DE1112321B

DE1112321B - Column jump drive for the car of booking machines

Info

Publication number: DE1112321B
Application number: DEE17529A
Authority: DE
Inventors: Herbert Weidanz
Original assignee: EXACTA CONTINENTAL BUEROMASCHI
Current assignee: EXACTA CONTINENTAL BUEROMASCHI
Priority date: 1959-04-24
Filing date: 1959-04-24
Publication date: 1961-08-03

Description

Spaltensprungantrieb für den Wagen von Buchungsmaschinen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, mittels der der Wagen von rechnenden Buchungsmaschinen entsprechend den jeweils zu bebuchenden Spalten des Buchungsformulars von Kolonne zu Kolonne geschaltet wird.Column jump drive for the car of booking machines The invention relates to a device by means of which the car is operated by calculating booking machines according to the respective columns to be booked on the booking form of column is switched to column.

Für diesen Zweck sind Einrichtungen bekannt, bei denen am Wagen selbst eine durch Tastendruck od. dgl. wähl- und setzbare Anschläge tragende Schiene angeordnet ist, wobei die Anschläge zum Anhalten des Buchungswagens dienen. Bei solchen Einrichtungen ist auch bekannt, daß sie sowohl Schrittals auch Kolonnenschaltung bewirken können. Ferner ist bekannt, für solche Einrichtungen elektrische Mittel zu verwenden, die das Auslösen, Anhalten und Rückführen durch Schaltmittel, die ein an sich bekanntes Schaltschloß beeinflussen, bewirken.For this purpose, facilities are known where on the car itself a by push of a button or the like. Selectable and settable stops supporting rail is arranged is, where the stops serve to stop the booking car. With such establishments it is also known that they can effect both step and column switching. It is also known to use electrical means for such devices triggering, stopping and returning by switching means, which are known per se Influence the key switch, cause.

Diese Einrichtungen ermöglichen jedoch den Kolonnensprung nur in eine Richtung, und zwar durch eine beim Wagenaufzug manuell oder durch Motor gespannte Feder.However, these devices only allow the column jump into one Direction, either manually or by a motor when the car is being lifted Feather.

Um insbesondere den Nachteil der Kolonnenschaltung in nur einer Richtung zu vermeiden, sind bereits Einrichtungen vorgeschlagen worden, die es gestatten, den Wagen sowohl in der einen, als auch in der anderen Richtung in die nächste Kolonne zu bewegen.In particular, to the disadvantage of the column circuit in only one direction avoidance, arrangements have already been proposed to make it possible to the car both in one direction and in the other direction into the next column to move.

Es handelt sich hierbei um mechanische Einrichtungen, die sowohl vom Schreibmaschinentastenfeld aus, als auch mittels der Buchungsmaschinentastatur und durch deren Motortasten, sowie vom Papierwagen aus gesteuert werden können. Diese Einrichtungen entsprechen zwar in ihrer Vielseitigkeit der Ansteuerung für die Wagenbewegung den heutigen Anforderungen, jedoch ist ihr Mechanismus so aufwendig und verwickelt, daß sie den immer größer werdenden Anforderungen, die heute an die Schnelligkeit der Buchungsmaschinen gestellt werden, nicht mehr gewachsen sind.These are mechanical devices that can be used by both Typewriter keypad, as well as using the booking machine keyboard and can be controlled by their motor buttons, as well as from the paper trolley. These Devices correspond in their versatility to the control for the carriage movement today's requirements, but their mechanism is so complex and intricate, that they meet the ever-increasing demands that are placed on speed today the booking engines are no longer able to cope.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Spaltensprungantrieb zu schaffen, der unter Beibehaltung der Wagensprungbewegung in beiden Richtungen, sowie vielfältiger Ansteuerungsmöglichkeiten, aus nur wenigen Bauteilen besteht, die es ermöglichen, einen schweren Buchungswagen schnell von Kolonne zu Kolonne zu bewegen, und in der angesteuerten Kolonne rückprallfrei anzuhalten und genau zu arretieren, unabhängig davon, ob es sich um einen großen oder kleinen Kolonnensprung handelt. Ferner ist eine Bedingung, daß die für den Antrieb vorzusehenden Bauteile raumsparend ausgebildet werden können.The invention is based on the object of a split jump drive to create, while maintaining the carriage jumping movement in both directions, as well as diverse control options, consisting of only a few components, which make it possible to move a heavy booking vehicle quickly from column to column to move, and to stop rebound-free in the controlled column and precisely to lock, regardless of whether it is a large or small column jump acts. Another condition is that the components to be provided for the drive can be designed to save space.

Dies wird gemäß der Erfindung erreicht durch einen an sich bekannten Zahnstangenantrieb mittels Schneckenrad, auf dessen Welle sowohl Drehschalter als auch Anschlagnocken angeordnet sind, auf welche letztere elektromagnetisch gesteuerte Klinkenplatten mit Fangklinken, die um eine Achse quer zur Schneckenradwelle gelagert sind, die Sperrung der Wagenbewegung bewirken, während die Freigabe der Anschlagnocken durch Verschwenken der Klinkenplatten in Richtung der Schneckenradachse bewerkstelligt wird.This is achieved according to the invention by a known per se Rack and pinion drive by means of a worm wheel, on whose shaft both rotary switches and stop cams are also arranged on which the latter is electromagnetically controlled Ratchet plates with catch pawls that are mounted around an axis transverse to the worm gear shaft cause the carriage movement to be blocked while the stop cams are released accomplished by pivoting the ratchet plates in the direction of the worm gear axis will.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung an Hand der Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es stellt dar Fig. 1 eine Draufsicht, Fig. 2 eine rechte Seitenansicht, Fig. 3 eine linke Seitenansicht, Fig. 4 ein Schaltschema der elektrischen Steuerung. Der Spaltensprungantrieb ist in einem Gehäuse 1 angeordnet, dessen Kernstück die Welle 2 bildet. Au% der Welle 2 ist in einer Rutschkupplung 3 und 4, welche mittels Federscheiben 5 durch die Muttern 6 einstellbar ist, ein Antriebszahnrad 7 befestigt, über welches der Spaltensprungantrieb bewegt wird.The subject of the invention is in the following description described with reference to the drawings in an exemplary embodiment. It shows Fig. 1 is a plan view, Fig. 2 is a right side view, Fig. 3 is a left side view, 4 shows a circuit diagram of the electrical control. The column jump drive is arranged in a housing 1, the core piece of which forms the shaft 2. Au% of the wave 2 is in a slip clutch 3 and 4, which by means of spring washers 5 by the Nuts 6 is adjustable, a drive gear 7 is attached, via which the column jump drive is moved.

Gleichfalls auf der Welle 2 ist die Schnecke S befestigt, welche in Eingriff mit der Zahnstange zum Transport des Buchungswagens steht. Drei gezahnte Anschlagnockenscheiben 9 (Fig. 2 und 3) sind auf der Welle 2 versetzt angeordnet, so daß ihre je drei Nokken 9a eine Neunerteilung je Wellenumdrehung ergeben.The screw S is also attached to the shaft 2 and is shown in FIG Engagement with the rack for transporting the booking car. Three toothed ones Stop cam disks 9 (Fig. 2 and 3) are offset on the shaft 2, so that their three cams 9a result in a nine division per shaft revolution.

Quer zu der Welle 2 (Fig. 4) sind im Gehäuse 1 drei Klinkenplatten 11a angeordnet. Jede Klinkenplatte 11a besteht aus der Welle 10, die je zwei Fangklinken 11, welche zwischen sich je einenSperrnocken 12 aufnehmen. Federn 13 und 13 a halten die Fangklinken 11 und Sperrnocken 12 stets in Arbeitsstellung.Three pawl plates 11a are arranged in the housing 1 transversely to the shaft 2 (FIG. 4). Each pawl plate 11a consists of the shaft 10, each of which has two catch pawls 11, which each receive a locking cam 12 between them. Springs 13 and 13 a keep the catches 11 and locking cams 12 always in the working position.

Links und rechts im Gehäuse sind auf der Welle 2 (Fig. 1, 4) die Drehschalter 14 und 15 montiert, die mit in den Gehäusewänden 16 und 17 angebrachten Schleifkontakten zusammenwirken.On the left and right of the housing are the rotary switches on shaft 2 (Fig. 1, 4) 14 and 15 mounted with sliding contacts mounted in the housing walls 16 and 17 cooperate.

In Ruhestellung des Buchungswagens ist jeweils eine der Klinkenplatten 11a, d. h. eine Anschlanockenscheibe 9 mit einem ihrer Nocken 9 a zwischen den Fangklinken 11 arretiert.When the booking car is at rest, one of the latch plates is in each case 11a, d. H. a connecting cam 9 with one of its cams 9 a between the catch pawls 11 locked.

Soll nun der Wagen eine andere Kolonnenstellung einnehmen, so wird durch die Betätigung z. B. einer Tabulationstaste der Kontakt 18 (Fig. 4) kurzfristig umgeschaltet. Hierdurch wird einerseits der Stromkreis für den entsprechend der Wagenstellung angerufenen Sperrmagneten 19, 20 oder 21 (Fig. 4) unterbrochen, so daß dieser abfällt und die in Eingriff befindliche Klinkenplatte 11a für die Ausrückung freigibt. Andererseits wird durch das Umschalten des Kontakts 18 der Stromkreis für den Magnet 22 geschlossen, welche mittels des Schiebers 23 (Fig. 1, 3) über alle Klinkenplatten 11a wirkt und die in Eingriff befindliche in Ruhestellung bringt. Die Klinken 24 (Fig. 2), die auf der gegenüberliegenden Gehäuseseite angeordnet sind, fixieren die Klinkenplatten 11 a mittels den an ihrer Welle 10 angeordneten Stiften 25 in ihrer jeweiligen Stellung. Mit dem in Ruhestellung bringen der Klinkenplatte 11a wird über die Stifte 26 und Anschläge 27 der Schieber 28 (Fig. 1, 4) betätigt und der Kontakt 29 umgeschaltet. Hierdurch wird über die Relais 30 und 31 der Wagenantrieb eingeschaltet und der Wagen in Vorlaufrichtung bewegt.If the car is now to take up a different column position, then will by pressing z. B. a tab key of the contact 18 (Fig. 4) for a short time switched. As a result, on the one hand, the circuit for the corresponding to the Car position called blocking magnet 19, 20 or 21 (Fig. 4) interrupted, so that this falls off and the engaged pawl plate 11a for the disengagement releases. On the other hand, by switching the contact 18, the circuit becomes closed for the magnet 22, which by means of the slide 23 (Fig. 1, 3) over all the pawl plates 11a acts and brings the engaged one into the rest position. The pawls 24 (Fig. 2), which are arranged on the opposite side of the housing are, fix the pawl plates 11 a by means of the arranged on their shaft 10 Pins 25 in their respective positions. With the bring the latch plate to rest 11a, the slide 28 (FIGS. 1, 4) is actuated via the pins 26 and stops 27 and the contact 29 is switched. As a result, the trolley drive is via the relays 30 and 31 switched on and the carriage moves in the forward direction.

Durch einen in einer Steuerbrücke 51 (Fig.4) gesetzten Stop 52 wird in entsprechender Entfernung von der gewählten Kolonnenstellung einer der Kontakte 33 geschlossen. Je nach gesetztem Stop erhält das Relais 34, 35 oder 36 über den Drehschalter 14 Strom und zieht an. Zu betonen ist, daß jeder gesetzte Stop einer bestimmten Drehstellung der Welle 2 und damit der Drehschalter 14 und 15, sowie der Anschlagnockenscheiben 9 entspricht.By a stop 52 set in a control bridge 51 (FIG. 4) at a corresponding distance from the selected column position one of the contacts 33 closed. Depending on the stop set, the relay receives 34, 35 or 36 via the Rotary switch 14 current and picks up. It should be emphasized that every stop that is set is a certain rotational position of the shaft 2 and thus the rotary switches 14 and 15, as well as the stop cam disks 9 corresponds.

Angenommen, es sei der Stop 52 für die Kolonne gesetzt, die dem Kontakt 54 des Drehschalters 14 entspricht, so wird dadurch das Relais 34 angerufen und damit der Kontakt 37 geschlossen. Damit wird ein zweiter Stromkreis für das Relais 34 geschlossen. Es hält sich selbst. Mit dem Anziehen von Relais 34 sind die Kontakte 38 und 39 geöffnet worden, so daß bei der weiteren Drehung des Drehschalters 14 die Relais 35 und 36 nicht angerufen werden können. Ebenfalls mit dem Anziehen von Relais 34 ist der Kontakt 40 geschlossen worden, wodurch der Sperrmagnet 19 Strom erhält und anzieht. Hierdurch wird die zugehörige Klinkenplatte 11a über den Lenker 41 (Fig. 4) in Sperrstellung gebracht. Durch das damit erfolgte Verschwenken der Klinkenplatte 11a ist auch mittels des Stiftes 26 und des Anschlages 27 der Schieber 28 verstellt worden, damit die Umschaltung des Kontakts 29 erfolgt ist. Mit dem Kontakt 29 ist einerseits der Stromkreis für die Relais 30 und 31 für den Wagenantrieb wieder unterbrochen, während andererseits die Relais 30 und 31 noch über den Drehschalter 15 gehalten werden, und zwar so lange, bis der Drehschalter 15 mit seinem Isolierstück 15a (welches der angerufenen Stellung entspricht) auf dem Abgriff 53 steht.Assuming that the stop 52 is set for the column which corresponds to the contact 54 of the rotary switch 14, the relay 34 is thereby called and the contact 37 is thus closed. A second circuit for the relay 34 is thus closed. It holds itself. When the relay 34 is pulled, the contacts 38 and 39 have been opened, so that the relays 35 and 36 cannot be called when the rotary switch 14 is turned further. Also with the attraction of relay 34, the contact 40 has been closed, whereby the locking magnet 19 receives current and attracts. As a result, the associated pawl plate 11a is brought into the blocking position via the handlebar 41 (FIG. 4). As a result of the pivoting of the pawl plate 11a that has taken place, the slide 28 has also been adjusted by means of the pin 26 and the stop 27 so that the contact 29 is switched over. With the contact 29 on the one hand the circuit for the relays 30 and 31 for the carriage drive is interrupted again, while on the other hand the relays 30 and 31 are still held by the rotary switch 15 until the rotary switch 15 with its insulating piece 15a (which corresponds to the called position) on tap 53.

Um den sich durch die unterschiedlich großen Kolonnensprünge ergebenden ungleichen Schwung des Wagens auszugleichen, und den Wagen stets weics? in seine jeweilige Kolonne gleiten zu lassen, ist folgende Schaltung vorgesehen. Durch einen Drehzahlregler wird der Kontakt 32 (Fig. 4) beim Erreichen einer bestimmten Drehzahl geschlossen. so daß das Bremsrelais 50 über den Kontakt 32 und den Drehschalter 15 Strom erhält, und zwar dann, wenn der Kontakt 40 durch das Relais 34 über den Kontakt 33 durch einen gesetzten Stop 52 geschlossen wurde. Hierdurch wird der Antriebsmotor auf Induktionsbremsung geschaltet, bis der Kontakt 32 durch den Drehzahlregler beim Unterschreiten einer bestimmten Drehzahl wieder geöffnet wird. Das Bremsrelais 50 fällt wieder ab, wodurch der Antriebsmotor wieder Vorlaufstrom erhält. Mit dem Erreichen des Isolierstückes 15a im Drehschalter 15 wird der Stromkreis für das Bremsrelais 50 unterbrochen.In order to compensate for the unequal momentum of the car resulting from the different jumps in the column, and to keep the car always white? to slide into its respective column, the following circuit is provided. A speed controller closes contact 32 (FIG. 4) when a certain speed is reached. so that the brake relay 50 receives current via the contact 32 and the rotary switch 15, namely when the contact 40 has been closed by the relay 34 via the contact 33 by a set stop 52. As a result, the drive motor is switched to induction braking until the contact 32 is opened again by the speed controller when the speed falls below a certain speed. The brake relay 50 drops out again, as a result of which the drive motor receives forward current again. When the insulating piece 15a is reached in the rotary switch 15, the circuit for the brake relay 50 is interrupted.

Durch den leichten Schwung des Wagens wird die Welle 2 noch weitergedreht, bis der Nocken 9a der zugehörigen Anschlagnockenscheibe 9 durch Niederdrücken der Fangklinke 11 an der gegenüberliegenden Fangklinke 11 gestoppt wird. Gleichzeitig schnellt die niedergegangene Fangklinke 11 durch die Wirkung der Feder 13 bzw. 13a wieder zurück, womit der Nocken 9a in seiner Sperrstellung arretiert ist.Due to the slight swing of the car, shaft 2 is turned even further, until the cam 9a of the associated stop cam 9 by pressing down the Catch pawl 11 is stopped on the opposite catch pawl 11. Simultaneously snaps the fallen catch 11 by the action of the spring 13 or 13a back again, with which the cam 9a is locked in its blocking position.

Angenommen, der Wagen soll sich in der anderen Richtung bewegen, so wird durch Drücken der Rücktabulationstaste oder durch Ansteuerung durch -die Steuereinrichtung der Maschine der Kontakt 49 (Fig. 4) umgeschaltet, wodurch bei an sich gleichem Funktionsablauf an Stelle der Relais 30 und 31 die Relais 42 und 43 angerufen werden.Assuming the car is supposed to move in the other direction, like this is activated by pressing the back tab or by activating the control device of the machine of the contact 49 (Fig. 4) switched over, whereby in itself the same Function sequence instead of relays 30 and 31, relays 42 and 43 are called.

Außerdem ist in den Stromkreis dieser Relais 30, 31 und 42, 43 ein Magnet eingeschaltet, welcher bewirkt, daß der Maschinenkurbelzug für die Dauer der Wagenbewegung gesperrt ist.In addition, in the circuit of these relays 30, 31 and 42, 43 is a Magnet switched on, which causes the machine crank for the duration the carriage movement is blocked.

Für die Steuerung des Wagens auf z. B. Kolonnenübersprung, Zwischenrückruf usw. sind in den Stromkreis für die Sperrmagnete 19, 20 und 21 Kontakte 45, 46, 47, 48 (Fig. 4) eingeschaltet, die unter Steuerung durch Taste von Hand oder durch den automatischen Maschinenablauf geöffnet werden und bewirken, daß die Sperrmagnete 19, 20 und 21 für die Einrückung der zugehörigen Klinkenplatte 11a nicht wirksam werden können, so daß der Wagen bestimmte Kolonnen durchläuft, bis der jeweilige Kontakt wieder geschlossen ist.To control the car on z. B. column skip, intermediate callback, etc. are switched on in the circuit for the locking magnets 19, 20 and 21 contacts 45, 46, 47, 48 (Fig. 4), which are opened under control by key by hand or by the automatic machine sequence and cause that the blocking magnets 19, 20 and 21 for the engagement of the associated pawl plate 11a can not be effective, so that the carriage passes through certain columns until the respective contact is closed again.

Nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind drei Anschlagnockenscheiben 9 vorgesehen, die je drei Nocken 9a tragen. Es könnte aber auch eine andere Anzahl von Anschlagnockenscheiben 9 vorgesehen sein, die mehr oder weniger Nocken 9 a tragen.According to the embodiment shown, there are three stop cam disks 9 provided, each of which carries three cams 9a. But it could also be a different number be provided by stop cam disks 9, which carry more or fewer cams 9 a.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Column jump drive for the car of booking machines, which can be moved both in one and in the other direction into the next column to be booked, characterized by a rack and pinion drive known per se by means of a worm wheel (8) on whose shaft (2 ) both rotary switches (14 and 15) and stop cam disks (9) are arranged, on which the latter electromagnetically controlled pawl plates (11a) with catch pawls (11), which are mounted around an axis (10) transversely to the shaft (2) , the blocking cause the carriage movement, while the release of the stop cam disks (9) is accomplished by pivoting the pawl plates (11a) in the axial direction of the shaft (2).

2. Column jump drive according to claim 1, characterized in that between a locking cam (12) is arranged on the two catch pawls (11) of a pawl plate (11a) which has the effect that the pawl plate (11a) are only brought into the locking position can when the catch pawls (11) between the cams (9a) of the stop cam disks (9) stand.

3. Column jump drive according to claim 1, characterized in that the rotary switches (14 and 15) work such that a relay (34, 35 or 36) is called by the rotary switch (14) depending on the position of a stop (52), whereby the associated locking magnet (19, 20 or 21) brings the corresponding pawl plate (11a) into locking position, while the drive power supply is regulated by the rotary switch (15) depending on the rotary switch (14).

4. Column jump drive according to claims 1 and 3, characterized in that the carriage drive is reduced to a certain speed by means of induction braking after control of the next column position to be assumed by a stop or the like, the control for braking and drive via the rotary switch (15 ) and the brake relay (50) takes place.

5. Column jump drive according to claims 1, 3 and 4, characterized in that a contact (32) is closed by a speed controller when a certain speed is reached, whereby after controlling a column by a stop (52) by means of a contact (33) of the Circuit for the brake relay (50) is closed and receives current when the contact (40) is closed by the relay (34, 35 or 36) determined via the rotary switch (14) , whereby the drive motor is switched to induction braking until it is undershot At a certain speed, the contact (32) is opened again by the speed controller, so that the brake relay (50) drops out again and the carriage drive is switched back to advance and further characterized in that this process is repeated until one of the insulating pieces passes through (15a) of the rotary switch (15) the circuit for both the brake relay (50) and the carriage drive relay (30, 31 and 42, 43) is interrupted will. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 877 372, 919 789; German utility model No. 1741014.