Einrichtung zur Begrenzung des Lastmomentes von Wippkranen Bei Wippkranen
ist es bekannt, eine Überschreitung des zulässigen Lastmomentes durch folgende Vorrichtung
zu verhüten: Das Hubseil ist über eine Seilrolle geführt, die an einem Hebel gelagert
ist, der von der Kransäule getragen wird. Die Seilrolle ist dabei so angeordnet,
daß sich bei änderndem Winkel zwischen der Kransäule und dem Ausleger der Umschlingungswinkel
der Seilrolle ändert. Das aus dem Seilzug auf den Hebel wirkende Moment ist also,
genau wie das Lastmoment, eine Funktion des Seilzuges und der Auslegerstellung.
Durch zweckmäßige Lage der Seilrolle und des Hebels ist es möglich, das aus dem
Seilzug auf den Hebel wirkende Moment verhältnisgleich dem Lastmoment zu machen.
Dem aus dem Seilzug auf den Hebel wirkenden Moment wirkt ein konstantes Schaltmoment
entgegen, das den Hebel an einem Anschlag festhält und so bemessen ist, daß bei
dem größten zulässigen Lastmoment Gleichgewicht herrscht zwischen den beiden auf
den Hebel wirkenden Momenten. Sobald das größte zulässige Lastmoment überschritten
wird, wird der Hebel von seinem Anschlag abgedreht und betätigt einen Schalter,
der ein Warnsignal auslöst oder den Kran stillsetzt.Device for limiting the load torque of luffing cranes for luffing cranes
it is known that the permissible load torque is exceeded by the following device
to prevent: The hoist rope is guided over a pulley, which is mounted on a lever
that is carried by the crane pillar. The pulley is arranged in such a way that
that when the angle between the crane column and the boom changes, the wrap angle
the pulley changes. The moment acting on the lever from the cable is therefore
just like the load moment, a function of the cable pull and the boom position.
Due to the appropriate location of the pulley and the lever, it is possible from the
Cable pull acting on the lever torque to make proportionate to the load torque.
A constant switching torque acts on the torque acting on the lever from the cable pull
contrary, which holds the lever at a stop and is dimensioned so that at
the greatest permissible load moment equilibrium prevails between the two
the moment acting on the lever. As soon as the largest permissible load torque is exceeded
the lever is turned from its stop and actuates a switch,
which triggers a warning signal or stops the crane.
Es ist bekannt, das konstante Schaltmoment durch eine Feder zu erzeugen
oder durch ein Gegengewicht, das auf dem waagerecht liegenden Arin eines Winkelhebels
angeordnet ist, auf dessen anderem Arm sich die Seilrolle befindet. In beiden Fällen
läßt sich die Einrichtung aber nur bei einem gerade stehenden Kran verwenden. Bei
Kranen, die ihre Schräglage während des Betriebes ändern, z. B. Schwimmkrane, Krane
auf Schwimmdocks, Autokrane usw., ist aber die Größe des Lastmomentes bei gleichbleibendem
Winkel zwischen Ausleger und Kransäule und gleichbleibender Last je nach
der Schrägsteffung des Krans verschieden. Auch ist die Größe des zulässigen Lastmomentes
abhängig von der Schrägstellung des Krans.It is known to generate the constant switching torque by a spring or by a counterweight which is arranged on the horizontally lying Arin of an angle lever, on the other arm of which the pulley is located. In both cases, however, the device can only be used with a crane that is upright. For cranes that change their inclination during operation, e.g. B. floating cranes, cranes on floating docks, truck cranes, etc., but the size of the load moment with a constant angle between boom and crane column and constant load is different depending on the inclined stiffening of the crane. The size of the permissible load torque also depends on the inclination of the crane.
Damit sowohl bei geradestehendem Kran als auch bei der größten vorkommenden
Schrägstellung des Krans jeweils das größte zulässige Lastmoment ausgenutzt werden
kann, wird erfindungsgemäß die Größe des Schaltmomentes von der Schrägstellung des
Krans abhängig gemacht, und zwar dadurch, daß bei der an sich bekannten Erzeugung
des Schaltmomentes durch ein Gegengewicht die Größe und Lage des Gegengewichtes
und der Seilrolle so gewählt sind, daß sowohl bei geradestehendem Kran als auch
bei der größten vorkommenden Schrägstellung des Krans in dem Augenblick, in dem
das größte zulässige Lastmoment erreicht ist, Gleichgewicht herrscht zwischen den
auf den Winkelhebel wirkenden Momenten aus dem Seilzug und dem Gegengewicht.This means that both with a straight crane and with the largest one that occurs
Inclined position of the crane, the greatest permissible load torque can be used
can, according to the invention, the size of the switching torque of the inclination of the
Crane made dependent, namely that in the production known per se
the switching torque by a counterweight the size and position of the counterweight
and the pulley are chosen so that both when the crane is upright and
at the greatest inclination of the crane at the moment in which
the largest permissible load torque has been reached, equilibrium prevails between the
Moments from the cable pull and the counterweight acting on the angle lever.
In der Zeichnung ist ein Ausfährungsbeispiel der Erfindung bei einem
auf einem Schwimmdock stehenden Wippdrehkran schematisch dargestellt. Es zeigt Fig.
1 das Schwirrundock mit dem daraufstehenden Kran in gerader Stellung, Fig.
2 das Schwimmdock mit dem daraufstehenden Kran in schräger Stellung, Fig.
3 den Winkelhebel mit der Seilrolle und dem Gegengewicht.In the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown schematically in a luffing crane standing on a floating dock. It shows Fig. 1 the floating dock with the crane standing on it in an upright position, Fig. 2 the floating dock with the crane standing on it in an inclined position, Fig. 3 the angle lever with the pulley and the counterweight.
Auf dem Schwimmdock 1 (Fig. 1 und 2) steht ein Wippdrehkran,
bestehend aus dem Portal 2, der drehbaren Säule 3 und dem wippbaren Ausleger
4. Das Hubseil 5 läuft von der Schnabelrolle 6 an der Spitze des Auslegers
4 über die Seilrolle 7 an der Spitze der Säule 3 zu der Hubwinde
8. Die Seilrolle 7 ist an dem einen Ende eines Winkelhebels
9 (Fig. 3) um eine Achse 10 drehbar gelagert. Der Winkelhebel
9 ist an der Säule 3 um eine Achse 11 schwenkbar gelagert und
trägt an seinem zweiten Ende das Gegengewicht 12. Die Schwenkbewegung des Winkelhebels
9 wird durch den Anschlag 13 und den Schalter 14 begrenzt, die beide
fest mit der Säule 3 verbunden sind. Sowohl in der Fig. 1 als auch
in der Fig. 2 bildet der Ausleger 4 mit der Säule 3 den gleichen Winkel a.
Bei der Fig. 1 ist die Ausladung a vorhanden. Bei der Fig. 2, bei der das
Schwinmidock 1 und damit auch der Kran um den Winkel ß schräg stehen, ist
dagegen die größere Ausladung b vorhanden. Bei gleicher Last ist das aus
dem Seilzug auf den Winkelhebel 9 wirkende Moment in beiden Stellungen gleich.
Das auf den Winkelhebel 9 wirkende Schaltmornent wird durch das Gegengewicht
12 erzeug Dieses Schaltmoment hält den Winkelhebel 9 so lange gegen
den
Anschlag 13 fest, wie er nicht kleiner ist als. das Moment aus dem Seilzug.
Bei der Stellung nach Fig. 1 ist in Fig. 3 die Linie 15 die
Lotrechte durch die Schwenkachse 11 des Winkelhebels 9. Das Gegengewicht
12 wirkt also in dieser Stellung an dem Hebelarm c. Bei der Stellung nach Fig. 2
ist in Fig. 3
die Linie 16 die Lotrechte durch die Schwenkachse
11, so daß in diesem Falle das Gegengewicht 12 an dem kleineren Hebelarm
d wirkt. Die Abmessungen sind dabei so gewählt, daß in beiden Stellungen
Gleichgewicht herrscht zwischen den auf den.Winkelhebel wirkenden Momenten, wenn
das größte zulässige Lastmoment erreicht ist. Sobald dieses zulässige Lastmoment
überschritten wird, wird der Winkelhebel 9 auf den Schalter 14 hin verschwenkt
und betätigt diesen, wodurch ein Warnsignal ausgelöst oder der Kran still,- gesetzt
wird.On the floating dock 1 (FIGS. 1 and 2) there is a luffing crane consisting of the portal 2, the rotatable column 3 and the luffing boom 4. The hoisting rope 5 runs from the beak pulley 6 at the tip of the boom 4 via the pulley 7 the top of the column 3 to the hoisting winch 8. The rope pulley 7 is mounted on one end of an angle lever 9 (FIG. 3) so as to be rotatable about an axis 10. The angle lever 9 is pivotably mounted on the column 3 about an axis 11 and carries the counterweight 12 at its second end. The pivoting movement of the angle lever 9 is limited by the stop 13 and the switch 14, both of which are firmly connected to the column 3 . Both in FIG. 1 and in FIG. 2, the boom 4 forms the same angle a with the column 3. In Fig. 1 , the projection a is present. In FIG. 2, in which the Schwinmidock 1 and thus also the crane are inclined at the angle β, the larger projection b is present. With the same load, the moment acting on the angle lever 9 from the cable pull is the same in both positions. The switching torque acting on the angle lever 9 is generated by the counterweight 12. This switching torque holds the angle lever 9 firmly against the stop 13 as long as it is not smaller than. the moment from the cable pull. In the position according to FIG. 1 , the line 15 in FIG. 3 is the perpendicular through the pivot axis 11 of the angle lever 9. The counterweight 12 thus acts in this position on the lever arm c. In the position according to FIG. 2, the line 16 in FIG. 3 is the perpendicular through the pivot axis 11, so that in this case the counterweight 12 acts on the smaller lever arm d. The dimensions are chosen so that in both positions there is equilibrium between the moments acting on the angle lever when the greatest permissible load moment is reached. As soon as this permissible load torque is exceeded, the angle lever 9 is pivoted towards the switch 14 and actuates it, which triggers a warning signal or the crane is stopped.
Unter Berücksichtigung der üblichenAbmessungen ist der die Seilrolle
7 tragende Hebelami meistens als Exzenterscheibe ausgebildet, so daß der
Winkelhebel 9 aus einer Exzenterscheibe mit einem damit fest verbundenen
Hebelarin für das Gegengewicht 12 besteht. An der Wirkungsweise der Einrichtung
wird hierdurch nichts geändert.Taking into account the usual dimensions, the lever arm carrying the rope pulley 7 is usually designed as an eccentric disk, so that the angle lever 9 consists of an eccentric disk with a lever arm for the counterweight 12 firmly connected to it. This does not change anything in the way the device works.