DE1082153B

DE1082153B - Billet grinder

Info

Publication number: DE1082153B
Application number: DEM20020A
Authority: DE
Inventors: Anthony August Muehling
Original assignee: Mid West Abrasive Co
Current assignee: Mid West Abrasive Co
Priority date: 1953-09-12
Filing date: 1953-09-12
Publication date: 1960-05-19

Description

Knüppelschleifmaschine Die Erfindung bezieht sich auf Werkzeugmaschinen, insbesondere Knüppelschleifmaschinen, mit zwischen Werkzeug und dessen Antrieb auf horizontaler Achse abgestütztem gemeinsamem Pendelarm, einer relativ orthogonalen Bewegungsmöglichkeit zwischen Werkzeug und Werkstück sowie Mitteln zum Kippen des Werkzeugs um eine Achse, die in einer für den mittleren Werkzeugkreis und die Auslegerachse gemeinsamen Ebene liegt.Billet grinding machine The invention relates to machine tools, in particular billet grinders, with between the tool and its drive A common pendulum arm supported on the horizontal axis, a relatively orthogonal one Possibility of movement between tool and workpiece as well as means for tilting the Around an axis, the one for the center tool circle and the boom axis common level.

Bei einer bekannten Bauart solcher Maschinen sind diese Bewegungsmöglichkeiten dadurch gegeben, daß das Werkstück in seiner Längsrichtung gegenüber der Schleifscheibe auf einem Wagen oder auf Rollen verschiebbar ist und der Ausleger so unterstützt ist, d:aß er im rechten Winkel zu der Längserstreckung des Metallknüppels bewegbar und- zu diesem Zweck ebenfalls auf einem Wagen fahrbar ist. Da die zu bearbeitende Oberfläche der Metallknüppel Unebenheiten aufweist, soll die Schleifscheibe diesen Unebenheiten folgen können. Zu diesem Zweck ist der Ausleger in seiner Unterstützung eimal um eine parallel zur Längserstreckung des Metallknüppels liegende waagerechte Achse schwenkbar, um die Schleifscheibe auf und ab zu bewegen, und zum anderen um eine im rechten Winkel zu der ersten liegende zweite waagerechte Achse drehbar, um die Schleifscheibe gegenüber dem Werkstück zu kippen. Bei einer bekannten Ausführungsart ist das Kippen der Schleifscheibe dadurch ermöglicht, daß der Ausleger an einem außerhalb der Schleifscheibe liegenden Punkt auf einer Stütze ruht, die um einen etwa in der Ebene der zu schleifenden Fläche liegenden Zapfen schwenkbar ist. Diese Ausführung hat jedoch den Nachteil, daß der Umfang der Schleifscheibe beim Kippen im Querschnitt V-förmig abgenutzt wird, wobei die Spitze des V in der die Achse des Schwenkzapfens enthaltenden Radialebene der Schleifscheibe liegt. Beim Kippen wird also ein starkes Drücken an der Kante der Schleifscheibe erhalten, da sich die Schleifscheibe um den mittleren Berührungspunkt ihreer Umfangsfläche beim Kippen bewegt.In a known type of such machines, these are movement possibilities given by the fact that the workpiece in its longitudinal direction opposite the grinding wheel is slidable on a trolley or on rollers and supports the boom is movable at right angles to the length of the metal billet and- can also be moved on a cart for this purpose. Because the If the surface of the metal billet has bumps, the grinding wheel should have these Bumps can follow. To this end, the boom is in his support once around a horizontal one lying parallel to the longitudinal extension of the metal billet Axis pivotable to move the grinding wheel up and down, and to the other around a second horizontal axis at right angles to the first can be rotated, to tilt the grinding wheel in relation to the workpiece. In a known embodiment the tilting of the grinding wheel is made possible by the fact that the boom on a point lying outside the grinding wheel rests on a support around a is pivotable approximately in the plane of the surface to be ground pin. These However, execution has the disadvantage that the circumference of the grinding wheel when tilting V-shaped in cross-section, with the tip of the V in the the axis of the pivot pin containing radial plane of the grinding wheel. When tilting so a strong pressure is obtained on the edge of the grinding wheel, since the grinding wheel around the middle point of contact of its peripheral surface when tilting emotional.

Bei einer anderen Bauart ist der Ausleger auf einem in seinerLängsrichtungverschiebbaren Schlitten unterstützt und zur Ermöglichung des Kippens der Schleifscheibe mit seinem Schwenkzapfen in einem drehbaren Ring unterstützt, wobei die Schleifscheibe so angeordnet ist, daß ihre mittlere radiale Ebene die geometrische Achse des drehbaren Rings enthält. Bei dieser Ausführung wird die Oberfläche der Schleifscheibe beim Hin- und Herkippen abgerundet; der Mittelpunkt der Rundung liegt aber immer auf der Drehachse des Rings. Da aber die Schleifscheibe entsprechend den Unebenheiten der zu schleifenden Fläche, der verschiedenen Höhe des Werkstücks und ihrer eigenen Abnutzung mehr oder weniger auf und ab bewegt werden muß, wird sich die Rundung der Oberfläche immer wieder ändern bzw. beim Kippen einmal ein stärkeres Tragen der Kante der Schleifscheibe erhalten und das andere Mal die Kante der Schleifscheibe nicht zum Tragen kommen.In another design, the boom is on a longitudinally displaceable one Slide supports and to enable tilting of the grinding wheel with his Pivot supported in a rotatable ring, with the grinding wheel so arranged is that its mean radial plane is the geometrical axis of the rotatable ring contains. With this version, the surface of the grinding wheel is and tilting rounded; however, the center of the rounding is always on the axis of rotation of the ring. But since the grinding wheel corresponds to the unevenness of the to be ground Area, the different heights of the workpiece and their own wear and tear more or If you have to move less up and down, the surface will always be rounded change again or, when tilting, wear the edge of the grinding wheel more heavily and the other time the edge of the grinding wheel does not come into play.

Es ist auch schon eine Metallknüppelschleifmaschine bekannt, bei der die Schleifscheibe um die Längsachse des Auslegers kippbar ist. Hierbei wird eine gleichmäßige Abnutzung der Schleifscheibe erhalten, da der Krümmungsmittelpunkt der Abrundung der Schleifscheibe bei jeder Stellung des Auslegers und unabhängig von dem Grad der Abnutzung der Schleifscheibe immer derselbe bleibt. Die Kippbewegung um die Längsachse des Auslegers ist dadurch erhalten, daß der Ausleger an einem Ring befestigt ist, der in einem Lagerring drehbar ist, der an einem außerhalb des Rings liegenden Punkt mittels eines Gelenkzapfens bei der einen Ausführungsform an einem Pendel angehängt und bei der anderen Ausführungsform auf einem Wagen abgestützt ist. Die erste Ausführungsform eignet sich nur für eine Handbetätigung der Schleifmaschine, wobei hinzukommt, daß bei einer Hin- und Herbewegung der Schleifmaschine entsprechend dem Pendelausschlag auch das sehr schwere Gewicht der Maschine zu heben ist. Auch die andere Ausführungsform eignet sich nicht gut für eine Kraftbetätigung aller Bewegungen. Bei einer solchen soll die Bedienungsperson möglichst nahe dem Werkstück ihren Stand haben, um die Arbeit der Schleifscheibe gut beobachten zu können. Von diesem Platz aus müßte dann ein Motor gesteuert werden, der den Wagen bewegt, welcher den Metallknüppel in seiner Längsrichtung relativ zur Maschine bewegt, ein zweiter Motor gesfeüerf Werden, der den Wagen bewegt, welcher den Ausleger in seiner Längsriehtung bewegt, und weiter Einrichtungen gesteuert werden, welche dass Heben und Senken des Auslegers sowie das Kippen des Auslegers bewirken. Bei dieser :Anordnung würde sich im Betrieb der Abstand zwischen allen Motoren und Betätigungseinrichtungen und dem Bedienungsstand ständig ändern und damit Steuer- und Kraftleitungen mit veränderbarer Länge erforderlich sein. Diese sind aber verhältnismäßig umständlich.A metal billet grinder is also known in which the grinding wheel can be tilted about the longitudinal axis of the boom. Here is a Uniform wear of the grinding wheel is obtained because the center of curvature the rounding of the grinding wheel in every position of the boom and independently the degree of wear of the grinding wheel always remains the same. The tilting movement around the longitudinal axis of the boom is obtained in that the boom is attached to a Ring is attached, which is rotatable in a bearing ring which is attached to an outside of the Circular point by means of a pivot pin in the one embodiment attached to a pendulum and supported on a carriage in the other embodiment is. The first embodiment is only suitable for manual operation of the grinding machine, added that with a back and forth movement of the grinding machine accordingly The very heavy weight of the machine has to be lifted due to the swing of the pendulum. Even the other embodiment does not lend itself well to all power actuation Movements. With this, the operator should be as close as possible to the workpiece have their stand in order to be able to observe the work of the grinding wheel. from This place would then have to be controlled by a motor that moves the car, which moves the metal billet in its longitudinal direction relative to the machine, a second engine Being drowned, moving the carriage, moving the boom moved in its longitudinal direction, and further devices are controlled, which that raise and lower the boom as well as cause the boom to tilt. at this: arrangement would increase the distance between all motors and controls during operation and the control station constantly change and thus control and power lines with changeable length may be required. But these are relatively cumbersome.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Werkzeugmaschine, bei der ebenfalls der Schleifscheibenumfang gleichmäßig abgenutzt wird, alle Bewegungen der Schleifscheibe mittels Kraftbetätigunben ausführen zu können. Dieses Ziel ist dadurch erreicht, daß gemäß der Erfindung eine Anordnung vorgesehen wird, bei der die Kippachse des Werkzeugs, insbesondere einer Schleifscheibe, mit der Achse des Auslegers zusammenfällt, wie an sich bekannt, und bei der außerdem der Ausleger samt Schleifscheibe am Maschinengestell in Richtung der Auslegerachse verschiebbar ist.The invention is based on the object in a machine tool, in which the grinding wheel circumference is also worn evenly, all movements to be able to perform the grinding wheel by means of Kraftbetätigunben. That goal is achieved in that, according to the invention, an arrangement is provided in which the tilt axis of the tool, in particular a grinding wheel, with the axis of the As is known per se, the boom coincides with the boom including the grinding wheel on the machine frame can be moved in the direction of the boom axis is.

Die Kippbarkeit um die Längsachse des Auslegers ergibt eine gleichmäßige Abrundung und Abnutzung der Schleifscheibe und die Verschiebbarkeit längs der Achse des Auslegers besonders einfache Bewegungsverhältnisse. Da die Unterstützung des Auslegers immer den gleichen Abstand von dem Stand der Bedienungsperson hat, die neben der Unterstützung möglichst nahe dem Werkstück sein soll, können alle Steuer- und Kraftleitungen fest verlegt werden.The tiltability about the longitudinal axis of the boom results in a uniform Rounding and wear of the grinding wheel and the ability to move along the axis the boom particularly simple movement conditions. Since the support of the Boom always has the same distance from the operator's stand in addition to the support should be as close as possible to the workpiece, all control and power lines are permanently laid.

Bei der besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Ausleger undrehbar in einem rohrförmigen Gehäuse längsverschieblich gelagert und mit dem Gehäuse um seine Längsachse in zwei Lagerklötzen drehbar und mit dem einen Lagerklotz in der Vertikalebene um einen am anderen Lagerklotz angeordneten Drehzapfen schwenkbar.In the particularly advantageous embodiment of the invention the boom is mounted so that it cannot rotate in a tubular housing and is longitudinally displaceable and rotatable with the housing about its longitudinal axis in two bearing blocks and with the one bearing block in the vertical plane around one arranged on the other bearing block Pivoting pivot.

Die Erfindung wird firn folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine teilweise als Schnitt gezeichnete Stirnansicht einer gemäß der Erfindung ausgeführten Maschine, Fig. 2 ein Teilstück einer Draufsicht der in Fig. 1 dargestellten Maschine, Fig.3 eine Seitenansicht der Maschine, wobei zur Deutlichkeit gewisse Teile weggebrochen dargestellt sind, Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie 4-4 in Fig. 1, Fig. 5 ein Teilstück eines Längsschnitts durch den Ausleger der Maschine und die zugehörigen Teile, Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie 6-6 in Fig. 5, Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie 7-7 in Fig. 5, Fig. 8 und 9 Schnitte längs den Linien 8-8 und 9-9 in Fmg. 1.The invention is illustrated in the following with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment. It shows Fig. 1 a partially as Sectional front view of a machine designed according to the invention, FIG. 2 shows a section of a plan view of the machine shown in FIG. 1, FIG a side view of the machine with certain parts broken away for clarity 4 shows a section along the line 4-4 in FIGS. 1, 5 Part of a longitudinal section through the boom of the machine and the associated Parts, Fig. 6 is a section along the line 6-6 in Fig. 5, Fig. 7 is a section along the line 7-7 in FIGS. 5, 8 and 9, sections along the lines 8-8 and 9-9 in Fmg. 1.

Die Erläuterung der Erfindung erfolgt an Hand einer Maschine, mit welcher Metallknüppel erheblicher Länge mit einem Mindestmaß von Anstrengung seitens der Bedienungsperson geschliffen werden können. Wie jedoch aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich wird, läßt sich die Erfindung auch bei Maschinen anwenden, die an Stelle von Schleifscheiben andere Werkzeuge aufweisen.The invention is explained using a machine, with which metal billet of considerable length with a minimum of exertion on the part can be ground by the operator. However, as from the following Description becomes apparent, the invention can also be applied to machines which have other tools instead of grinding wheels.

Die Knüppelschleifmaschine ist insgesamt mit 20 bezeichnet, während mit 21 die Unterstützung für einen durch die Maschine zu bearbeitenden Metallknüppel 22 bezeichnet ist.The billet grinder is denoted as a whole by 20, while at 21 the support for a metal billet to be machined by the machine 22 is designated.

Die Maschine 20 ruht auf einem Wagen 23, der längs einer durch Schienen 24 gegebenen Bahn beweglieh ist:--Bei der Arbeit befindet sich die Werkstückunterstützung neben den Schienen 24, so daß sich die Maschine 20 bei Bewegung des Wagens 23 längs der Schienen gegenüber dem Werkstück 22 in Längsrichtung bewegt.The machine 20 rests on a carriage 23 that runs along a rail 24 given path is movable: - The workpiece support is at work next to the rails 24, so that the machine 20 when the carriage 23 is moved longitudinally of the rails relative to the workpiece 22 moved in the longitudinal direction.

Der Wagen 23 besitzt miteinander verbundene Seitenrahmen 25, auf denen eine Plattform 26 befestigt ist. An den beiden Enden des Wagens sind Laufachsen 27 mit Rädern 28 gelagert. Zum Antrieb des Wagens längs der Schienen 24 dient ein auf der Plattform 26 befestigter Flüssigkeitsmotor 29 mit Antriebswelle 30. Ein auf der Antriebswelle 30 befestigtes Kettenrad 3.1 ist über eine Kette 32 mit einem Kettenrad 33 auf e%ner der Achsen 27 des Wagens verbunden. Der Motor 29 steht finit Duplexpumpe 34 für Druckflüssigkeit in Verbindung und seine Tätigkeit wird durch ein mittels Pedal 36 bedientes Vierwegeventil 35 mit drei Betriebsstellungen gesteuert.The carriage 23 has interconnected side frames 25 on which a platform 26 is attached. There are running axles at both ends of the car 27 mounted with wheels 28. A is used to drive the carriage along the rails 24 on the platform 26 fixed liquid motor 29 with drive shaft 30. A on the drive shaft 30 attached chain wheel 3.1 is via a chain 32 with a Chain wheel 33 connected to one of the axles 27 of the carriage. The motor 29 is finite Duplex pump 34 for pressure fluid in connection and its action is through a four-way valve 35 operated by means of a pedal 36 is controlled with three operating positions.

Auf dem Wagen 23 ist ferner ein insgesamt nlit 37 bezeichneter Rahmen befestigt. Dieser Rahmen unterstützt einen Ausleger 38, der sich rechtwinklig zur Bewegungsbahn des Wagens 23 erstreckt und in einem erheblichen Abstand oberhalb der Plattform 26 des Wagens angeordnet ist. Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, ist am äußeren Ende des Auslegers ein Bügel 39 befestigt, dessen Arme 40 ein Werkzeug, hier eine Schleifscheibe 41, tragen. Die Schleifscheibe 41 befindete sich zwischen den Armen 40 -des Bügels und ist auf einer in den Armen 40 des Bügels gelagerten Welle 42 befestigt, auf der neben der Schleifscheibe 41 eine Riemenscheibe 43 angeordnet ist.On the carriage 23 there is also a frame designated overall nlit 37 attached. This frame supports a boom 38 which is perpendicular to the Movement path of the carriage 23 extends and at a considerable distance above the platform 26 of the car is arranged. As shown in Figs. 1 and 2, is at the outer end of the boom a bracket 39 is attached, the arms 40 of which are a tool, here a grinding wheel 41, wear. The grinding wheel 41 was located between the arms 40 of the bracket and is mounted on one in the arms 40 of the bracket Shaft 42 attached, on which a belt pulley 43 is arranged next to the grinding wheel 41 is.

Der Ausleger 38 ist in seiner Längsrichtung verschiebbar, um ein Hin- und Herbewegen der Schleifscheibe 41 über das Werkstück 22 zu ermöglichen. Zur Unterstützung des Auslegers 38 bei seiner Längsverschiebung dient ein an dem Rahmen 37 angebrachtes, rohrförmiges Gehäuse 44, in das das innere Ende des Auslegers eingeschoben werden kann. Aus den Fig. 6 und 7 geht hervor, daß das Gehäuse 44 einen kreisrunden Querschnitt aufweist und daß der Ausleger 38 einen rechteckigen Querschnitt und flache Seiten besitzt, die nicht mit der Innenwand des Gehäuses 44 in Berührung stehen.The boom 38 is displaceable in its longitudinal direction in order to and moving the grinding wheel 41 over the workpiece 22. For support of the boom 38 during its longitudinal displacement is a attached to the frame 37, tubular housing 44 into which the inner end of the boom is inserted can. From FIGS. 6 and 7 it can be seen that the housing 44 has a circular cross-section and that the boom 38 has a rectangular cross-section and flat sides which are not in contact with the inner wall of the housing 44.

Der Ausleger 38 ist an den beiden Enden des rohrförmigen Gehäuses 44 mittels insgesamt mit 45 bezeichneten Lagern unterstützt. Wie in Fig. 5 gezeigt, sind an den Enden des rohrförmigen Gehäuses 44 Buchsen 46 befestigt. Die äußeren Enden ,dieser Buchsen besitzen Ausdrehungen in Form ringförmiger Ausnehmungen 47 zur Aufnahme von Lagerblöcken 48, die in der zugehörigen Buchse mit Hilfe eines Stiftes 49 befestigt sind.The boom 38 is at the two ends of the tubular housing 44 supported by a total of 45 designated bearings. As shown in Fig. 5, sockets 46 are attached to the ends of the tubular housing 44. The outer ones Ends of these sockets have recesses in the form of annular recesses 47 for receiving bearing blocks 48, which are in the associated socket with the help of a Pin 49 are attached.

In jedem Lagerblock 48 sind vier Paar Rollen drehbar gelagert, die an den flachen Seiten des Auslegers 38 anliegen. Die Mittelöffnungen der Lagerblöcke 48, die einen dem Querschnitt des Auslegers 38 entsprechenden Querschnitt besitzen, sind so groß, daß sich der Ausleger frei hindurchbewegt. Die Rollen bilden somit das einzige Mittel zur Unterstützung des Auslegers 38 in dem rohrförmigen Gehäuse 44, so daß die Reibung zwischen dem Ausleger und dem Gehäuse auf ein Mindestmaß herabgesetzt ist.In each bearing block 48 four pairs of rollers are rotatably mounted, the rest against the flat sides of the boom 38. The center openings of the bearing blocks 48, which have a cross section corresponding to the cross section of the boom 38, are so big that the boom can move freely through them. The roles thus form the only means of supporting the boom 38 in the tubular housing 44 so that the friction between the boom and the housing is minimized is reduced.

Die äußeren Enden der Ausnehmungen 47 sind jeweils durch einen an der Buchse mittels Schrauben 51 befestigten Ring 50 verschlossen. Die Ringe 50 dienen außerdem zur Befestigung ringförmiger Dichtungen 52, die so geformt sind, daß sie an den flachen Seiten des Auslegers abdichtend anliegen und das Eintreten von Fremdkörpern in den freien Raum zwischen Ausleger und Gehäuse 44 verhindern. Wie in den Fig. 5 bis 7 dargestellt, ist das rohrförmige Gehäuse 44 an seinen beiden Enden durch Lagerklötze 54 und 55 unterstützt. Der äußere Klotz 54 liegt zwischen zwei Ständerteilen 56 und besitzt in der Mitte eine Bohrung zur Lagerung des rohrförmigen Gehäuses 44. An den beiden Seiten des Klotzes 54 sind in den Teilen 56 gelagerte Drehzapfen 57 vorgesehen, die ein Aufundabschwenken des Gehäuses 44 ermöglichen. An den Seitenflächen des Klotzes 54 sind Ausnehmungen vorgesehen, in denen gehärtete Gleitplatten 59 befestigt sind, deren Außenflächen bei einer Schwenkbewegung des rohrförmigen Gehäuses 44 um die Achse der Drehzapfen 57 an den benachbarten Seitenflächen der Ständer 56 gleiten.The outer ends of the recesses 47 are each connected by a the bushing by means of screws 51 fastened ring 50 closed. The rings 50 are used also for securing annular seals 52 which are shaped so that they sealing against the flat sides of the boom and preventing foreign bodies from entering Prevent into the free space between the boom and housing 44. As Shown in Figures 5-7, the tubular housing 44 is on both of them Ends supported by bearing blocks 54 and 55. The outer block 54 lies between two stand parts 56 and has a hole in the middle for mounting the tubular Housing 44. On both sides of the block 54 56 are mounted in the parts Trunnions 57 are provided which enable the housing 44 to be pivoted up and down. On the side surfaces of the block 54 recesses are provided in which hardened Slide plates 59 are attached, the outer surfaces of which upon a pivoting movement of the tubular housing 44 around the axis of the pivot pin 57 on the adjacent side surfaces the stand 56 slide.

Der innere Lagerklotz 55 besitzt ebenfalls eine Lagerbohrung für das rohrförmige Gehäuse 44 und liegt zwischen den seitlich im Abstand stehenden Ständern 60. Die beiden Seitenflächen des Klotzes 55 sind ebenfalls mit Ausnehmungen 61 zur Aufnahme gehärteter Gleitplatten 62 versehen. Diese Gleitplatten 62 gleiten an den benachbarten Innenflächen der Ständer 60, um das Gehäuse 44 ;bei seiner senkrechten Schwenkbewegung um die Achse der Drehzapfen 57 zu führen.The inner bearing block 55 also has a bearing hole for the tubular housing 44 and lies between the laterally spaced uprights 60. The two side surfaces of the block 55 are also provided with recesses 61 for Receiving hardened sliding plates 62 provided. These sliding plates 62 slide on the adjacent inner surfaces of the uprights 60, around the housing 44; at its vertical Swivel movement about the axis of the pivot pin 57 to guide.

Aus Fig. 5 geht weiter hervor, daß die Lagerklötze 54 und 55 durch die inneren Enden der Buchsen 46 an einer axialen Auswärtsbewegung gegenüber dem rohrförmgen Gehäuse 44 gehindert sind. Um ein axiales Verschieben der Klötze gegenüber dem Gehäuse 44 nach innen zu verhindern, sind an dem Gehäuse Ringe 63 angeschweißt, die an den Innenflächen der Klötze 54 und 55 anliegen.From Fig. 5 it can also be seen that the bearing blocks 54 and 55 through the inner ends of the sleeves 46 at an axially outward movement relative to the tubular housing 44 are prevented. About an axial displacement of the blocks opposite To prevent the housing 44 from going inside, rings 63 are welded to the housing, which rest on the inner surfaces of the blocks 54 and 55.

Zur Bewegung des Auslegers 38 längs der Achse des rohrförmigen Gehäuses 44 dient ein Druckflüssigkeitszylinder 65. Fig. 5 zeigt, daß der Zylinder 65 an seinen beiden Enden mittels Schellen 67 an den Buchsen 46 befestigt und damit durch das rohrförmige Gehäuse 44 unterstützt ist.For moving the boom 38 along the axis of the tubular housing 44 is a pressurized fluid cylinder 65. Fig. 5 shows that the cylinder 65 is on its two ends fastened by means of clamps 67 to the sockets 46 and thus through the tubular housing 44 is supported.

Wie in den F ig. 1 und 5 dargestellt, ist das Ende der aus dem Zylinder 65 herausragenden Kolbenstange 68 an dem Bügel 39 aus dem Ausleger 38 angebracht. Bei einer Einwärtsbewegung des Kolbens gegenüber dem Zylinder 65 wird damit der Ausleger 38 zusammen mit der Schleifscheibe 41 in Richtung nach innen über das Werkstück 22 bewegt, und umgekehrt.As shown in fig. 1 and 5 is the end of the cylinder 65 protruding piston rod 68 attached to the bracket 39 from the boom 38. With an inward movement of the piston relative to the cylinder 65, the Boom 38 together with the grinding wheel 41 in an inward direction over the workpiece 22 moves, and vice versa.

Wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt, ist für den Antrieb der Schleifscheibe 41 ein Elektromotor 71 vorgesehen. Der Motor 71 ist auf einer Platte 72 befestigt, an deren Unterseite, wie aus Fig. 3, 8 und 9 hervorgeht, Rollen 74 vorgesehen sind, die auf Schienen 73 laufen, die auf dem Wagen 23 vorgesehen sind und sich in Richtung der Längserstreckung des Auslegers erstrekken. Zur Verhinderung einer seitlichen Verschiebung der Platte 72 gegenüber den Schienen sind zusätzliche Rollen 75 vorgesehen, die an den beiden Seiten einer der Schienen 73 anliegen.As shown in Figs. 1 to 3, is used to drive the grinding wheel 41 an electric motor 71 is provided. The motor 71 is mounted on a plate 72, on the underside of which, as can be seen from FIGS. 3, 8 and 9, rollers 74 are provided, which run on rails 73 provided on the carriage 23 and moving in the direction of extend the length of the boom. To prevent a lateral Displacement of the plate 72 with respect to the rails, additional rollers 75 are provided, which rest on the two sides of one of the rails 73.

Die Platte 72 ist mit dem Bügel 39 verbunden, damit sie sich zusammen mit dem Ausleger 38 bewegt. Diese Verbindung ist mittels .einer Stange 76 hergestellt, deren eines Ende über ein Universalgelenk 78 mit dem oberen Ende eines auf der Platte 72 befestigten Armes 77 und deren anderes Ende über eine Einstellmuffe 79 und ein Universalgelenk 82 mit dem Bügel 39 verbunden ist. Die Einstellmuffe 79 ermöglicht es, die Spannung eines Riemens 87 einzustellen, der die Riemenscheibe 43 auf der Welle 42 der Schleifscheibe 41 mit einer Riemenscheibe 88 auf der Welle des Motors 71 verbindet. Somit stellt die Verbindungs Stange 76 nicht nur eine Verbindung zwischen dem Motor 71 und dem Ausleger 38 dar, sondern sie dient auch zur Einstellung der Spannung des Treibriemens 87 für die Schleifscheibe 41.The plate 72 is connected to the bracket 39 so that they come together moved with the boom 38. This connection is made by means of a rod 76, one end of which via a universal joint 78 to the upper end of one on the plate 72 fixed arm 77 and the other end via an adjusting sleeve 79 and a Universal joint 82 is connected to bracket 39. The adjusting sleeve 79 enables it is to adjust the tension of a belt 87 that the pulley 43 on the Shaft 42 of the grinding wheel 41 with a pulley 88 on the shaft of the motor 71 connects. Thus, the connecting rod 76 does not just provide a connection between the motor 71 and the boom 38, but it is also used to adjust the Tension of the drive belt 87 for the grinding wheel 41.

Das Schwenkendes Gehäuses 44 mit dem Ausleger 38 um die Achse der Drehzapfen 57 wird durch einen Kolben im Druckflüssigkeitszylinder 91 bewirkt. Wie in Fig. 4 gezeigt, ist der Zylinder 91 unterhalb des in dem Ständer 60 geführten Endes des rohrförmigen Gehäuses 44 mittels eines Bolzens 93 an den Wagen 23 und die aus dem Zylinder 91 herausragende Kolbenstange 94 mittels Bolzen 95 an der Unterseite des Lagerklotzes 55 angelenkt, so daß der Lagerklotz 55 mittels des Kolbens im Druckzylinder 91 gehoben und gesenkt werden kann.The pivoting of the housing 44 with the boom 38 about the axis of FIG Trunnion 57 is effected by a piston in the hydraulic fluid cylinder 91. As As shown in FIG. 4, the cylinder 91 is below that guided in the stand 60 End of the tubular housing 44 by means of a bolt 93 to the carriage 23 and the piston rod 94 protruding from the cylinder 91 by means of bolts 95 on the underside of the bearing block 55 articulated so that the bearing block 55 by means of the piston in the pressure cylinder 91 can be raised and lowered.

Um die Schleifscheibe um die Achse des Auslegers 38 kippen zu können, ist das Gehäuse 44 in den Lagerklötzen 54 und 55 drehbar gelagert. Das Drehen des Gehäuses 44 wird durch einen Kolben im Druckflüssigkeitszylinder 101 (Fig. 3) bewirkt. Der Zylinder 101 ist an seinem unteren Ende mit Hilfe eines Bolzens 103 an dem Rahmen 37 und das obere Ende der aus dem Zylinder 101 herausragenden Kolbenstange 104 an dem äußeren Ende von dem Gehäuse 44 befestigten Armen 105 angelenkt bzw. daß bei einer Hin- -und Herbewegung des Kolbens in dem Zylinder 10-1 das Gehäuse 44 mit dem Ausleger 38 in entgegengesetzten Richtungen gedreht und damit die Schleifscheibe 41 gekippt wird.In order to be able to tilt the grinding wheel around the axis of the boom 38, the housing 44 is rotatably mounted in the bearing blocks 54 and 55. The turning of the Housing 44 is effected by a piston in the hydraulic fluid cylinder 101 (FIG. 3). The cylinder 101 is at its lower end to the frame by means of a bolt 103 37 and the upper end of the piston rod 104 protruding from the cylinder 101 the outer end of the housing 44 attached arms 105 articulated or that at a reciprocating movement of the piston in the cylinder 10-1, the housing 44 with the boom 38 rotated in opposite directions and thus the grinding wheel 41 is tilted.

Wie aus dem Vorstehenden ersichtlich, kann die Schleifscheibe 41 somit vier verschiedene Bewegungen ausführen, die unabhängig voneinander durch Ventile gesteuert werden. Eine Bewegung ist durch die Bewegung des Wagens 23 längs der Gleise 24 gegeben, durch die die Schleifscheibe entlang dem Werkstück 22 bewegt wird. Die zweite Bewegung ist die Vor-und Rückbewegung der Schleifscheibe 41 über das Werkstück 22. Die dritte Bewegung ist die Aufundabbewegung der Schleifscheibe 41 gegenüber dem Werkstück 22 durch Schwenken des Auslegers, und die vierte Bewegung ist die Kippbewegung der Schleifscheibe 41 gegenüber einer mit dem Werkstück 22 einen rechten Winkel bildenden senkrechten Ebene. Die für die Betätigung der verschiedenen Druckflüssigkeitskolben und damit die Steuerung der vier Bewegungen erforderlichen Ventile sind auf einer Bedienungstafel 70 bzw. in deren Nähe so angeordnet, daß sie von einer auf dem Wagen 23 auf einem durch einen Unterbau 109 unterstützten Sitz 108 sitzenden Bedienungsperson bequem betätigt werden können.As can be seen from the above, the grinding wheel 41 can thus perform four different movements, which are controlled independently of one another by valves. A movement is given by the movement of the carriage 23 along the tracks 24, by means of which the grinding wheel is moved along the workpiece 22. The second movement is the back and forth movement of the grinding wheel 41 over the workpiece 22. The third movement is the up and down movement of the grinding wheel 41 relative to the workpiece 22 by pivoting the boom, and the fourth movement is the tilting movement of the grinding wheel 41 relative to one with the workpiece 22 perpendicular plane forming a right angle. The valves required for actuating the various hydraulic fluid pistons and thus for controlling the four movements are arranged on an operating panel 70 or in its vicinity so that they can be conveniently actuated by an operator sitting on the carriage 23 on a seat 108 supported by a substructure 109 can be.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Machine tool, in particular billet grinder, with a joint supported between the tool and its drive on the horizontal axis Pendulum arm, a relatively orthogonal possibility of movement between the tool and Workpiece and means for tilting the tool about an axis that is in a for the central tool circle and the cantilever axis are in common plane by an arrangement in which the tilt axis of the tool, in particular a 'grinding wheel (41) coincides with the axis of the boom (38), as is known per se, and at which also the boom (38) together with the grinding wheel (41) on the machine frame in the direction the boom axis is displaceable.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the boom (38) is non-rotatably mounted in a tubular housing (44) so as to be longitudinally displaceable and rotatable with the housing (44) about its longitudinal axis in two bearing blocks (54, 55) and with one bearing block (55) is pivotable in the vertical plane about a pivot pin (57) arranged on the other bearing block (54).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that on the housing (44) a hydraulically operated one that moves the boom (3 $) in its longitudinal direction Piston is arranged in the working cylinder (65).

4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that for the rotation of the housing (44) about its longitudinal axis at its rear end a lever arm (105) is arranged which is pivotable by a hydraulically operated piston in the working cylinder (101?).

5. Machine according to claim 1 to 4, characterized in that for pivoting the pendulum arm (38, 44) in the vertical plane of the bearing block (55) by a via a piston rod (94) articulated with it, hydraulically operated piston in the working cylinder (91 ) can be raised and lowered between sliding surfaces of the supports (60). References considered: U.S. Patent Nos. 2,347,503, 2,403,341, 2,409,340, 2,651,888, 2,442,042, 1,800,307.