DE1103352B

DE1103352B - Greifer fuer Druckmaschinen

Info

Publication number: DE1103352B
Application number: DER25510A
Authority: DE
Inventors: Werner Koch; Kurt Reiser
Original assignee: Roland Offsetmaschinenfabrik Faber and Schleicher AG
Current assignee: Roland Offsetmaschinenfabrik Faber and Schleicher AG
Priority date: 1959-05-08
Filing date: 1959-05-08
Publication date: 1961-03-30

Description

Greifer für Druckmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf einen um die Greiferwelle drehbaren und gegenüber einem auf der Greifer-ZD 23 welle befestigten Klemmstück gefederten Greifer für Druckmaschinen.
Bei derartigen Konstruktionen ist es bekannt, den Greifer zweiteilig auszuführen, wobei dieser aus einem mit der Greiferwelle fest verbundenen Haltestück und einem mit dem Haltestück verschraubten Greiferschnabel besteht. Hierbei läßt sich jedoch lediglich der Greiferschnabel abnehmen, das rückwärtige Ende verbleibt als Haltestück auf der Greiferwelle. Es ist somit auch nicht möglich, den Greifer ohne Demontage der zugehörigen Greiferwelle von dieser abzunehmen oder in einer fertigen Maschine an einer beliebigen Stelle nachträglich einen Greifer zusätzlich anzubringen, denn sowohl das Greiferhaltestück als auch das zugehörige Klemmstück umfassen die Greiferwelle auf deren gesamtem Umfang. Die zwischen dem Greifer und dem Klemmstück angeordnete Feder liegt koaxial zum Anschlag bzw. zur Anschlagschraube.
Es ist ferner ein Greifer bekannt, dessen rückwärtiges Ende aus zwei halben, durch ein Scharnier miteinander verbundenen Lagerschalen besteht. Dieser Greifer ist jedoch nicht auf der Greiferwelle frei drehbar, sondern er wird auf ihr festgeklemmt.
Die Erfindung kennzeichnet sich demgegenüber durch die Kombination einer offenen halbkreisförmigen Lagerschale am hinteren Ende des Greifers, einer aus Stellschraube und Klemmsicherung bestehenden Anschlagnase, die in an sich bekannter Weise auf einem Ansatz des Klemmstückes aufliegt, und einer Feder, deren Wirkungslinie so zwischen Greiferwelle und Anschlagnase hindurchgeht, daß das gleichzeitige Aufliegen des Greifers auf der Greiferwelle und dem Klemmstück sichergestellt ist. Hierdurch wird erreicht, daß der Greifer als Ganzes ohne Schwierigkeiten von der Greiferwelle abgenommen werden kann, es muß lediglich die Verbindung zwischen Greifer und Feder gelöst werden. Es sind ferner keine besonderen Vorkehrungen für die Lagesicherung des Greifers auf der Greiferwelle zu treffen, da, durch die Anordnung des Angriffpunktes der Feder zwischen Auflagefläche und Anschlagnase, sowohl die Auflage des Greifers auf der Welle als auch die der Nase auf,dem Klemmstück bzw. der Greiferspitze auf der Greiferaufschlagleiste gewährleistet ist. Je nach Größedes Hebelarmes der Federkraft bezüglich Greiferwelle und Greiferaufschlagleiste wird diese Kraft in zwei Komponenten #-on wählbarem Größenverhältnis zerlegt.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die Andrückkraft der Feder einstellbar ist, wodurch jeder Greifer für sich ohne Lösen des Klemmstücks in seiner Anpreßkraft auf die Greiferaufschlagleiste reguliert werden kann, und zwar unabhängig von der Einstellung des Greifers gegenüber dem Klemmstück, die mittels einer an sich bekannten Stellschraube vorgenommen werden kann.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ein Klemmstück vorgesehen, das aus zwei an ihrem einen Ende gelenkig miteinander verbundenen, annähernd halbkreisförmigen Bügeln besteht, die mittels einer an ihrem anderen Ende angeordneten Schraube auf der Greiferwelle festgeklemmt werden. Nach dem Entfernen der Schraube läßt sich ein derartiges Klemmstück ohne weiteres von der Greiferwelle abnehmen bzw. an einer beliebiaen anderen Stelle der Welle nachträglich 23 anbringen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden zwischen der Greiferwelle und dem Klemmstück zwei halbe Lagerschalen angeordnet, auf denen der Greifer aufliegt. Diese Lagerschalen können beispielsweise aus Messing oder einem abriebfesten bzw. selbstschmierenden Kunststoff bestehen. Sie können nach Bedarf ausgewechselt werden und verhindern einerseits eine Beschädigung der Greiferwelle durch den sich bewegenden Greifer sowie andererseits bei zweckentsprechender Härte eine Abnutzung der halbkreisförmigen Greiferauflagefläche.
Das in der Zeichnung schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt in Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt gemäß der Linie A-B aus Fig. 2 und in Fig. 2 eine Stirnansicht in Pfeilrichtung C aus Fig. 1.
Auf der Greiferwelle 1 sind zwei halbe Lagerschalen 2, 3 aufgelegt, die von einem zweiteiligen Klemmstück4,5 mittels der Schraube6 auf der Greiferwelle 1 festgeklemmt werden; die Bü#gel 4 und 5 sind an ihrem einen Ende unter Zwischenschaltung des Gelenkbolzens 7 scharnierarti- miteinander verbunden. Der Grei-ZD fer 8 ist U-förmig ausgebildet und umfaßt das Klemmstück 4, 5, so daß er in Achsrichtung der Welle 1 unverschieblich festliegt. Die beiden Seitenwände 9, 10 des Grei fers 8 sind mit je einer halbkreisförmigen Aussparung versehen, die dem Außendurchmesser der Lagerschalen 2, 3 entspricht und die gemeinsam die rückwärtige Auflagefläche des Greifers 8 bilden. An seinem vorderen Ende liegt der Greifer 8 mitder Stellschraube 11 auf einem Ansatz 12 des Bügels 5 auf; ein Stift 13, der zweckmäßig aus Polyamid besteht, bildet eine selbsttätig wirkende Klenimsicherung für die Schraube 11. Die mit einem Kugelkopf versehene Schraube 14 trägt an ihrem unteren Ende eine Vierkantmutter 15, die in dem U-förrnig ausgebildeten Ansatz 12 geführt und somit gegen Verdrehen gesichert ist. Eine Druckfeder 16 sichert die Auflage des Greifers 8 sowohl auf den Lagerschalen 2, 3 als auch auf dem Ansatz 12 des Klemmstücks 4, 5.

Claims

PATENTANSPRÜCH E.- 1. Um die Greiferwelle drehbarer, gegenüber einem auf der Greiferwelle befestigten Klemmstück gefederter Greifer für Druckmaschinen' gekennzeichnet durch die Kombination einer offenen halbkreisförmigen Lagerschale am hinteren Ende des Greifers (8), einer aus Stellschraube (11) und Klemmsicherung (13) bestehenden Anschlagnase, die in an sich bekannter Weise auf einem Ansatz (12) des Klemmstückes (4, 5) aufliegt, und einer Feder (16), deren Wirkungslinie so zwischen Greiferwelle (1) und Anschlagnase hindurchgeht, daß das gleichzeitige Aufliegen des Greifers (8) auf der Greiferwelle (1) und dem Klemmstück (4, 5) sichergestellt ist.
2. Greifer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Klemmstück, das aus zwei an ihrem einen Ende gelenkig (7) miteinander verbundenen, annähernd halbkreisförrnigen Bügeln (4, 5) besteht, die mittels einer an ihrem anderen Ende angeordneten Schraube (6) auf der Greiferwelle festgeklemmt werden. 3. Greifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Greiferwelle (1) und dem Klemmstück (4, 5) zwei halbe Lagerschalen angeordnet sind, auf denen der Greifer (8) aufliegt. 4. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückkraft der Feder (16) unabhängig von der Einstellung des Greifers (8) gegenüber dem Klemmstück (4, 5) regelbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschriften Nr. 1047 212, 1052 414; USA.-Patentschriften Nr. 2 599 776, 1519 944.