DE1198289B

DE1198289B - Drive for a slot bunker emptying car

Info

Publication number: DE1198289B
Application number: DEM55174A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hellmuth Kuehn; Walter Belitz
Original assignee: Maschinenfabrik Buckau R Wolf AG
Current assignee: BWS Technologie GmbH
Priority date: 1962-12-18
Filing date: 1962-12-18
Publication date: 1965-08-05

Description

Fahrantrieb für einen Schlitzbunkerentleelzngswagen Schlitzbunkerentleerungswagen werden vielfach mit je einem Antrieb für das Fahrwerk und das Räumwerkzeug ausgerüstet. Da Bunkerentleerungswagen sehr langsam entlang des Bunkerschlitzes laufen, ist eine starke Untersetzung der Drehzahl des Motors notwendig. Hierfür sind teure und schwere Getriebe erforderlich.Travel drive for a slot bunker emptying car Slot bunker emptying car are often equipped with one drive each for the chassis and the broaching tool. Since bunker emptying cars run very slowly along the bunker slot, there is one strong reduction of the speed of the motor necessary. These are expensive and heavy Gear required.

Bei älteren Konstruktionen von Bunkerentleerungswagen wurde nur ein Antrieb für das Schaufelrad verwendet und das Fahrwerk mittels eines zusätzlichen Getriebes von der Schaufelradantriebswelle aus angetrieben. Durch verschiebbare Klauenkupplungen wurde das Fahrwerk für den notwendigen Vor- und Rückwärtsgang umgeschaltet. Das Getriebe mit dem Umschaltmechanismus, der insbesondere bei kleiner Drehzahl und daher großen Drehmomenten arbeiten muß, erfordert schwere Bauteile und ist sehr kostenaufwendig. In older designs of bunker emptying wagons, only one Drive used for the paddle wheel and the chassis by means of an additional Gear driven by the bucket wheel drive shaft. By sliding Claw clutches, the chassis was switched for the necessary forward and reverse gear. The gearbox with the switching mechanism, which is particularly effective at low speed and therefore must work large torques, requires heavy components and is very expensive.

Mit der Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, für einen Bunkerentleerungswagen mit nur einem Antrieb für das Schaufelrad mit einfachsten Mitteln eine Vor- und Rückwärtsbewegung des Fahrantriebs zu schaffen. With the invention, the object is to be achieved for a bunker emptying vehicle with only one drive for the paddle wheel with the simplest means a front and Backward movement of the drive to create.

Zu diesem Zweck wird für einen Schlitzbunkerentleerungswagen, dessen Schaufelradantriebsmotor zugleich auch den Fahrantrieb betätigt, vorgeschlagen, daß auf einer Welle des Schaufelrad antrieb es ein Exzenter angeordnet ist, dessen Exzenterstange einen auf der Radachse drehbar gelagerten Hebel hin- und herbewegt, der mit zwei durch Magnete gesteuerten und in entgegengesetzten Richtungen wirksamen Sperrklinken oder dergleichen Mitnehmer ausgerüstet ist, die wechselweise mit zwei auf der Radachse verkeilten Sperrädern im Eingriff stehen und die Stromzuführung für die Magnete der Sperrklinken in an sich bekannter Weise über Endschalter erfolgt, die durch Anschläge betätigt werden. For this purpose, a slot bunker emptying car is used Bucket wheel drive motor also actuates the travel drive at the same time, proposed that an eccentric drive is arranged on a shaft of the paddle wheel, its Eccentric rod moves a lever rotatably mounted on the wheel axle back and forth, the one with two controlled by magnets and acting in opposite directions Pawls or the like driver is equipped, which alternately with two Ratchet wheels wedged on the wheel axle are engaged and the power supply takes place for the magnets of the pawls in a manner known per se via limit switches, which are operated by stops.

Auf diese Weise wird dem Fahrwerk des Bunkerentleerungswagens mit jeder Exzenterdrehung ein Bewegungsstoß erteilt, der, je nachdem welche der beiden Sperrklinken im Eingriff steht, in der einen oder anderen Fahrtrichtung erfolgt. In this way, the chassis of the bunker emptying wagon is included every rotation of the eccentric gives a movement jolt, depending on which of the two The pawls are engaged in one or the other direction of travel.

Ein solcher Fahrantrieb ist zufolge des Wegfalls eines Untersetzungsgetriebes billig und leicht manöverierbar. Such a drive is due to the omission of a reduction gear cheap and easy to maneuver.

Der übliche Drehzahlwächter, der verhindert, daß das Fahrwerk eingeschaltet werden kann, bevor das Schaufelrad des Bunkerentleerungswagens in Bewegnng ist, kann ebenfalls entfallen. Das Schaufelrad läuft stets im gleichen Drehsinn, was mit Rücksicht auf die einseitige Krümmung der Schaufeln des Schaufelrades unerläßlich ist. The usual speed monitor that prevents the undercarriage from being switched on before the paddle wheel of the bunker emptying wagon is in motion, can also be omitted. The paddle wheel always runs in the same direction of rotation, what indispensable with regard to the one-sided curvature of the blades of the paddle wheel is.

Werden beide Magnete für die Sperrklinken stromlos gemacht, so sind beide Sperrklinken außer Eingriff, und der Bunkerentleerungswagen arbeitet ohne Fahrbewegung am Ort weiter, was in besonderen Fällen zweckmäßig ist. If both magnets for the pawls are de-energized, then both pawls disengaged and the emptying trolley works without it Driving movement on site, which is useful in special cases.

Am Bunkerentleerungswagen befestigte Endschalter sind an sich bekannt. So zeigt beispielsweise ein in mehrere Abteilungen unterteilter Schlitzbunker für Schüttgut eine Anordnung von mehreren Bunkerentleerungswagen, die über ortsfeste Anschläge von am Bunkerentleerungswagen angebrachten elektrischen Endumschalter gesteuert werden. Hierbei wirken die Endumschalter von zwei oder mehreren Bunkerentleerungswagen zusammen und haben keinen Einfluß auf die zur Steuerung des Fahrantriebes vorgesehenen erfindungsgemäßen Magnete und Sperrklinken. Limit switches attached to the bunker emptying car are known per se. For example, a slot bunker for Bulk goods an arrangement of several bunker emptying cars, which are fixed over Stops from electrical limit switches attached to the bunker emptying trolley being controlled. The limit switches of two or more bunker emptying cars work here together and have no influence on the ones provided for controlling the travel drive magnets and pawls according to the invention.

Auch der Klinkenantrieb ist bei einer älteren Ausführung bekannt. Es handelt sich hierbei um eine Siloaustragvorrichtung, bei der für die kontinuierliche Umlaufbewegung des Austrag armes ein Klinkenantrieb verwendet wird. Eine Hin- und Herbewegung führt dieser Austragsarm nicht aus. Auch sind keine Magnete zur Steuerung der Schaltklinken vorhanden. The ratchet drive is also known in an older version. This is a silo discharge device that is used for continuous Circular movement of the discharge arm a ratchet drive is used. A back and forth This discharge arm does not move backwards. There are also no magnets for control the ratchets available.

Folglich kann mit dieser bekannten Einrichtung nur in einer Richtung gearbeitet werden.As a result, this known device can only be used in one direction to be worked.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 einen Längsschnitt gemäß Linie A-B in Abb. 2, A b b. 2 eine Draufsicht auf das Fahrwerk gemäß Linie CD in Abb. 1. In the drawings, an embodiment is shown schematically, namely Fig. 1 shows a longitudinal section along line A-B in Fig. 2, A b b. 2 one Top view of the chassis according to line CD in Fig. 1.

Auf dem Fahrwerkrahmen 1 des Bunkerentleerungswagens ist einerseits die Antriebskonsole 2 mit dem darauf befestigten aus Motor und Untersetzungsgetriebe mit Kupplungen bestehenden Antrieb 3 und andererseits das Räumwerkzeug 4 mit seinem Getriebe 5 und der Schaufelradwelle 6 angeordnet. Das Schaufelradgetriebe 5 wird durch eine Welle 7 angetrieben. Unterhalb des Fahrwerkrahmens 1 sind die Radachsen 8 und 9 befestigt, auf welchen die Laufräder 10, die über Schienen 11 laufen, sitzen. On the chassis frame 1 of the bunker emptying vehicle is on the one hand the drive bracket 2 with the motor and reduction gear attached to it with Couplings existing drive 3 and on the other hand the broaching tool 4 with his Gear 5 and the impeller shaft 6 arranged. The bucket gear 5 is driven by a shaft 7. The wheel axles are below the chassis frame 1 8 and 9 attached, on which the wheels 10, which run over rails 11, sit.

Auf der Getriebewelle7 ist zwischen Antrieb3 und Schaufelradgetriebe 5 ein Exzenters2 angeordnet, an dem sich eine Exzenterstange 13 anschließt. On the gear shaft 7 is between drive 3 and the paddle gear 5 an eccentric 2 is arranged, to which an eccentric rod 13 is connected.

Am unteren Ende der Stange 13 befindet sich ein drehbar gelagerter Doppelhebel 14, der einerseits auf der Radachse 8 drehbar gelagert ist und andererseits mittels eines Bolzens 15 mit der Stangel3 gelenkig verbunden ist. Zwischen den Doppelarmen 14 a und 14 b des Hebels 14 sind ebenfalls auf der Radachse 8 zwei Sperräder mit entgegengesetzt gerichteten Zähnen befestigt. Jedem dieser Sperräder 16 und 17 ist eine Sperrklinke 18 und 19 zugeordnet, die jeweils an den Doppelarmen 14 a bzw. 14 b befestigt sind.At the lower end of the rod 13 there is a rotatably mounted Double lever 14, which is rotatably mounted on the one hand on the wheel axle 8 and on the other hand is articulated by means of a bolt 15 with the Stangel3. Between the double arms 14 a and 14 b of the lever 14 are also on the wheel axle 8 with two locking wheels oppositely directed teeth attached. Each of these ratchet wheels 16 and 17 is a pawl 18 and 19 assigned to each of the double arms 14 a and 14 b are attached.

Wie A b b. 1 deutlich erkennen läßt, ist durch diese Anordnung der Sperrklinken diese in entgegengesetzter Richtung wirksam. Außerdem sind an den Doppelhebeln 14 a und 14 b zwei Magnete 20 und 21 vorgesehen, die jeweils entweder die Sperrklinke 18 oder die Sperrklinke 19 in Eingriff bringen.Like A b b. 1 clearly shows, this arrangement is the These pawls work in the opposite direction. Also are on the double levers 14 a and 14 b two magnets 20 and 21 are provided, each of which is either the pawl 18 or bring the pawl 19 into engagement.

Durch die magnetische Steuerung und die Auf-und Abwärtsbewegung des Hebelsl4 werden den RädernlO der Radachse 8 Bewegungsstöße erteilt, die eine schrittweise Verschiebung des Bunkerentleerungswagens in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung bewirken, je nachdem, welche der Sperrklinken im Eingriff steht. Über einen Kettentrieb 22, mit den auf den Radachsen8 und 9 sitzenden Kettenrädern 23, 24 werden diese Bewegungsstöße von der Achse 8 auf die andere Achse 9 übertragen. Die am Hebel 14 befestigten Magnete 20 und 21 erhalten ihre Stromzuführung über nicht dargestellte Endschalter, die am Bunkerentleerungswagen befestigt sind und durch verstellbare, nicht dargestellte, an den Fahrschienen 11 oder sonstwo angebrachte Anschläge betätigt werden. Die Endschalter können auch mit vorgeschalteten Handschaltern versehen werden, mit denen die Stromzdführung zu den beiden Magneten 20, 21 der Sperrklinken 18 und 19 gänzlich unterbrochen wird, so daß der Fahrantrieb der Radachse 8 des Bunkerentleerungswagens zum Stillstand kommt, trotz Weiterlaufens des Schaufelrades 4 und des Exzenters 12 für die Aufundabbewegung des Hebels 14 mit den magnetisch gesteuerten Sperrklinken 18 und 19. Due to the magnetic control and the up and down movement of the Hebelsl4 are given the wheels 10 of the wheel axle 8 movement shocks, which one step by step Cause the bunker emptying wagon to be shifted forwards or backwards, depending on which of the pawls is engaged. Via a chain drive 22, with the chain wheels 23, 24 seated on the wheel axles 8 and 9, these movement shocks are generated transferred from the axis 8 to the other axis 9. The magnets attached to the lever 14 20 and 21 receive their power supply via limit switches, not shown, the are attached to the bunker emptying car and by adjustable, not shown, Attached to the rails 11 or elsewhere are actuated stops. The limit switches can also be provided with upstream manual switches with which the power supply to the two magnets 20, 21 of the pawls 18 and 19 is completely interrupted, so that the drive of the wheel axle 8 of the bunker emptying car comes to a standstill comes despite the impeller 4 and the eccentric 12 continuing to run for the up and down movement of the lever 14 with the magnetically controlled pawls 18 and 19.

Bei lotrechter Anordnung der Antriebswelle 7 muß die Exzenterstange 13 in waagerechter Richtung verlaufen, wobei der Doppelhebell4 ebenfalls lotrecht angeordnet sein muß. Hierbei ist die Bewegung des Doppelhebels14 keine auf- und abwärts gerichtete, sondern eine hin und her gerichtete Bewegung. If the drive shaft 7 is arranged vertically, the eccentric rod must 13 run in the horizontal direction, with the double lever 4 also perpendicular must be arranged. Here, the movement of the double lever 14 is not up and down downward but a back and forth movement.

Claims

Claims: 1. Slot bunker emptying car, its bucket wheel drive motor at the same time also actuates the travel drive, which can be switched by stops, characterized in that that an eccentric (12) is arranged on a shaft (7) of the paddle wheel drive (3, 5) is, whose eccentric rod (13) has a lever rotatably mounted on the wheel axle (8) (14) reciprocated, the two controlled by magnets (20, 21) and in opposite directions effective pawls (18, 19) or the like driver is equipped, which alternately with two ratchet wheels wedged on the wheel axle (8) (16, 17) are in engagement, and the power supply for the magnets (20, 21) of the Pawls (18, 19) takes place in a manner known per se via limit switches that operated by the stops.

2. Slot bunker emptying wagon according to claim 1, characterized in that that the stops are adjustably attached to the rails (11).

3. Slot bunker emptying car according to claims 1 and 2, characterized characterized in that a manual switch connected upstream of the limit switches on the bunker emptying car is attached, with which the power supply to the two magnets (20, 21) of the pawls (18, 19) is completely interrupted.

4. slot bunker emptying wagon according to claim 1, characterized in that that the movement shocks transmitted by the lever (14) to the wheel axle (8) a chain drive (22) can be passed on to the other wheel axle (9).

Documents considered: German Patent No. 872 769; U.S. Patent No. 2675931.