DE1104791B

DE1104791B - Switching device for switching a turret head

Info

Publication number: DE1104791B
Application number: DEI13164A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Alfred Ehrhardt; Dipl-Ing Eth Bruno Bahr
Original assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Current assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Priority date: 1957-04-30
Filing date: 1957-04-30
Publication date: 1961-04-13

Description

Schalteinrichtung zum Schalten eines Revolverkopfes Bei den bekannten Schalteinrichtungen zum Schalten eines Revolverkopfes an Werkzeugmaschinen ist üblicherweise eine je Schaltung eine einzige Umdrehung ausführende Kurbel vorgesehen, die über eine auf dem Revolverkopfschlitten gleitbar angeordnete, mit dem Zahnsegment eines Segmenthebels kämmende Zahnstange den Revolverkopfschlitten bis in seine Endlage zurückzieht. Der Segmenthebel dient dazu, sowohl den Revolverkopfschlitten während des Arbeitens der Werkzeuge zu bewegen, als auch die Bewegung des Revolverkopfschlittens während des Schaltens zu steuern. Er läuft zu diesem Zweck mit einer Abtastrolle auf einer entsprechend ausgebildeten, mit gleichmäßiger Geschwindigkeit umlaufenden Revolv erkurvenscheibe ab. Die üblichen Revolverkurvenscheiben sind dabei so ausgebildet, daß die Kurvenstücke eine bestimmte, beispielsweise gleichmäßige Steigung besitzen, und beim Abtasten eines solchen Kurvenstückes mit Hilfe der Abtastrolle ergibt sich dann ein entsprechender Vorschub des betreffenden Werkzeuges. Am Ende des Vorschubs und damit am Ende dieses Kurvenstückes muß der Revolverkopfschlitten zuriickbewegt und der Revolverkopf weitergeschaltet werden, und es ist zu diesem Zweck ein ungefähr radial nach innen verlaufendes Kurvenstück vorgesehen, an dem entlang die Abtastrolle läuft. Diese bekannte Anordnung ergibt vom Ende der Vorschubbewegung bis zum Beginn der neuen Vorschubbewegung insofern ein gewisses, weder für das Schalten noch den Vorschub ausnutzbares Kurvenstück, als das Abtastelement, beispielsweise die Abtastrolle, sich zuerst um ein bestimmtes Stück, und zwar bei der Rolle mindestens ungefähr um die Länge eines Halbmessers, vorwärts bewegen muß, ehe das Abtastelement, beispielsweise die Rolle, die äußere Spitze des Vorschubkurvenstückes verlassen und sich radial nach innen zu bewegen kann. Dieser bei den bekannten Segmenthebeln notwendige Ablauf des Abtastelementes auf der Revolverkurvenscheibe läßt es nicht zu, daß der ganze Umfang für die Werkzeugbewegung ausgenutzt wird, und bei den üblichen Revolverkurvenscheiben dürfte der Verlust an Umfangsfläche 15 bis 30°/o und mehr betragen. Hierdurch entsteht eine Zusammendrängung der für die Werkzeuge noch verfügbaren Vorschubkurvenstücke, die jeweils bestimmten Zerspanungszeiten entsprechen, so daß das Verhältnis dieser Zerspanungszeiten zu den für die Schaltbewegung benötigten Totzeiten verhältnismäßig ungünstig ist. Dies bedeutet anders ausgedrückt, daß das Verhältnis der Hauptzeiten und Maschinennebenzeiten ungünstig ist.Switching device for switching a turret head In the known Switching devices for switching a turret head on machine tools is common a crank which performs a single rotation per circuit is provided, which over one on the turret slide slidably arranged with the toothed segment one Gear rack meshing with the segment lever moves the turret slide to its end position withdraws. The segment lever is used to both the turret slide during the working of the tools, as well as the movement of the turret slide to control while switching. For this purpose it runs with a follower roller on a suitably trained, rotating at a constant speed Turret cam disc. The usual turret cam disks are designed in such a way that that the curve pieces have a certain, for example uniform slope, and when scanning such a curve piece with the aid of the scanning roller results then a corresponding advance of the tool in question. At the end of the feed and thus at the end of this curved section the turret slide must be moved back and the turret are indexed, and it is an approximate for that purpose radially inwardly extending curve piece is provided, along which the follower roller runs. This known arrangement results from the end of the feed movement to the beginning the new feed movement to that extent a certain, neither for switching nor for Feed usable cam piece, as the scanning element, for example the scanning roller, focus on a specific piece first, and at least roughly in relation to the role by the length of a radius, must move forward before the sensing element, for example leave the roller, the outer tip of the feed cam piece and move radially can move inward. This process is necessary with the known segment levers of the scanning element on the turret cam does not allow the whole Scope is used for the tool movement, and with the usual turret cam disks the loss of circumferential surface is likely to be 15 to 30 per cent and more. This creates a crowding together of the feed cam pieces still available for the tools, each correspond to certain machining times, so that the ratio of these Machining times in relation to the dead times required for the switching movement is unfavorable. In other words, this means that the ratio of the peak times and machine idle times are unfavorable.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Schalteinrichtung so zu gestalten, daß der für die Hauptzeiten zur Verfügung stehende Umfang der Revolverkurvenscheibe ein Maximum wird, und diese Aufgabe wird bei Schalteinrichtungen zum Schalten eines Revolverkopfes an Werkzeugmaschinen mit einer je Schaltung eine Umdrehung umlaufenden Kurbel, die über ein auf dem Revolverkopfschlitten gleitbar angeordnetes, mit dem Teilstück eines Abtasthebels formschlüssig verbundenes übertragungselement den Rev olverkopfschlitten bis in seine Endlage zurückzieht, wobei der Abtasthebel mit dem Abtastelement seines Abtastarmes eine gleichmäßig umlaufende Revolverkurvenscheibe abtastet, gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Abtastelement bei Ankunft einer vorbestimmten, äußeren Stellung in Umfangsrichtung der Revolverkurvenscheibe zurückziehbar, im zurückgezogenen Zustand radial nach innen verschwenkbar und am Ende der radialen Schwenkbewegung in eine Aussparung der Revolverkurvenscheibe, der Ausgangsstellung, verstellbar ist. Durch diese Anordnung wird das Abtastelement am Ende seines Vorschubkurvenstückes so weit ungefähr tangential bewegt, daß es sofort im Anschluß an diese Bewegung die notwendige radiale Bewegung ausführen kann. Um nun am aktiven Umfang der Kurve möglichst wenig zu verlieren, erfolgt ein Vorschieben des Abtastelementes bis in seine vordere Lage, und in Umfangsrichtung gesehen unterscheidet sich diese Lage lediglich um einen kleinen Winkel, der der Zeit entspricht, in der die Revolverkurvenscheibe sich während des Schaltvorganges weitergedreht hat. Lediglich dieses kurze Stück ist nun am Umfang der Kurve nicht ausgenutzt. Durch diese Anordnung kann der Anteil der ungenutzten Kurvenstücke auf ungefähr 5 bis 15% vermindert werden, so daß sich die Leistung, d. h. die an der Hauptzeit beteiligten Kurvenstücke, entsprechend steigert; es hat sich gezeigt, daß die Leistungssteigerung 100/0 und mehr betragen kann.The invention is now based on the object of the switching device to be designed in such a way that the scope of the turret cam disc available for the main times becomes a maximum, and this task becomes in switching devices for switching a Turret head on machine tools with one revolution per circuit Crank that is slidably arranged on the turret slide with the Part of a scanning lever positively connected transmission element the Rev Olverkopfschlitten retracts to its end position, whereby the scanning lever with the The scanning element of its scanning arm is a uniformly rotating turret cam scans, solved according to the invention in that the scanning element upon arrival a predetermined, outer position in the circumferential direction of the turret cam retractable, in the retracted state pivotable radially inward and on End of the radial pivoting movement in a recess in the turret cam, the starting position, is adjustable. With this arrangement, the sensing element at the end of its feed cam piece so far moved approximately tangentially that it can perform the necessary radial movement immediately following this movement. In order to lose as little as possible on the active circumference of the curve, it is pushed forward of the scanning element up to its front position, and seen in the circumferential direction differs this position only changes by a small angle, which corresponds to the time in which the turret cam continued to rotate during the switching process. Only this short section is now not used at the circumference of the curve. Through this arrangement can increase the proportion of unused curve sections about 5 to 15%, so that the performance, i.e. H. those involved in the main time Curve pieces, increases accordingly; it has been shown that the increase in performance Can be 100/0 and more.

Uni das Abtastelement zurückzuziehen und wieder in seine vordere Stellung zurückzuführen, kann eine Einrichtung vorgesehen werden, die durch den Ablauf des Arbeitsspieles gesteuert wird. Beispielsweise könnte die Steuerung des Abtastelementes über die Revolverkurvenscheibe mechanisch, elektrisch oder über ein Druckmedium erfolgen; doch ist es auch möglich, diese Steuerung durch andere Teile der gesamten Steuereinrichtung der Werkzeugmaschine zu steuern, und es kann hierzu beispielsweise die Schalteinrichtung selbst benutzt «-erden. Die Steuerung über diese Einrichtung ist deswegen vorteilhaft, weil das Zurückziehen und Vorbewegen des Abtastelementes in engem Zusammenhang mit dieser Schaltbewegung steht. In zurückgezogener Stellung kann gegebenenfalls das Abtastelement verriegelt werden, so daß nach der Verriegelung die Einwirkung auf das Abtastelement praktisch aufhören kann, und eine solche Verriegelung ist deswegen besonders im Zusammenhang mit einer Bewegung des Abtastelementes über ein Druckmedium von Vorteil, da dann das Druckinedium jeweils nur kurzzeitig auf das Abtastelement während der Zurückbewegung einzuwirken braucht. Das Verriegelungsorgan ist dabei vorteilhaft so angeordnet, daß es das Abtastelement ständig zu verriegeln versucht, und es kann dies entweder unter der Wirkung der Schwerkraft oder einer Feder geschehen.Uni retract the sensing element and return to its front position a facility can be provided which, by the expiry of the Work cycle is controlled. For example, the control of the scanning element Mechanically, electrically or via a pressure medium via the turret cam take place; However, it is also possible to control this through other parts of the whole To control the control device of the machine tool, and it can for this purpose, for example the switching device itself used «-ground. Control over this facility is advantageous because of the retraction and advancement of the sensing element is closely related to this switching movement. In a withdrawn position the sensing element can optionally be locked so that after locking the action on the sensing element can practically cease, and such a locking is therefore particularly in connection with a movement of the scanning element over a printing medium is advantageous, since the printing medium is then only available for a short time the sensing element needs to act during the return movement. The locking member is advantageously arranged so that it constantly locks the scanning element tried, and it may either be under the action of gravity or one Spring happen.

Die Entriegelung des Abtastelementes kann ebenfalls mit Hilfe einer Steuereinrichtung geschehen, die ihrerseits von der Werkzeugmaschinensteuereinrichtung gesteuert wird, doch ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion, wenn die Entriegelung mit Hilfe der Revolverkurve selbst vorgenommen wird, und es kann zu diesem Zweck an dem Verriegelungsorgan ein Vorsprung vorgesehen sein, auf dem die vorspringenden Endstücke, beispielsweise Ecken, der Revolverkurve einwirken und so das Verriegelungsorgan zu einem vorbestimmten Zeitpunkt entriegeln. Falls derartige Ecken in einem bestimmten Fall an der Revolverkurve nicht vorhanden sind, kann am Verriegelungsorgan ein Vorsprung vorgesehen sein, auf den die flach ansteigenden Kurvenstücke, d. h. der Anfang einer Vorschubkurve, einwirken und so das Verriegelungsorgan entriegeln. Beide Entriegelungsvorsprü nge können auch zusammen vorgesehen sein.The unlocking of the sensing element can also be done with the help of a Control device happen, in turn from the machine tool control device is controlled, but results in a particularly simple construction when the Unlocking is done with the help of the turret cam itself, and it can too be provided for this purpose on the locking member, a projection on which the projecting end pieces, for example corners, act on the turret curve and so unlock the locking member at a predetermined time. If such Corners are not present on the turret curve in a certain case, can on Locking member a projection can be provided on which the gently rising Curve pieces, d. H. the beginning of a feed curve, act and so the locking member unlock. Both Entriegelungsvorsprü nge can also be provided together.

Bei der Steuerung der Rückwärtsbewegung des Abtastelementes über die Schalteinrichtung des Revolverkopfes wird zweckmäßig mit dieser Steuerung ein eine einzige Umdrehung ausführender Teil verwendet, der mit einem Steuerelement, beispielsweise einem Schaltnocken, ausgestattet ist und durch eine Übertragungseinrichtung, die mechanisch oder über ein Druckmedium wirkt. das Abtastelement in seine hintere Stellung zurückzieht.When controlling the backward movement of the scanning element via the Switching device of the turret head is expediently a one with this control single rotation part used with a control, for example a switching cam, and by a transmission device that acts mechanically or via a pressure medium. the sensing element in its rear position withdraws.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen Fig. 1 und 2 eine schaubildliche schematische Darstellung der Schalt- und Steuereinrichtung des Revolverkopfes, Fig.3 eine Revolverkurvenscheibe mit den verschiedenen Stellungen der Abtastrolle, Fig. d und 5 Einzelheiten der Betätigung des hydraulischen Antriebssvsteins für das Abtastelement in größerem Maßstab, wobei einzelne Teile geschnitten sind, Fig.6 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht des Segmenthebels mit Abtastelement, Fig. 7 eine Vorderansicht gemäß Fig. 6.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 and 2 show a diagrammatic schematic representation of the switching and control device of the turret head, Fig. 3 a turret cam with the different positions of the scanning roller, Fig. d and 5 details of the actuation of the hydraulic drive stone for the sensing element on a larger scale, wherein individual parts are cut, Figure 6 is a partially broken away side view of the segment lever with sensing element, FIG. 7 is a front view according to FIG. 6.

Fig. 8 eine Darstellung entsprechend Fig. 6, jedoch in verriegeltem Zustand, wobei die Entriegelung durch eine erste Entriegelungsnase erfolgt, Fig. 9 eine Darstellung entsprechend Fig. 6, jedoch in verriegeltem Zustand, wobei die Entriegelung durch eine zweite Entriegelungsnase erfolgt, Fig. 10 ein Schaltschema zum Abschalten der Steuerwelle bei Aussetzen der hydraulischen Betätigungseinrichtung.8 shows a representation corresponding to FIG. 6, but in the locked position State, where the unlocking takes place by a first unlocking nose, Fig. 9 shows a representation corresponding to FIG. 6, but in the locked state, the Unlocking takes place by a second unlocking nose, FIG. 10 is a circuit diagram for switching off the control shaft when the hydraulic actuation device is interrupted.

In den schematischen Darstellungen nach Fig./ und 2 bedeutet 10 eine mit gleichbleibender Geschwindigkeit umlaufende Welle, die durch beliebige Antriebsmittel in an sich bekannter Weise angetrieben ist. Auf dieser Antriebswelle ist ein Zahnrad 11 befestigt, das mit einem Zahnrad 12 einer Vorgelegewelle 14 kämmt. Auf dieser Vorgelegewelle 14 ist ein weiteres Zahnrad 15 angeordnet, das mit einem Zahnrad 16 einer zweiten Vorgelegewelle 17 kämmt. Auf dieser Vorgelegewelle ist ein Zahnrad 18 angeordnet, das mit einem Zahnrad 19 einer Schneckenwelle 20 kämmt. Die Schnecke 21 der Schneckenwelle kämmt mit einem Schneckenrad 22, das auf einer Welle 23 angeordnet ist, die an ihrem einen Ende die Revolverkurvenscheibe 24 und an ihrem anderen Ende eine Nockenscheibe 25 trägt.In the schematic representations according to Fig./ and 2, 10 means one shaft rotating at constant speed, driven by any drive means is driven in a known manner. There is a gear on this drive shaft 11 attached, which meshes with a gear 12 of a countershaft 14. On this Countershaft 14 is a further gear 15 is arranged with a gear 16 of a second countershaft 17 meshes. There is a gear on this countershaft 18 which meshes with a gear 19 of a worm shaft 20. The snail 21 of the worm shaft meshes with a worm wheel 22 which is arranged on a shaft 23 is the turret cam 24 at one end and at its other end a cam disk 25 carries.

Bei Drehung der Antriebswelle 10 dreht sich die Revolverkurvenscheibe 24 und die Nockenscheibe 25, und zwar geschieht die Übertragung über das Zahnrad 11, das Zahnrad 12, die erste Vorgelegewelle 14, das Zahnrad 15, das Zahnrad 16, die zweite Vorgelegewelle 17, das Zahnrad 18, das Zahnrad 19, die Schnecke 21, das Schneckenrad 22 und die Welle 23.When the drive shaft 10 rotates, the turret cam rotates 24 and the cam disk 25, namely the transmission takes place via the gear 11, the gear 12, the first countershaft 14, the gear 15, the gear 16, the second countershaft 17, the gear 18, the gear 19, the worm 21, the Worm wheel 22 and the shaft 23.

Auf der zweiten Vorgelegewelle 17 ist ein weiteres Zahnrad 30 angeordnet, das mit einem Zahnrad 31 kämmt. Das letztere ist mit einem auf einer Zwischenwelle 45 sitzenden Zahnrad 32 im Eingriff. Auf der Welle dieses Zahnrades 32 ist eine Schnellschaltkupplung 33 (Fig. 2) und eine Klauenkupplung 34 vorgesehen. Die Einschaltung der Schnellschaltkupplung geschieht über eine Schaltmuffe 35, die axial verschoben werden kann. Bei dieser Verschiebung bleibt jedoch die Kupplung 34 ständig im Eingriff. Die Bewegung der Schaltmuffe 35 geschieht mit Hilfe eines Steuerhebel: 40, der bei 41 schwenkbar gelagert ist und durch die Nocken 42 der bereits erwähnten Nockenscheibe 25 betätigt wird. Der Vorgang ist dabei so, daß bei jedem Schaltvorgang, d. h. jedesmal, wenn ein Nocken 42 den Steuerhebel 40 betätigt, die Schaltmuffe 35 verschoben wird und die Schnellschaltkupplung 33 sich schließt. Diese Schnellschaltkupplung ist so eingerichtet, daß sie bei Einschaltung eine einzige Umdrehung ausführt, und zwar häufig eine Umdrehung pro Sekunde, falls nämlich die Drehzahl der betreffenden Welle 60 Umdrehungen pro Minute ist. Auf der Zwischenwelle 45 ist noch ein Zahnrad 46 befestigt, das mit einem auf einer Welle 60 angeordneten Zahnrad 47 kämmt, mit dem eine Rastscheibe 50 starr verbunden ist, die eine Rast 51 aufweist (Fig. 2), in die ein Hebel 52 einrastet, der bei 53 schwenkbar gelagert und durch eine Feder 54 gegen die Rastscheibe gedrückt ist.A further gear 30 is arranged on the second countershaft 17, which meshes with a gear 31. The latter is with one on an intermediate shaft 45 seated gear 32 in engagement. On the shaft of this gear 32 is a Quick coupling 33 (Fig. 2) and a claw coupling 34 are provided. The activation the quick coupling happens via a shift sleeve 35, which is axially displaced can be. During this shift, however, the clutch 34 remains permanently engaged. The shift sleeve 35 is moved with the aid of a control lever: 40, which at 41 is pivotally mounted and by the cams 42 of the aforementioned cam disk 25 is operated. The process is such that with each switching process, i. H. every time when a cam 42 actuates the control lever 40, the shift sleeve 35 is displaced and the quick-release clutch 33 closes. This quick coupling is set up so that it makes a single revolution when switched on, namely often one revolution per second, if namely the speed of the shaft in question 60 revolutions per minute is. There is also a gear 46 on the intermediate shaft 45 attached, which meshes with a gear 47 arranged on a shaft 60, with the a locking disk 50 is rigidly connected, which has a locking mechanism 51 (FIG. 2), in which engages a lever 52 which is pivotally mounted at 53 and supported by a spring 54 is pressed against the locking disc.

Auf der Welle 60 ist ferner noch ein Steuernocken 64 starr befestigt, der mit einer hydraulischen Übertragungseinrichtung 62 zusammenwirkt, auf die später noch näher eingegangen wird.A control cam 64 is also rigidly attached to the shaft 60, which cooperates with a hydraulic transmission device 62, to which later will be discussed in more detail.

Mit der Revolverkurvenscheibe 24 wirkt ein als Ganzes mit 65 bezeichneter Segmenthebel zusammen, der ein Zahnsegment 66 aufweist und um die Achse 67 schwenkbar ist. Mit 68 ist das Abtastelement des Segmenthebels bezeichnet, dessen Führungsteil 112 mit seiner Rolle 122 auf der Kurve abläuft und der als ganzes zurückziehbar ist. Auf diese Einrichtung wird weiter unten noch näher eingegangen. Mit dem Zahnsegment 66 wirkt eine Zahnstange 70 zusammen, die auf einem Revolverschlitten 71 verschiebbar angeordnet und über die Pleuelstange 72 mit einer Kurbel 73 verbunden ist, die auf einer Welle 74 befestigt ist. Diese Welle wird über ein mit dem Zahnrad 47 kämmendes Ritzel 75 und zwei Kegelräder 76 und 77 angetrieben. Mit 80 ist ein Revolverkopf bezeichnet, an dem ein Werkzeug 81 angebracht ist. Die übrigen Werkzeuge sind der Einfachheit halber weggelassen. Der Revolverkopf kann sich um eine Achse 82 drehen, doch ist diese Drehbewegung, die von der Bewegung der Kegelräder abgeleitet ist, nicht näher beschrieben, da sie zum Verständnis der Erfindung nicht notwendig und an sich bekannt ist. Mit 85 ist eine Feder bezeichnet, die auf einer am Maschinengestell 89 befestigten Stange 86 befestigt ist und über ein Distanzstück 87 auf einen Bolzen 88 einwirkt, der mit dem Revolverschlitten starr verbunden ist.With the turret cam disk 24, one designated as a whole by 65 acts Segment levers together, which has a toothed segment 66 and around the Axis 67 is pivotable. With 68 the sensing element of the segment lever is referred to, whose guide part 112 runs with its roller 122 on the curve and as a whole is retractable. This facility is discussed in more detail below. A toothed rack 70, which is on a turret slide, cooperates with the toothed segment 66 71 arranged displaceably and connected to a crank 73 via the connecting rod 72 which is mounted on a shaft 74. This shaft is connected to the gear 47 meshing pinion 75 and two bevel gears 76 and 77 are driven. At 80 is a Designated turret head on which a tool 81 is attached. The rest of the tools are omitted for the sake of simplicity. The turret can rotate around an axis 82 turn, but this rotational movement is derived from the movement of the bevel gears is not described in more detail since it is not necessary for an understanding of the invention and is known per se. With a spring is referred to, which is on a machine frame 89 attached rod 86 is attached and via a spacer 87 on a bolt 88 acts, which is rigidly connected to the turret slide.

Wie bereits oben beschrieben, läuft das Zahnrad 46 infolge der Einschaltung der Schnellschaltkupplung 33 je Schaltvorgang einmal um, und die Übersetzung der verschiedenen Zahnräder ist so, daß auch die Kurbel 73 je Schaltung eine einzige Umdrehung vollführt. Zu Beginn dieser Umdrehung wird der Revolverkopf unter der Wirkung der Feder in seine hinterste Lage zurückgestoßen, und am Ende dieser Bewegung vollführt die Kurbel gegebenenfalls noch eine restliche Drehbewegung, um so die Zahnstange 70 um einen ganzen Kurbelhub bewegen zu können. Während dieser letzteren Bewegung wird die Abtastrolle 122 abgehoben. Nach Erreichen des Totpunktes vollführt die Zahnstange die gleiche Bewegung in entgegengesetzter Richtung, und zwar zuerst so weit, bis die Abtastrolle 122 wieder die Revolverkurvenscheibe 24 berührt. Während des Abhebens der Abtastrolle 122 von der Revolverkurvenscheibe 24 wird, wie noch weiter unten näher beschrieben wird, das Führungsteil 112 und damit die Abtastrolle 122 ein vorbestimmtes Stück zurückgezogen, so daß bei der Wiederannäherung der Abtastrolle an die Kurve diese nun so weit radial nach innen schwingen kann, bis sie auf dem anschließenden Kurvenstück aufsitzt. Die Steuerung ist so getroffen, daß ungefähr in dem Moment des Aufsitzens die Abtastrolle 122 wieder in ihre vordere Stellung zurückkehrt, und um diese Vorwärtsbewegung zuzulassen, ist die Revolverkurvenscheibe, wie bei 90 'angedeutet, entsprechend ausgespart.As already described above, the gearwheel 46 rotates once per switching operation as a result of the engagement of the quick-release clutch 33, and the translation of the various gears is such that the crank 73 also performs a single rotation per switching. At the beginning of this rotation, the turret head is pushed back into its rearmost position under the action of the spring, and at the end of this movement the crank executes a remaining rotary movement, if necessary, in order to be able to move the rack 70 by a full crank stroke. During this latter movement, the follower roller 122 is lifted. After reaching the dead center, the rack executes the same movement in the opposite direction, namely first until the scanning roller 122 touches the turret cam 24 again. During the lifting of the follower roller 122 from the turret cam disk 24, as will be described in more detail below, the guide part 112 and thus the follower roller 122 is retracted a predetermined distance, so that when the follower roller approaches the curve, it is now so far radially inward can swing until it rests on the subsequent curve piece. The control is made in such a way that the follower roller 122 returns to its front position approximately at the moment of sitting on, and in order to allow this forward movement, the revolver cam disk, as indicated at 90 ', is recessed accordingly.

Diese Bewegung der Abtastrolle 122 wird nun im einzelnen an Hand der in Fig. 3 dargestellten Revolverkurvenscheibe 24 erläutert. Im Moment des Abhebens der Abtastrolle 122 ist diese auf dem höchsten Punkt 91 des Vorschubkurvenstückes 92 angekommen, und diese Stellung ist mit A bezeichnet. Nunmehr schwenkt die Abtastrolle radial nach außen in die Stellung B. Hierauf wird die Abtastrolle 122 zurückgezogen, und zwar ungefähr entlang dem Umfang in eine Stellung C, und dort verriegelt. Aus der Stellung C schwenkt die Abtastrolle unter der Wirkung der Feder 85 radial nach innen in eine Stellung D, in der die Entriegelung aufgehoben wird, so daß sich die Abtastrolle in eine Aussparung 90 des Kurvenstückes 92 hineinbewegen und die Stellung E einnehmen kann. Zur Verdeutlichung ist strichpunktiert die Bahn des Mittelpunktes der Abtastrolle 122 eingetragen. Nach Erreichung der Stellung F_ kann nun der neue Vorschub entlang eines Kurvenstückes 95 beginnen, und dieses Kurvenstück hat seinen Anfang bereits bei dem Punkt 96. Da bei den üblichen Kurven die Abtastrolle erst in der Stellung F ihren Weiterlauf beginnen könnte, ergibt sich hieraus, daß ungefähr das mit t bezeichnete Kurvenstück für den Vorschub gewonnen ist.This movement of the scanning roller 122 will now be described in detail with reference to the Turret cam 24 shown in FIG. 3 is explained. At the moment of take-off of the follower roller 122, this is at the highest point 91 of the feed cam piece 92 arrived, and this position is marked A. The follower roller now swivels radially outwards into position B. The follower roller 122 is then withdrawn, namely approximately along the circumference in a position C, and locked there. the end the position C swivels the follower roller under the action of the spring 85 radially inside in a position D, in which the unlocking is canceled, so that the Move the scanning roller into a recess 90 of the cam 92 and the position E can take. For clarity, the path of the center point is dash-dotted of the follower roller 122 entered. After the position F_ has been reached, the new Start feed along a cam 95, and this cam has its The beginning already at point 96. Since with the usual curves the follower roller is the first in the position F could begin to run, it follows that approximately the curve piece marked t is obtained for the feed.

In Fig. d bis 9 sind konstruktive Einzelheiten der Anordnung nach Fig. 1 und 2 dargestellt, soweit sie für die Erfindung von Bedeutung sind. Soweit möglich, sind dabei die Teile mit den gleichen Ziffern wie in Fig. 1 und 2 bezeichnet.In Fig. D to 9 structural details of the arrangement are according to Fig. 1 and 2 shown insofar as they are of importance for the invention. So far possible, the parts are labeled with the same numbers as in FIGS. 1 and 2.

Ein mit 100 bezeichneter Zylinder ist in einem Gehäuseteil 101 gelagert. In diesem Zylinder kann sich ein Kolben 102 hin- und herbewegen, den eine Druckfeder 103 gemäß der Fig. 5 zum Steuernocken 64 hin zu drücken versucht. Am Ende des Kolbens ist ein Ablaufkopf 104 befestigt, auf den der Steuernocken 64 einwirkt, und zwar wird dieser Kolben 102 betätigt, kurz bevor die Abtastrolle die Stellung D (Fig.3) erreicht hat. Durch ein Zurückbewegen des Kolbens 102 wird ein Druckmedium über eine Schlauchleitung 106 dem Abtastelement zugeführt, auf dessen Konstruktion nun an Hand der Fig.7 bis 9 eingegangen werden soll.A cylinder labeled 100 is mounted in a housing part 101. A piston 102, a compression spring, can move back and forth in this cylinder 103 according to FIG. 5 to the control cam 64 tries to push out. At the end of the piston a drain head 104 is attached to which the control cam 64 acts, namely this piston 102 is actuated shortly before the follower roller moves to position D (Fig. 3) has reached. By moving the piston 102 back, a pressure medium is transferred a hose line 106 is supplied to the sensing element, on its construction now 7 to 9 will be discussed.

Das als Ganzes mit 68 bezeichnete Abtastelement ist in einer Aussparung des Segmenthebels 65 verschiebbar angeordnet, der ein Zahnsegment 66 und einen Abtastarm 109 aufweist. Das Abtastelement 68 besitzt ein Kopfteil 113, das mit einem in einer entsprechenden Führung des Segmenthebels geführten Führungsteil 112 starr verbunden ist. Das Führungsteil weist eine Bohrung 123 auf, in der ein Halter 111 angeordnet ist, der kürzer als die Bohrung ist. Mit Hilfe eines Stiftes 114 ist dieser Halter mit dem Segmenthebel 65 starr verbunden. Um nun eine Verschiebebewegung des Abtastelements 68 relativ zu diesem Halter zu ermöglichen, ist die Hülse mit einem entsprechenden achsparallelen, die ganze Hülse durchdringenden Schlitz 128 versehen, in dem sich der Stift 114 verschieben kann. Eine Feder 110 stützt sich mit ihrem einen Ende gegen den Halter 111 und mit dem anderen Ende gegen den Boden der Bohrung 123 ab. Diese Feder versucht, das Abtastelement in seine vordere Stellung gemäß Fig.6 zu bewegen. Zwischen den Innenflächen des Kopfteiles 113, des Führungsteiles 112 und dem Halter 111 ist ein Zylinderraum 115 gebildet, der über ein Anschlußstück 130 mit der Schlauchleitung 106 verbunden ist.The scanning element designated as a whole by 68 is in a recess of the segment lever 65 arranged displaceably, a toothed segment 66 and a scanning arm 109 has. The scanning element 68 has a head part 113, which is in a corresponding guide of the segment lever guided guide part 112 rigidly connected is. The guide part has a bore 123 in which a holder 111 is arranged that is shorter than the hole. With the help of a pin 114, this holder is rigidly connected to the segment lever 65. To now a shifting movement of the scanning element 68 relative to this holder to enable the sleeve with a corresponding axially parallel, the entire sleeve penetrating slot 128 is provided in which the pin 114 can move. A spring 110 is supported at one end against the holder 111 and with the other end against the bottom of the bore 123. This spring tries to move the sensing element into its front position as shown in FIG move. Between the inner surfaces of the head part 113, the guide part 112 and A cylinder space 115 is formed in the holder 111, which is connected via a connecting piece 130 is connected to the hose line 106.

Sobald nun über die Leitung 106 ein Druckmedium in den Raum 115 eintritt, wird das Abtastelement entgegen der Wirkung der Feder zurückgezogen, und in dieser zurückgezogenen Stellung kann es durch einen Verriegelungshebel 117 verriegelt werden, der bei 116 am Abtastarm 109 angelenkt ist.As soon as a pressure medium enters the space 115 via the line 106, the sensing element is withdrawn against the action of the spring, and in this in the retracted position it can be locked by a locking lever 117, which is articulated at 116 on the scanning arm 109.

Zur Entriegelung sind am Entriegelungshebel zwei Nasen 120 und 121 vorgesehen, und in Fig. 8 ist dargestellt, wie die Entriegelung durch ein Eckstück 132 der Revolverkurvenscheibe 24 und in Fig. 9 durch ein flaches Kurvenstück 133 erfolgt. Diese Entriegelung geschieht ungefähr in der in Fig. 3 mit D bezeichneten Lage. Nach der Entriegelung wird das Abtastelement unter der Wirkung der Feder 110 wieder in seine vordere Lage zurückbewegt.There are two lugs 120 and 121 on the unlocking lever for unlocking provided, and in Fig. 8 it is shown how the unlocking by a corner piece 132 of the turret cam disk 24 and in FIG. 9 by a flat cam piece 133 he follows. This unlocking takes place approximately in the manner designated by D in FIG. 3 Location. After unlocking, the sensing element is under the action of the spring 110 moved back to its front position.

In Fig. 10 ist eine Schalteinrichtung dargestellt, mit deren Hilfe bei Ausbleiben des hydraulischen Druckes in der betreffenden Phase der Schaltbewegung des Revolverkopfes die Antriebswelle 10 abschaltbar ist. In dieser Figur sind gleiche Teile mit gleichen Ziffern wie in den übrigen Figuren bezeichnet.In Fig. 10 a switching device is shown, with the help of which if there is no hydraulic pressure in the relevant phase of the switching movement of the turret head, the drive shaft 10 can be switched off. In this In the figure, the same parts are denoted by the same numerals as in the other figures.

Der Nocken 64 der Rastscheibe 50 steuert mit einer Nase 140 einen Schalter 141, der zu gleicher Zeit mit der Betätigung des Kolbens 102 durch den Nocken 64 geschlossen wird. Ein weiterer, unter der Wirkung einer Feder 148 stehender Schalter 142 wird durch einen über das hydraulische System betätigbaren lsolben 143 jedesmal geöffnet, wenn der Kolben 102 Flüssigkeit in die Leitung 106 hineindrückt. Beide Schalter sind in Reihe mit einem Relais 145 geschaltet. das mit einer Magnetkupplung 146 verbunden ist, die bei Betätigung die Antriebswelle 10 abschaltet. Mit 147 sind Anschlußklemmen zum Anschließen an die Stromquelle bezeichnet.The cam 64 of the locking disk 50 controls a nose 140 with a Switch 141, which at the same time with the actuation of the piston 102 by the Cam 64 is closed. Another one under the action of a spring 148 Switch 142 is actuated by a piston that can be actuated via the hydraulic system 143 opened every time the piston 102 pushes liquid into the line 106. Both switches are connected in series with a relay 145. that with a magnetic coupling 146 is connected, which switches off the drive shaft 10 when actuated. At 147 are Terminals designated for connection to the power source.

Fällt nun aus irgendeinem Grund bei Betätigen des Kolbens 102 durch die Nocken 64 der Druck in der Leitung 106 aus, so wird der Schalter 142 durch den Kolben 143 nicht geöffnet und bleibt geschlossen. Da zu diesem Zeitpunkt der Schalter 141 über die Nase 140 geschlossen ist, ist der Stromkreis des Relais 145 ebenfalls geschlossen, und es wird die Magnetkupplung betätigt, die die Antriebswelle 10 abschaltet.Now fails for some reason when the piston 102 is actuated the cam 64 of the pressure in the line 106, so the switch 142 is through the Piston 143 is not open and remains closed. Because at this point the switch 141 is closed via the nose 140, the circuit of the relay 145 is also closed, and the magnetic clutch is actuated, which switches off the drive shaft 10.

Claims

PATENT CLAIMS-1. Switching device for switching a turret head on machine tools with a crank that rotates one revolution per circuit, the via a slidably arranged on the turret slide with the section a scanning lever positively connected transmission element the turret slide retracts to its end position, the scanning lever with the scanning element of his Scanning arm scans a uniformly rotating turret cam disk, thereby characterized in that the sensing element (68) upon arrival in a predetermined, outer Position (91) retractable in the circumferential direction of the turret cam disk (24), in retracted state can be pivoted radially inward and at the end of the radial Pivoting movement in a recess (90) in the turret cam (24), the starting position, is adjustable. ''. Switching device according to Claim 1, characterized in that that the sensing element (68) can be locked in the retracted position. 3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the scanning element (68) with the aid a locking member preferably pivotably arranged on the segment lever (65) (117), for example a locking lever, can be locked ver, which is preferably tries to pivot a spring into the locked position. 4. Switching device according to claim 2 or 3, characterized in that the unlocking with the aid of End pieces (132) of the turret cam (24) happens, for example on a locking lug (120) of the locking lever act. 5. Switching device according to claim 3 or -1, characterized in that on the locking member (117) a projection (121) is provided on which the gently rising curve pieces (133) act to unlock. 6. Switching device according to one of the preceding Claims, characterized in that the backward movement of the scanning element (68) can be controlled via the switching device of the turret head. 7. Switching device according to claim 6, characterized in that on one during the switching movement a control element, e.g. a control cam, (64) is arranged by which the backward movement of the scanning element (68) can be controlled is. B. Switching device according to claim 7, characterized in that on the crank (73) a control cam is arranged, which via a mechanical transmission device controls the sensing element (68). 9. Switching device according to one of claims 6 and 7, characterized in that for transferring the control to the scanning element (68) hydraulic transmission means are provided. 10. Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that a safety device, for example with the aid of electrically operated switches (141, 142) is to switch the switching device in the event of failure of the movement of the sensing element (68) switch off. 11. Switching device according to claim 10, characterized in that the safety device has two switches arranged in series with a power source (141, 142), one of which (141) by the control element, for example the control cam (64), and the other (142) actuatable by the hydraulic system is such that the circuit of the switch is only activated if the hydraulic system fails is closed, and that the switching device via means which can be actuated by the current can be switched off.