DE1195501B

DE1195501B - Device for periodic recording of measured values like the maximum recorder

Info

Publication number: DE1195501B
Application number: DEL44351A
Authority: DE
Inventors: Heino Burmester
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1963-03-12
Filing date: 1963-03-12
Publication date: 1965-06-24
Also published as: BE644471A

Description

Vorrichtung zum periodischen Aufzeichnen von Meßwerten nach Art der Maximumschreiber Periodisch schreibende, nach Art der Maximumschreiber ausgebildete Schreibeinrichtungen zum Aufzeichnen von Meßwerten zeichnen diese in der Form auf, daß aus den Aufzeichnungen die während der einzelnen Meßperioden gebildeten zeitlichen Mittelwerte der Meßgrößen ersichtlich sind.Device for the periodic recording of measured values in the manner of Maximum writer Periodic writers trained in the manner of maximum writers Writing devices for recording measured values record them in the form that from the recordings the temporal values formed during the individual measurement periods Mean values of the measured quantities are evident.

F i g. 1 stellt einen von einer derartigen Einrichtung beschriebenen Registrierstreifen dar. Die Vorschubrichtung des Streifens entspricht der Richtung des eingezeichneten Pfeiles. Das Schreibelement wird mit wachsendem Meßwert von rechts nach links ausgelenkt. Die Auslenkgeschwindigkeit ist verhältnisgleich dem Augenblickswert der Meßgröße, so daß die Auslenkung an den Endpunkten der schräg aufsteigenden Linien den Mittelwert der Meßgröße für die abgelaufene Meßperiode darstellt. Am Ende der Meßperiode wird das Schreibelement in seine Anfangsstellung zurückgeführt. Da die Rückstellzeit kurz gegenüber der Periodendauer ist, verläuft die während des Rückstellens aufgezeichnete Linie fast senkrecht zur Vorschubrichtung. Die gleichmäßigen Abstände der Anfangspunkte der ansteigenden Linien sind ein Maß für die Dauer der Meßperioden. Die Meßwerte werden vorzugsweise als Impulse in die Mittelwertschreibeinrichtung eingespeist.F i g. Figure 1 illustrates one of such a device described The direction of advance of the strip corresponds to the direction of the arrow drawn. The writing element becomes with increasing measured value of deflected right to left. The deflection speed is proportional to that Instantaneous value of the measured variable, so that the deflection at the end points of the oblique ascending lines show the mean value of the measurand for the past measuring period represents. At the end of the measuring period, the writing element is in its initial position returned. Since the reset time is short compared to the period duration, runs the line recorded during the reset almost perpendicular to the feed direction. The equal distances between the starting points of the rising lines are a measure for the duration of the measurement periods. The measured values are preferably sent as pulses to the Average value writing device fed in.

Eine bekannte Mittelwertregistriereinrichtung erhält zum Antrieb des Schreibelementes einen Meßmotor, ein Getriebe und eine Magnetkupplung. Zur Aufzeichnung der Meßwerte verbindet die Kupplung das durch einen Seilzug betriebene Schreibelement über das Getriebe mit dem Schrittschaltwerk. Am Ende einer Meßperiode trennt die Kupplung das Schrittschaltwerk von dem Schreibelement ab. Das Schreibelement wird durch Federkraft in seine Anfangsstellung zurückgezogen. Dieser Registriereinrichtung haftet der Nachteil an, daß das Schrittschaltwerk die zum Verstellen des Schreibelementes erforderliche Kraft aufbringen und zusätzlich die Gegenkraft der Rückstellfeder überwinden muß. Die während des Rückstehens in das Schrittschaltwerk eingespeisten Meßwerte gehen für die Registrierung verloren.A known mean value registration device is used to drive the Writing element a measuring motor, a gear and a magnetic coupling. For recording of the measured values, the coupling connects the writing element operated by a cable via the gearbox with the stepping mechanism. At the end of a measurement period, the Decouple the indexing mechanism from the writing element. The writing element will retracted into its starting position by spring force. This registration facility has the disadvantage that the stepping mechanism is used to adjust the writing element Apply the required force and also the counterforce of the return spring must overcome. Those fed into the stepping mechanism while standing back Measured values are lost for registration.

Bei einer anderen bekannten Registriereinrichtung ist die das Schreibelement führende Spindel mit dem Planetenrad eines Differentialgetriebes verbunden. Ein Sonnenrad des Differentialgetriebes wird von einem die Meßanzeige übertragenden Motor angetrieben. Das zweite Sonnenrad arbeitet mit einer Rückführvorrichtung zusammen, die zum Beispiel als Rückführmotor mit Getriebe ausgebildet sein kann. Zum Aufzeichnen der Meßwerte wird das dem Rückführmotor zugeordnete Sonnenrad festgehalten, so daß sich die Bewegung des Schrittschaltwerkes auf das Schreibelement überträgt. Bei Einschalten des Rückführmotors dreht die Spindel das Schreibelement in die Anfangsstellung zurück. Nachteilig ist, daß sich mit dem verhältnismäßig kleinen Drehmoment des Meßmotors nur eine mäßige Registrierempfindlichkeit erreichen läßt, da zur genauen Verschiebung des Schreibelementes das von dem Meßmotor abgegebene Drehmoment in einem untersetzenden Getriebe kräftig verstärkt werden muß und deshalb der mit Hilfe des Getriebes auf die Schreibspindel übertragene Drehweg klein wird. Der Rückstellvorgang läuft verhältnismäßig lange, da die Gewindespindel eine große Anzahl von Umdrehungen ausführen muß. Demzufolge ist ein beträchtlicher Teil der Meßwerte für die Registrierung unwirksam.In another known registration device, this is the writing element leading spindle connected to the planetary gear of a differential gear. A The sun gear of the differential gear is transmitted by a measuring display Motor driven. The second sun gear works together with a feedback device, which can be designed, for example, as a feedback motor with gear. For recording of the measured values, the sun gear assigned to the feedback motor is held so that the movement of the stepping mechanism is transmitted to the writing element. at When the feedback motor is switched on, the spindle rotates the writing element into the starting position return. The disadvantage is that with the relatively small torque of the Measuring motor can only achieve a moderate registration sensitivity, since it is accurate Displacement of the writing element in the torque output by the measuring motor a reduction gear must be strengthened vigorously and therefore with the help of the gear transmitted to the writing spindle rotation path becomes small. The reset process runs for a relatively long time because the threaded spindle has a large number of revolutions must perform. As a result, a considerable part of the measured values is for registration ineffective.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum periodischen Aufzeichnen von Meßwerten nach Art der Maximumschreiber, bei welcher das Schreiborgan im Zusammenwirken mit einem zwischen dem Meßantriebsteil und einem eine Hilfskraft liefernden Antriebsmotor eingeschalteten Differentialgetriebe periodisch nach Maßgabe der aufzuzeichnenden Meßgröße verstellt und nach Abschluß der Registrierperiode wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Die Erfindung besteht darin, daß zwischen dem mit der Meßstellgröße gespeisten, vorzugsweise als Schrittmotor ausgebildeten Meßantriebsteil und dem als Reversier ausgebildeten Antriebsmotor ein von dem ersteren verstellbarer Anschlag derart angeordnet ist, daß durch diesen die Drehbewegung des drehmomentverstärkenden Reversiermotors begrenzt wird und daß ferner die bei der Rückführung des Schreiborgans beim Rücklauf des Reversiermotors eingegebenen Meßgrößen durch entsprechende Verstellung des Anschlages gespeichert werden.The invention relates to a device for periodic recording of measured values according to the type of maximum recorder, in which the writing organ interacts with a drive motor delivering an auxiliary force between the measuring drive part and engaged differential gear periodically according to the record to be recorded Measured variable adjusted and after the end of the registration period back to its starting position is returned. The invention consists in that between that with the measured variable fed, preferably designed as a stepping motor measuring drive part and the designed as a reversing drive motor a stop adjustable from the former is arranged such that through this the rotary movement of the torque-amplifying Reversing motor is limited and that also in the return of the writing member Measured variables entered when the reversing motor is running back by appropriate adjustment of the stop can be saved.

In der erfindungsgemäßen Anordnung braucht das Antriebselement nur die geringen Reibungskräfte zur Verstellung des Anschlages zu überwinden. Die Bewegung des Schreibelementes wird von einem stärkeren Reversiermotor durchgeführt, der somit zwei Aufgaben erfüllt, nämlich erstens Verstärkung des den Meßausschlag des Schreibelementes verursachenden Drehmomentes und zweitens Rückführung des Schreibelementes zu Ende der Meßperiode. Ein weiterer beträchtlicher Vorteil der Anordnung entsprechend der Erfindung besteht darin, -daß während des Rückstellens einlaufende Meßwerte durch Verstellen eines Anschlages mechanisch gespeichert werden und zu Beginn der nächsten Meßperiode die Auslenkung des Schreibelementes mitbestimmen.In the arrangement according to the invention, the drive element only needs the low frictional forces for To overcome adjustment of the stop. The movement of the writing element is carried out by a more powerful reversing motor, which thus fulfills two tasks, namely, firstly, amplification of the measurement deflection of the torque causing the writing element and, secondly, return of the writing element at the end of the measurement period. Another significant advantage of the arrangement accordingly of the invention consists in -that incoming measured values during the resetting be stored mechanically by adjusting a stop and at the beginning of the determine the deflection of the writing element in the next measurement period.

Die, in den Patentansprüchen gekennzeichnete Erfindung wird an Hand zweier Ausführungsbeispiele gemäß F i g. 2 bis 5 der Zeichnung erläutert, und zwar zeigt F i g. 2 die Draufsicht eines Ausführungsbeispieles des Gegenstandes der Erfindung, F i g. 3 die Seitenansicht eines wesentlichen Teiles dieses Gegenstandes, F i g. 4 die Draufsicht eines anderen Ausführungsbeispieles und F i g. 5 die dazugehörige Seitenansicht.The invention characterized in the patent claims is based on hand two embodiments according to FIG. 2 to 5 of the drawing explained, namely shows Fig. 2 the top view of an embodiment of the subject matter of the invention, F i g. 3 shows the side view of an essential part of this object, FIG. 4 shows the plan view of another exemplary embodiment and FIG. 5 the associated Side view.

Einander entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols.

Gemäß F i g. 2 treibt ein das Antriebselement darstellender Schrittmotor 1 über Zahnräder 2, 3, 4 ein aus einem Zahnrad 5 und dem Sonnenrad 6 eines Differentialgetriebes bestehendes Bauteil an. Ein Reversiermotor 7 arbeitet über Zahnräder 8, 9, 10 auf ein Zahnrad 11, das mit einer Sperrscheibe des Gesperres 12 zusammengefügt ist. Die zweite Sperrscheibe des Gesperres 12 bildet eine bauliche Einheit mit einem Zahnrad 15 und dem Sonnenrad 13 des Differentialgetriebes. Die beiden Sperrscheiben werden von einer Feder zusammengedrückt. Die Achse des Planeten%ades 20 ist fest mit der Sonnenradachse zu einer sogenannten Kreuzwelle verbunden. An einem Ende der Sonnenradachse ist ein Anschlag 14 angeordnet. Auf der Sonnenradachse drehbar gelagert sind die aus den Zahnrädern 5, Il, 15, den Sonnenrädern 6,13 und dem Gesperre 12 gebildeten Bauteile. Ein Zahnrad 16 überträgt die Drehbewegung des Zahnrades 15 auf eine mit dem Anschlag 14 zusammenwirkende Schaltklinke 17. Eine in das Zahnrad 15 einfallende Sperrklinke 18 erlaubt nur eine Drehung des Zahnrades 15 im Uhrzeigersinn. (Zur Festlegung der Drehrichtung wird die Anordnung in Richtung des eingezeichneten Pfeiles betrachtet). Wirkt das angetriebene Zahnrad 11 in dem Sinne auf das Zahnrad 15 ein, daß sich dieses entgegen dem Uhrzeigersinn drehen will und deshalb durch die Sperrklinke festgehalten wird, so rutscht das zwischen den Zahnrädern angeordnete Gesperre durch. Das eigentliche Schreibelement 27 läuft auf einer Gewindespindel 28, die über ein Zahnrad 19 angetrieben wird.According to FIG. 2, a stepping motor 1 representing the drive element drives a component consisting of a gear 5 and the sun gear 6 of a differential gear via gears 2, 3, 4. A reversing motor 7 works via gears 8, 9, 10 on a gear 11 which is joined together with a locking disk of the locking mechanism 12. The second locking disk of the locking mechanism 12 forms a structural unit with a gear 15 and the sun gear 13 of the differential gear. The two locking disks are pressed together by a spring. The axis of the planet% ades 20 is firmly connected to the sun gear axis to form a so-called cross shaft. A stop 14 is arranged at one end of the sun gear axle. The components formed from the gears 5, II, 15, the sun gears 6, 13 and the locking mechanism 12 are rotatably mounted on the sun gear axis. A toothed wheel 16 transmits the rotary movement of the toothed wheel 15 to a pawl 17 cooperating with the stop 14. A pawl 18 falling into the toothed wheel 15 allows only a clockwise rotation of the toothed wheel 15. (To determine the direction of rotation, the arrangement is viewed in the direction of the arrow shown). If the driven gear 11 acts on the gear 15 in such a way that it wants to rotate counterclockwise and is therefore held in place by the pawl, the locking mechanism arranged between the gears slips through. The actual writing element 27 runs on a threaded spindle 28 which is driven by a gear 19 .

F i g. 3 zeigt in Seitenansicht den Anschlag 14, das Zahnrad 15, die Schaltklinke 17 und die Sperrklinke 18. F i g. 3 shows the stop 14, the gear 15, the switching pawl 17 and the pawl 18 in a side view.

Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt: Die Meßwerte laufen in Form von elektrischen Meßimpulsen in den Schrittmotor 1 ein. Der Rückstellmotor 7 ist mit einer umschaltbaren Spannungsquelle ständig verbunden. Der gerade vorliegende Zeitabschnitt der sich aus Hochlaufzeit und Rückstellzeit zusammensetzenden Meßperiode bestimmt die Drehrichtüng der. Mototwelle. Die Umschaltung wird.von einem Zeitschaltwerk vorgenommen. Diese Schaltvorrichtung ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Der Rückstellmotor 7 ist mit der Spannungsquelle so zusammengeschaltet, daß -er das Schreibelement Während der Hochlaufzeit, entsprechend dem in F i g. 1 dargestellten Registrierstreifen, von rechts nach links bewegen kann und während der Rückstellzeit von links nach rechts in seine Endlage zurückführt.The arrangement described works as follows: The measured values enter the stepping motor 1 in the form of electrical measuring pulses. The reset motor 7 is constantly connected to a switchable voltage source. The current time segment of the measuring period, which is made up of the ramp-up time and reset time, determines the direction of rotation. Motor shaft. The switchover is carried out by a timer. This switching device is not shown in the drawing. The reset motor 7 is connected to the voltage source in such a way that the writing element during the run-up time, corresponding to the one shown in FIG. 1, can move from right to left and during the reset time from left to right returns to its end position.

In der Hochlaufzeit wird der Reversiermotor 7 so lange mechanisch abgebremst, wie der in den Schrittmotor 1 einlaufende Meßwert Null ist. Das Drehmoment des Reversiermotors 7 wird von den Zahnrädern 8, 9, 10, 11 über das geschlossene Gesperre 12 und die Zahnräder 15, 16 auf die sich an den Anschlag 14 drückende Schaltklinke 17 übertragen. Ein in den Schrittmotor einlaufender Meßimpuls regt eine Drehung des Ritzels 2 an, die über die Zahnräder 3, 4, 5 so auf das Sonnenrad 6 einwirkt, daß dieses entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Bei voraussetzungsgemäß feststehendem Sonnenrad 13 wird die Drehung des Sonnenrads 6 über das Planetenrad 20 und die Kreuzwelle auf den Anschlag 14 geführt, der sich also ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn dreht und sich so von der Schaltklinke 17 wegbewegt. Damit wird die Sperrwirkung der Schaltklinke 17 aufgehoben. Das Ritzel 8 des Reversiermotors 7 dreht über die Zahnräder 9, 10, 11 und das geschlossene Gesperre 12 das Sonnenrad 13 im Uhrzeigersinn. Das Sonnenrad 13 bewegt mittels des Planetenrades 20 und der Kreuzwelle den Anschlag 14 im Uhrzeigersinn zu seiner Anfangsstellung zurück. Die Schaltklinke 17 dreht sich wegen ihrer Kopplung mit dem Sonnenrad 13 über die Zahnräder 15, 16 entgegen dem Uhrzeigersinn und durch die Wahl des Übersetzungsverhältnisses der Zahnräder 15, 16 mit größerer Drehgeschwindigkeit als der Anschlag 14. Die gegenläufige Drehbewegung des Anschlages 14 und der Schaltklinke 17 endet, wenn die Klauen der Schaltklinke nach einer Halbdrehung bzw. bei größerer Auslenkung des Anschlages nach einer Anzahl von Halbdrehungen wieder auf den Anschlag stoßen. Die Verstellung des Anschlages 14 durch den Schrittmotor wird also von dem Reversiermotor 7 rückgängig gemacht, bis der Anschlag wieder seine bestimmte Ruhelage einnimmt. Der Drehweg des Ritzels 8 steht somit nach Maßgabe der übersetzungsverhältnisse der Zahnräder und der Zahl der Schaltklauen der Schaltklinke 17 in einem festen Zusammenhang zu der Schrittverstellung des Ritzels 2. Die von dem verhältnismäßig schwachen Schrittmotor 1 vorgegebene Bewegung wird von dem kräftigen Reversiermotor 7 über eine Spindel 28 auf das Schreibelement 27 übertragen. Damit ist eine Drehmomentverstärkung erreicht.In the run-up time, the reversing motor 7 is mechanically braked as long as the measured value entering the stepping motor 1 is zero. The torque of the reversing motor 7 is transmitted by the gears 8, 9, 10, 11 via the closed locking mechanism 12 and the gears 15, 16 to the pawl 17 pressing against the stop 14 . A measuring pulse entering the stepping motor stimulates a rotation of the pinion 2, which acts on the sun gear 6 via the gears 3, 4, 5 in such a way that it is rotated counterclockwise. When the sun gear 13 is fixed as required, the rotation of the sun gear 6 is guided via the planet gear 20 and the cross shaft to the stop 14 , which also rotates counterclockwise and thus moves away from the pawl 17. The locking effect of the pawl 17 is thus canceled. The pinion 8 of the reversing motor 7 rotates the sun gear 13 clockwise via the gears 9, 10, 11 and the closed locking mechanism 12. The sun gear 13 moves the stop 14 clockwise to its starting position by means of the planet gear 20 and the cross shaft. The pawl 17 rotates due to its coupling to the sun gear 13 via the gears 15, 16 counterclockwise and, due to the selection of the transmission ratio of the gears 15, 16, rotates at a higher speed than the stop 14. The counter-rotating movement of the stop 14 and the pawl 17 ends when the claws of the pawl hit the stop again after a half-turn or after a number of half-turns with a greater deflection of the stop. The adjustment of the stop 14 by the stepping motor is thus reversed by the reversing motor 7 until the stop again assumes its certain rest position. The rotational path of the pinion 8 is thus in accordance with the transmission ratios of the gears and the number of claws of the pawl 17 in a fixed relationship to the step adjustment of the pinion 2. The movement given by the relatively weak stepping motor 1 is controlled by the powerful reversing motor 7 via a spindle 28 transferred to the writing element 27. A torque boost is thus achieved.

Zu Beginn der Rückstellzeit wird der Reversiermotor umgeschaltet. Bei der jetzt vorliegenden Drehrichtung rastet die Sperrklinke 18 in das Zahnrad 15 ein und verhindert eine Drehung des Sonnenrades 13 und der Schaltklinke 17. Das Gesperre 12 rutscht durch. Das Schreibelement wird in die Nullstellung zurückbewegt. Beim Erreichen der Nullstellung wird der Reversiermotor durch einen Kontakt umgeschaltet, so daß er erneut für den Antrieb der Aufzeichnungsvorrichtung bereit ist.At the beginning of the reset time, the reversing motor is switched over. In the direction of rotation now present, the pawl 18 engages in the gear 15 and prevents rotation of the sun gear 13 and the pawl 17. The locking mechanism 12 slips through. The writing element is moved back to the zero position. When the zero position is reached, the reversing motor is switched over by a contact so that it is again ready to drive the recording device.

Die während des Rückstellens des Schreibelementes in den Schrittmotor einlaufenden Meßimpulse gehen indessen der Aufzeichnung nicht verloren. In schon beschriebener Weise wird das Sonnenrad 6 im Uhrzeigersinn gedreht.During the resetting of the writing element in the stepper motor incoming measuring pulses are not lost in the recording. In already described Way, the sun gear 6 is rotated clockwise.

Das Sonnenrad 13 steht wegen des blockierenden Eingriffs der Sperrklinke 18 in das Zahnrad 15 still. Dementsprechend überträgt sich der Drehweg des Sonnenrades 6 auf die Stellung des Anschlages 14. Die Verstellung dieses Anschlages kann nicht sofort durch eine Rückdrehung beseitigt werden, da bei der während des Rückstellens des Schreibelementes vorliegenden Drehrichtung des Reversiermotors das Sonnenrad 13 und die Schaltklinke 17 festgehalten sind. Die Rückdrehung beginnt erst dann, wenn zu Beginn einer neuen Meßperiode der Meßmotor wieder die zum Aufzeichnen von Meßwerten erforderliche Drehrichtung besitzt. Damit stellt das Gesperre 12 wieder eine kraftschlüssige Verbindung dar, und das Zahnrad 15 wird unter der Sperrklinke 18 durchgedreht. Die in der Rückstellzeit des Schreibelementes durch den Schrittmotor 1 bewirkte Verstellung des Anschlages 14 kann jetzt in schon beschriebener Weise durch den Reversiermotor 7 rückgängig gemacht werden. Die in dieser Zeit auftretenden Meßimpulse werden also in der Schreibeinrichtung mechanisch gespeichert. Die Speicherkapazität ist erst dann erschöpft, wenn der Anschlag 14 fast eine ganze Umdrehung zurückgelegt hat.The sun gear 13 stands still because of the blocking engagement of the pawl 18 in the gear 15 . Correspondingly, the rotation of the sun gear 6 is transferred to the position of the stop 14. The adjustment of this stop cannot be eliminated immediately by a reverse rotation, since the sun gear 13 and the pawl 17 are held in the direction of rotation of the reversing motor during the resetting of the writing element. The reverse rotation only begins when, at the beginning of a new measuring period, the measuring motor has again the direction of rotation required for recording measured values. The locking mechanism 12 thus again represents a non-positive connection, and the gear 15 is rotated under the pawl 18. The adjustment of the stop 14 brought about by the stepping motor 1 in the reset time of the writing element can now be reversed by the reversing motor 7 in the manner already described. The measuring pulses occurring during this time are mechanically stored in the writing device. The storage capacity is only exhausted when the stop 14 has covered almost a full revolution.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 4 und S wird eine andere Sperrvorrichtung gezeigt, die die Funktion der Sperrklinke 18 nach F i g. 2 und 3 ausübt. Die Welle 21 wird von dem Reversiermotor angetrieben. Das Sonnenrad 13 erhält seine Drehbewegung von den Zahnrädern 10, 11 und dem Gesperre 12. Die Buchse 22 sitzt fest auf der Welle 21. Durch die Feder 25 und den Stellring 24 wird der Hebel 23 gegen die Buchse gedrückt und durch Haftreibung mitgenommen.In the second embodiment according to FIG. 4 and 5, another locking device is shown, which the function of the pawl 18 according to F i g. 2 and 3. The shaft 21 is driven by the reversing motor. The sun gear 13 receives its rotary motion from the gears 10, 11 and the locking mechanism 12. The bushing 22 is firmly seated on the shaft 21. The spring 25 and the adjusting ring 24 press the lever 23 against the bushing and take it along through static friction.

Während der Hochlaufzeit dreht sich die Welle 21 entgegen dem Uhrzeigersinn. Der Hebel 23 legt sich gegen den Anschlagstift 26 und rutscht durch. Das Sonnenrad 13 kann sich ungehindert drehen.During the run-up time, the shaft 21 rotates counterclockwise. The lever 23 rests against the stop pin 26 and slips through. The sun gear 13 can rotate freely.

Nach Umschaltung des Reversiermotors zum Rückstellen wird der Hebel durch Haftreibung im Uhrzeigersinn mitgenommen und sperrt mit der abgewinkelten Kante das Zahnrad 15. Das Gesperre 12 wird durchgedreht. Die Reversierbewegung überträgt sich nicht auf das Sonnenrad 13 und auf die Schaltklinke 17.After switching over the reversing motor for resetting, the lever is driven clockwise by static friction and locks the gear 15 with the angled edge. The locking mechanism 12 is rotated. The reversing movement is not transmitted to the sun gear 13 and to the switching pawl 17.

Bei dem Gegenstand der Erfindung, der an Hand zweier Ausführungsbeispiele erläutert ist, werden also in eine Schreibeinrichtung einlaufende Meßwerte mechanisch verstärkt und in Zeitabschnitten, in denen eine Aufzeichnung der Meßwerte unmöglich ist, mechanisch gespeichert.In the subject matter of the invention, which is based on two exemplary embodiments is explained, are measured values entering a writing device mechanically amplified and in periods of time in which it is impossible to record the measured values is stored mechanically.

Claims

Claims: 1. Device for the periodic recording of measured values in the manner of the maximum recorder, in which the writing element, in cooperation with a differential gear connected between the measuring drive part and a drive motor supplying an auxiliary force, is periodically adjusted according to the measured variable to be recorded and, after the end of the recording period, returns to its starting position is recirculated, characterized in that between the measuring drive part fed with the measured manipulated variable, preferably designed as a stepping motor, and the drive motor designed as a reversing motor, a stop (14) adjustable by the former is arranged in such a way that the rotary movement of the torque-amplifying reversing motor (7 ) is limited, and that, furthermore, the measured variables entered during the return of the writing element (27) when the reversing motor is running back are stored by appropriate adjustment of the stop (14) .

2. Device according to claim 1, characterized in that a locking device (18) is arranged in the differential gear, so that the sun gear (13) lying on the side of the reversing motor is held during the return of the reversing motor.

3. Device according to Claims 1 and 2, characterized in that in the differential gear a locking mechanism (12) is arranged so that the reversing motor is held when the sun gear is held (13) can run back unhindered.