Als Hängewagen ausgebildetes Fahr- und Hubwerk, insbesondere für Greiferanlagen
in landwirtschaftlichen Betrieben Bei als Hängewagen ausgebildeten Fahr- und Hubwerken,
insbesondere für Greiferanlagen in landwirtschaftlichen Betrieben, ist es bekannt,
zwei auf einer Schiene aufliegende Laufrollenpaare und ein zwischen zwei Rollenböcken
an der Unterseite der Schiene angreifendes Reibrad vorzusehen. Die bekannten Fahr-und
Hubwerke dieser Art haben den Nachteil, daß die Größe der Andruckskraft für die
Reibrolle an der Schiene stark von der Größe und Zugrichtung der Last abhängig ist,
und es ergeben sich bei großer Last oder ungünstiger Zugrichtung unerwünscht hohe
Andruck- und Reibkräfte, welche das Fahrwerk übermäßig beanspruchen und oft zu Betriebsstörungen
Anlaß geben. Bei der Lastaufhängung wirkt sich ferner nachteilig aus, daß diese
unter Beibehaltung der für landwirtschaftliche Greifer üblichen Bauweise mit einer
an Ketten oder Seilen beweglich aufgehängten Hubwerkstrommel arbeitet. Dadurch ergibt
sich auch eine unerwünscht große Bauhöhe des Hub- und Fahrwerkes, was sich bei den
oft niedrigen Räumen in landwirtschaftlichen Betrieben besonders nachteilig auswirkt.Chassis and lifting mechanism designed as a hanging trolley, especially for gripper systems
in agricultural operations In the case of trolleys and hoists designed as hanging trolleys,
in particular for gripper systems in farms, it is known
two pairs of rollers resting on a rail and one between two roller blocks
provide a friction wheel acting on the underside of the rail. The well-known driving and
Hoists of this type have the disadvantage that the size of the pressing force for the
The friction roller on the rail is heavily dependent on the size and direction of pull of the load,
and if the load is high or the pulling direction is unfavorable, undesirably high levels result
Pressure and frictional forces that place excessive stress on the chassis and often lead to malfunctions
To give reason. In the case of the load suspension it is also disadvantageous that this
while maintaining the usual construction for agricultural grabs with a
The hoist drum suspended from chains or ropes works. This results in
there is also an undesirably large overall height of the lifting and chassis, which is the case with the
often low rooms on farms is particularly detrimental.
Erfindungsgemäß lassen sich diese Mängel dadurch vermeiden, daß der
erste der beiden Rollenböcke etwa über der Lastaufhängung liegt und der zweite Rollenbock
mit dem Gehäuse des Fahr- und Hubwerkes derart federnd nachgiebig verbunden ist,
daß das Gehäuse zusammen mit dem Reibrad Schwenkbewegungen um eine Achse an dem
über der Lastaufhängung angeordneten ersten Rollenbock ausführen kann. Dadurch ist
ein kombiniertes Fahr- und Hubwerk geschaffen worden, das eine geringe Bauhöhe hat
und insbesondere auch bei starken Krümmungen der Laufschiene gute, von der Lastaufhängung
weitgehend unbeeinflußte Fahreigenschaften aufweist.According to the invention, these shortcomings can be avoided in that the
the first of the two roller brackets is approximately above the load suspension and the second roller bracket
is resiliently connected to the housing of the chassis and hoist in such a way that
that the housing together with the friction wheel pivoting movements about an axis on the
can perform the first roller block arranged above the load suspension. This is
a combined chassis and hoist has been created that has a low overall height
and especially with strong curvatures of the running rail, good from the load suspension
has largely unaffected driving characteristics.
Die unter dem ersten Rollenbock angeordnete Hubwerkstrommel ist vorteilhaft
mit ihrer Trommelwelle parallel zur Fahrtrichtung angeordnet. Dadurch ergibt sich
bei guter Seitenbeweglichkeit des Greifers eine geringe Bauhöhe, und es ist ein
günstiges Hochziehen des Greifers bis dicht unter die Laufschiene möglich.The hoist drum arranged under the first roller block is advantageous
arranged with their drum shaft parallel to the direction of travel. This results in
with good lateral mobility of the gripper a low overall height, and it is a
The gripper can be easily pulled up to just below the running rail.
Die Erfindung sei an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.The invention is illustrated using an exemplary embodiment.
Fig.1 zeigt ein als Hängewagen ausgebildetes Fahr-und Hubwerk für
Greiferanlagen in landwirtschaftlichen Betrieben in Seitenansicht, wobei die linke
Seite einen Schnitt nach der Linie I1-11 und die rechte Seite einen Teilschnitt
nach der Linie I r-1 r der Abb. 2 darstellt, Fig. 2 einen Schnitt nach .der Linie
II-II der Fig. 1, Film. 3 einen Schnitt nach der Linie 111-11I der Fig. 1. Die beispielsweise
dargestellte Einrichtung besteht aus einem Fahr- und Hubwerk mit einer Hubwerkstrommel
1, die von einem Hubwerksmotor 2 über einen Keilriementrieb 3, eine Schnecke 4 und
din Schneckenrad 5, das auf der Trommelwelle 6 angeordnet ist, angetrieben wird
und mit einem an der Unterseite der Laufschiene S angreifenden Reibrad 7, das von
einem Fahrmotor 8 über einen Keilriementrieb 9, eine Schnecke 10 und ein
Schneckenrad 11, das auf der Welle 12 des Reibrades angeordnet ist,
angetrieben wird.1 shows a traveling and lifting mechanism designed as a hanging trolley for gripper systems in agricultural businesses in a side view, the left side being a section along the line I1-11 and the right side being a partial section along the line I r-1 r in FIG. 2 Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1, film. 3 shows a section along the line 111-11I of FIG. 1. The device shown as an example consists of a traveling and hoisting gear with a hoisting gear drum 1, which is driven by a hoisting gear motor 2 via a V-belt drive 3, a worm 4 and a worm gear 5, which on the drum shaft 6 is arranged, is driven and with a friction wheel 7 engaging on the underside of the running rail S, which is driven by a traction motor 8 via a V-belt drive 9, a worm 10 and a worm wheel 11 which is arranged on the shaft 12 of the friction wheel will.
Das gemeinsame Gehäuse 13 für das Fahr- und Hubwerk ist durch zwei
Rollenböcke 14 und 15 mit Laufrollenpaaren 16, 17 und 18, 19 an der
LaufschieneS aufgehängt. Beide Rollenböcke sind mit dem Gehäuse durch Kugelgelenkstücke
20, 21 bzw. 22, 23 raumgelenkartig verbunden. Die auf den Zapfen 24
bzw. 25
der Rollenböcke 14 und 15 verschiebbar gehaltenen Kugelgelenkstücke 20 bzw. 22 werden
durch Muttern 26 bzw. 27 auf den mit Schraubgewinden versehenen Zapfen gehalten.
Während bei dem Rollenbock 14 die Mutter 26 unmittelbar über eine Unterlegscheibe
auf das Kugelgelenkstück einwirkt, ist bei dem Rollenbock 15 zwischen Mutter
27 und Kugelgelenkstück 22 eine als Tellerfedersäule ausgebildete Druckfeder
28 eingeschaltet, die unter Federspannung eine gewisse Axialverschiebung
des Rollenbockes, bzw. seines Zapfens im Gehäuse und der mit dem Gehäuse 13 fest
verbundenen Kugelschale 23 zuläßt. Die beiden Rollenböcke 14 und 15 sind in etwa
gleichem Abstand auf entgegengesetzten Seiten des Reibrades 7 angeordnet, so daß
die Druckfeder 28 als Andrückfeder für das Reibrad 7 wirkt und beim Hub der Feder
die gesamte Einrichtung um die Aufhängung am Rollenbock 14 schwenkt.
Der
Greifer oder die sonstige von der Einrichtung getragene Last hängt an einem Seil
29, dessen eines Ende auf- und abspulbar mit der Hubwerkstrommel verbunden
ist, während das andere, feste Ende in Form einer Schlaufe durch geneigt zueinander
liegende Bohrungen eines Seilbefestigu ngsblockes 30 geführt ist, der am Gehäuse
13 um eine horizontale Achse 31 schwenkbar gelagert ist. Hubwerkstrommel l und Seilbefestigungsblock
30 sind so angeordnet, daß die Last senkrecht unter dem Rollenbock 14 hängt. Dadurch
wird erreicht, daß die Last in ihrer Normallage kein Drehmoment auf die Einrichtung
ausübt und die Andrückkraft des Reibrades 7 nicht beeinflußt. Dabei ist die Hubwerkstrommel
1 in einer Gehäusenische 32 angeordnet, so daß sie so hoch wie möglich liegt und
infolgedessen auch bei geneigten Zugrichtungen der Last nur geringfügige Drehmomente
auftreten können.The common housing 13 for the traveling and hoisting gear is suspended from the running rail S by two roller blocks 14 and 15 with pairs of rollers 16, 17 and 18, 19. Both roller blocks are connected to the housing by means of ball joint pieces 20, 21 and 22, 23 in the manner of a space joint. The ball joint pieces 20 and 22, which are held displaceably on the pins 24 and 25 of the roller blocks 14 and 15, are held by nuts 26 and 27 on the pin provided with screw threads. While in the roller bracket 14 the nut 26 acts directly on the ball joint piece via a washer, in the roller bracket 15 between the nut 27 and the ball joint piece 22 a compression spring 28 designed as a disc spring column is switched on Housing and the ball socket 23 firmly connected to the housing 13 permits. The two roller blocks 14 and 15 are arranged at approximately the same distance on opposite sides of the friction wheel 7, so that the compression spring 28 acts as a pressure spring for the friction wheel 7 and the entire device pivots about the suspension on the roller block 14 when the spring is lifted. The gripper or other load carried by the device hangs on a rope 29, one end of which is connected to the hoist drum so that it can be wound and unwound, while the other, fixed end is guided in the form of a loop through holes in a cable fastening block 30 that are inclined to one another , which is pivotably mounted on the housing 13 about a horizontal axis 31. Hoist drum 1 and cable fastening block 30 are arranged so that the load hangs vertically under the roller block 14. This ensures that the load in its normal position does not exert any torque on the device and does not affect the pressing force of the friction wheel 7. The hoist drum 1 is arranged in a housing recess 32 so that it is as high as possible and consequently only slight torques can occur even with inclined directions of pull of the load.
Das feste Seilende ist mit Spiel durch die axiale Bohrung eines Gewichtes
33 hindurchgeführt, das durch eine Kette 34 an einem um eine Achse 35 schwenkbaren
Hebelarm 36 aufgehängt ist. Um die Achse 35 schwenkt, fest mit dem Hebelarm 36 verbunden,
ein Schaltarm 37 eines elektrischen Endlagenschalters 38 für den Hubwerksmotor 2.
Sobald der am Seil 29 hängende Haken oder dergleichen Körper gegen die Unterseite
des Gewichtes anläuft und dieses bei seiner Weiterbewegung mitnimmt, wird der Hebelarm
36 und der Schaltarm 37 unter dem Einfiuß einer in Pfeilrichtung wirkenden Feder
verschwenkt und damit der Endlagenschalter 38 geöffnet.The fixed end of the rope is passed with play through the axial bore of a weight 33 which is suspended by a chain 34 on a lever arm 36 pivotable about an axis 35. Swivels around the axis 35, firmly connected to the lever arm 36, a switching arm 37 of an electrical limit switch 38 for the hoist motor 2. As soon as the hook or the like hanging on the rope 29 runs against the underside of the weight and takes it with it as it continues to move, the The lever arm 36 and the switching arm 37 are pivoted under the influence of a spring acting in the direction of the arrow and the limit switch 38 is thus opened.
Fahr- und Hubgetriebe sind als selbstsperrende Getriebe ausgebildet,
so daß besondere Bremswerke nicht erforderlich sind.Travel and lifting gears are designed as self-locking gears,
so that special braking mechanisms are not required.
Für die Gegenstände der Unteransprüche wird nur im Zusammenhang mit
dem Gegenstand des Hauptanspruches Schutz begehrt.For the subjects of the subclaims, only in connection with
the subject of the main claim seeks protection.