DE1108171B

DE1108171B - Washing machine and spin dryer

Info

Publication number: DE1108171B
Application number: DEE12606A
Authority: DE
Inventors: William Charles Bruckman
Original assignee: Easy Washing Machine Co Ltd
Current assignee: Easy Washing Machine Co Ltd
Priority date: 1956-06-29
Filing date: 1956-06-29
Publication date: 1961-06-08

Description

Wasch- und Schleudermaschine Die Erfindung bezieht sich auf Wasch- und Schleudermaschinen, und zwar insbesondere auf automatische Waschmaschinen, bei denen nach dem Waschgang eine die Wäsche aufnehmende Trommel mit einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit rotiert, wobei das Wasser aus der Trommel und aus der Wäsche abzentrifugiert wird.Washing machine and spin dryer The invention relates to washing machine and spin dryers, in particular on automatic washing machines which after the wash cycle a drum holding the laundry with a relatively rotating at high speed, with the water coming out of the drum and out of the laundry is centrifuged off.

Im allgemeinen ist bei derartigen Waschmaschinen die Wäsche selten gleichmäßig innerhalb der Trommel verteilt. Diese ungleichmäßige Gewichtsverteilung führt beim Schleudervorgang zu unerwünschten Begleiterscheinungen. Bei hoher Rotationsgeschwindigkeit der Trommel treten nämlich erhebliche Kippbewegungen im rotierenden System auf, die bei einer Übertragung auf den Rahmen der Waschmaschine starke Erschütterungen hervorrufen.In general, laundry is rare in such washing machines evenly distributed within the drum. This uneven weight distribution leads to undesirable side effects during the spinning process. At high speed of rotation the drum is subject to considerable tilting movements in the rotating system, the strong vibrations when transmitted to the frame of the washing machine cause.

Um die Übertragung dieser Kippbewegungen zu verhindern, ist bereits eine Aufhängung der Trommel mittels Federn vorgeschlagen worden, wobei das gesamte Gewicht der Trommel an den Federn hängt. Dadurch sind Kippbewegungen der Trommel möglich, ohne daß diese auf den Maschinenrahmen übertragen werden. Eine solche Federaufhängung hat sich im allgemeinen aber als unbefriedigend erwiesen, da durch das Gewicht der Wäsche und des Wassers die Trommel ein beträchtliches Stück unter ihre Leerstellung sinkt, wobei das Maß des Absinkens vom Gewicht des Trommelinhalts abhängt. Dies führt zu Schwierigkeiten bei der Anordnung der Einlaß- und Auslaßanschlüsse für das Wasser und insbesondere zu Schwierigkeiten im Antriebsmechanismus. Weiterhin muß das Gehäuse einer solchen Waschmaschine eine beträchtliche Höhe aufweisen, um die Trommel in ihren verschiedenen Höhenlagen aufnehmen zu können.In order to prevent the transmission of this tilting movements is already a suspension of the drum by means of springs has been proposed, the entire The weight of the drum is attached to the springs. This causes tilting movements of the drum possible without these being transferred to the machine frame. Such a spring suspension has generally proven to be unsatisfactory because the weight of the Laundry and water the drum a considerable distance below its empty position decreases, the extent of the decrease depending on the weight of the contents of the drum. this leads to difficulties in the arrangement of the inlet and outlet connections for the water and especially difficulties in the propulsion mechanism. Farther the housing of such a washing machine must have a considerable height to to be able to record the drum at its various altitudes.

Es sind andere Vorschläge bekanntgeworden, bei denen eine Trommel von einer senkrecht stehenden Welle getragen wird, die um einen festen Punkt an der Basis kippen kann, wobei die Trommel seitlich durch Federn oder andere elastische Mittel so verspannt ist, daß ein gänzliches Umkippen der Welle und damit der Trommel nicht möglich ist.Other proposals have become known in which a drum is borne by a vertical shaft that extends around a fixed point the base can tilt, the drum laterally by springs or other elastic Means is so tensioned that a complete overturning of the shaft and thus the drum not possible.

Eine derartige Anordnung der Welle führt aber nur dann zu dem gewünschten Ergebnis, wenn das Lager der Welle an die verschiedenen Bewegungen der Welle angepaßt ist. Man hat schon vorgeschlagen, das untere Ende der Welle halbkugelförmig auszubilden, wobei sich diese auf einer Grundplatte des Maschinenrahmens in einer etwa halbkugelförmigen Ausnehmung abstützt. Ein derartiges Lager läßt zwar Dreh- und Kippbewegungen der Welle zu, verhindert jedoch seitliche Bewegungen. Das gleiche trifft zu für ein anderes bekanntes Lager, bei dem zwischen einem oberen und unteren, jeweils halbkugelförmigen Lagerkörper eine Kugel angeordnet ist. Auch hier sind nur Dreh- und Kippbewegungen, aber keine seitlichen Verschiebungen der Welle möglich. Aus dynamischen Gründen ist es aber wichtig, daß die die Trommel tragende Welle neben den Rotations- und Kippbewegungen auch Translationsbewegungen im gewissen Umfange ausführen kann, um Erschütterungen im Rahmen der Maschine auszuschließen.Such an arrangement of the shaft only then leads to the desired one Result when the bearing of the shaft is adapted to the various movements of the shaft is. It has already been proposed to make the lower end of the shaft hemispherical, this being on a base plate of the machine frame in an approximately hemispherical shape Supports recess. Such a bearing allows rotating and tilting movements of the Wave closed, but prevents sideways movement. The same is true for a Another well-known camp, in which between an upper and lower, each hemispherical Bearing body a ball is arranged. Here, too, there are only turning and tilting movements, but no lateral shifts of the shaft possible. For dynamic reasons but it is important that the shaft carrying the drum in addition to the rotation and Tilting movements can also perform translational movements to a certain extent in order to Exclude vibrations in the frame of the machine.

Wenn nämlich die Wäsche in der Trommel einer automatischen Maschine trocken geschleudert wird, erfolgt eine mehr oder weniger ungleichmäßige zufällige Verteilung der Wäsche in vertikaler und radialer Richtung in der Trommel. Diese unausgeglichene Verteilung der Massen des rotierenden Systems verändert höhenmäßig die Lage des natürlichen Mittelpunktes, um welchen das System rotierend hin und her kippt. Bei einem gegenüber seitlichen Bewegungen festen Lagerpunkt für die Trommelwelle kann das rotierende System nur um diesen festen Punkt kippen, der nur in seltenen Fällen zufällig mit dem natürlichen Kippunkt zusammenfallen wird. Das System muß also meistens um einen zwangläufigen, unechten Mittelpunkt kippen. Das führt aber zu Vibrationen der rotierenden Trommel und zu radial gerichteten StoßbeIastungen auf das feste Lager, die Erschütterungen im Maschinenrahmen hervorrufen.Namely, when the laundry is in the drum of an automatic machine is spun dry, a more or less uneven random result Distribution of laundry in a vertical and radial direction in the drum. These unbalanced distribution of the masses of the rotating system changes in height the position of the natural center around which the system rotates back and forth tilts here. With a fixed bearing point for the drum shaft with respect to lateral movements the rotating system can only tip about this fixed point, which is rare Cases will coincidentally coincide with the natural tipping point. The system must so mostly tilt around an inevitable, fake center point. But that leads to vibrations of the rotating drum and to radially directed shock loads on the solid Bearings that cause vibrations in the machine frame.

Dieser Nachteil wird erfindungsgemäß dadurch beseitigt, daß die Wellenanordnung an ihrem unteren Ende mittels eines umgekehrten Becherlagers auf einer Kugel aufliegt, die ihrerseits in einem von dem Grundrahmen der Maschine getragenen Becher Rollbewegungen durchführen kann, wobei die Kombination der Rollbewegungen der Kugel gegenüber dem unteren Becher und dem oberen Becherlager sowohl eine Kipp- als auch eine seitliche Bewegung der Welle und der Trommel ermöglichen.This disadvantage is eliminated according to the invention in that the shaft arrangement at its lower end rests on a ball by means of an inverted cup bearing, the rolling movements in turn in a cup carried by the base frame of the machine can perform, the combination of the rolling movements of the ball relative to the lower cup and the upper cup storage both a tilting and a side Allow movement of the shaft and drum.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im folgenden in zwei Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen stellt dar Fig. 1 einen Vertikalschnitt einer Wasch- und Schleudermaschine mit einem erfindungsgemäßen Lager, Fig.2 einen Vertikalschnitt des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1, Fig.3 eine perspektivische Ansicht des Grundrahmens einer Wasch- und Schleudermaschine, Fig. 4 bis 9 schematische Erläuterungsskizzen, Fig. 10 einen Vertikalschnitt eines anderen Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Lagers. Bei der in Fig.1 dargestellten Wasch- und Schleudermaschine besteht der Kesselaufbau 32 aus einer Spritzwanne 20 und einer inneren, die Wäsche aufnehmenden Trommel 34, die von einem Gewichtsausgleichsring 36 umfaßt sein kann. Innerhalb der Trommel 34 und koaxial dazu ist auf einer Hohlwelle 46 ein Rührer 44 angeordnet, der sich während des Waschabschnittes hin- und herbewegt - wobei die Trommel 34 stillsteht - und während des Schleuderns mit der Trommel 34 rotiert. Die Hohlwelle 46 ist mit Keilen auf einer Welle 52 befestigt, während eine die Trommel 34 über eine Nabe 48 tragende Hülse 56 gleitbar auf der Welle 52 gelagert ist.Further details and advantages of the invention are explained in more detail below in two exemplary embodiments with reference to the drawings. In the drawings: FIG. 1 shows a vertical section of a washing machine and centrifugal machine with a bearing according to the invention, FIG. 2 shows a vertical section of the exemplary embodiment according to FIG. 1, FIG. 3 shows a perspective view of the base frame of a washing machine and centrifugal machine, FIGS 9 schematic explanatory sketches, FIG. 10 a vertical section of another exemplary embodiment of the bearing according to the invention. In the washing and centrifuging machine shown in FIG. 1, the boiler structure 32 consists of a spray tub 20 and an inner drum 34 which receives the laundry and which can be encompassed by a weight compensation ring 36. A stirrer 44 is arranged inside the drum 34 and coaxially therewith on a hollow shaft 46, which agitator moves back and forth during the washing section - the drum 34 being stationary - and rotates with the drum 34 during the spinning. The hollow shaft 46 is fastened with wedges on a shaft 52, while a sleeve 56 carrying the drum 34 via a hub 48 is slidably mounted on the shaft 52.

Ein Elektromotor 100 mit umkehrbarer Drehrichtung der Antriebswelle treibt über Antriebselemente 102. 104, 110, ein Zahnrad 112 an, welches bei einer bestimmten Drehrichtung die Welle 52 und damit den Rührer 44 über ein Pleuel 116, ein Zahnsegment 118, ein Zahnrad 120 und eine Kupplung 126 in eine Hin-und Herbewegung versetzt, während die Trommel 34 in Ruhe bleibt. Bei Umkehrung der Drehrichtung wird die Verbindung des Zahnrades 120 mit der Welle 52 durch eine Axialverschiebung der Kupplung 126 unterbrochen, und ein durch den Riemen 104 angetriebener Ring 142 erfaßt über ein Kupplungsteil 150 reibungsschlüssig eine auf der Hülse 56 angeordnete Antriebsplatte 152. Die Antriebsplatte 152 ist über einen Keil 58 mit der Hülse 56 verbunden, welche nun ihrerseits mit der Kupplung 126 an die Welle 52 angeschlossen ist, so daß bei dieser Drehrichtung des Motors 100, Trommel 34 und Rührer 44 gemeinsam rotierend angetrieben werden.An electric motor 100 with reversible direction of rotation of the drive shaft drives via drive elements 102, 104, 110, a gear 112, which at a certain direction of rotation the shaft 52 and thus the stirrer 44 via a connecting rod 116, a gear segment 118, a gear 120 and a clutch 126 in a reciprocating motion offset while the drum 34 remains at rest. When reversing the direction of rotation is the connection of the gear 120 with the shaft 52 by an axial displacement the clutch 126 is interrupted, and a ring 142 driven by the belt 104 detects via a coupling part 150 a friction fit arranged on the sleeve 56 Drive plate 152. The drive plate 152 is via a wedge 58 with the sleeve 56 connected, which in turn are connected to the shaft 52 with the coupling 126 is, so that in this direction of rotation of the motor 100, drum 34 and stirrer 44 together are driven in rotation.

Für die Wirkungsweise der Erfindung ist die Form der Antriebsvorrichtung ohne Einfluß, so daß auf eine detaillierte Beschreibung dieser Teile verzichtet werden kann.For the operation of the invention is the shape of the drive device without influence, so that a detailed description of these parts is dispensed with can be.

Die Bodenwandung der Spritzwanne 20 ist mit einer Öffnung 164 versehen, durch die die Welle 52 und die Hülse 56 hindurchgeführt sind. Diese öffnung ist mit einem gummiartigen Balg 166 abgedichtet und ermöglicht Kippbewegungen des Kesselaufbaus 32 innerhalb der Spritzwanne 20. Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Lagers der Welle 52 zeigt die Fig. 2 in vergrößertem Maßstab. Der Boden des unteren Teiles 72 eines die Antriebsvorrichtung umgebenden Gehäuses enthält einen koaxial zur Welle 52 angeordneten Hohlzapfen 74, der mit einem Innengewinde versehen ist und eine Schraube 76 aufnimmt, die am unteren Ende ein umgekehrtes Becherlager 78 trägt. Die Schraube 76 ist mit einer Gegenmutter 73 versehen, die ein Sicherungsblech 75 nach oben gegen das untere Ende des Hohlzapfens 74 preßt, wodurch plastisches Dichtungsmaterial 77 zwischen der Schraube 76 und dem Hohlzapfen 74 eingeschlossen wird, um ein Auslecken an dieser Stelle zu verhindern. Wenn die Gegenmutter 73 fest angezogen ist, werden die Endteile 79 des Sicherungsbleches 75 nach unten gegen eine der ebenen Seitenflächen der Mutter gebogen und nach oben gegen einen diagonal gegenüberliegenden flachen Teil des Hohlzapfens 74. Das Becherlager 78 ruht auf einer Metallkugel 80, die in einem flexiblen Becher 82 auf einer Metallplatte 84 gelagert ist. Der flexible Becher 82 ist an einer mit einer Vertiefung versehenen Platte 86 mittels Schrauben 88 und eines Klemmringes 90 mit zylindrischem Flansch 91 befestigt, der den flexiblen Becher 82 umgibt. Die Rollbewegungen der Kugel 80 auf der Platte 84 werden durch die flexible Wand 83 des Bechers 82 gedämpft und schließlich vollständig durch den Flansch 91 begrenzt. Ein Randteil 92 der Platte 86 ist an den unteren Flächen diagonal verlaufender U-Schienen 14 befestigt, welche an ihren oberen Seiten durch einen Ring 1.6 untereinander verbunden sind. Die U-Schienen 14 sind Teile eines Grundrahmens 10 des tragenden Gerüstes der Waschmaschine. (Siehe hierzu auch Fig. 3.) Auf dem oberen Ende der Schraube 76 innerhalb des Hohlzapfens 74 liegt eine Kugel 94, auf der sich über eine Platte 96 das untere Ende der Welle 52 abstützt. Ein Hülsenlager 98 im Hohlzapfen 74 verhindert radiale Bewegungen der Welle 52 innerhalb des Hohlzapfens 74.The bottom wall of the spray trough 20 is provided with an opening 164 through which the shaft 52 and the sleeve 56 are passed. This opening is sealed with a rubber-like bellows 166 and enables tilting movements of the boiler structure 32 within the spray pan 20. An embodiment of the inventive bearing of the shaft 52 is shown in FIG. 2 on an enlarged scale. The bottom of the lower part 72 of a housing surrounding the drive device contains a hollow pin 74 which is arranged coaxially with the shaft 52 and is provided with an internal thread and receives a screw 76 which carries an inverted cup bearing 78 at the lower end. The screw 76 is provided with a lock nut 73 which presses a locking plate 75 upwards against the lower end of the hollow pin 74, whereby plastic sealing material 77 is enclosed between the screw 76 and the hollow pin 74 to prevent leakage at this point. When the lock nut 73 is firmly tightened, the end parts 79 of the locking plate 75 are bent downwards against one of the flat side surfaces of the nut and upwards against a diagonally opposite flat part of the hollow pin 74. The cup bearing 78 rests on a metal ball 80 which is in a flexible cup 82 is mounted on a metal plate 84. The flexible cup 82 is attached to a recessed plate 86 by means of screws 88 and a clamping ring 90 with a cylindrical flange 91 which surrounds the flexible cup 82. The rolling movements of the ball 80 on the plate 84 are dampened by the flexible wall 83 of the cup 82 and finally limited completely by the flange 91. An edge part 92 of the plate 86 is attached to the lower surfaces of diagonally extending U-rails 14, which are connected to one another on their upper sides by a ring 1.6. The U-rails 14 are parts of a base frame 10 of the supporting frame of the washing machine. (See also FIG. 3.) On the upper end of the screw 76 within the hollow pin 74 there is a ball 94 on which the lower end of the shaft 52 is supported via a plate 96. A sleeve bearing 98 in the hollow journal 74 prevents radial movements of the shaft 52 within the hollow journal 74.

Im Betrieb befindet sich die Wäsche mit dem Wasser in der Trommel 34. Während des ersten Waschabschnittes wird, wie bereits erwähnt, nur der Rührer 44 in eine Hin- und Herbewegung versetzt, während die Trommel 34 stillsteht, wobei Federanordnungen 184 (s. Fig. 3) ein Kippen der Trommel verhindern. Nach einer gewissen Zeit wird die Hin-und Herbewegung des Rührers 44 in der beschriebenen Weise unterbrochen und die Trommel 34 gemeinsam mit dem Rührer in rotierende Bewegung versetzt. Solange die Rotierungsgeschwindigkeit der Trommel 34 unter einer kritischen Größe von 125 bis 150 UpM liegt, bleibt die Trommel im wesentlichen mit Wasser gefüllt und der Einfluß der ungleichen Gewichtsverteilung der Wäsche ist minimal, so daß die Federanordnungen 184 imstande sind, wesentliche Kippauslenkungen der Welle 52 zu verhindern.During operation, the laundry with the water is in the drum 34. As already mentioned, only the stirrer is turned on during the first washing section 44 set in a reciprocating motion while the drum 34 stands still, wherein Spring assemblies 184 (see FIG. 3) prevent the drum from tipping over. After a certain Time the reciprocating movement of the stirrer 44 is interrupted in the manner described and the drum 34 is set in rotating motion together with the stirrer. So long the speed of rotation of drum 34 below a critical magnitude of 125 up to 150 rpm, the drum remains essentially filled with water and the Influence of the uneven weight distribution of the laundry is minimal, so that the spring arrangements 184 are able to prevent substantial tilting deflections of the shaft 52.

Wenn die Geschwindigkeit der Trommel den kritischen Bereich durchläuft und weiter ansteigt, wird so viel Wasser aus der Trommel 34 abzentrifugiert, daß die ungleichmäßige Gewichtsverteilung in der Trommel nun stärker zur Wirkung kommt und schließlich die Welle 52 in starke Kippbewegungen versetzt, die jedoch durch die Anordnung des erfindungsgemäßen Lagers am unteren Ende der Welle 52 keine Erschütterungen im Rahmen der Waschmaschine hervorrufen. Die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel schreitet fort, bis die maximale Geschwindigkeit, etwa 750 bis 1200 UpM, erreicht ist. Diese Geschwindigkeit wird eine gewisse Zeit aufrechterhalten, um im wesentlichen das gesamte Wasser aus den Wäschestücken in der Trommel abzuzentrifugieren. In dem Maße, wie das Wasser aus der Wäsche herausgeschleudert wird, nimmt die ungleiche Gewichtsverteilung der Trommel ab, und der Becher 78 rollt automatisch auf der Kugel 80 ab, um das Rotationssystem in Gleichgewichtsstellung zurückzubringen, ohne daß dabei unerwünschte Vibrationskräfte auf den Rahmen der Maschine übertragen werden.When the speed of the drum passes through the critical range and continues to increase, so much water is centrifuged out of the drum 34 that the uneven weight distribution in the drum is now more effective and finally causes the shaft 52 to tilt sharply, which, however, is caused by the arrangement of the bearing according to the invention at the lower end of the shaft 52 do not cause any vibrations in the context of the washing machine. The speed of rotation of the drum continues until the maximum speed, about 750 to 1200 rpm, is reached. This speed is maintained for a period of time in order to centrifuge substantially all of the water from the laundry items in the drum. As the water is thrown out of the laundry, the uneven weight distribution of the drum decreases and the cup 78 automatically rolls on the ball 80 to bring the rotating system back into equilibrium without introducing undesirable vibratory forces on the frame of the machine be transmitted.

Die Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Waschmaschine mit einer ungleichmäßigen Last 250 in bestimmter Höhe über dem Boden der Trommel. Bei einer bestimmten Rotationsgeschwindigkeit der Trommel führt die Rotationsachse gemäß bekannter dynamischer Prinzipien Kippbewegungen aus, die sich um einen Punkt 256 auf der Rotationsachse zentrieren, der ein beträchtliches Stück über der Kugel 80 liegt.4 shows a schematic representation of a washing machine with an uneven load 250 at a certain height above the bottom of the drum. At a given speed of rotation of the drum, the axis of rotation performs tilting movements in accordance with known dynamic principles, which are centered around a point 256 on the axis of rotation which lies a considerable distance above the ball 80.

Die Kugel 80 rollt daher nach links um die Entfernung D. Da die Bewegung der Kugel durch die sehr flexible Wand 83 des Bechers 82 nur geringfügig behindert ist, werden durch die Kippbewegungen der Rotationsachse praktisch keine Vibrationskräfte auf den Rahmen der Maschine übertragen. Dieses vorteilhafte Ergebnis kann bei Systemen, die nur Kippbewegungen um einen gegenüber seitlichen Verschiebungen festen Punkt zulassen, nicht erreicht werden.The ball 80 therefore rolls to the left by the distance D. Since the movement of the ball is only slightly hindered by the very flexible wall 83 of the cup 82 , practically no vibration forces are transmitted to the frame of the machine by the tilting movements of the axis of rotation. This advantageous result cannot be achieved in systems that only allow tilting movements around a point that is fixed with respect to lateral displacements.

Die Fig. 5 zeigt ein der Fig. 4 ähnliches Beispiel, bei dem die ungleichmäßige Last 250 in der Nähe des Bodens der Trommel angebracht ist. Bei dieser Anordnung der Last kippt die Trommel um einen Punkt 260, der weit unter der Kugel 80 liegt. Dadurch bewegt sich die Kugel nach rechts um eine Entfernung D, d. h. entgegengesetzt zur Richtung der Bewegung unter den Bedingungen der Fig. 4.Fig. 5 shows an example similar to Fig. 4 in which the uneven load 250 is applied near the bottom of the drum. With this arrangement of the load, the drum tilts about a point 260 which is well below the ball 80 . As a result, the ball moves to the right by a distance D, ie opposite to the direction of movement under the conditions of FIG. 4.

Diese Versuche zeigen, daß auch vertikale Verschiebungen der ungleichmäßigen Last in der Trommel durch die Wirkung des erfindungsgemäßen Lagers keine Erschütterungen im Rahmen der Maschine hervorrufen. Es soll noch darauf hingewiesen werden, daß die Wirkung des erfindungsgemäßen Lagers selbst dann nicht beeinträchtigt ist, wenn keine Gewichtsausgleichsvorrichtung 36 vorhanden ist, nur werden in diesem Falle die Kippbewegungen, die aus ungleichmäßiger Gewichtsverteilung herrühren, beträchtlich größer.These experiments show that also vertical displacements of the uneven Load in the drum due to the action of the bearing according to the invention no vibrations within the machine. It should also be noted that the effect of the bearing according to the invention is not impaired even if no counterbalancing device 36 is present, only in this case the tilting movements resulting from uneven weight distribution are considerable greater.

Der außerordentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Lagers ist vor allem darauf zurückzuführen, daß es eine gewisse freie Kippbewegung der Welle erlaubt, während gleichzeitig die seitlichen Kräfte, die auf den Maschinenrahmen übertragen werden, beträchtlich verringert oder vollständig ausgeschaltet sind, weil das Rotationssystem in jedem Zeitpunkt um seinen natürlichen Mittelpunkt kippen kann. Weiterhin trägt der Boden des elastischen Bechers 82 wesentlich zur Aufnahme vertikaler Schwingungen in der Maschine bei, die sonst auf den Rahmen der Maschine übertragen werden würden. Der Flansch 91 verhindert, daß die Kugel durch außergewöhnliche seitliche Kräfte aus dem Lager gedrückt wird.The extraordinary advantage of the bearing according to the invention is mainly due to the fact that it allows a certain free tilting movement of the shaft, while at the same time the lateral forces that are transmitted to the machine frame are considerably reduced or completely eliminated because the rotation system is at any point in time natural center point can tilt. Furthermore, the bottom of the resilient cup 82 contributes significantly to absorbing vertical vibrations in the machine which would otherwise be transmitted to the frame of the machine. The flange 91 prevents the ball from being pushed out of the bearing by excessive lateral forces.

Fig. 6 zeigt die Bewegungsspur des oberen Endes der Welle 52, die aus dem Stillstand durch die kritische Geschwindigkeit etwa auf Höchstgeschwindigkeit beschleunigt wurde. Fig. 7 zeigt die Spur des Lagers im Bereich der Kugel 80 bei dem Bewegungsablauf gemäß Fig. 6.Fig. 6 shows the movement track of the upper end of the shaft 52, which was accelerated from standstill by the critical speed to approximately maximum speed. FIG. 7 shows the track of the bearing in the area of the ball 80 during the movement sequence according to FIG. 6.

Beide Figuren zeigen, daß die Welle 52 zunächst ungeordnete Bewegungen ausführt, wenn der Kesselaufbau bis zur kritischen Geschwindigkeit beschleunigt wird, und daß über dieser Geschwindigkeit die Bewegungen gleichmäßiger werden. In den Fig.6 und 7 bezeichnet die Bezugszahl 262 die Spur während der Beschleunigung im Bereich der kritischen Geschwindigkeit und die Bezugszahl 264 die Spur, nachdem der Kesselaufbau durch die kritische Geschwindigkeit hindurch und bis zu seiner Maximalgeschwindigkeit beschleunigt worden ist.Both figures show that the shaft 52 initially performs disorderly movements when the boiler structure is accelerated to the critical speed, and that above this speed the movements become more uniform. In FIGS. 6 and 7, the reference numeral 262 denotes the track during the acceleration in the region of the critical speed and the reference numeral 264 the track after the boiler assembly has been accelerated through the critical speed and up to its maximum speed.

Die Fig. 8 und 9 zeigen ähnliche Spuren der Welle bzw. des Lagers, wobei die Trommel gemäß Fig. 8 belastet ist.8 and 9 show similar traces of the shaft and the bearing, respectively, the drum according to FIG. 8 being loaded.

Ein abgeändertes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Lagers ist in Fig. 10 gezeigt. Hierbei sind die dem unter der Fig. 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel gleichwertigen Teile mit den gleichen Bezugszeichen unter Hinzufügung des Buchstabens a versehen. Der Becher 82a besitzt eine im wesentlichen zylindrische Wand 83 a, wobei der Durchmesser der von der Wand 83 a umgebenen Ausnehmung größer ist als der Durchmesser der Kugel 80a, so daß die Kugel für eine Bewegung in gewissen Grenzen nicht durch die Wand 83 a behindert wird. Die Wand 83 a kann so stark ausgeführt sein, daß die Kugel auch beim Auftreten großer seitlicher Kräfte nicht aus dem Lager gedrückt werden kann.A modified embodiment of the bearing according to the invention is shown in FIG. In this case, the parts equivalent to the exemplary embodiment described under FIG. 2 are provided with the same reference numerals with the addition of the letter a. The cup 82 a has a substantially cylindrical wall 83 a, the diameter of the recess surrounded by the wall 83 a is greater than the diameter of the ball 80 a, so that the ball does not move within certain limits through the wall 83 a is hindered. The wall 83 a can be made so strong that the ball cannot be pushed out of the bearing even when large lateral forces occur.

Eine flache Platte 78 a ersetzt das Becherlager 78 am unteren Ende der Schraube 76a und ein Ring 270 aus Gummi oder ähnlichem Material ist an der unteren Fläche dieser Platte befestigt, um ein Herabgleiten der Platte von der Kugel zu verhindern.A flat plate 78 replaces a cup bearing 78 at the lower end of the screw 76a and a ring 270 of rubber or similar material is attached to the lower surface of this plate, a sliding down of the plate to prevent the globe.

Claims

CLAIMS: 1. washing and spinning machine whose drum is held by a spring tension in the vertical position and the drive device bearing shaft assembly is supported in the base frame on a sphere, characterized in that the shaft assembly at its lower end by means of an inverted cup bearing ( 78, 78a) rests on the ball (80, 80 a), which in turn can perform rolling movements in a cup (82, 82a) carried by the base frame (10) of the machine.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the lower cup (82 or 82 a) has an elastic wall (83, 83 a) through which the rolling movement of the ball in the lower cup is elastically limited to a fixed restricted area .

3. Machine according to claim 2, characterized in that the elastic annular wall (83) is surrounded by a rigid limiting ring (91) . Documents considered: German Patent No. 607 614; U.S. Patent Nos. 2,534,194, 2,711,827, 2,641,918, 2,656,700, 2,289,542; French patents nos. 65175, 1081550.