DE1113801B

DE1113801B - Device for the automatic attachment and detachment of a load-carrying frame to a hoist

Info

Publication number: DE1113801B
Application number: DEB50584A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Prahl
Original assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; Brown Boveri und Cie AG Germany
Current assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; BBC Brown Boveri AG Germany
Priority date: 1958-10-03
Filing date: 1958-10-03
Publication date: 1961-09-14

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen An- und Abhängen eines Lasttraggestelles an ein Hebezeug Bei der Wärmebehandlung von Werkstücken oder anderen Gegenständen, insbesondere von Blechen, in einem Ofen, ist es oft erforderlich, die Gegenstände in einem Lasttraggestell aufzustellen oder einzulegen, das im Ofen von einem Hebezeug frei hängend gehalten wird. Hierzu wird das Lasttraggestell in den Ofen eingefahren, von dem Hebezeug durch Anheben in die hängende Lage gebracht, nach der Wärmebehandlung wieder auf den Ofenboden aufgesetzt und alsdann aus dem Ofen herausgefahren.Device for automatically attaching and detaching a load carrying frame to a hoist When heat treating workpieces or other objects, In particular, from sheet metal, in an oven, it is often necessary to use the items To set up or to lay in a load bearing frame, which is in the oven by a hoist is kept hanging freely. To do this, the load carrying frame is retracted into the furnace, lifted from the hoist to the hanging position after the heat treatment placed back on the oven floor and then moved out of the oven.

Zur Durchführung dieses Arbeitsvorganges ist eine lösbare Kupplung zwischen Hebezeug und Lasttraggestell erforderlich. Diese wird meist durch eine oder mehrere an dem Traggestell angebrachte Tragklauen hergestellt, die in U-förmigen Halterungen des Hebezeuges eingreifen. Diese Klauen können beispielsweise so ausgebildet sein, daß sie nach Absetzen des Traggestelles im Ofen durch eine Drehung von ihrem Eingriff in den Halterungen lösbar sind. Da diese Drehung der Tragklauen innerhalb des Ofens durchgeführt werden muß, bereitet dieser Arbeitsvorgang oft erhebliche bedienungstechnische Schwierigkeiten.A releasable coupling is required to carry out this operation required between hoist and load frame. This is usually through a or a plurality of support claws attached to the support frame, which are U-shaped Engage the brackets of the hoist. These claws can for example be designed in this way be that after setting down the support frame in the oven by turning your Engagement in the brackets are releasable. Since this rotation of the support claws within the furnace must be carried out, this work process often prepares considerable technical difficulties.

Es sind Vorrichtungen zum Anhängen einer Last an ein Hebezeug bekannt, bei denen beim Absenken der Vorrichtung auf die Last diese selbsttätig erfaßt und festgehalten wird. Zum Lösen der Last nach erfolgtem Transport ist jedoch ein Eingriff von außen erforderlich, der in den eingangs genannten Fällen Schwierigkeiten macht und Zeitverluste bedingt.Devices for attaching a load to a hoist are known, in which when the device is lowered onto the load it automatically detects and is being held. However, an intervention is required to release the load after it has been transported required from the outside, which causes difficulties in the cases mentioned above and lost time.

Es sind auch bereits Vorrichtungen beschrieben, die beim Absenken über eine Last bzw. eine daran befestigte Stange, Öse od, dgl. diese erfassen und beim Heben der Vorrichtung festhalten sowie beim nochmaligen Absenken und Heben der Vorrichtung wieder freigeben. Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art müssen klinkenartige Teile gegen die aufeinander abgestimmten Kräfte zweier Federn bewegt werden. Außerdem sind erhebliche Reibungskräfte zu überwinden. Dadurch ist das richtige Arbeiten der Vorrichtung beim Transport kleiner Lasten in Frage gestellt.There are also devices already described that when lowering About a load or a rod attached to it od, eyelet, the like. Detect and Hold on when lifting the device and when lowering and lifting it again release the device again. In known devices of this type must pawl-like parts moved against the coordinated forces of two springs will. In addition, considerable frictional forces have to be overcome. This is the right thing to do Work of the device when transporting small loads in question.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen An- und Abhängen einer Last oder eines Lasttraggestelles an ein Hebezeug, bei welcher das Hebezeug mit einem nach unten offenen Greiforgan versehen ist, durch welches nach Absenken über ein an der Last oder dem Lasttraggestell angebrachtes Einhängeorgan beim Wiederanheben des Greiforgans das Einhängeorgan erfaßt und kraftschlüssig festgehalten wird und durch nochmaliges Absenken und Wiederanheben des Greiforgans wieder freigegeben wird. Die erwähnten Nachteile werden nach der Erfindung dadurch vermieden, daß in dem Greiforgan gegen Feder- oder Gewichtseinwirkung bewegliche Rückfallklappen vorgesehen sind, die das hammerförmig ausgebildete Einhängeorgan nach Einführung durch die nach unten sich öffnende trichterförmige Eintrittsöffnung durch ein erstes Senken und Heben des Greiforgans in eine Stellung bringen, in der es auf entsprechend geformten Sitzen des Greiforgans, z. B. muldenförmigen Vorsprüngen, aufliegt, und durch nochmaliges Senken und Heben des Greiforgans das Einhängeorgan aus einer außerhalb der Eintrittsöffnung liegenden Öffnung herausgleiten lassen.The invention relates to a device for automatic Attaching and detaching a load or a load-bearing frame to a hoist, in which the hoist is provided with a downwardly open gripping member through which after lowering via a suspension element attached to the load or the load-carrying frame when the gripping member is raised again, the suspension member is captured and held firmly in place is released again by lowering and raising the gripper again will. The disadvantages mentioned are avoided according to the invention in that in the gripping member provided movable fallback flaps against the action of springs or weight are that the hammer-shaped suspension element after introduction by the downwardly opening funnel-shaped inlet opening by a first lowering and raise the gripping member into a position in which it is on appropriately shaped Sitting of the grasping organ, e.g. B. trough-shaped projections, rests, and by again Lowering and lifting of the gripping member, the suspension member from an outside of the inlet opening slide out the opening.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Fig. 1 und 2 in zwei Ansichten -teilweise im Schnitt - dargestellt.An embodiment of the device according to the invention is shown in FIG. 1 and 2 in two views - partially in section - shown.

Das darin im einzelnen nicht wiedergegebene Lasttraggestell trägt an seinen oberen Tragbohnen beispielsweise vier Einhängeorgane. Von diesen ist in Fig. 1 und 2 eines dargestellt. Das hammerförmig ausgebildete Einhängeorgan 1 ist an dem als Ausschnitt wiedergegebenen Holm 2 befestigt. Das im Ofen befindliche, ebenfalls nicht wiedergegebene Hebezeug trägt einen Rahmen mit gleichfalls vier Greiforganen, deren Kupplung mit den Einhängeorganen bei den noch näher beschriebenen Arbeitsvorgängen selbsttätig zustande kommt oder gelöst werden soll. Von diesen Greiforganen ist in Fig. 1 und 2 wiederum eines, und zwar in einer Phase des Eingriffs mit dem Einhängeorgan wiedergegeben. Das nach unten offene Greiforgan besteht aus dem äußeren trichterförmig ausgebildeten Körper 3, der an dem nicht wiedergegebenen Rahmen des Hebezeuges mittels des Rohres 4 befestigt ist. Der Arbeitsvorgang besteht in dem Absenken und nachfolgenden Anheben der Greiforgane mittels des Hebezeuges, wobei sich der Kupplungs- oder Auskupplungsvorgang bei auf dem Ofenboden stehenden Lasttraggestell abspielt. In dieser Grundstellung des Lasttraggestelles soll der Hammerkopf eines der Einhängeorgane relativ zum Lasttraggestell die in Fig. 1 und 2 eingezeichnete Stellung 1 a haben.The load-carrying frame, which is not shown in detail therein, carries, for example, four suspension elements on its upper carrying beans. One of these is shown in FIGS. 1 and 2. The hammer-shaped suspension element 1 is attached to the spar 2 shown as a detail. The hoist located in the oven, which is also not shown, carries a frame with likewise four gripping members, the coupling of which with the suspension members comes about automatically or is to be released during the work processes described in more detail. One of these gripping elements is shown in FIGS. 1 and 2, specifically in a phase of engagement with the hanging element. The downwardly open gripping member consists of the outer funnel-shaped body 3 which is fastened to the frame of the hoist (not shown) by means of the tube 4. The work process consists in the lowering and subsequent lifting of the gripping members by means of the hoist, the coupling or uncoupling process taking place with the load carrying frame standing on the furnace floor. In this basic position of the load-bearing framework of the hammer head is to have one of the Einhängeorgane relative to the load carrying frame, the drawn in Fig. 1 and 2 position 1 a.

Aus Gründen der leichteren zeichnerischen Darstellung der Bewegungsvorgänge sind in Fig. 1 und 2 der Kupplungs- und Auskupplungsvorgang indessen so dargestellt, als sei das Einhängeorgan im Raume feststehend und der Hammerkopf, an dem das Lasttraggestell hängt, beweglich. In diesem Sinne ist die Darstellung des von dem Hammerkopf bei der Einkupplung und derAuskupplung zurückgelegtenWeges - der durch die stark ausgezogene, strichpunktiert gezeichnete Linie markiert ist - zu verstehen.For the sake of easier graphic representation of the movement processes are in Fig. 1 and 2, the coupling and decoupling process, however, shown as as if the suspension element were fixed in space and the hammer head on which the load bearing frame was attached hangs, movable. In this sense, the representation of the hammer head is at the coupling and the uncoupling - the distance covered by the strongly extended, dash-dotted line is marked - to be understood.

Innerhalb des trichterförmigen Köipers 3 des Greiforgans befinden sich als Weichen wirkende Rückfallklappen, die dem Hammerkopf des Eingängeorgans nach Eintritt in diesen Körper den durch die strichpunktierte Linie kenntlich gemachten Weg vorschreiben. Die Weichen 5, 6 und 7 haben - wie ersichtlich - eine bestimmte Grundstellung, in die sie nach ihrer in Pfeilrichtung erfolgenden Bewegung bei Durchlaufen des Hammerkopfes längs des markierten Weges unter der Wirkung von Federkraft oder, wie im vorliegenden Fall, der Schwerkraft immer wieder zurückfallen. Hierzu dienen die Gegengewichte 8, 9 und 10, deren Bewegungsmöglichkeit durch nicht gezeichnete Anschläge sinngemäß begrenzt ist.Inside the funnel-shaped body 3 of the gripping organ there are fallback flaps which act as switches and which dictate the path indicated by the dash-dotted line to the hammer head of the entrance organ after it has entered this body. The switches 5, 6 and 7 have - as can be seen - a certain basic position into which they fall back again and again after their movement in the direction of the arrow when passing through the hammer head along the marked path under the action of spring force or, as in the present case, gravity . The counterweights 8, 9 and 10 are used for this purpose, the possibility of movement of which is correspondingly limited by stops (not shown).

Das Anhängen des Lasttraggestelles an das Hebezeug findet nun so statt: Bei dem ersten Absenken des Greiforgans 3, 4 auf das Einhängeorgan 1 bewegt sich der Hammerkopf nach Entlanggleiten an den Wänden des Körpers 3 und nach Passieren der Weiche 5 in die gezeichnete Anschlagstellung innerhalb des Trichters. Darauf kehrt die Weiche 5 unter der Wirkung ihres Gegengewichtes 8 in ihre Grundstellung zurück und wirkt nunmehr für den Hammerkopf als Sperre. Hierdurch ist dem Hammerkopf die Rückkehr auf dem Eintrittswege verwehrt. Bei danach erfolgendem Anheben des Greiforgans wird der Hammerkopf infolgedessen in muldenförmige Vorsprünge oder ähnlich geformte Sitze 11 geführt, wo er mit seinen Schenkeln zum Aufliegen kommt. Damit ist das Anhängen des Lasttraggestelles an das Hebezeug vollzogen. Das Abhängen des Lasttraggestelles nach beendeter Wärmebehandlung der Werkstücke erfolgt alsdann in der Weise, daß zunächst ein Absenken des Greiforgans vorgenommen wird. Hierdurch tritt die Weiche 6 in. Funktion. Sie sperrt während des Absenkens des Greiforgans die Rückkehr des Hammerkopfes auf dem bisher genommenen Weg und führt diesen gemäß der strichpunktiert gezeichneten Linie nach Passieren der letzten Weiche 7 in eine Stellung, aus der dieser nach abermaligem Anheben des Greiforgans aus einem seitlichen Schlitz des Körpers 3 herausgleitet. Nach diesem Vorgang ist die Kupplung zwischen dem Hebezeug und dem Lasttraggestell gelöst, und es ist nunmehr möglich, das Lasttraggestell aus dem Ofen herauszufahren.The attachment of the load-carrying frame to the hoist now takes place as follows: When the gripping member 3, 4 is first lowered onto the suspension member 1, the hammer head moves after sliding along the walls of the body 3 and after passing the switch 5 into the stop position shown inside the funnel . The switch 5 then returns to its basic position under the action of its counterweight 8 and now acts as a lock for the hammer head. This prevents the hammer head from returning on the entry route. When the gripping member is then raised, the hammer head is consequently guided into trough-shaped projections or similarly shaped seats 11, where it comes to rest with its legs. This completes the attachment of the load frame to the hoist. After the heat treatment of the workpieces has ended, the load-carrying frame is then suspended in such a way that the gripping member is first lowered. This causes the switch 6 to function. During the lowering of the gripper, it blocks the return of the hammer head on the path taken so far and, according to the dash-dotted line, after passing the last switch 7, leads it into a position from which it slides out of a lateral slot in the body 3 after the gripper is lifted again . After this process, the coupling between the hoist and the load support frame is released, and it is now possible to move the load support frame out of the furnace.

Auf diese Weise erfolgt das Ankuppeln und Loskuppeln des Gestelles vollselbsttätig. Das Absenken und Anheben des Hebezeuges geschieht nach an sich bekannten Methoden.This is how the frame is coupled and uncoupled fully automatic. The lifting and lowering of the hoist is done by itself known methods.

Wenn die Vorrichtung auch in erster Linie zum An- und Abhängen eines Lasttraggestelles insbesondere in Ofenanlagen bestimmt ist, so kann sie doch auch beim Transport beliebiger Lasten an anderen Stellen mit Vorteil verwendet werden, sofern diese Lasten mit entsprechenden hammerförmigen Einhängeorganen versehen sind.If the device is also primarily used to attach and detach a Load carrying frame is intended in particular in furnace systems, it can also can be used to advantage when transporting any loads at other locations, provided that these loads are provided with appropriate hammer-shaped suspension elements.

Bei Lasten mit Tragösen, etwa Elektromotoren, kann dies beispielsweise in derWeise ermöglicht werden, daß an den Tragösen entsprechende Einhänge-, organe befestigt werden.For loads with lifting eyes, such as electric motors, this can be done, for example are made possible in such a way that corresponding hanging, organs on the lifting eyes be attached.

Claims

PATENT CLAIM: Device for automatically attaching and detaching a load or a load-carrying frame to a lifting device, in which the lifting device is provided with a downwardly open gripping element, through which after lowering via a hanging element attached to the load or the load-bearing frame, when the gripping element is raised again Einhängeorgan detected and is held non-positively and Einhängeorgan is released by again lowering and re-raising of the gripping member, characterized in that, in the gripping member (3, 4) against spring or weight action of movable relapse flaps (5, 6, 7 and 8, 9 10) are provided, which bring the hammer-shaped suspension element (1) after introduction through the downwardly opening funnel-shaped inlet opening by first lowering and lifting the gripping element in a position in which it is on appropriately shaped seats (11) of the gripping element, z . B. trough-shaped projections, rests, and let the suspension element slide out of an opening located outside the inlet opening by lowering and lifting the gripping element again. References considered: U.S. Patent Nos. 2,085,012, 2,537,829, 2573867.