lugs.

Wenn die Materialhalter 232 sich innerhalb der Behälter 220 befinden, so wird der Förderer durch den Nocken 324 senkrecht auf und ab bewegt. In diesem Zeitpunkt läuft der Stift 176 des Zeiteinstellmechanismus 16 auf dem Kreisumfang der Zeitscheibe 174, und beide Kontaktauslöser 342 und 344 der Mikroschalter sind außer Eingriff mit den Nokkennasen der Nockenscheibe 332. Zu einem bestimmten Zeitpunkt fällt der Stift 176 des Teils 180 in eine Nut 186 der Zeitscheibe 174 ein. Dadurch schwenkt sich der Teil 180 und betätigt den beweglichen Kontakt des Mikroschalters 182 aus seiner normalen Stellung gemäß Fig. 25 in seine Arbeitsstellung. Wenn dies geschieht, wird der Motor M 2 angelassen. Dadurch beginnt das früher beschriebene Maltesergetriebe zu arbeiten. Ebenso beginnt der Nocken 232 sich zu drehen. Sobald der Nocken 232 seine Drehung beginnt, erfaßt der Nockenteil 340 den Kontaktauslöser 344, um den Schalter 336 zu schließen. Dadurch läuft der Motor Ml an und betätigt die Hub- und Senkvorrichtung in der Hubrichtung. Während dieser Zeit ist das Maltesergetriebe noch nicht wirksam, so daß der Förderer noch nicht gedreht wird. Während der Förderer sich in seine angehobene Stellung bewegt, hat die Nockenscheibe 332 sich genügend weit gedreht, um ihren Nockenteil 340 außer Eingriff mit dem Auslöser 344 zu bringen und dadurch den Schalter 346 zu öffnen, wodurch der Hub- und Senkmechanismus stillgesetzt und dadurch der Förderer in seiner angehobenen Stellung gehalten wird. Der Motor M 2 bleibt eingeschaltet. Eine gewisse Zeit nach der Abschaltung des Motors Ml führt das Maltesergetriebe eine teilweise Drehbewegung aus, so daß der Förderer die Materialhalter von ihrer Stellung über einem Behälter in eine Stellung über einem benachbarten Behälter bringt. Bei Beendigung der Drehbewegung hat sich die Nockenscheibe 332 genügend weit gedreht, so daß der niedrige Nockenteil 338 unter dem Auslöser 342 des Schalters 334 hindurchläuft, ohne diesen Schalter zu betätigen, und dieser Nockenteil den Auslöser 344 erfaßt, um den Motor Ml wieder einzuschalten. Hierdurch wird die Hub- und Senkvorrichtung eingeschaltet und der Förderer gesenkt. Wenn der Förderer sich in seine gesenkte Stellung bewegt, kommt der niedrige Nockenteil 338 außer Eingriff mit dem Auslöser 344. Hierdurch wird der Schalter 336 geöffnet und der Motor Ml stillgesetzt, während der hohe Nockenteil 340 in Eingriff mit dem Auslöser 342 kommt und den Schalter 334 in seine zweite Schaltstellung bringt und dadurch den Motor M 2 abschaltet. Dieser Zustand dauert so lange an, bis die Zeitscheibe 174 sich genügend weit gedreht hat, um die Nut 186 außer Eingriff mit dem Stift 176 zu bringen. Dadurch bewegt sich der Schalter 182 in seine erste Schaltstellung zurück und schaltet den Motor M 2 wieder ein. Demgemäß läuft der Motor M 2, bis der hohe Nockenteil 340 außer Eingriff mit dem Auslöser 342 kommt, worauf der Schalter 334 in seine erste Schaltstellung zurückkehrt und der Motor M 2 zum zweiten Male abgestellt wird. Wenn beide Schalter sich in ihrer ersten Schaltstellung befinden, ist der Apparat für einen nächsten Arbeitsvorgang zur Bewegung der Materialhalter von einem Behälter zum anderen bereit. Wenn der Förderer sich in seiner unteren Stellung befindet, ist natürlich die Nockenscheibe 324 im Arbeitseingriff mit dem Arm 274 der T-Kurbel270, um hierdurch die Kurbel zu schwingen und dem Förderer eine senkrechte Auf- und Abwärtsbewegung zu erteilen, während die Materialhalter in die Behälter 220 eingetaucht sind.When the material holders 232 are within the containers 220 , the conveyor is moved vertically up and down by the cam 324. At this point in time, the pin 176 of the time setting mechanism 16 runs on the circumference of the time disk 174, and both contact triggers 342 and 344 of the microswitches are disengaged from the cam lugs of the cam disk 332. At a certain point in time, the pin 176 of the part 180 falls into a groove 186 of the time slice 174 . As a result, the part 180 pivots and actuates the movable contact of the microswitch 182 from its normal position according to FIG. 25 into its working position. When this happens, the engine M 2 is started. As a result, the Geneva transmission described earlier begins to work. The cam 232 also begins to rotate. As soon as the cam 232 begins to rotate, the cam portion 340 detects the contact trigger 344 to close the switch 336. As a result, the motor Ml starts up and actuates the lifting and lowering device in the lifting direction. During this time, the Geneva gear is not yet effective, so that the conveyor is not yet rotated. As the conveyor moves to its raised position, the cam 332 has rotated enough to disengage its cam portion 340 from the trigger 344 and thereby open the switch 346 , thereby stopping the raising and lowering mechanism and thereby the conveyor is held in its raised position. The motor M 2 remains switched on. A certain time after the motor Ml has been switched off, the Geneva gear unit performs a partial rotary movement so that the conveyor brings the material holders from their position above a container to a position above an adjacent container. Upon completion of the rotary movement, the cam 332 has rotated sufficiently far so that the low cam part 338 passes under the trigger 342 of the switch 334 without actuating this switch, and this cam part detects the trigger 344 to switch the motor Ml on again. This switches on the lifting and lowering device and lowers the conveyor. When the conveyor moves to its lowered position, the low cam part 338 disengages from the trigger 344. This opens the switch 336 and stops the motor M1, while the high cam part 340 engages the trigger 342 and switch 334 brings into its second switching position and thereby switches off the motor M 2. This state continues until the time disc 174 has rotated sufficiently far to bring the groove 186 out of engagement with the pin 176 . As a result, the switch 182 moves back to its first switch position and switches the motor M 2 on again. Accordingly, the motor M 2 runs until the high cam portion 340 disengages from the trigger 342 , whereupon the switch 334 returns to its first switch position and the motor M 2 is turned off a second time. When both switches are in their first switch position, the apparatus is ready for a next operation to move the material holders from one container to the other. Of course, when the conveyor is in its lower position, the cam 324 is in operative engagement with the arm 274 of the T-crank 270 to thereby swing the crank and cause the conveyor to move vertically up and down while the material holders are in the bins 220 are immersed.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Automatic immersion apparatus for preparing histological specimens with a material holder which can be immersed in a plurality of containers and which is movable up and down and from one container to another by a conveyor which can be raised and lowered, being immersed in and lifted out of the various containers, thereby characterized in that the conveyor is operated intermittently during the transition of the material holder from one container to another and is held in the raised position for a certain period of time above the container from which the material container was lifted before it is introduced into the next.

2. immersion apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor is releasable with the Lifting and lowering mechanism connected and by an intermittently engageable retaining member in its raised position is held.

3. immersion apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the lifting and lowering mechanism performs at least one lowering and lifting movement during the engagement of the holding member.

4. Immersion apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the conveyor (22) has two vertically movable relative to each other, expediently slidingly guided parts (108,112) each having a pivot point for a lever (102) carrying the material holder , and that the distance of the

Articulation points of the two vertically movable parts of the conveyor on the lever from one another is smaller than the distance between the point of application of the lever on the material holder and the neighboring one Hub.

5. Immersion apparatus according to claim 1 to 4, wherein the conveyor has a vertical rotatable shaft, on the upper part of which the material holder is supported, characterized in that at the lower part of the shaft (112) an intermittent, the material holder from one container to the other pivoting rotary drive (148,150) engages.

6. immersion apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the vertical shaft is divided into two concentrically arranged parts (hollow shaft and solid shaft) which are axially movable relative to each other and rotate together, wherein the lifting and lowering mechanism (100, 102 ) is connected to one of the two parts, while the rotary drive (148,150) engages at the lower end of the other part.

7. Immersion apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that, in the immersion position of the material holder, a drive device (145) engages the conveyor (22) with short-stroke upward and downward movement.

8. immersion apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that the drive of the lifting and lowering mechanism (100,102) and the material holder from one container to the other transferring drive are derived from separate motors which are switched on alternately by a controller, the The motor that continues to move the material holder is only switched on a certain time after the lifting has ended.

Considered publications:

German Patent Nos. 934 383, 928 562;

U.S. Patent No. 1079,048;

Richter — v. Voss, "Components of Precision Mechanics", Berlin 1949, pp. 409 to 414;

AWF and VDMA gear sheets, AWF 631/632 T and AWF 631/632 B from 1931.

For this purpose 2 sheets of drawings