DE1110553B

DE1110553B - Simulator for imitating the movements of a missile to be steered towards a target

Info

Publication number: DE1110553B
Application number: DEB52627A
Authority: DE
Inventors: Joachim Hermann; Horst Senger
Original assignee: Boelkow Entwicklungen KG
Current assignee: Boelkow Entwicklungen KG
Priority date: 1959-03-26
Filing date: 1959-03-26
Publication date: 1961-07-06
Also published as: CH401756A; US3046676A; GB893383A

Description

Die Erfindung betrifft einen Simulator zum Nachahmen der Bewegungsvorgänge eines gelenkten Flugkörpers, der nach dem sogenannten Zieldeckungsverfahren in ein Ziel zu lenken ist. Die das Lenkgerät bedienende Person hat hierbei die Aufgabe, einen beispielsweise von einem am Flugkörperheck angebrachten Leuchtsatz markierten Flugkörper durch am Lenkgerät ausgelöste Lenkkommandos in optische Deckung mit dem Ziel zu bringen und diese Deckung bis zum Erreichen des Ziels beizubehalten.The invention relates to a simulator for imitating the movements of a guided missile, which is to be steered towards a goal according to the so-called target coverage procedure. The the steering device The operating person has the task here of, for example, one attached to the rear of the missile Flare marked missile by steering commands triggered on the steering device into optical Bringing coverage with the goal and maintaining that coverage until the goal is reached.

Dies wird in der Weise erreicht, daß beispielsweise mittels eines Lenkknüppels am Lenkgerät eine vektoriell proportionale Ruderstellung am Flugkörper hervorgerufen wird, derart, daß die Normalbeschleunigungen des Flugkörpers den Knüppelstellungen entsprechen.This is achieved in such a way that, for example by means of a steering stick on the steering device, a vectorial proportional rudder position is caused on the missile, such that the normal accelerations of the missile correspond to the stick positions.

Diese technisch einfache Lenkung fordert jedoch von der das Lenkgerät bedienenden Person hohe Geschicklichkeit, rasche Auffassungsgabe und vor allem viel und ständige Übung.However, this technically simple steering demands a lot from the person operating the steering device Dexterity, quick comprehension and, above all, a lot of constant practice.

Um die hohen Kosten zu sparen, zumindest aber zu verringern, die bei Lenkübungen mit Flugkörpern entstehen, sind Simulatoren entwickelt worden, die die Bewegungsvorgänge des gelenkten Flugkörpers und seine Reaktionen auf Steuerausschläge auf elektrischem oder mechanischem Wege nachbilden und beispielsweise mittels eines bewegten Leuchtfleckes zur Anzeige bringen. Die dreidimensionale Wirklichkeit wird dabei durch eine annähernd perspektivische Projektion dargestellt, deren Zentralstrahl durch das Auge des »Lenkschützen« und das Ziel gelegt ist. Die Dimension »Tiefe« tritt dabei hauptsächlich als Flugzeit des Flugkörpers vom Start bis zum Ziel in Erscheinung. In order to save, or at least reduce, the high costs involved in steering exercises with missiles arise, simulators have been developed that the movement processes of the guided missile and simulate its reactions to steering swings electrically or mechanically and bring it to the display, for example by means of a moving light spot. The three-dimensional reality is represented by an approximately perspective projection, the central ray of which is represented by the Eye of the »guided shooter« and the target is set. The dimension »depth« occurs mainly as time of flight of the missile from start to finish.

Als Anzeigeinstrument wird in der Regel eine Kathodenstrahlröhre benutzt, deren Leuchtfleck den zu lenkenden Flugkörper darstellt. Als ortsbewegliches Ziel wird ein Zeiger od. dgl. vor dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre mechanisch vorbeigeführt. Ihm ist der Leuchtfleck von der das Lenkgerät bedienenden Person nachzuführen. Um die Lenkbedingungen zu erschweren, können auch mit Kurvenzügen versehene Masken vor den Bildschirm gestellt werden, und die das Lenkgerät bedienende Person hat nun den Leuchtfleck so zu steuern, daß er möglichst genau einem zusammenhängenden Kurvenzuge folgt.As a rule, a cathode ray tube is used as a display instrument represents to be guided missile. A pointer or the like in front of the screen is used as a mobile target the cathode ray tube moved past mechanically. It is the light spot from which the steering device is located operating person to track. To make driving conditions more difficult, you can also use Masks provided with curves are placed in front of the screen, and the masks that operate the steering device Person now has to control the light spot in such a way that it corresponds as closely as possible to a contiguous curve follows.

Diese Art der Zieldarstellung wird den realen Verhältnissen nicht gerecht. Insbesondere aber sind die endliche Flugzeit des Flugkörpers, seine vorzeitige Bodenberührung bei falscher Lenkung und die willkürliche Zielbewegung unberücksichtigt.This type of target presentation does not do justice to the real conditions. But in particular they are finite flight time of the missile, its premature ground contact with incorrect steering and the arbitrary one Target movement not taken into account.

der Bewegungsvorgänge eines auf ein Zielthe movement processes of one on a target

zu lenkenden Flugkörpersmissile to be guided

Anmelder:Applicant:

Bölkow-Entwicklungen
Kommanditgesellschaft,
Ottobrunn bei MünchenBölkow developments
Limited partnership,
Ottobrunn near Munich

Joachim Hermann, München,Joachim Hermann, Munich,

und Horst Senger, Riemerling bei München,and Horst Senger, Riemerling near Munich,

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

Es ist auch bekannt, das ortsbewegliche Ziel mittels eines sogenannten Zielfilmes zu verkörpern, der von einem Projektionsgerät auf eine Leinwand od. dgl. projiziert wird. Die Bewegungsvorgänge des Flugkörpers werden hierbei ebenfalls in einem oder mehreren Rechengeräten nachgebildet, deren Eingabewerte die das Lenkgerät bedienende Person so lange ändert, bis der den Flugkörper verkörpernde Lichtpunkt das Ziel deckt. Nach Erreichen der Zielentfernung werden Flugkörper und Ziel gestoppt, so daß eine Trefferkontrolle möglich ist.It is also known to embody the mobile target by means of a so-called target film, which is projected onto a screen or the like by a projection device. The movement processes of the Missiles are also simulated in one or more computing devices, their input values the person operating the steering device changes until the person who embodies the missile Point of light covers the target. After reaching the target distance missile and target are stopped so that hit control is possible.

Zwar ist hier die endliche Flugzeit des Flugkörpers berücksichtigt, jedoch bedingen die getrennte Darstellung von Ziel und Flugkörper teuere Gleichlaufeinrichtungen zwischen den einzelnen Geräten. Die Vielzahl der verwendeten Schaltelemente verursacht einen voluminösen Aufbau der in der Regel als Einschubaggregate ausgebildeten Baugruppen, die im zusammengesetzten Zustand mehrere Kubikmeter Raum beanspruchen. Derartig sperrige Geräte sind schwer zu transportieren und erfordern bei ihrem Zusammenbau und ihrer Inbetriebnahme ausgebildetes und besonders sachkundiges Personal. Eine vorzeitige Bodenberührung bei falscher Lenkung des Flugkörpers ist ebenfalls unberücksichtigt. Ihr größter Nachteil aber ist die Zieldarstellung mittels eines Filmes. Die auszubildende Person merkt sich schonAlthough the finite flight time of the missile is taken into account here, it is necessary to display it separately of the target and missile expensive synchronization devices between the individual devices. the The large number of switching elements used causes a voluminous structure, which is usually used as plug-in units trained assemblies that take up several cubic meters of space when assembled. Such bulky devices are difficult to transport and require training in their assembly and commissioning and especially knowledgeable staff. Premature contact with the ground if the Missile is also not taken into account. The biggest disadvantage, however, is that the target can be displayed by means of a Films. The trainee already remembers

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nach kurzer Zeit die Bewegungsvorgänge des Ziels und täuscht dadurch einen Ausbildungsstand vor, der noch gar nicht erreicht worden ist.after a short time the movement processes of the target and thereby simulates a level of training, the has not yet been reached.

Diese und andere Nachteile soll die Erfindung beheben. Ihre Aufgabe ist es, ein möglichst einfaches, wenig Raum beanspruchendes Übungsgerät zu schaffen, das leicht zu transportieren und ohne Spezialkräfte in Betrieb zu nehmen ist, das insbesondere aber die tatsächlichen Verhältnisse beim Lenken eines Flugkörpers in ein ortsfestes oder bewegliches Ziel weitestgehend genau wiedergibt.The invention is intended to remedy these and other disadvantages. Your task is to create the simplest possible, To create exercise equipment that takes up little space, is easy to transport and without Special forces are to be put into operation, especially the actual conditions when steering of a missile into a stationary or moving target as accurately as possible.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Flugkörper und das von ihm zu treffende Ziel auf dem Bildschirm einer Elektronenstrahlröhre als getrennte Leuchtflecke dargestellt werden, die in ihrer Lage zueinander willkürlich veränderbar sind.According to the invention this is achieved in that the missile and that to be hit by it Target are shown on the screen of a cathode ray tube as separate light spots that are shown in their position to each other are arbitrarily changeable.

Hierdurch ist es möglich, Ziel und Flugkörper unabhängig voneinander zu steuern, so daß die tatsächlichen Bewegungsverhältnisse nahezu identisch verkörpert sind.This makes it possible to control the target and missile independently of each other, so that the actual Movement relationships are embodied almost identically.

Die Flugkörper und Ziel darstellenden Leuchtflecke werden vorzugsweise von einem Elektronenstrahl geschrieben, dessen Ablenkmittel von einer selbsttätig wirkenden Umschalteinheit dem elektrischen Modell des Flugkörpers und dem des Ziels wechselweise zugeordnet werden.The light spots representing the missile and target are preferably generated by an electron beam written, the deflection means of an automatically acting switching unit to the electrical Model of the missile and that of the target are alternately assigned.

Die Verwendung einer Bildröhre als Anzeigeinstrument im Zusammenwirken mit der Schaltanordnung des erfindungsgemäßen Simulators gestattet den Aufbau eines räumlich kleinen Gerätes, dessen Abmessungen in der Größenordnung der handelsüblichen Tischfernsehgeräte liegen.The use of a picture tube as a display instrument in conjunction with the switching arrangement the simulator according to the invention allows the construction of a spatially small device, its Dimensions are in the order of magnitude of commercially available desktop televisions.

Die Abbildungsverhältnisse von Ziel und Flugkörper und ihre Bewegungen, also z. B. die Geschwindigkeiten, mit denen sie sich auf dem Bildschirm bewegen können, sind so gewählt, daß die auszubildende Person einen wirklichkeitsgetreuen Eindruck erhält. Das Ziel verändert seine Größe proportional der Entfernung derart, daß die dargestellte Absolutgröße des Zieles unabhängig von der eingestellten Zielentfernung ist. Das gleiche gilt für seine Geschwindigkeit. Die wahre Zielgröße, also der Durchmesser des Zielkreises bzw. die Diagonale des Zielrechtecks, ist an einem Bedienungsgerät einstellbar. The mapping relationships between the target and the missile and their movements, e.g. B. the speeds, with which you can move on the screen are chosen so that the person being trained is realistic Impression receives. The target changes its size proportionally to the distance so that the one shown The absolute size of the target is independent of the set target distance. The same applies its speed. The true target size, i.e. the diameter of the target circle or the diagonal of the Target rectangle can be set on a control unit.

Die Flugzeit des Flugkörpers ist umgekehrt proportional seiner Geschwindigkeit. Die scheinbare Lenkempfindlichkeit des Flugkörpers ist umgekehrt proportional der abgelaufenen Flugzeit, d. h. der zurückgelegten Entfernung.The flight time of the missile is inversely proportional to its speed. The apparent The missile's steering sensitivity is inversely proportional to the elapsed time of flight; H. the distance traveled.

Es ist ferner eine sogenannte Bodenautomatik vorgesehen, die das Unterfliegen des Ziels verhindert. Ebenso beeinflußt ein Überfliegen des Zieles die Bodenautomatik derart, daß ein nachträgliches Einlenken des Flugkörperleuchtpunktes auf das Ziel nicht mehr möglich ist. Der das Ziel unterfliegende Flugkörper trifft also sofort, der das Ziel überfliegende Flugkörper nach Ablauf seiner maximalen Flugzeit auf den Boden auf, was durch ein deutlich wahrnehmbares Aufblitzen auf dem Bildschirm zu erkennen ist.A so-called automatic ground control system is also provided, which prevents the target from flying below the target. Flying over the target also influences the automatic ground control in such a way that a subsequent turn-in of the missile luminous point on the target is no longer possible. The one below the target The missile hits immediately the one flying over the target Missile hits the ground after its maximum flight time, which is clearly noticeable You can see a flash on the screen.

Der Flugkörper wird von der das Lenkgerät bedienenden Person gestartet und durch Bewegen des Steuerknüppels in das Ziel gelenkt, was innerhalb der eingestellten Flugzeit entsprechend der gewählten Zielentfernung erfolgt sein muß. Ist bei Beendigung der eingestellten Flugzeit optische Zieldeckung vorhanden, so erfolgt ebenfalls ein Aufblitzen des Flugkörpers. Um eine Trefferkontrolle zu ermöglichen, verbleibt der Flugkörperleuchtfleck für einige Sekunden am Aufschlagsort und kehrt dann automatisch an seinen ursprünglichen oder einen anderen, inzwischen neu eingestellten Abschußort zurück.The missile is launched by the person operating the steering device and by moving the Control stick steered into the target, which happened within the set flight time according to the selected Target distance must have taken place. If there is optical target coverage at the end of the set flight time, this also causes the missile to flash. To enable hit control, The missile spot remains at the point of impact for a few seconds and then returns automatically its original or another, in the meantime newly set launch site.

Ein mit dem Simulator zu verbindendes Bedienungsgerät erlaubt mittels eines Steuerknüppels das Lenken bzw. die Einstellung eines bestimmten Kurses eines beweglichen Zieles, was beispielsweise von derA control unit to be connected to the simulator allows this by means of a control stick Steering or setting a certain course of a moving target, for example from the

ίο ausbildenden Person durchgeführt werden kann. Alle willkürlich zu beeinflussenden Funktionen des Simulators, wie beispielsweise die Einstellung der Zielentfernung, der Zielgeschwindigkeit — die bei dem erfindungsgemäßen Simulator während eines Zielvorganges beliebig zwischen Null und einem Maximalwert verändert werden kann — des Startorts des Flugkörpers, seiner Abflugrichtung u. dgl. m., können von dem Bedienungsgerät aus gesteuert werden. Beispielsweise kann der Startort des Flugkörpers auch so gelegt werden, daß er sich außerhalb des Gesichtsfeldes der das Lenkgerät bedienenden Person, also außerhalb des Bildschirmes befindet. Das Zielmodell ist im Interesse leichter Bedienbarkeit so gestaltet, daß die Lenkmittel die vektorielle Geschwindigkeit des Zieles beeinflussen, ohne jedoch endliche Querbeschleunigungen zu überschreiten.ίο can be carried out by the training person. All Functions of the simulator that can be arbitrarily influenced, such as setting the target distance, the target speed - that in the simulator according to the invention during a target process can be changed anywhere between zero and a maximum value - the starting point of the The missile, its direction of departure and the like can be controlled from the control unit. For example the launch site of the missile can also be placed so that it is outside the field of view the person operating the steering device, i.e. outside the screen. The target model is designed in the interest of ease of use so that the steering means the vectorial speed of the target without exceeding finite lateral accelerations.

Darüber hinaus ist Vorsorge getroffen, daß die Zielsteuerung sowie die Bodenautomatik abgeschaltet werden können, um der den Flugkörper lenkenden Person am Anfang das Lenken zu erleichtern. Bei abgeschalteter Bodenautomatik ist der Simulator so gesteuert, daß sein Flugkörperleuchtfleck einem Flugkörper entspricht, der von der lenkenden Person einen dauernd gleichbleibenden Abstand von beispielsweise etwa 1000 m aufweist. Schließlich können für die Anfangsschulung die Höhen- oder die Seitensteuermittel für Flugkörper und Ziel abgeschaltet werden, so daß Flugkörper und Zielbewegungen nur in einer Koordinate erfolgen.In addition, provision has been made to switch off the target control and the automatic ground control can be in order to facilitate the guidance of the person directing the missile at the beginning. at When the automatic ground control is switched off, the simulator is controlled in such a way that its missile spot is a missile corresponds to that of the person driving a permanently constant distance of, for example about 1000 m. Finally, the elevation or rudder control means can be used for initial training for missile and target are turned off, so that missile and target movements only take place in a coordinate.

Zur besseren Überwachung des Lenkvorganges ist das Bedienungsgerät mit Signallampen ausgestattet, die im Rhythmus des ablaufenden Flug-Ziel-Programms aufleuchten und insbesondere Treffer und Bodenaufschlag des Flugkörpers kennzeichnen.For better monitoring of the steering process, the control unit is equipped with signal lamps that light up in the rhythm of the current flight-target program and especially hits and ground impact of the missile.

Alle Schaltelemente des Simulators sind zu leicht auswechselbaren Funktionseinheiten bildenden Baugruppen zusammengefaßt, so daß bei eventuellen Störungen nach dem Auswechseln der schadhaften Einheit der Simulator sofort wieder betriebsbereit ist.All switching elements of the simulator are easily interchangeable assemblies forming functional units summarized, so that in the event of any malfunctions after replacing the defective Unit the simulator is immediately ready for operation again.

Damit das Auswechseln von jeder technisch ungebildeten Person durchgeführt werden kann, ist Vorsorge getroffen, daß Verwechslungen der Baugruppen untereinander beim Einschieben in den Geräterahmen ausgeschlossen sind; beispielsweise kann die Programmeinheit nur an der ihr zugeordneten Stelle im Geräterahmen eingeschoben werden. Mit dem Einschieben einer Baugruppe an den ihr zugeordneten Platz erfolgt automatisch ihre Verriegelung, die beim Herausnehmen der Baueinheit erst gelöst werden muß.So that the replacement can be carried out by any technically uneducated person, precaution is required taken that confusion of the assemblies with each other when inserting into the device frame excluded are; for example, the program unit can only be used at the point assigned to it in the The device frame. With the insertion of an assembly to the assigned It is automatically locked in place, which must first be released when the unit is removed.

Als selbständige Baugruppe ist eine Eich- und Justiereinheit vorhanden, welche durch Herstellen spezieller Verbindungen bzw. Anlegen spezieller Spannungen an die übrigen Teile des Geräts die gesamte Anlage zu justieren erlaubt. Als Anzeige und Kriterium für alle Eichvorgänge wird die Lage des oder der Leuchtflecke auf dem Bildschirm benutzt.A calibration and adjustment unit is available as an independent assembly, which can be produced by manufacturing special connections or application of special voltages to the remaining parts of the device the entire Adjustment of the system allowed. The position of the or the light spot on the screen.

Alles Nähere über die Erfindung ergibt sich aus der Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung,All details about the invention can be found in the description in conjunction with the drawing,

in der ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Simulators dargestellt ist. Im einzelnen zeigtin which one embodiment of an inventive Simulator is shown. In detail shows

Fig. 1 emeperspektivischeDarstellungdeserfindungsgemäßen Simulators, wobei sein Bedienungsgerät und sein Lenkgerät im Betriebszustand dargestellt sind,Fig. 1 is a perspective view of the invention Simulator, with its control device and its steering device shown in the operating state,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des Simulators von hinten gesehen, wobei sein Bedienungsgerät und sein Lenkgerät im Zubehörfach untergebracht sind,2 shows a perspective view of the simulator from the rear, with its operating device and its steering device are housed in the accessory compartment,

Fig. 3 das Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Simulators,3 shows the block diagram of the simulator according to the invention,

Fig. 4 eine Draufsicht auf das Bedienungsgerät des Simulators,4 shows a plan view of the operating device of the simulator,

Fig. 5 den Stromlaufplan des Bedienungsgerätes,5 shows the circuit diagram of the control unit,

Fig. 6 den vereinfachten Stromlaufplan eines im Modell des Flugkörpers und im Modell des Zieles verwendeten Verstärkers,6 shows the simplified circuit diagram of one in the model of the missile and in the model of the target amplifier used,

Fig. 7 den Stromlaufplan des differenzbildenden Verstärkers der Bodenautomatik,7 shows the circuit diagram of the differential amplifier of the automatic floor control,

Fig. 8 den vereinfachten Stromlaufplan der Programmeinheit des erfindungsgemäßen Simulators und8 shows the simplified circuit diagram of the program unit of the simulator according to the invention and

Fig. 9 die Darstellung des Verlaufs des dem differenzbildenden Verstärker zugeführten Hilfsstroms, aufgetragen über der Zeit t. 9 shows the representation of the course of the auxiliary current fed to the difference-forming amplifier, plotted over time t.

Die zu Einschubeinheiten zusammengefaßten Bauelemente des erfindungsgemäßen Simulators sind in einem den Geräterahmen 1 (Fig. 2) umschließenden Gehäuse 2 untergebracht. Seine Vorderfront ist mit einer Glasscheibe 3 (Fig. 1) abgedeckt, hinter der eine einstrahlige Kathodenstrahlröhre 4 angeordnet ist.The components of the simulator according to the invention, which are combined to form slide-in units, are shown in FIG housed in a housing 2 enclosing the device frame 1 (FIG. 2). Its front is with a glass pane 3 (Fig. 1) covered, behind which a single-beam cathode ray tube 4 is arranged.

Das den Startknopf 5 und den Lenkknüppel 6 aufweisende Lenkgerät 7 und das die Funktionstasten 8, 9,10,11, den Zündschalter 12, die Stellknöpfe 13, 14 und 15, die Stellmittel 16,17,18 — als Steuerknüppel ausgebildet — aufweisende Bedienungsgerät 19 (vgl. Fig. 4) sind im Betriebszustand (vgl. Fig. 1) jeweils über eine Leitungsverbindung 20, 21 mit dem Simulator elektrisch verbunden.The steering device 7 having the start button 5 and the steering stick 6 and the function keys 8, 9,10,11, the ignition switch 12, the adjusting knobs 13, 14 and 15, the adjusting means 16,17,18 - as control sticks designed - having operating device 19 (see. Fig. 4) are in the operating state (see. Fig. 1) each electrically connected to the simulator via a line connection 20, 21.

Die beschriebenen Einstellmittel könnten selbstverständlich auch am Gehäuse 2 des Simulators angeordnet sein, so daß sich ein von dem Simulator räumlich getrenntes Bedienungsgerät in diesem Falle erübrigt. Die dargestellte Ausführungsform ist jedoch für Lenkübungen besonders vorteilhaft, da die den Flugkörperleuchtfleck lenkende Person sich über am Bedienungsgerät vorzunehmende Einstellungen nicht informieren kann.The described setting means could of course also be arranged on the housing 2 of the simulator be, so that a spatially separated control device from the simulator in this case unnecessary. However, the embodiment shown is particularly advantageous for steering exercises, since the The person guiding the missile light spot does not use the settings to be made on the control unit can inform.

Die jeweils eine Funktionsgruppe umfassenden Einschubeinheiten sind in der in Fig. 2 dargestellten Art im Geräterahmen 1 angeordnet. Jede dieser Einschubeinheiten ist in dem Blockschaltbild der Fig. 3 als Quadrat dargestellt. Die für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlichen Einheiten, wie beispielsweise die Stromversorgung, der Hochspannungsteil u. ä., sind jedoch in Fig. 3 der Übersicht wegen weggelassen. Im oberen Teil des Geräterahmens 1 ist ein sich über die ganze Breite erstreckendes Zubehörfach vorgesehen, das im Ruhezustand des Simulators, also beispielsweise beim Transport, das Lenkgerät 7 und das Bedienungsgerät 19 sowie die zugehörigen Kabel einschließlich der Netzanschlußleitung aufnimmt. Mittels je einer an sich bekannten Verriegelungseinrichtung werden Lenkgerät, Bedienungsgerät am Geräterahmen unverrückbar befestigt. Das Gehäuse 2 kann auf seiner rückwärtigen Seite mittels einer nicht dargestellten Rückwand verschlossen werden, die eine drehbewegliche Klappe zum lösbaren Verschließen des Zubehörfaches aufweist.The slide-in units each comprising a functional group are shown in FIG. 2 Art arranged in the device frame 1. Each of these slide-in units is shown in the block diagram of FIG. 3 shown as a square. The units not required for understanding the invention, such as however, the power supply, the high-voltage part and the like are shown in FIG. 3 for the sake of clarity omitted. In the upper part of the device frame 1 is an accessory compartment extending over the entire width provided that in the idle state of the simulator, for example during transport, the steering device 7 and the control unit 19 and the associated cables including the power cord. By means of a locking device known per se, a steering device, an operating device immovably attached to the device frame. The housing 2 can on its rear side by means of a rear wall, not shown, are closed, which has a rotatable flap for releasable Has closing the accessory compartment.

An Hand der Fig. 3 sollen nun die einzelnen zum Teil unter Benutzung an sich bekannter Schaltungen aufgebauten Baugruppen erläutert werden.With reference to FIG. 3, the individual should now, in part, using circuits known per se assembled assemblies are explained.

Innerhalb des mit dem Flugkörpermodell 25 elektrisch verbundenen Lenkgerätes 7 werden die den Flugkörperleuchtfleck steuernden Kommandos erzeugt in der Weise, daß mittels des Knüppels 6 über Potentiometer Steuerspannungen eingestellt werden, die dem Flugkörpermodell über die Leitung 20 zugeleitet werden. Gleichzeitig trägt das Lenkgerät 7 den schon erwähnten Startknopf 5, durch den der Flugkörperleuchtfleck in der am Bedienungsgerät eingestellten Weise — also an dem mittels des Stellmittels 16 eingestellten Startort und in der mittels des Stellmittels 17 eingestellten Startrichtung — ausgelöst werden kann.Inside of the missile model 25 electrically Connected steering device 7, the commands controlling the missile spot are generated in such a way that control voltages are set by means of the stick 6 via potentiometers, which are fed to the missile model via line 20. At the same time, the steering device 7 carries the already mentioned start button 5, through which the missile spot in the set on the control unit Way - that is, at the start location set by means of the adjusting means 16 and in that by means of the adjusting means 17 set start direction - can be triggered.

Am Bedienungsgerät 19 können alle willkürlich beeinflußbaren Funktionen des Simulators unabhängig von der auszubildenden Person eingestellt werden. Der Netzschalter 12 (vgl. insbesondere Fig. 4 und 5) ist mittels eines Sicherheitsschlüssels verschließbar, so daß unbefugte Personen den Simulator nicht in Betrieb setzen können. Mittels der Stellknöpfe 13, 13 a können Helligkeitsregler 113 und 113 α für Flugkörper und Ziel betätigt werden, die über die Umschaltvorrichtung 27 (vgl. Fig. 3) die Helligkeit des Flugkörper und Ziel schreibenden Elektronenstrahls getrennt beeinflussen.On the operating device 19, all functions of the simulator that can be arbitrarily influenced can be set independently of the person to be trained. The mains switch 12 (see in particular FIGS. 4 and 5) can be locked by means of a security key so that unauthorized persons cannot put the simulator into operation. By means of the knobs 13, 13 a brightness controller 113 and 113 are actuated α missile and target affect the brightness of the missile and target write electron beam separated via the switching device 27 (see FIG 3. Fig.).

Der Stellknopf 15 dient dem Regeln der Zielentfernung. Seine Skala reicht beispielsweise von etwa 0,4 bis 2,0 km. Der mittels des Stellknopfes 15 betätigte Tandemregler 115 steuert die Flugzeitvorgabe — also die für das Lenken des Flugkörperleuchtfleckes nutzbare Zeit — in der Programmeinheit 24 sowie die Zielgröße in Abhängigkeit der eingestellten Entfernung.The adjusting knob 15 is used to regulate the target distance. For example, its scale ranges from about 0.4 to 2.0 km. The by means of the adjusting knob 15 actuated tandem controller 115 controls the flight time specification - that is, the one for steering the missile light spot usable time - in the program unit 24 as well as the target size depending on the set distance.

Der Stellknopf 14 — das Potentiometer 114 beeinflussend — regelt die Zielgeschwindigkeit in der Weise, daß eine aus dem eben erwähnten Zielentfernungsregler stammende, bereits durch die eingestellte Zielentfernung beeinflußte Spannung so abgegriffen wird, daß für jede Entfernungseinstellung des Zieles die gewählte Geschwindigkeit des Zielleuchtfleckes maßstäblich richtig auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 4 erscheint. Das Ändern der Zielgeschwindigkeit während eines Lenkvorganges erfolgt mittels des Stellmittels 18, das in an sich bekannter Weise für jede Koordinate χ bzw, 3; je ein Potentiometer verstellt. In ähnlicher Weise wird mittels des Stellknopfes 14 a — das auf das Potentiometer 114a wirkt — die Zielgröße eingestellt in der Weise, daß eine stets maßstäblich richtige Darstellung des eingestellten Zieldurchmessers auf dem Bildschirm erscheint.The adjusting knob 14 - influencing the potentiometer 114 - regulates the target speed in the Way that one originating from the target range controller just mentioned is already set by the one Target range influenced voltage is tapped so that for each range setting of the target, the selected speed of the target spot is true to scale on the screen the cathode ray tube 4 appears. Changing the target speed during a steering process takes place by means of the adjusting means 18, which in a known manner for each coordinate χ or, 3; each one Potentiometer adjusted. In a similar way, by means of the adjusting knob 14 a - that on the potentiometer 114a works - the target variable is set in such a way that a representation that is always correct to scale of the set target diameter appears on the screen.

Das Bedienungsgerät weist ferner eine Starttaste 8, eine Bodentaste 9, eine Zieltaste 10 und eine Stopptaste 11 auf. Mittels der Starttaste 8 läßt sich ein Funktionsgang des Simulators jederzeit auslösen und durch die Stopptaste 11 jederzeit unterbrechen. Die Bodentaste 9 wirkt in ihrer nicht gedrückten Stellung so auf die Programmeinheit 24 ein, daß bei einem ausgelösten Funktionsgang des Simulators Zieldeckung — also Deckung des den Flugkörper darstellenden Leuchtfleckes mit dem das Ziel darstellenden Leuchtfleck — innerhalb einer vorbestimmten Zeit erreicht sein muß. In der niedergedrückten Stellung der Bodentaste 9 kann dagegen der Flugkörperleuchtfleck mittels des Lenkgerätes 7 ohne jede Zeit-The operating device also has a start button 8, a bottom button 9, a destination button 10 and a stop button 11 on. A function cycle of the simulator can be triggered at any time by means of the start button 8 interrupt at any time with the stop button 11. The bottom button 9 works in its non-depressed position on the program unit 24 in such a way that target coincidence when the simulator is triggered - So coverage of the light spot representing the missile with that representing the target Luminous spot - must be reached within a predetermined time. In the depressed position the bottom button 9, however, the missile light spot by means of the steering device 7 without any time

begrenzung gelenkt werden. Gleichzeitig ist dabei die noch zu beschreibende Bodenautomatik ausgeschaltet, d. h., der Flugkörper kann das Ziel beliebig über- oder unterfliegen. In diesem Falle wird der Flugkörperleuchtfleck derart gesteuert, daß sein Verhalten einem Flugkörper entspricht, der einen dauernd gleichbleibenden Abstand von beispielsweise 1000 m von der ihn lenkenden Person aufweist.Limitation can be steered. At the same time, the automatic floor control, which is still to be described, is switched off, d. That is, the missile can fly over or under the target at will. In this case, the missile spot becomes controlled so that its behavior corresponds to a missile that is a permanent has a constant distance of, for example, 1000 m from the person steering it.

Die Zieltaste 10 wirkt derart auf die Programmeinheit 24 ein, daß in ihrer nicht gedrückten Stellung mittels des Stellmittels 18 die Geschwindigkeit des Zielleuchtfleckes, in ihrer gedrückten Stellung mittels des Stellmittels 18 die Lage des Zielleuchtfleckes gesteuert werden kann.The target key 10 acts on the program unit 24 in such a way that in its non-pressed position by means of the adjusting means 18, the speed of the target light spot, in its pressed position by means of of the adjusting means 18, the position of the target light spot can be controlled.

Das Bedienungsgerät 19 ist ferner mit fünf Signallampen versehen, von denen die Lampe 23 (vgl. Fig. 4) beim Einschalten des Gerätes aufleuchtet, auch wenn nur ein Teil des Gerätes unter Spannung steht. Die restlichen Signallampen sind innerhalb der Tasten 8 bis 11 angeordnet und leuchten im Rhythmus des augenblicklich eingenommenen Funktionszustandes des Simulators auf.The operating device 19 is also provided with five signal lamps, of which the lamp 23 (cf. Fig. 4) lights up when the device is switched on, even if only part of the device is live stands. The remaining signal lamps are arranged within keys 8 to 11 and light up in rhythm the currently assumed functional state of the simulator.

Die innerhalb der Starttaste 8 angeordnete Signallampe 8 a leuchtet, wenn der Flugkörper startbereit ist, und erlischt, wenn der Flugkörper gestartet ist. Die in der Bodentaste 9 angeordnete Signallampe 9 a leuchtet auf, wenn der Flugkörper vor Erreichen seines Ziels am Boden aufschlägt oder aber der Lenkvorgang durch Betätigen der Stopptaste 11 unterbrochen, d. h. beendet wird. Die Signallampe erlischt, wenn der Simulator erneut funktionsbereit ist. also die in der Starttaste 8 befindliche Signallampe 8 α aufleuchtet. Die in der Zieltaste 10 angeordnete Signallampe 10 α leuchtet auf, wenn die im Zeitwerk der Programmeinheit eingestellte Entfernung des Zieles — Flugzeitvorgabe — vom Flugkörper erreicht ist, unabhängig davon, ob der Flugkörper mit dem Ziel in Deckung ist oder das Ziel überfliegt. Die in der Stopptaste 11 angeordnete Signallampe 11 α leuchtet beim Start des Flugkörpers auf und erlischt bei seinem Aufschlag. Dadurch ist erreicht, daß die jeweils leuchtende Taste diejenige Taste ist, welche den nächstfolgenden Funktionsteil des Simulators auszulösen imstande ist.The signal lamp 8 a arranged within the start button 8 lights up when the missile is ready to take off and goes out when the missile has started. The signal lamp 9 a arranged in the floor button 9 lights up when the missile hits the floor before reaching its target or the steering process is interrupted, ie ended, by pressing the stop button 11. The signal lamp goes out when the simulator is ready for operation again. So the signal lamp 8 α located in the start button 8 lights up. The signal lamp 10 α arranged in the target button 10 lights up when the distance of the target - preset flight time - from the missile is reached, regardless of whether the missile is in cover with the target or is flying over the target. The signal lamp 11 α arranged in the stop button 11 lights up when the missile takes off and goes out when it impacts. This means that the key that is lit is the key that is capable of triggering the next functional part of the simulator.

In der Einschubeinheit des Flugkörpermodells 24 werden Ausgangsspannungen erzeugt, die ein Maß für die Winkelablage des Flugkörpers von der Visierlinie sind. Diese Ausgangsspannungen werden der Umschalteinheit 27 zugeleitet (vgl. Fig. 3). Die Einschubeinheit des Flugkörpermodells 24 besteht im wesentlichen aus vier als Millerintegratoren ausgebildeten Verstärkern — je zwei für eine Koordinate — der in Fig. 6 dargestellten Art.In the slide-in unit of the missile model 24 output voltages are generated that a measure for the angular deflection of the missile from the line of sight. These output voltages are the Switching unit 27 supplied (see. Fig. 3). The slide-in unit of the missile model 24 consists of essentially of four amplifiers designed as Miller integrators - two each for one coordinate - of the type shown in Fig. 6.

Mittels eines Umschaltkontaktes 30 wird der Verstärkereingang nach Einstellen der Anfangsbedingungen U₀ — was durch Betätigen der Stellmittel 16, 17 am Bedienungsgerät 19 erfolgt — durch Drücken des Startknopfes 5 oder der Starttaste 8 in die in Fig. 5 dargestellte Lage bewegt, so daß der Verstärkereingang nunmehr mit der im Lenkgerät 7 einstellbaren Steuerspannung U_si versorgt wird. In dem Verstärkerausgang, der eine Spannung U_a abgibt, ist ein Arbeitskontakt 32 vorgesehen, der von der noch zu beschreibenden Programmeinheit 24 nach Ablauf der Flugzeit oder bei Unterbrechung des Fluges durch Bodenberührung geöffnet wird. Hierdurch werden die augenblicklichen Spannungszustände von dem Kondensator C₁ für eine endliche Zeit—entsprechend der Zeitkonstante des Kodensators C₂ in der noch zu beschreibenden Programmeinheit 24 (vgl. Fig. 8), dessen Entladestrom ein den Kontakt 32 schaltendes Relais R₂ ansprechen läßt — aufrechterhalten. Das Relais R₂ bewirkt auch die Helltastung des Kathodenstrahls im Augenblick des Auftreffens des simulierten Flugkörpers auf dem Boden oder Ziel. Der Verstärkerausgang wird über eine Kathodenverstärkerstufe 34 zur Umschalteinheit 27 (vgl. auch Fig. 3)By means of a changeover switch 30 of the amplifier input by setting the initial conditions U is ₀ - which by actuation of the actuating means 16, 17 is carried to the control unit 19 -. By pressing the start button 5 or the start button 8 in the in Fig position shown 5 moves, so that the amplifier input is now supplied with the adjustable control voltage U _{si in the steering device 7.} In the amplifier output, which emits a voltage U _a , a working contact 32 is provided which is opened by the program unit 24 to be described after the flight time has elapsed or when the flight is interrupted due to contact with the ground. As a result, the instantaneous voltage states of the capacitor C ₁ for a finite time - corresponding to the time constant of the capacitor C ₂ in the program unit 24 to be described (see FIG. 8), the discharge current of which causes a relay R ₂ switching contact 32 to respond - maintain. Relay R ₂ also brightens the cathode ray at the moment the simulated missile hits the ground or target. The amplifier output is sent via a cathode amplifier stage 34 to the switching unit 27 (see also Fig. 3)

ίο geführt.ίο led.

Das als Einschubeinheit ausgebildete elektrische Modell des Zieles 26 simuliert ein Ziel, welches wahlweise die Eigenschaften eines feststehenden oder die Eigenschaften eines beweglichen Fahrzeugs aufweist. Die Steuerung des Zieles wird in der schon beschriebenen Weise am Bedienungsgerät 19 mittels des Stellmittels 18 durchgeführt. Die Einschubeinheit besteht im wesentlichen aus zwei Verstärkern in Millerintegratorschaltung der in Fig. 6 dargestellten Art — je ein Verstärker für eine Koordinate — und einer Einrichtung für die Zielkreisdarstellung.The electrical model of target 26, designed as a slide-in unit, simulates a target, which optionally has the properties of a stationary or the properties of a moving vehicle. The target is controlled in the manner already described on the operating device 19 by means of of the adjusting means 18 carried out. The slide-in unit essentially consists of two amplifiers in Miller integrator circuit of the type shown in FIG. 6 - one amplifier for each coordinate - and a device for the target circle representation.

Ferner befindet sich im Zielmodell eine als »Bodenautomatik« bezeichnete Schalteinrichtung für die Simulierung des Bodens unter dem fliegenden Flugkörper. Diese Schalteinrichtung zeigt gleichzeitig das eventuelle Überfliegen des Zieles durch den Flugkörper an. Die Ausgangsspannungen des Zielmodells werden ebenfalls der Umschalteinrichtung 27 zugeleitet (vgl. Fig. 3).In addition, the target model has a switching device for the simulation of the ground under the flying missile. This switching device shows at the same time the possible overflying of the target by the missile. The output voltages of the target model are also fed to the switching device 27 (see. Fig. 3).

Für die Darstellung der Bodenberührung des Flugkörpers dient ein dem Millerintegrator nachgeschalteter differenzbildender Verstärker mit Röhre Ro₅ (vgl. Fig. 7), dessen einem Eingang E₁ eine die scheinbare Flugkörperhöhe verkörpernde Spannung Yfκ WFlugkörper) ^und dessen anderem Eingang E.,. zu Beginn des Lenkvorganges eine die scheinbare Höhe des unteren Zielrandes verkörpernde Spannung Y_z (Yziel) zugeführt wird, und zwar die Spannung Y_{2 mtm}. Zur Ermittlung des Vorzeichens der Differenz zwischen den Spannungen »Flugkörperhöhe« und »Zielhöhe« ist ein drei Wicklungen aufweisendes polarisiertes Relais R₁ mit zwei entgegengesetzt geschalteten Wicklungen an die beiden Ausgänge des Differenzverstärkers angeschlossen. Die dritte Wicklung dient der Einführung eines Hilfsstromes J_B (^Boät-n)' dessen Verlauf, über der Zeitachse t aufgetragen, die scheinbare Annäherung eines in größerer Entfernung in Augenhöhe fliegenden Flugkörpers an den Boden darstellt. Nach dem Erreichen der eingestellten, in der Programmeinheit 24 simulierten Flugzeit t_v (vgl. Fig. 9) — also scheinbaren Erreichen des Zieles — wird der Verlauf des Hilfsstromes derart abgeändert, daß er einem hinter dem Ziel allmählich ansteigenden Gelände entspricht. Gleichzeitig wird über den Kontakt 37 die Zielhöhenspannung Y₂ auf einen Wert Y_zoi_en in der Weise umgeschaltet, daß sie nunmehr dem oberen Rand des Zieles entspricht. Nach Ablauf des Lenkprogramms — also bei Beginn des Bereitschaftszustandes für den nächsten Lenk-Vorgang — wird der Hilfsstrom Jji_Oti_en auf seinen ursprünglichen Wert zurückgeschaltet. Dieser Strom ist nach Größe und Polarität so ausgewählt, daß innerhalb des gesamten Aussteuerbereiches des Differenzverstärkers ein Umschlag des Relais R₁ nicht erfolgen, A downstream of the Miller integrator difference forming amplifier is used for the representation of the ground contact of the missile with tube Ro ₅ (see. Fig. 7) having an input E ₁ a the apparent missile altitude embodying voltage Yfκ WFlugkörper) ^an d the other input E.. at the beginning of the steering process, a voltage Y _z (Y target) which embodies the apparent height of the lower target edge is supplied, namely the voltage Y _{2 mtm} . To determine the sign of the difference between the "missile height" and "target height" voltages, a polarized relay R ₁ with three windings and two oppositely connected windings is connected to the two outputs of the differential amplifier. The third winding serves to introduce an auxiliary current J _B (^ Boät-n) ' the course of which, plotted over the time axis t , represents the apparent approach of a missile flying at eye level at a greater distance to the ground. After reaching the set flight time t _v simulated in the program unit 24 (cf. FIG. 9) - that is, apparently reaching the destination - the course of the auxiliary current is changed in such a way that it corresponds to terrain gradually rising behind the destination. At the same time, the target height voltage Y _{2 is switched} to a value Y _zo i _en via the contact 37 in such a way that it now corresponds to the upper edge of the target. After the steering program has ended - that is to say at the start of the ready state for the next steering process - the auxiliary current Jji _Ot i _{en is switched} back to its original value. This current is selected according to its size and polarity in such a way that the relay R ₁ does not change over within the entire modulation range of the differential amplifier

kann. Der Hilfsstrom JBoden spannt also in seiner Ausgangslage das Relais .R₁ so weit vor, daß es durch den Differenzverstärker nicht umgeschaltet werden kann. Hieraus ergibt sich, daß der Flugkörper nur innerhalbcan. The auxiliary current JBoden thus biases the relay .R ₁ in its initial position so far that it cannot be switched by the differential amplifier. It follows that the missile only within

des in Fig. 9 schraffiert dargestellten, beim NuIlstaomes J₀ beginnenden Teiles lenkbar ist. Sobald der Flugkörper die Begrenzungslinie des schraffierten Bereiches berührt, schaltet das Relais R₁ um, wodurch der gesamte Funktionsvorgang des Simulators gestoppt wird, also das Zeitwerk in der Programmeinheit 24 und damit auch die Rechenoperationen im Flugkörper- und Zielmodell, d. h. die Bewegungen des Flugkörpers und des Ziels, unterbrochenof the part, shown hatched in FIG. 9 and _{beginning at the zero stem J 0} , is steerable. As soon as the missile touches the boundary line of the hatched area, the relay R ₁ switches over, whereby the entire functional process of the simulator is stopped, i.e. the timer in the program unit 24 and thus also the arithmetic operations in the missile and target model, ie the movements of the missile and of the target, interrupted

geregelt werden kann. Ferner ist ein als Flip-Flop-Stufe — Röhre Ro₁ — ausgebildetes Zeitwerk 36 vorgesehen, das den zeitlichen Ablauf des Programms bestimmt, also im wesentlichen die Zielentfernung 5 — die als Flugzeitvorgabe in Erscheinung tritt — simuliert.can be regulated. Furthermore, a timer 36 designed as a flip-flop stage - tube Ro ₁ - is provided, which determines the time sequence of the program, that is to say essentially simulates the target distance 5 - which appears as the flight time specification.

Ferner sind eine Anzahl im einzelnen nicht beschriebener Relais vorgesehen, die die verschiedenen, zur Durchführung der beschriebenen FunktionsgängeFurthermore, a number of relays not described in detail are provided, which the various, to carry out the functions described

kontrollphase, in der die augenblicklichen Spannungszustände innerhalb des Simulators kurzzeitigcontrol phase, in which the current voltage states within the simulator are briefly

werden. Hierbei wird in beschriebener, nicht näher io notwendigen Leitungsverbindungen herstellen und/will. Here, in the described, not necessary line connections are established and /

dargestellter Weise die Strahlsteuerung an der Katho- oder unterbrechen.The way shown, the beam control at the cathode or interrupt.

denstrahlröhre derart beeinflußt, daß ein kurzzeitiges Es sind drei Programmphasen vorgesehen, undThe beam tube is influenced in such a way that a brief There are three program phases provided, and

Aufleuchten des Flugkörperleuchtfleckes erreicht zwar die Bereitschaftsstufe bis zur Auslösung desThe missile light spot lights up, although it reaches the standby level until the

wird. Nach Ablauf von etwa 2 Sekunden wird der Flugkörperleuchtfleckes, der simulierte Flug deswill. After about 2 seconds, the missile spot, the simulated flight of the

Hilfsstrom 3Boden ^aur die obenerwähnte Ausgangs- 15 Flugkörpers mit dem eigentlichen Lenkvorgang, derAuxiliary current 3 ground ^aur the above-mentioned output 15 missile with the actual steering process, the

höhe zurückgeschaltet. Damit schaltet auch der mit dem Aufschlag des Flugkörpers auf dem simu-switched back to altitude. This also switches with the impact of the missile on the simu-

Kontakt37 um, und der Simulator ist für das Aus- lierten Boden oder Ziel endet, sowie die Trefferlösen eines neuen Funktionsganges bereit.Kontakt37 around, and the simulator is ready for the ground or target ends, as well as the hit solving ready for a new function cycle.

Das Umschalten des Relais R₁ ist auch von HandSwitching the relay R ₁ is also done by hand

über die Stopptaste 11 am Bedienungsgerät 19 zu 20 aufrechterhalten werden. Die Lenkbarkeit des Flugerreichen. Hierbei werden die gleichen vorstehend körperleuchtfleckes während der Lenkphase steuert beschriebenen Schaltfunktionen ausgelöst. der Generator 35. Bei eingeschalteter Bodenautoma-be maintained via the stop button 11 on the control unit 19 to 20. The manageability of the flight reaching. Here, the same above body light spots are controlled during the steering phase described switching functions triggered. the generator 35. With the ground automation switched on

Trifft der Flugkörper vor Erreichen des Zieles und tik ist die von ihm abgegebene Steuerspannung vor Ablauf der vorgegebenen Flugzeit auf dem simu- derart, daß die Anfangsgeschwindigkeit des Fluglierten Boden auf, so leuchtet im Bedienungsgerät 19 25 körperleuchtfleckes um einen wesentlichen Faktor die in der Bodentaste 9 angeordnete Signallampe 9 a erhöht ist, wodurch ein nahegelegener Startort des auf. Innerhalb des Simulators ist eine vorzeitige Flugkörpers simuliert wird. Die Lenkbarkeit des Bodenberührung des simulierten Flugkörpers da- Flugkörperleuchtfleckes steigt dann in der ersten durch charakterisiert, daß das polarisierte Relais R₁ Sekunde nach dem Start auf einen Maximalwert an, vor Ablauf des in der Programmeinheit 24 angeord- 30 um anschließend umgekehrt proportional der abneten Zeitwerkes — also vor Ablauf der Flugzeit- gelaufenen Flugzeit wieder abzufallen. Hierdurch vorgabe des Flugkörperleuchtfleckes — angesprochen wird die perspektivisch bedingte zeitliche Abnahme hat. Ein Überfliegen des Zieles dagegen ist dadurch der scheinbaren Lenkbarkeit eines realen Flugcharakterisiert, daß bei abgelaufenem Zeitwerk noch körpers maßstabgerecht simuliert. Die dem Lenkkein Ansprechen des polarisierten Relais R₁ erfolgt. 35 gerät 7 zugeführten Versorgungsspannungen weisen Dieser Zustand wird ebenfalls am Bedienungsgerät also einen zeitlich unterschiedlichen Verlauf auf. Der optisch angezeigt, indem die in der Taste 10 ange- Generator 35 wird hierbei aus den Kondensatoren C₃ ordnete Signallampe 10« aufleuchtet. und C₄ gespeist und arbeitet auf die Kondensa-If the missile hits the target before reaching the target and the control voltage it emits before the specified flight time has elapsed on the simu so that the initial speed of the flighted ground occurs, the body light spot lights up in the operating device 19 by a significant factor that in the bottom key 9 arranged signal lamp 9 a is increased, whereby a nearby starting point of the. Within the simulator a premature missile is being simulated. The controllability of the ground contact of the simulated missile then increases in the first characterized by the fact that the polarized relay R _{rises to a maximum value 1} second after the start, before the expiry of the time that is arranged in the program unit 24 and then inversely proportional to the timer - So before the flight time expires, the flight time expired again. This specifies the missile light spot - the perspective-related decrease in time is addressed. Flying over the target, on the other hand, is characterized by the apparent steerability of a real flight, in that it is still simulated to scale when the time has elapsed. The steering does not respond to the polarized relay R ₁ . The supply voltages supplied to the device 7 have this state also on the operating device, that is to say, a variation over time. The signal lamp 10 ', which is optically indicated by the generator 35 arranged in the button 10 from the capacitors C _{3, lights up.} and C ₄ and works on the condensate

Die eben beschriebene Schaltanordnung ist durch toren C₅, Ce, von wo die ExponentialspannungenThe circuit arrangement just described is through gates C ₅ , Ce, from where the exponential voltages

Betätigen der Bodentaste 9 abschaltbar. Dies ge- 40 dem Lenkgerät 7 zugeleitet werden,Pressing the bottom button 9 can be switched off. This can be forwarded to the steering device 7,

schieht in der Weise, daß der Arbeitskontakt des po- Bei abgeschalteter Bodenautomatik simuliert diehappens in such a way that the normally open contact of the po- When the automatic floor control is switched off, simulates the

larisierten Relais R₁ abgeschaltet wird. Mit dem Programmeinheit 24 einen Flugkörper, der in einerlarized relay R _{1 is} switched off. With the program unit 24 a missile that is in a

Abschalten der Bodenautomatik wird gleichzeitig konstanten Entfernung von beispielsweise 1000 mSwitching off the automatic ground control is at the same time a constant distance of, for example, 1000 m

auch das innerhalb der Programmeinheit 24 ange- vor der ihn lenkenden Person fliegt und dessenalso that flies within the program unit 24 in front of the person driving him and that

ordnete Zeitwerk unwirksam gemacht und der Flug- 45 Steuerfähigkeit konstant ist. Der Generator 35 erhältarranged Zeitwerk is rendered ineffective and the ability to fly 45 is constant. The generator 35 receives

körperleuchtfleck derart simuliert, daß er einem in diesem Falle über das Potentiometer 33 und denbody light spot is simulated in such a way that in this case it is via the potentiometer 33 and the

Flugkörper entspricht, der in einem konstanten Ab- umgeschalteten Kontakt 31 — der von dem mittelsMissile corresponds to that in a constant disconnected contact 31 - that of the means

stand von der ihn lenkenden Person fliegt. der Bodentaste 9 angesprochenen Relais R₃ umge-stood by the person directing him flies. Relay R ₃ addressed by the bottom button 9

Die von dem Flugkörpermodell 25 und dem Ziel- schaltet wurde — eine konstante Spannung, so daßThe was switched by the missile model 25 and the target - a constant voltage, so that

modell 26 erzeugten Ausgangsspannungen werden, 5° an seinem Ausgange, also den Kondensatoren C₅ wie schon beschrieben, der Umschalteinheit 27 zugeführt, welche diese Spannungen in wechselnder
Folge der Ablenkverstärkereinheit 28 zuführt.The output voltages generated by the model 26 are fed to the switching unit 27 at 5 ° at its output, that is to say the capacitors C _{5 as already described}
Sequence of the deflection amplifier unit 28 supplies.

Die Ablenkverstärkereinheit 28 ist ein beispielsweise mit Transistoren bestückter Zweikanal-Gegen- 55 taktverstärker und verstärkt die vom Umschalter gelieferten Ausgangsspannungen auf die zum Ablenken des Elektronenstrahls der Kathodenstrahlröhre 4 erforderliche Leistung.The deflection amplifier unit 28 is a two-channel counter 55 equipped, for example, with transistors clock amplifier and amplifies the output voltages supplied by the changeover switch to those for deflection of the electron beam of the cathode ray tube 4 is required.

Die schon mehrfach erwähnte Programmeinheit 24 60 geschwindigkeit simuliert werden, koordiniert und steuert alle Vorgänge, die zum Ab- Das Auslösen eines Funktionsganges erfolgt — wie lauf eines Lenkvorgangs gehören. Sie besteht im schon beschrieben — mittels der im Lenkgerät 7 anwesentlichen aus einem Generator 35 (vgl. Fig. 8), geordneten Taste 5 oder der im Bedienungsgerät 19 der eine Spannung erzeugt, die einer Exponential- angeordneten Taste 8. Hierbei spricht das den Funkfunktion von l/t proportional ist. Diese Spannung 65 tionsgang der Programmeinheit 24 auslösende Rewird dem Lenkgerät 7 zugeleitet, wo sie durch Ver- lais R₄ an. Das bei eingeschalteter Bodenautomatik stellen des Lenkknüppels 6 in dem gewünschten Aus- die Zeitdauer des Funktionsganges — also die Flugmaß zwecks Lenkung des Flugkörperleuchtfleckes zeit des simulierten Flugkörpers — bestimmendeThe program unit 24 60, which has already been mentioned several times, simulates, coordinates and controls all processes that are part of the releasing of a functional gear - such as the running of a steering process. It consists in the already described - by means of a generator 35 (cf. Fig. 8), which is essential in the steering device 7, or which generates a voltage in the operating device 19 which generates a voltage, which is an exponential button 8. This speaks of the radio function of l / t is proportional. This voltage 65 tion process of the program unit 24 triggering R is fed to the steering device 7, where it is sent through relay R ₄ . When the automatic ground control is switched on, the steering stick 6 sets the desired duration of the functional gait - that is, the amount of flight for the purpose of steering the missile light spot time of the simulated missile - determining

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und Ce, ebenfalls eine konstante Spannung auftritt. Dem Lenkgerät 7 wird daher durch die Programmeinheit eine zeitlich konstante Steuerspannung zugeführt. and Ce, a constant voltage also occurs. The steering device 7 is therefore through the program unit a control voltage that is constant over time is supplied.

Die Flugkörperquerbeschleunigung, also die Geschwindigkeit, mit der sich der Flugkörperleuchtfleck über den Bildschirm bewegt, ist an der Programmeinheit 24 mittels eines Potentiometers 38 einstellbar. Es können daher Flugkörper unterschiedlicher Flug-The missile lateral acceleration, i.e. the speed at which the missile spot moves Moved across the screen can be set on the program unit 24 by means of a potentiometer 38. Missiles of different flight

Zeitwerk 36 erhält dabei seine zeitbestimmende Spannung über den im Bedienungsgerät 19 befindlichen Entfernungsregler 115. Diese Spannung lädt den Kondensator C₇ auf. Beim Niederdrücken der Taste 5 oder der Taste 8 schaltet das Relais i?₄ den Kontakt 39 um, so daß sich der Kondensator C₇ nunmehr entladen kann und dadurch den Umschaltzeitpunkt der Röhre Ro₇ bestimmt. Bei abgeschalteter Bodenautomatik ist auch das Zeitwerk 36 stillgesetzt, so daß der Flugkörperleuchtfleck unbegrenzt gelenkt werden kann. Nach Beendigung jeder Flugphase — also mit oder ohne Bodenautomatik — schließt das Programmwerk die beispielsweise 2 Sekunden dauernde Trefferkontrollphase an. Hierbei wird sowohl der Flugkörperleuchtfleck als auch der Zielleuchtfleck in der augenblicklich eingenommenen Lage festgehalten, was im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch Öffnen der Ausgangsleitung — Umschaltkontakt 32 — im Flugkörpermodell (vgl. Fig. 6) geschieht. Im Anschluß an die Trefferkontrollphase wird der Simulator von der Programmeinheit 24 sofort wieder in den Bereitschaftszustand umgeschaltet.Zeitwerk 36 receives its time-determining voltage via the distance controller 115 located in the operating device 19. This voltage charges the capacitor C ₇ . When the key 5 or key 8 is depressed, the relay i? ₄ switches the contact 39 so that the capacitor C _{7 can} now discharge and thereby determines the switching point in time of the tube Ro ₇ . When the automatic ground control is switched off, the timer 36 is also stopped so that the missile spot can be steered indefinitely. At the end of each flight phase - i.e. with or without automatic ground control - the program unit follows the hit control phase, which lasts for example 2 seconds. Both the missile luminous spot and the target luminous spot are held in the current position, which in the present embodiment is done by opening the output line - changeover contact 32 - in the missile model (see FIG. 6). Following the hit control phase, the program unit 24 immediately switches the simulator back to the ready state.

Schließlich ist eine Eicheinheit 29 vorgesehen, die im wesentlichen vier Wahlschalter enthält, und zwar je einen für die Einschubeinheiten des Flugkörpermodells 25, für die des Zielmodells 26, für die der Umschalteinheit 27 und für die der Ablenkverstärkereinheit 28. Mit Hilfe dieser Wahlschalter können die Signalspannungen von und zu diesen Einschubeinheiten gesteuert, umgeschaltet und durch Meßspannungen ersetzt werden. Die Spannungen dei Wahlschalter sind mit den an den verschiedenen Baugruppen vorhandenen Eichreglern — Potentiometern — in solcher Weise koordiniert, daß der gesamte Simulator justiert werden kann, wobei als Anzeige und Kriterium für die Eichvorgänge die Lage des Flugkörper- und Zielleuchtfleckes auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 4 benutzt wird.Finally, a calibration unit 29 is provided which essentially contains four selector switches, namely one each for the slide-in units of the missile model 25, for those of the target model 26, for which the Switching unit 27 and for the deflection amplifier unit 28. With the help of this selector switch the signal voltages from and to these plug-in units are controlled, switched and by measuring voltages be replaced. The voltages of the selector switches match those of the different ones Assemblies existing calibration regulators - potentiometers - coordinated in such a way that the entire Simulator can be adjusted, with the Location of the missile and target light spot on the screen of the cathode ray tube 4 is used.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist etwa folgende: Nach Einschalten der Strom-Versorgung des Simulators leuchtet in seiner Ruhestellung im Bedienungsgerät die in der Starttaste 8 angeordnete Signallampe 8 a auf. Alle Anfangsbedingungen, wie beispielsweise die Lage des Ziels, die Zielentfernung, seine Absolutgröße, der Abschußort und die Abschußrichtung des Flugkörpers, sind nun am Bedienungsgerät einzustellen. Ebenfalls ist zu bestimmen, ob der Funktionsvorgang des Simulators mit oder ohne Simulierung des Bodens stattfinden soll, was durch Betätigen oder Nichtbetätigen der Bodentaste 8 erfolgt. Der Bereitschaftszustand des Simulators wird beendet durch Betätigen der Starttaste 8 oder — insbesondere bei eingeschalteter Bodenautomatik — durch Betätigen des Startknopfes 5 im Lenkgerät. Die in der Starttaste 8 befindliche Signallampe 8 a erlischt, während die in der Stopptaste 11 befindliche Signallampe 11a aufleuchtet und damit den Flug des simulierten Flugkörpers anzeigt. The mode of operation of the device described is approximately as follows: After switching on the power supply of the simulator, the signal lamp 8 a arranged in the start button 8 lights up in its rest position in the control unit. All initial conditions, such as the position of the target, the target range, its absolute size, the launch location and the launch direction of the missile, must now be set on the control unit. It must also be determined whether the function process of the simulator should take place with or without simulation of the floor, which is done by pressing or not pressing the floor button 8. The standby mode of the simulator is ended by pressing the start button 8 or - especially when the automatic floor control is switched on - by pressing the start button 5 in the steering device. The indicator lamp located in the start button 8 8 A turns off, while the indicator lamp located in the stop button 11 is illuminated 11a, indicating the flight of the simulated missile.

Ist die Bodenautomatik abgeschaltet, so kann durch Betätigen des Lenkknüppels 6 am Lenkgerät 7 der Flugkörperleuchtfleck ohne jede zeitliche Begrenzung über den Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 4 geführt werden. Hierbei kann der Zielleuchtfleck in der einmal eingestellten Lage verharren oder durch Betätigen des Stellmittels 18 ebenfalls über den Bildschirm bewegt werden. Die Beendigung dieses Funktionsganges geschieht durch Betätigen der Stopptaste 11 am Bedienungsgerät. Hierbei erlischt die in dieser Taste vorgesehene Signallampe 11a, während die in der Starttaste 8 befindliche Signallampe 8 a erneut aufleuchtet.If the automatic ground control is switched off, the missile light spot can be guided over the screen of the cathode ray tube 4 without any time limit by operating the steering stick 6 on the steering device 7. Here, the target light spot can remain in the position once it has been set, or it can also be moved across the screen by actuating the adjusting means 18. The termination of this function is done by pressing the stop button 11 on the control unit. The signal lamp 11a provided in this button goes out, while the signal lamp 8a located in the start button 8 lights up again.

Befindet sich die Bodentaste 9 in ihrer ungedrückten Stellung, so ist die Bodenautomatik eingeschaltet, und nach Auslösen des voreingestellten Flugkörperleuchtfleckes — durch Betätigen des Startknopfes 5 oder der Starttaste 8 — ist die Lenkbarkeit des Flugkörperleuchtfleckes auf eine endliche Zeit begrenzt. Hierbei kann der Flugkörperleuchtfleck nur innerhalb des in Fig. 9 schraffiert dargestellten Teils gelenkt werden, da beim Auftreffen des Flugkörpers auf die Begrenzungslinie eine Bodenberührung stattgefunden hat, die in der beschriebenen Weise den Funktionsgang des Simulators unterbricht. Innerhalb der eingestellten Flugzeit des Flugkörpers ist der Flugkörperleuchtfleck mittels der am Lenkgerät 7 erzeugten Kommandos in Deckung mit dem Zielleuchtfleck zu bringen. Dieser Funktionsvorgang kann aber auch jederzeit durch Betätigen der Stopptaste 11 unterbrochen werden, was beispielsweise dann vorteilhaft ist, wenn der Flugkörperleuchtfleck durch ungenaue Lenkkommandos aus dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 4 herausgewandert ist. Auch hierbei erlischt die in der Stopptaste 11 befindliche Signallampe 11a, während nach Ablauf der »Trefferkontrollphase« die in der Starttaste 8 angeordnete Signallampe 8 α aufleuchtet.If the bottom button 9 is in its unpressed position, the automatic ground control is switched on, and after triggering the preset missile light spot - by pressing the start button 5 or the start button 8 - the steerability of the missile light spot is limited to a finite time. Here, the missile spot can only be steered within the part shown hatched in FIG. 9, since when the missile strikes the boundary line, ground contact has taken place which interrupts the function of the simulator in the manner described. Within the set flight time of the missile, the missile luminous spot is to be brought into congruence with the target luminous spot by means of the commands generated on the steering device 7. This functional process can, however, also be interrupted at any time by pressing the stop button 11, which is advantageous, for example, if the missile light spot has wandered out of the screen of the cathode ray tube 4 due to imprecise steering commands. Here, too, the signal lamp 11a located in the stop button 11 goes out, while the signal lamp 8 a located in the start button 8 lights up after the “hit control phase” has expired.

An jede Flugphase schließt sich die schon erwähnte einige Sekunden dauernde Trefferkontrollphase an, in der Flugkörper und Zielleuchtfleck in ihrer augenblicklich eingenommenen Lage verharren.Each flight phase is followed by the already mentioned hit control phase, which lasts a few seconds in which the missile and target spot remain in their current position.

Die Programmeinheit 24 legt auch die Kurzzeitintervalle fest, in welchen jeweils dem Modell des Zieles und dem Modell des Flugkörpers die willkürlich von Hand veränderbaren Eingabewerte wirksam zugeleitet werden können.The program unit 24 also defines the short-term intervals in which the model of the Target and the model of the missile, the arbitrarily changeable input values take effect can be forwarded.

Es ist vorteilhaft, wenn der Flugkörperleuchtfleck in einem Viertel, der Zielleuchtfleck in drei Viertel der Periode der Tastzeit der Umschalteinheit 27 geschrieben wird.It is advantageous if the missile spot is in one quarter and the target spot in three quarters the period of the sampling time of the switching unit 27 is written.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Simulator for mimicking the movements of a missile to be steered towards a target, characterized in that the missile and a target to be hit by it on the screen of a cathode ray tube (4) are presented as mutually independent light spots which are mutually arbitrary in their position are changeable.

2. Simulator according to claim 1, characterized in that the missile and target representing light spots are written by a single electron beam, the deflection means of an automatically acting switching unit (27) the electrical model of the missile (25) and the electrical model of the target (26 ) can be assigned alternately.

3. Simulator according to claims 1 and 2, characterized in that the electrical model

(25) of the missile and the electrical modeD

(26) of the target can be controlled by a program unit (24) through which the sketch

Intervals are set in which respectively the model of the target and the model of the missile input values that can be arbitrarily changed by hand can be effectively transmitted.

4. Simulator according to claims 1 and 2, characterized in that the electrical Model (26) of the target proportionally the size of the target display and its speed the apparent distance changes automatically, such that the apparent absolute size and -speed of the target always remains the same regardless of the distance.

5. Simulator according to claim 4, characterized in that the true target variable and Target speed can be set by means of a controller (114, 114 a) before a function is triggered.

6. Simulator according to claims 4 and 5, characterized in that the target speed and / or the target position can be changed during a functional run by means of an adjusting means (18) is.

7. Simulator according to Claims 1 and 2, characterized in that the program unit (24) the apparent steering sensitivity = 5 of the missile automatically controls so that it inversely proportional to the elapsed flight time, i.e. the distance that has apparently been covered is.

8. Simulator according to claim 7, characterized in that the speed of the the screen of the cathode ray tube moving missile spot during the Start phase is many times greater than during the steering phase.

9. Simulator according to claims 7 and 8, characterized in that the apparent Steering sensitivity of the missile light spot is controlled by a generator (35) whose Output voltages are proportional to an exponential function of l / i.

10. Simulator according to claims 7 to 9, characterized in that the generator (35) when the button (9) is not pressed by discharging capacitors (C ₃ , C ₄ ), when the button (9) is pressed via a constant voltage resistor (33) is controllable.

11. Simulator according to claims 7 and 8, characterized in that adjusting means (16, 17) are provided, by means of which the take-off location and the take-off direction of the missile to any Points inside and outside the screen of the cathode ray tube (4) are adjustable.

12. Simulator according to one of claims 1 to 11, characterized in that for the inputs the steering commands in the missile model (25) is detachably connected to the simulator Steering device (7) is used.

13. Simulator according to claims 1 to 3, characterized by such a circuit that when target coverage is achieved at the end of the predeterminable flight time of the missile, both missile and target light spot remain in their current position (contact 32, C ₁ ).

14. Simulator according to claim 13, characterized by such a circuit that after Expiry of the motionless time of the missile luminous spot returned to its starting point while the target light spot continues to move at the set target speed.

15. Simulator according to claim 14, characterized in that the starting location of the missile can still be changed during an ongoing functional cycle, whereupon after the motionless one has elapsed Time the missile spot is returned to its new starting location.

16. Simulator according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that in the electrical model of the target (26) such a device (Ro ₅ , R ₁ ) is provided, which an apparent flying under the target by the missile and a subsequent Prevents the missile from turning in after it appears to fly over the target and displays it on the screen of the cathode ray tube (4).

17. A simulator according to claim 16, characterized in that the device (Ro ₅ , R ₁ ) preventing the apparent flying below the target is a differential amplifier, one input (E ₁ ) of which is a voltage (Y _FK ) embodying the apparent height of the missile other input (E ₂ ) at the beginning of the steering process a voltage (Yζ below) embodying the apparent height of the lower target edge is fed.

18. Simulator according to claim 17, characterized in that the outputs of the amplifier with oppositely acting windings of a three-winding polarized relay (, R ₁ ) are connected, the third winding of which is supplied with an auxiliary voltage (JBoden) , the time course of which the apparent approximation represents a missile flying to the ground at about eye level at a greater distance.

19. Simulator according to claims 17 and 18, characterized by such a circuit, that after the apparent distance to the target has been reached - that is, after the specified distance has expired Flight time - the auxiliary voltage is modified in such a way that it is behind the target gradually rising terrain corresponds (Fig. 9).

20. Simulator according to claims 17 to 19, characterized by a circuit such that when the target distance is reached, the target height voltage supplied to the amplifier input (E ₂ ) is switched over in such a way that it now corresponds to the upper target edge (Y _{z top} ) .

21. Simulator according to claims 17 to 20, characterized by such a circuit that when the voltage (Ypa) embodying the missile height rises above the voltage value of the auxiliary current (J _B ), ie the apparent ground contact of the missile, the relay (R ₁ ) switches over and thereby stops the function sequence of the simulator.

22. Simulator according to claims 17 to 21, characterized by a circuit such that when it appears to be touching the ground, the instantaneous state of the voltage conditions is briefly maintained before the missile model (25) is switched back to its starting position (contact 32, C ₁ ).

23. Simulator according to claim 21, characterized in that the relay (A ₁ ) can also be switched by hand (button 11).

24. Simulator according to one of claims 1 to 3, characterized by such a circuit that the. Relay (R ₁ ) has a display device (8 α, 9 a, Wa, Ua ) influenced.

25. Simulator according to claims 17 to 22, characterized by such a circuit that the apparent impact of the missile on the ground, in the target or in the terrain behind the target causes a brief change in the brightness control of the electron beam writing the missile (relay R ₂ ) .

26. Simulator according to claims 5 to 10, characterized in that the adjusting means (16, 17) gimbal-mounted for setting the initial conditions of the missile and target, as a continuously adjustable coordinate switch are control sticks that are in one with the simulator releasably connected operating device (19) are arranged.

27. Simulator according to claim 26, characterized in that for setting the start location and a control stick (16, 17) is used for the launch direction of the missile.

28. Simulator according to claims 26 and 27, characterized in that for changing the Position and the speed of the target a joystick (18) is used, which by means of an im Control unit (19) arranged switch (key 10) of the respective desired type of control is to be assigned.

29. Simulator according to claims 3, 26, 27 and 28, characterized in that the operating device (19) has function keys (8, 9, 10, 11), the circuits of which intervene in various controlling ways in the program unit (24).

30. Simulator according to claim 29, characterized in that signal lamps (8 a, 9 a, 10 a, Ua) are arranged within the function keys, which indicate the respective functional state of the simulator.

31. Simulator according to claim 30, characterized in that the respective illuminated function key (8 to 11) is the one which triggers the next functional part of the simulator is able to.

32. Simulator according to claims 23, 26 to 31, characterized by a circuit such that the bottom button (9) switches off the relay (R ₁ ) of the difference-forming amplifier in the depressed state.

33. Simulator according to claim 32, characterized in that the program unit (24) can be influenced by switching off the relay (R ₁ ) in such a way that the missile spot corresponds to a missile which is at a constant distance from the person guiding it (contact 31 ).

34. Simulator according to claims 12 and 26, characterized in that its operating device (19) and its steering device (7) in the transport state immovable within an accessory compartment provided on the back of the simulator are locked.

35. Simulator according to claim 2, characterized in that the missile spot in a quarter, the target light spot in three quarters of the period of the scanning time of the switching unit (27) is written.

36. Simulator according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the light spot or spots on the screen of the cathode ray tube (4) can be used as display criteria when adjusting.

37. Simulator according to claim 3, characterized in that the program unit (24) has a Has controller (38) through which the apparent flight speed of the missile to be simulated is changeable.

In addition 3 sheets of drawings