DE1110020B - Landehilfe-Verfahren fuer lotrecht startende und landende Flugzeuge in der Endphase einer Blindlandung - Google Patents

Description

• Landehilfe-Verfahren für lotrecht startende und landende Flugzeuge in der Endphase einer Blindlandung In der konventionellen Luftfahrt erfolgt die Landung im tangentialen Anflug, wobei zur Heranführung an die Landebahn unter anderem das Instrumenten-Lande-System (ILS) zur Verfügung steht. Um mit Hilfe dieses Systems die Endphase einer Blindlandung durchführen zu können, wurde es bereits durch ein magnetisches Leitsystem erweitert. Zu diesem Zweck werden beidseitig längs der Landebahn Kabel ausgelegt, die im stromdurchflossenen Zustand ein definiertes Feld haben. Die Messung des Feldes ergibt den Standort des Flugzeuges zur Anfluggrundlinie zu jedem Zeitpunkt des Blindlandeanfluges.
• Für lotrecht landende Flugzeuge (VTOL) kann dieses System keine Anwendung finden. Es wird daher zum Heranführen von VTOL-Flugzeugen an die Landefläche (z. B. etwa 50 - 50 m) in der Endphase einer Blindlandung ein neues Verfahren vorgeschlagen.
• Dieses Landehilfe-Verfahren kennzeichnet sich erfindungsgemäß durch die Anwendung eines magnetischen Feldes, das in erster Annäherung das Feld eines rotationssymmetrischen magnetischen Dipols ist, und durch eine im Bereich der Landefläche unterirdisch angeordnete stromdurchflossene Kreis- oder Zylinderspule erzeugt wird, wobei die magnetischen Feldeigenschaften im Flugzeug gemessen und zur Standortanzeige ausgewertet werden.
• Zur Veranschaulichung des Verfahrens sind drei Figuren in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch eine Landefläche L mit darunter angeordneter Kreisspule K gemäß a-b der Fig. 2, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Landefläche mit darunter angeordneter Kreisspule K, Fig. 3 die Anzeige eines Anflugs.
• Das Verfahren bietet wegen des rotationssymmetrischen Aufbaus die Möglichkeit eines allseitigen Anfluges aus jeder beliebigen Richtung; außerdem kann der Anflug in jeder Höhe innerhalb des Raumes erfolgen, in dem das Feld noch meßbar ist. Befindet sich das Flugzeug außerhalb des in der Zeichnung (Fig. 1) angedeuteten rotationssymmetrischen Trichters, so hat der Feldstärkevektor eine nach oben gerichtete Komponente, die kontinuierlich in eine nach unten gerichtete umschlägt, sobald der Trichter durchstoßen wird. Je mehr sich das Flugzeug der Rotationsachse des Feldes nähert, um so steiler zeigt der Vektor nach unten. In der Achse selbst zeigt der Vektor senkrecht zur Spulenebene nach unten. Der FeldstärkevektorH, (Fig. 1) zeigt mit einer Neigung d, gegen die Waagerechte nach oben, wogegen auf derselben Kraftlinie der Vektor H2 mit der Neigung a2 nach unten weist.
• Aus dieser Eigenschaft des Feldstärkevektors läßt sich eine Anzeige der Lage über der Landefläche L ableiten, die im Prinzip wie folgt erreicht werden kann. Eine dem Neigungswinkel zur Waagerechten entsprechende Spannung wird so auf das Ablenksystem einer Braunschen Röhre gegeben, daß sich der Lichtpunkt bei senkrecht nach unten weisendem Vektor genau in der Mitte der Anzeigeebene befindet und mit abnehmender Neigung nach außen wandert. Bei der horizontalen Lage des Feldstärkevektors soll sich der Lichtpunkt in einem definierten Abstand zur Mitte befinden. Berücksichtigt man beim Auswandem des Lichtpunktes gleichzeitig die Richtung des Anfluges, so entspricht die Verbindungslinie aller Punkte waagerechter Feldstärkevektoren einem Kreis. Ein Lichtpunkt außerhalb dieser Kreislinie zeigt dem Piloten an, daß er sich außerhalb der rotationssymmetrischen Trichterebene befindet und nicht über der Landefläche L. Die in Fig. 3 eingezeichnete Kurve stellt das Beispiel eines Anfluges dar. Im Punkt A befindet sich das Flugzeug außerhalb des rotationssymmetrischen Trichters; im Punkt B genau über der Landefläche L.
• Zum sicheren Aufsetzen wird eine Feinhöhenmeßeinrichtung nach einem der bekannten Verfahren eingesetzt, um die verringernde Sinkgeschwindigkeit zu kontrollieren.

Claims (2)

1. PATENTANSPRÜCHE: 1. Landehilfeverfahren für lotrecht startende und landende Flugzeuge in der Endphase einer Blindlandung, gekennzeichnet durch Anwendung eines magnetischen Feldes, das in erster Annäherung das Feld eines rotationssymmetrischen magnetischen Dipols ist und das durch eine im Bereiche der Landefläche unterirdisch angeordnete stromdurchflossene Kreis- oder Zylinderspule erzeugt wird, wobei die magnetischen Feldeigenschaften im Flugzeug gemessen und zur Standortanzeige ausgewertet werden.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Anwendung eines magnetischen Empfängers im Flugzeug, der das magnetische Feld ausmißt und die Richtung des Feldstärkevektors angibt. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch Auswertung der Komponenten des Feldstärkevektors eine Anzeige erzielt wird, wodurch das Flugzeug manuell oder über eine automatische Flugregelanlage in die genaue Landeebene geleitet wird. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kontrolle der Sinkgeschwindigkeit ein an sich bekanntes Feinhöhenmeßgerät eingesetzt wird.