DE1196535B

DE1196535B - Pendulum coarse grinding machine

Info

Publication number: DE1196535B
Application number: DEO7673A
Authority: DE
Inventors: Dr Werner Osenburg
Original assignee: Mohr und Federhaff AG
Current assignee: Mohr und Federhaff AG
Priority date: 1960-10-10
Filing date: 1960-10-10
Publication date: 1965-07-08

Description

Pendelgrobschleifmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Pendelgrobschleifmaschine für gegebenenfalls strangweise hintereinandergespänntes Halbzeug, wie Blöcke, Brammen, Platinen u. dgl., bei der die von einem Druckzylinder zum Andrücken der Schleifscheibe mit konstanter Kraft beaufschlagte Schleifschwinge relativ längs und quer zur Stranglängsrichtung verfahrbar ist und die Schleifscheibenebene etwa senkrecht und quer zur Stranglängsrichtung, d. h. quer zur Längsvorschubrichtung liegt.Rough pendulum grinding machine The invention relates to a rough pendulum grinding machine for semi-finished products that may be stranded one behind the other, such as blocks, slabs, Sinkers and the like, in which the from a pressure cylinder for pressing the grinding wheel with constant force applied grinding rocker relatively longitudinally and transversely to the longitudinal direction of the strand is movable and the grinding wheel plane is approximately perpendicular and transverse to the longitudinal direction of the strand, d. H. is transverse to the longitudinal feed direction.

Die Erfindung besteht dabei darin, daß an der Schwinge ein Gelenk vorgesehen ist, an dem ein hydraulischer Trieb angreift, der zum periodischen vertikalen Auf- und Abschwenken der Schwinge, d. h. Kippen der Schleifscheibenebene, dient.The invention consists in that a joint on the rocker is provided on which a hydraulic drive engages, the periodic vertical Swiveling the rocker up and down, d. H. Tilting the grinding wheel plane, is used.

Es sind Grobschleifmaschinen bekannt, bei denen die Halterungen bzw. der Arbeitstisch der Schleifspindeln mit Drehachsen versehen sind, die in Richtung der Hauptvorschubbewegung liegen. Bei diesen bekannten Anordnungen treten zwangläufig Drehschwingungen der auslegerartig ausgebildeten Schleifspindeln, Tische oder Schwingen auf, denn die in Richtung der Hauptvorschubbewegung an der Schleifscheibe zur Wirkung gelangende Vorschubkraft wird die gesamte Aufhängung der Schleifspindeln, gleichgültig ob es sich um eine Schwinge oder ein Stützpendel handelt, auf Verdrehung beanspruchen. Eine derartige Beanspruchung begrenzt die Einstellung der Anpreßkraft der Schleifscheibe und damit auch die gesamte Abspanleistung.Coarse grinding machines are known in which the brackets or the work table of the grinding spindles are provided with axes of rotation that point in the direction of the main feed movement. In these known arrangements occur inevitably Torsional vibrations of the cantilever-like grinding spindles, tables or rockers on, because that in the direction of the main feed movement on the grinding wheel has an effect reaching feed force becomes the entire suspension of the grinding spindles, indifferent whether it is a swing arm or a support pendulum, stress on rotation. Such stress limits the setting of the contact pressure of the grinding wheel and with it the entire stock removal rate.

Diese Nachteile sind bei der erfindungsgemäßen Maschine vermieden, da die Drehachse der Schleifschwinge senkrecht oder annähernd senkrecht zur Richtung des Längsvorschubes liegt und gleichzeitig waagerecht verläuft, wodurch man bei einer derartigen Grobschleifmaschine äußerst günstige Abspanergebnisse erzielt und auch besonders saubere Oberflächen der Schleifbahnen. Es tritt bei der erfindungsgemäßen Ausbildung ein Eingriff der Mantelschleifkörper in etwa derselben Art und Weise auf, wie wenn man mit einer Harke den Erdboden bearbeiten will, denn auch dort kommen die Zinken nur dann gut zur Wirkung, wenn an dem Harkenstiel gezogen wird. Würde man solche Zinken an einem längeren, auslegerartig ausgebildeten Hebelarm befestigen und den Harkenstiel nicht ziehen, sondern querverschieben, so würden in diesem Harkenstiel ebenfalls Drehschwingungen entstehen. Da aber bei der erfindungsgemäßen Maschine auch die Schleifscheiben in der Vorschubrichtung, gleichgültig ob es sich um die Vorwärtsbewegung oder Rückwärtsbewegung handelt, stets gezogen werden, ist auch hier der günstige Eingriff der Schleifkörper gegeben.These disadvantages are avoided in the machine according to the invention, because the axis of rotation of the grinding rocker is perpendicular or approximately perpendicular to the direction of the longitudinal feed lies and at the same time runs horizontally, whereby one at such a rough grinding machine achieved extremely favorable stock removal results and also particularly clean surfaces of the grinding tracks. It occurs in the case of the invention Training an engagement of the jacket grinding body in approximately the same way on, like when you want to work the ground with a rake, because come there too the tines only work well when the rake handle is pulled. Would you attach such prongs to a longer, boom-like lever arm and not pulling the handle of the rake, but shifting it sideways, that would be the case in this handle of the rake torsional vibrations also arise. But there with the machine according to the invention also the grinding wheels in the feed direction, regardless of whether it is the Moving forward or moving backward, always being pulled, is also here the favorable engagement of the grinding wheel is given.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Maschine -kann man Blöcke, Brammen, Platinen und ähnliche Werkstücke vor dem Auswalzen von Glühzunder, Rissen und sonstigen Fehlstellen befreien, wobei man gleichzeitig mehrere Werkstücke auf einem entsprechenden Arbeitstisch als längeren und zusammenhängenden Strang bearbeiten kann.With the help of the machine according to the invention, blocks, slabs, Blanks and similar workpieces before rolling out annealing scale, cracks and others Freeing imperfections while simultaneously placing several workpieces on a corresponding one Can process work table as a longer and coherent strand.

Durch die periodische Auf- und Abschwenkung der Schwinge des Schleifaggregats lassen sich die Eingriffsverhältnisse der Mantelschleifscheiben laufend verändern, so daß auch aus einem Stück bestehende schwere Schleifscheiben, deren Stärke und Bindungshärte die Voraussetzung für die Anwendung großer Anpreßkräfte beim Grobschleifen bilden, wirtschaftlich Verwendung finden können. Insbesondere ergibt sich aus der Erfindung auch ein gleichmäßiger Scheibenverschleiß der auf das Balligwerden der Schleifscheibenumfangsfläche zurückzuführen ist.By periodically swiveling the rocker arm of the grinding unit up and down the contact conditions of the shell grinding wheels can be changed continuously, so that even one-piece heavy grinding wheels, their strength and The hardness of the bond is a prerequisite for the application of high contact pressure during rough grinding can be used economically. In particular, it follows from the Invention also a uniform disc wear on the crowning of the Grinding wheel circumferential surface is due.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt in schematischen Skizzen F i g. 1 eine Vorderansicht des Portals der erfindungsgemäßen Schleifmaschine mit an dem Querbalkenschlitten gelenkig geführtem Schleifaggregat und F i g. 2 eine Seitenansicht von F i g. 1.The invention is in one embodiment in connection with Drawing explained in more detail. It shows in schematic sketches F i g. 1 is a front view of the portal of the grinding machine according to the invention with on the crossbar slide articulated grinding unit and F i g. 2 is a side view of FIG. 1.

Auf einem Arbeitstisch 3 sind ortsfeste Bahnen mit Führungen 5 vorgesehen, in die entsprechend der Höhe nach ausgerichtete Werkstücke 1 eingesetzt werden können. Dazu dienen fahrbar gemachte Spanneinheiten 4. Die Werkstücke können in einer Richtstation mit Hilfe eines Stempels 7 (s. F i g. 1) gegenüber einer ortsfesten starren Platte der Höhe nach ausgerichtet werden, worauf sie dann mit Hilfe von Spannbacken 8 und 9 fixiert werden können. Für die Führungen 5, auf denen die Räder der beweglichen Spanneinheiten 4 laufen, sind Fundamente 6 vorgesehen; die für das Portal der Maschine gebrauchten Führungsbahnen 13 kann man direkt mit dem Fundament 14 verbinden. Das Portal selbst wird von Stützen 10 und einem die beiden Stützen verbindenden Querbalken 11 gebildet und ist mittels Rädern 12 auf den Schienen 13 verfahrbar, wobei zum Antrieb ein Motor 47 dient. Auf dem Querbalken 11 ist ein Schlitten 15 geführt, der einen Arm 16 trägt, auf dem eine Führung 17 für eine Kolbenstange 18 angebracht ist. über ein am unteren Ende der Kolbenstange 18 angeordnetes Gelenk 19 ist mit dieser ein hängender Aufspanntisch 20 verbunden, auf dem eine Spannplatte 21 vorgesehen ist, die zur Aufnahme der Schleifaggregate dient. Ein solches Schleifaggregat besteht aus dem Antriebsmotor 23, einer in einem Tragrohr geführten Zwischenwelle 22 sowie einer Umfangsschleifscheibe 2, wie in den Zeichnungen, wenn auch in stark schematisierter Darstellung, angegeben ist. Diese Teile bilden eine Schleifschwinge, die um ein Gelenk 24'. pendelbar ist. wird das Schleifaggregat senkrecht zur Hauptvorschubrichtung 31 durch Querbewegung des Schlittens 15 auf dem Querbalken 11 abschnittsweise verschoben.Fixed tracks with guides 5 are provided on a work table 3, into which workpieces 1 aligned according to their height can be inserted. Clamping units 4 made mobile are used for this purpose can. For the guides 5 on which the wheels of the movable clamping units 4 run, foundations 6 are provided; the guideways 13 used for the portal of the machine can be connected directly to the foundation 14 . The portal itself is formed by supports 10 and a transverse beam 11 connecting the two supports and can be moved on the rails 13 by means of wheels 12, with a motor 47 serving for the drive. A slide 15 is guided on the crossbeam 11 and carries an arm 16 on which a guide 17 for a piston rod 18 is attached. Via a joint 19 arranged at the lower end of the piston rod 18, a hanging clamping table 20 is connected to the latter, on which a clamping plate 21 is provided, which serves to hold the grinding units. Such a grinding unit consists of the drive motor 23, an intermediate shaft 22 guided in a support tube and a peripheral grinding wheel 2, as indicated in the drawings, albeit in a highly schematic representation. These parts form a grinding rocker around a joint 24 '. is swingable. the grinding unit is shifted in sections perpendicular to the main feed direction 31 by transverse movement of the carriage 15 on the transverse beam 11.

Die Größe des in Längsrichtung des Stranges verlaufenden Hauptvorschubes, also die Fahrgeschwindigkeit der gesamten, auf den Schienen 13 geführten Portal-Schleifmaschine, das Abheben des Schleifkörpers von der Strangoberfläche und die Umkehr der Hauptvorschubbewegung in den Pfeilrichtungen 31, die Querbewegung des auf dem Querbalken 11 geführten Schlittens 15 mit dem daran befestigten Schleifaggregat, ferner das Einstellen der Anpreßkraft für die Schleifkörper, also alle Operationen, die der Beseitigung von Fehlstellen, von Rissen, vom Glühzunder u. dgl. dienen, können von einer zentralen, am Portal befestigten Steuerstation durch einen mitfahrenden Bedienungsmann eingeleitet und ausgeführt werden, der seinen allseitig vor Schleiffeuer u. dgl. geschützten Sitz in der Nähe des Eingriffsbereichs der Schleifscheibe hat, so daß er genau überwachen kann, ob auch der volle Effekt der Oberflächensäuberung erreicht wird.The size of the main feed running in the longitudinal direction of the strand, i.e. the travel speed of the entire portal grinding machine guided on rails 13, the lifting of the grinding wheel from the surface of the strand and the reversal of the main feed movement in the directions of arrows 31, the transverse movement of the guided on the transverse beam 11 Carriage 15 with the grinding unit attached to it, and also the setting of the Contact pressure for the grinding wheel, so all operations that involve the removal of Defects, cracks, glow scale and the like can be used from a central, The control station attached to the portal is initiated by an operator on board and be executed, which is protected on all sides from grinding fire and the like Has seat near the engagement area of the grinding wheel so that he can monitor closely whether the full surface cleaning effect is achieved.

Durch Verwendung eines in den vier Hauptrichtungen schwenkbaren Steuerknüppels kann, analog zu dessen Bewegungen, das Portal vor- und rückwärts, und der Querbalkenschlitten nach rechts oder links bewegt werden. Durch die Größenordnung der Schwenkung des Steuerknüppels werden die Längs-und Quervorschubgeschwindigkeiten entsprechend beeinflußt. Eine Veränderung des Druckes in Längsrichtung auf den Steuerknüppel bewirkt eine Veränderung der Anpreßkraft der Schleifscheibe. Für das pendelnde Hin- und Herbewegen des Schleifkörpers über die Oberfläche des Werkstückes sowie für das Anheben der Drehachse des Schleifaggregates in Pfeilrichtung 28 ist ein weiterer Knüppel in der Steuerstation vorzusehen.By using a joystick that can be swiveled in the four main directions can, analogous to its movements, the portal forwards and backwards, and the crossbar slide be moved to the right or left. Due to the magnitude of the pivoting of the The longitudinal and transverse feed speeds are influenced accordingly by means of the joystick. A change in the pressure in the longitudinal direction on the joystick causes a Change in the contact pressure of the grinding wheel. For moving back and forth of the grinding wheel over the surface of the workpiece as well as for lifting the The axis of rotation of the grinding unit in the direction of arrow 28 is another stick in FIG the control station.

Claims

Claim: pendulum coarse grinding machine for semi-finished products, if necessary strand-wise, one behind the other, such as blocks, slabs, blanks and the like, in which the grinding rocker, which is subjected to constant force by a pressure cylinder to press the grinding wheel, can be moved relatively longitudinally and transversely to the longitudinal direction of the strand and the plane of the grinding wheel can be moved approximately vertically and transversely to the longitudinal direction of the strand, ie transversely to the longitudinal feed direction, characterized by the arrangement of a hydraulic drive (18, 26) acting on a joint (19) of the rocker (22, 23, 24 ', 2) for periodically pivoting the rocker vertically up and down, ie Tilting the grinding wheel plane. Considered publications: German Patent Nos. 932 046, 924 371, 609 365, 373 257; German Auslegeschrift No. 1082 153; German utility model No. 1760 797; Austrian Patent No. 97 652; British Patent No. 774,975; U.S. Patent Nos. 2,887,830, 2,819,563, 2,694,274, 2,442,042, 2,308,842.