DE1112087B

DE1112087B - Sheet scanning device for printing machines

Info

Publication number: DE1112087B
Application number: DEA27029A
Authority: DE
Inventors: Herman Bertil Nilsson
Original assignee: Inventing AB
Current assignee: Inventing AB
Priority date: 1957-01-04
Filing date: 1957-04-26
Publication date: 1961-08-03

Description

Bogenabtastvorrichtung für Druckereimaschinen Zusatz zum Patent 1062257 Die Erfindung betrifft eine Bogenabtastvorrichtung für Druckereimaschinen mit einem mindestens einen Kontakt betätigenden, im Takt des Bogenvorschubes durch Stromimpulse periodisch erregbaren Elektromagneten und einem mechanisch auf den Kontaktvorgang einwirkenden, auf dem Anlegetisch schwenkbar gelagerten Fühlhebel, welcher vom Rand des angelegten Bogens beeinflußt wird, wie er auch GegensLand des Hauptpatentes 1062257 ist. Eine solche Bogenabtastvorrichtung soll verhindern, daß ein in unrichtiger Lage vorgeschobener Bogen weitergefördert wird.Sheet scanning device for printing machines Addendum to patent 1062257 The invention relates to a sheet scanning device for printing machines with a at least one contact actuating, in the cycle of the sheet feed by current pulses periodically excitable electromagnet and one mechanically on the contact process acting, pivotable on the feed table, which from the edge of the applied arc is influenced, as it is also the area of the main patent 1062257 is. Such a sheet scanner is intended to prevent an incorrect Layer of advanced sheet is further conveyed.

Besonders bei Mehrfarbendruck bildet die Einstellung der Bögen ein Problem, das mit größter Genauigkeit zu lösen ist, um annehmbare Farbdrucke zu erzielen. Es besteht darin, daß das Tastglied von sehr geringen Kräften leicht zu beeinflussen sein muß und trotz dieser kleinen Tast- oder Fühlkräfte die Kontakte eines nur durch ziemlich große Kräfte betätigbaren elektrischen Schalters einwandfrei geöffnet oder geschlossen werden müssen, je nach der jeweiligen Stellung des Fühlhebels in bezug auf eine Bezugslage. Especially with multi-color printing, the setting of the arches is uncomfortable Problem to be solved with the greatest possible accuracy in order to obtain acceptable color prints. It consists in that the feeler element can be easily influenced by very small forces must be and despite these small tactile or tactile forces the contacts only through fairly large forces actuatable electrical switch properly opened or must be closed, depending on the respective position of the feeler lever with respect to on a reference position.

Erfindungsgemäß ist die Bogenabtastvorrichtung so ausgebildet, daß ihr Fühlhebel von einem Randteil eines auf dem Anlegetisch in richtiger Lage angelegten Bogens in eine Lage geschwenkt wird, in der er den Anker des Elektromagneten mechanisch daran hindert, die Kontaktvorrichtung zu betätigen. According to the invention the sheet scanning device is designed so that their feeler lever from an edge part of one placed in the correct position on the feed table Arc is pivoted into a position in which he mechanically the armature of the electromagnet prevents the contact device from operating.

Nachstehend wird die Erfindung an Hand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt schaubildlich verschiedene Ausführungsbeispiele. The invention is described below with reference to the accompanying drawing explained in more detail. The drawing shows various exemplary embodiments in diagrammatic form.

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel mit einem Elektromagneten in Form eines Relais; Fig. 2 stellt ebenfalls ein Beispiel mit einem als Relais ausgeführten Magneten dar, wobei jedoch das Schalten des Kontaktes in Abhängigkeit von der Stellung des Tastgliedes nach einem anderen Grundsatz als in Fig. 1 erfolgt; Fig. 3 zeigt eine Ausführung, die in einer Halterung mit Anlegemarke angebracht ist. Fig. 1 shows a first embodiment with an electromagnet in the form of a relay; Fig. 2 also shows an example with one as a relay executed magnets, but the switching of the contact as a function takes place from the position of the feeler element according to a different principle than in Fig. 1; Fig. 3 shows an embodiment which is mounted in a holder with a mooring mark is.

In den verschiedenen Figuren einander entsprechende Teile tragen das gleiche Bezugszeichen. Wear corresponding parts in the different figures the same reference number.

Die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen sind zur Verwendung in Druckereimaschinen bestimmt zwecks Abtastung der Stellung eines Papierbogens auf seiner Unterlage. Der jeweils zugebrachte Bogen betätigt Tastglieder 3, die als Zungen ausgeführt sind und von dem Bogen aus den mit voll ausgezogenen Strichen angegebenen Stellungen in die mit gestrichelten Linien gezeigten Stellungen gebracht werden können, wenn der Bogen genügend weit nach vorn befördert wird. The embodiments shown in the drawing are for use determined in printing machines for the purpose of scanning the position of a sheet of paper on his pad. The sheet applied in each case actuates feeler elements 3, the are designed as tongues and from the bow with full lines positions indicated in the positions shown with dashed lines can be if the sheet is advanced sufficiently.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 ist auf einer Grundplatte 1 aufgebaut, an welcher ein Elektromagnet 5 in Relaisbauart befestigt ist. Der eine Pol des Magneten ist gelenkig mit dem einen Ende eines Ankers 7 verbunden, dessen anderes Ende unter dem Einfluß des Elektromagneten steht und bei Erregung desselben angezogen wird. The device according to Fig. 1 is built on a base plate 1, to which an electromagnet 5 is attached in a relay type. One pole of the magnet is articulated to one end of an anchor 7, the other end below stands under the influence of the electromagnet and is attracted when it is excited.

Die Tastglieder 3 sind an einer gemeinsamen Achse 11 befestigt, die in Lagern 9 geringer Reibung gelagert ist und mit dem einen Ende einer Übertragungsschiene 13 fest verbunden ist. Das andere Ende der z. B. aus Metall bestehenden Schienel3 trägt eine Isolierstoffplatte 15, die sich zwischen einem festen Kontaktteil 17 und einem beweglichen, z. B. federnden Kontaktteil 19 hindurchbewegen kann. The feeler members 3 are attached to a common axis 11, which is mounted in bearings 9 low friction and with one end of a transmission rail 13 is firmly connected. The other end of the z. B. made of metal Schienel3 carries an insulating plate 15, which is located between a fixed contact part 17 and a movable, e.g. B. resilient contact part 19 can move therethrough.

Das Schließen des Kontaktes 17, 19 erfolgt, wenn der Anker 7 des Elektromagneten 5 über zwei Arme 21, 23 den beweglichen Kontaktteil 19 betätigt.The closing of the contact 17, 19 takes place when the armature 7 of the electromagnet 5 actuated the movable contact part 19 via two arms 21, 23.

Wenn der Elektromagnet 5 erregt wird, was durch einen von der Druckereimaschine gesteuerten Schütz und einen damit erzeugten kurzen Stromstoß geschieht, wenn die Tastvorrichtung sich in Taststellung befindet, so schließt sich der Kontakt 17, 19, sofern nicht die Schließung durch die Isolierstoffplatte 15 verhindert wird, deren Stellung von derjenigen der Tastglieder abhängig ist. Die Tastglieder unterliegen nur sehr schwachen Kräften, die vom Papierbogen herrühren. Im dargestellten Falle erfolgt Kontaktschluß, wenn der Elektromagnet 5 stromführend wird und die beweglichen Glieder sich in ihren mit ununterbrochenen Strichen angegebenen Stellungen befinden. Dieser Fall tritt ein, wenn der abgetastete Papierbogen auf der Unterlage nicht weit genug vorgeschoben wurde. Der Kontakt 17, 19 liegt in einem Stromkreis, der gegebenenfalls über Schaltrelais die Druckereimaschine oder wenigstens den Papiervorschub abschaltet, wenn der Kontakt 17, 19 geschlossen wird. Dies erfolgt demnach dann, wenn die beweglichen Glieder die in Fig. 1 mit ununterbrochenen Strichen angegebene Stellung einnehmen. When the electromagnet 5 is energized, which is done by one of the printing machine controlled contactor and a short current surge generated by it happens when the The pushbutton device is in the pushbutton position, the contact 17 closes, 19, unless the closure is prevented by the insulating plate 15, whose position depends on that of the feeler elements. The tactile members are subject only very weak forces from the sheet of paper originate. In the illustrated Case occurs contact closure when the electromagnet 5 is energized and the movable members in their positions indicated by unbroken lines are located. This case occurs when the scanned sheet of paper is on the support was not advanced far enough. The contact 17, 19 is in a circuit, the printing machine or at least the paper feed via switching relays, if necessary switches off when contact 17, 19 is closed. This then takes place, when the movable members are those indicated in Fig. 1 with unbroken lines Take a stand.

Wird der Magnet 5 stromführend, während sich die Tastglieder 3 und die Platte 15 in der gestrichelt dargestellten Lage befinden, dann verhindert die Isolierstoffplatte 15 das Schließen des Kontaktes 17, 19 und verhindert damit das Abschalten der Maschine bzw. des Papiervorschubs. Diese Einrichtung ist sehr einfach und zuverlässig. If the magnet 5 is energized, while the feeler elements 3 and the plate 15 are in the position shown in dashed lines, then prevents the Isolierstoffplatte 15 the closing of the contact 17, 19 and thus prevents Switching off the machine or the paper feed. This setup is very simple and reliable.

Fig. 2 zeigt eine Tastvorrichtung, bei welcher das vom Papier betätigte Tastglied 3 (Fühler) nicht eine Isolierung zwischen den Kontaktteilen bewirkt, sondern das Öffnen des Kontaktes verhindert. Fig. 2 shows a tactile device in which the actuated by the paper Sensing element 3 (feeler) does not cause insulation between the contact parts, but prevents the contact from opening.

Die mit der Achse 11 des Tastgliedes 3 verbundene Schiene 13 ist hier seitlich federnd, indem eine Bandfeder 14 o. ä. in die Schiene eingesetzt ist. Der Relaisanker 7 bildet zusammen mit einem daran befestigten Winkel 8 eine Gabel, in der die Schiene 13 liegt und damit durch den Elektromagneten 5 seitlich bewegt werden kann. Das freie Ende 26 der Schiene kann derart eingerichtet sein, daß es einen Schaltkontakt in ähnlicher Weise wie der Arm 21 in Fig. 1 betätigt. The rail 13 connected to the axis 11 of the feeler element 3 is here laterally resilient in that a ribbon spring 14 or the like is inserted into the rail. The relay armature 7, together with an angle 8 attached to it, forms a fork, in which the rail 13 lies and is thus moved laterally by the electromagnet 5 can be. The free end 26 of the rail can be arranged such that it actuates a switch contact in a manner similar to that of the arm 21 in FIG.

In Fig. 2 ist ein Ruhekontakt dargestellt, der aus einem festen Kontaktteil 23 a und einem federnden Kontaktteil 24 besteht, wobei dieser Kontakt normalenveise geschlossen ist. In dem spaltförmigen Zwischenraum zwischen den Kontaktteilen 23 a und 24 kann sich das freie Ende 26 der Schiene 13 auf und ab bewegen. Die Schiene 13 trägt einen Isolierklotz 25, der sich gegen einen Vorsprung 27 an einem auf der Bodenplatte 1 befestigten Ständer 22 anlegen kann. Der Vorsprung 27 wird unten durch eine Kante 29 begrenzt, unter welcher sich eine Ausnehmung 28 befindet. Diese Einrichtung arbeitet folgendermaßen.In Fig. 2, a break contact is shown, which consists of a fixed contact part 23 a and a resilient contact part 24, this contact normally closed is. In the gap-shaped space between the contact parts 23 a and 24, the free end 26 of the rail 13 can move up and down. The rail 13 carries an insulating block 25, which is against a projection 27 on one on the Base plate 1 attached stand 22 can create. The projection 27 is down through an edge 29 delimits, under which a recess 28 is located. This facility works like this.

In der dargestellten Stellung der Tastglieder 3 werden diese nicht von dem aufgelegten Papierbogen beeinflußt, weshalb dieser falsch abgelegt worden sein muß. Aus diesem Grunde muß die Maschine oder der Papiervorschub abgeschaltet werden, was ebenfalls durch die dargestellte Vorrichtung in folgender Weise geschieht. In the position shown, the feeler elements 3 are not influenced by the applied sheet of paper, which is why this was incorrectly filed have to be. For this reason, the machine or the paper feed must be switched off are, which is also done by the device shown in the following way.

Nachdem das Papier eingeführt wurde, erhält der Elektromagnet 5 einen Stromimpuls von einem an die Maschine angeschlossenen Schütz. Hierbei wird der Anker 7 angezogen und dadurch die Schiene 13 mitgenommen, deren Ende 26 zwischen den Kontaktteilen 23 a und 24 liegt. In der gezeigten Stellung bewegt sich der Klotz 25 dann unter der Kante 29 in die Ausnehmung 28 hinein, so daß das Schienenende 26 den Federkontaktteil 24 verbiegt und dadurch vom Gegenkontaktteil 23 a abhebt. Der an diese Kontaktteile angeschlossene Stromkreis ist derart, daß die Maschine oder der Papiervorschub hierbei unterbrochen wird. After the paper has been inserted, the electromagnet 5 receives a Current pulse from a contactor connected to the machine. This is where the anchor 7 tightened and thereby entrained the rail 13, the end 26 of which is between the contact parts 23 a and 24 lies. In the position shown, the block 25 then moves under the edge 29 into the recess 28 so that the rail end 26 the spring contact part 24 bends and thereby lifts off from the mating contact part 23 a. The one to these contact parts connected circuit is such that the machine or the paper feed here is interrupted.

Wenn der Papierbogen auf der Unterlage in seine richtige Lage gebracht wurde, betätigt er die Tast- glieder3 derart, daß diese dann die in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien angegebene Stellung einnehmen. Hierbei wird die Schiene 13 mit ihrem Isolierklotz 25 gehoben, so daß der Klotz neben dem Vorsprung 27 zu liegen kommt. Wenn der Elektromagnet 5 nun einen Impuls erhält und deshalb seinen Anker 7 anzieht, kann sich das Schienenende 26 nicht nennenswert seitlich bewegen, da sich der Klotz 25 gegen den festen Vorsprung 27 anlegt. Infolgedessen bleiben auch die Kontaktteile 23 a und 24 miteinander geschlossen, und die Maschine bleibt daher eingeschaltet, was ja auch sein soll, da der Papierbogen seine gewünschte Lage einnimmt. When the sheet of paper is placed in its correct position on the pad he presses the button members3 in such a way that these are then those in Fig. 2 with dash-dotted lines Assume the position indicated by the lines. Here, the rail 13 with its insulating block 25 lifted so that the block comes to rest next to the projection 27. When the electromagnet 5 now receives an impulse and therefore attracts its anchor 7, the end of the rail can move 26 do not move significantly laterally, since the block 25 is against the fixed projection 27 creates. As a result, the contact parts 23 a and 24 remain closed with each other, and the machine therefore remains switched on, which is what it should be, since the sheet of paper takes its desired position.

Bei der Ausführung nach Fig. 3 ist die Grundplatte 1 in Spitzen- oder Zapfenlagern 94 in einem als Anlegemarke vorgesehenen Halter 95 an der Druckereimaschine schwenkbar angebracht. Die Grundstellung der Tastglieder 3 in bezug auf die Unterlage kann mit einer in der Platte 1 angebrachten Stange 96 fein eingestellt werden. Diese Stange 96 wird von einer Feder 97 gegen eine gewindegangförmige Anliegefläche 98 an einer im Halter 95 drehbar angebrachten Einstellvorrichtung 99 gedrückt. An den um die Achse 11 schwenkbaren Tastgliedern 38 ist ein Schienenstück 71 befestigt, welches über eine Scharnierverbindung75 gelenkig an ein zweites Schienenstück 73 angeschlossen ist. Die Teile 71, 73 werden normalerweise fluchtend in einer Ebene gehalten, und zwar mit Hilfe einer Feder 77, welche das Schienenstück 73 mit Anschlag 79 gegen das andere Schienenstück 71 drückt. Das Schienenstück 73 ist mit einem ferromagnetischen Anker 81 versehen, der sich in einem Raum 35 des Elektromagneten 5 frei bewegen kann, jedoch bei Drehung nach unten nur mit einem ziemlich geringen Winkel (s. Fig. 3). Wenn die Grenze dieser letztgenannten freien Bewegung erreicht ist, liegt der eine Rand 83 des Ankers 81 gegen den Magnetschenkel 33 a an. Wenn der Elektromagnet dann stromführend wird, wird der Anker 81 bis an die Polschuhschenkel 31 a und 33 a heran angezogen, wobei die Scharnierverbindung 75 zwischen den beiden Schienenstücken 71, 73 bei gleichzeitigem Spannen der Feder 77 geknickt wird. Der Anker 81 betätigt gleichzeitig den Stößel 89 des Kontaktteiles 91, so daß der Federkontakt91, 93 geöffnet wird. Bei weiterer Drehung des Schienenstückes nach unten, nachdem der Anker 81 sich gegen den Schenkel 33 a angelegt hat, machen das Schienenstück 71 und daher auch das Tastglied 3 diese Drehung nicht mehr mit, sondern verharren im wesentlichen unbeweglich. Sollten also das oder die Tastglieder in der gezeigten Stellung verklemmt werden, beispielsweise durch ein schweres Papier oder ein Blech, das auf der Unterlage falsch abgelegt wurde, so hindert dies nicht, daß der Kontakt 91, 93 bei Erregung des Elektromagneten trotzdem unterbrochen wird. Eine Unterbrechung des Kontaktes wäre dagegen nicht möglich, wenn die Schiene 71, 73 ihrer ganzen Länge nach starr wäre und der Anker 81 sich in gesamten Raum 35 frei bewegen könnte. In diesem Falle sind nämlich die Tastglieder 3 bei Erregung des Magneten bestrebt, sich nach hinten gegen den abgelegten Bogen oder das Blech zu drehen, und bei großem Eigengewicht dieses Bogens oder Bleches würden die Tastglieder und dadurch die Schiene 71, 73 festgehalten werden. In the embodiment according to Fig. 3, the base plate 1 is in tip or journal bearings 94 in a holder 95 provided as a mark on the printing machine pivotally mounted. The basic position of the feeler elements 3 in relation to the base can be finely adjusted with a rod 96 mounted in the plate 1. These The rod 96 is pressed by a spring 97 against a thread-shaped contact surface 98 pressed on an adjusting device 99 rotatably mounted in the holder 95. To the A rail piece 71 is attached to the feeler members 38 pivotable about the axis 11, which is articulated to a second rail piece 73 via a hinge connection 75 connected. The parts 71, 73 are normally aligned in one plane held, with the help of a spring 77, which the rail piece 73 with a stop 79 presses against the other rail section 71. The rail piece 73 is with a ferromagnetic armature 81 is provided, which is located in a space 35 of the electromagnet 5 can move freely, but only with a fairly small amount when turned downwards Angle (see Fig. 3). When the limit of this latter free movement is reached is, is one edge 83 of the armature 81 against the magnet leg 33 a. if the electromagnet is then energized, the armature 81 is up to the pole piece 31 a and 33 a attracted, the hinge connection 75 between the two Rail pieces 71, 73 is buckled with simultaneous tensioning of the spring 77. Of the Armature 81 simultaneously actuates the plunger 89 of the contact part 91, so that the spring contact 91, 93 is opened. With further rotation of the rail section downwards after the Anchor 81 has applied against the leg 33 a, make the rail piece 71 and therefore the feeler 3 no longer with this rotation, but remain in the essential immobile. So should that or the tactile members in the shown Jammed in position, for example by heavy paper or a sheet of metal, that was placed incorrectly on the pad, this does not prevent the contact 91, 93 is still interrupted when the electromagnet is excited. A break of the contact, however, would not be possible if the rail 71, 73 along its entire length would be rigid and the armature 81 could move freely in the entire space 35. In In this case, the feeler elements 3 endeavor when the magnet is excited, to turn backwards against the deposited sheet or sheet metal, and with a large one The weight of this sheet or sheet would be the feeler elements and thereby the rail 71, 73 are recorded.

Der Stromkreis, der das Abschalten der Maschine bei falschem Vorschub eines Papierbogens (oder eines anderen Bogens) bewirkt, kann in verschiedener Art ausgeführt sein, wie ja auch schon aus den oben beschriebenen verschiedenen Beispielen hervorgeht. The circuit that switches off the machine if the feed is incorrect of a sheet of paper (or any other sheet) can be in different Art be carried out, as already from the various examples described above emerges.

Der in diesem Kreis befindliche Kontakt kann daher entweder ein Arbeitskontakt oder Ruhekontakt sein, sofern der Kreis dementsprechend ausgeführt ist, um die beabsichtigte Wirkung zu erzielen.The contact in this circle can therefore either be a working contact or normally closed, provided the circle is designed accordingly to the intended To make an impact.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Sheet scanning device for printing machines with at least one contact actuating, in time with the sheet feed Current pulses periodically excitable electromagnet and one mechanically on the Contact process acting, pivotable on the feed table, which is influenced by the edge of the applied sheet, according to patent 1,062,257, thereby characterized in that the sensing lever (3, 11, 13 or 3, 11, 71) from an edge part of a sheet placed in the correct position on the feed table is pivoted into one position in which it mechanically prevents the armature (7 or 81) of the electromagnet (5) from to actuate the contact device (17, 19; 23 a, 24; 91, 93).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the electromagnet (5) is designed in relay design and that its armature (7) with the movable member (3, 11, 13, Fig. 2) or mechanically coupled directly to the contact (19, Fig. 1) is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the movable Member (3, 11, 13) has an electrically insulating part, which in one position of the movable member between the two contact parts (19, 17) of the contact arrangement lies (Fig. 1).

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the movable Member (3, 11, 13) has a part (26) which under the influence of the armature (7, 8) of the electromagnet on the movable contact part (24) of the contact arrangement (23, 24) acts mechanically (Fig. 2).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that additional Members (22, 25) are provided which actuate the movable contact part (24) prevent in one position of the movable member (Fig. 2).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the movable member (3, 11, 71, Fig. 3) serving as an armature of the electromagnet ferromagnetic part (81) is arranged from the electromagnet (5) with a for the actuation of the contact arrangement can be attracted with sufficient force.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the ferromagnetic Part (81) of the movable member is in a space (35) between two pole pieces (31 a, 31 b; 33 a, 33 b) of the electromagnet (5) is that the pole pieces each have two legs (a and b) which delimit the space mentioned, and that the ferromagnetic part (81) is arranged so that it is in one or the other End position of the movable member against the lower or the upper pair of pole pieces (31 a, 33 a or 31 b, 33 b) are put on at the same time or attracted by it can be.

8. Device according to claim 1 or the following, characterized in that that the movable member attached to a rotatably mounted shaft (11) Probe members (3) and a rail (13 or 71) attached to the axis (11).

9. Apparatus according to claim 7 and 8, characterized in that the movable member (3, 11, 71) in one direction only with limited deflection is rotatable and that the ferromagnetic part (81) on the rail (71) via a spring-loaded Hinge or joint (75) is articulated so that it is when energized Magnet moves with a larger deflection in the mentioned direction than the rail (71) and brought into its end position actuating the corresponding contact by the magnet will.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the Limitation of the deflection of the movable member (3, 11, 71) in one direction is achieved in that the ferromagnetic part (81) at the end (83) at which it is in communication with the rail (71) against a fixed stop, e.g. B. against one leg (33 a) of one pole piece of the electromagnet, to rest comes and that the pole pieces (31a, 33a) are shaped so that the electromagnet (5) when it is excited, the ferromagnetic part turns into its required for contact actuation Location can pull.

Considered publications: German Patent Specifications No. 666519, 677260, 733 775, 1,062 257; Austrian Patent No. 20,809; french Patent Nos. 922,978,120,419; U.S. Patent No. 1,563,383.