DE1194270B

DE1194270B - Control device for the automatic gear change of motor vehicle gearboxes

Info

Publication number: DE1194270B
Application number: DEL23513A
Authority: DE
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1954-11-27
Filing date: 1955-11-26
Publication date: 1965-06-03

Description

Steuervorrichtung für den selbsttätigen Gangwechsel von Kraftfahrzeugwechselgetrieben Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für den selbsttätigen Gangwechsel von Kraftfahrzeugwechselgetrieben mit einem Generator, dessen Ausgangsspannung der Drehzahl des Fahrzeugantriebes im wesentlichen proportional ist, mit einer vom Generator gespeisten Wicklung eines auf einen bestimmten Wert ansprechenden Relais, das seinerseits einen getrennt erregbaren, den Gangwechsel im Wechselgetriebe durchführenden Schaltelektromagneten steuert, sowie mit einem in Hintereinanderschaltung mit der Relaiswicklung liegenden Widerstand, dessen Wert in Abhängigkeit von der Stellung des Gaspedals veränderbar ist. Bezüglich der Drehzahl des Fahrzeugantriebes kann es sich um eine zur Antriebsmaschinendrehzahl oder zur Fahrgeschwindigkeit proportionale Drehzahl handeln.Control device for the automatic gear change of motor vehicle change gearboxes The invention relates to a control device for automatic gear changes of motor vehicle change gearboxes with a generator whose output voltage is the The speed of the vehicle drive is essentially proportional, with one from the generator fed winding of a relay responding to a certain value, which in turn a separately excitable shift solenoid that performs the gear change in the gearbox controls, as well as with one lying in series with the relay winding Resistance, the value of which can be changed depending on the position of the accelerator pedal is. With regard to the speed of the vehicle drive, it can be a speed related to the engine speed or act speed proportional to the driving speed.

Es sind bereits selbsttätige Schaltvorrichtungen für Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen bekanntgeworden, die in Abhängigkeit von der Drehzahl der getriebenen Welle und von dem jeweiligen Belastungszustand des Fahrzeuges; also beispielsweise von der einem bestimmten Belastungsgrad entsprechenden Stellung des Gaspedals arbeiten. Als Meßgröße für die Drehzahl der getriebenen Welle wird die Spannung eines Generators benutzt, dessen Drehzahl von der Drehzahl der getriebenen Welle abhängt und dessen Spannung auf eine Schaltvorrichtung, vorzugsweise ein Relais einwirkt, das entweder unmittelbar oder aber in Verbindung mit weiteren Hilfsmitteln die Umschaltung der Gänge des Wechselgetriebes bewirkt, wenn die Spannung einen bestimmten Wert überschritten hat.There are already automatic switching devices for gearboxes of motor vehicles became known, depending on the speed of the driven Wave and the respective load condition of the vehicle; so for example work from the position of the accelerator pedal corresponding to a certain degree of load. The voltage of a generator is used as a measured variable for the speed of the driven shaft used, the speed of which depends on the speed of the driven shaft and which Voltage acts on a switching device, preferably a relay, either the switching of the Gears of the change gear causes when the voltage exceeded a certain value Has.

Der jeweilige Belastungsgrad wird bei bekannten Schaltvorrichtungen dadurch erfaßt, daß entweder mit der Stellung des Gaspedals die Erregung des Generators verändert wird, der das Schaltrelais mit der Steuerspannung speist, oder daß in den Stromkreis, in dem das Relais liegt, ein zusätzlicher Widerstand geschaltet wird, dessen Wert sich beispielsweise infolge Verwendung eines Schleifkontaktes wiederum in Abhängigkeit von der Gaspedalstellung verändern kann.The respective degree of loading is in known switching devices thereby detected that either with the position of the accelerator pedal the excitation of the generator is changed, which feeds the switching relay with the control voltage, or that in the circuit in which the relay is located, an additional resistor is switched whose value is, for example, due to the use of a sliding contact can in turn change depending on the accelerator pedal position.

Ein besonderes Problem bei derartigen Steuervorrichtungen besteht darin, daß es beim Umschalten von dem einen in den anderen Gang leicht zu sogenannten Pendelerscheinungen kommen kann. Der Grund hierfür ist darin zu sehen, daß, wenn das Relais seinen Ansprechwert erreicht hat und infolgedessen die Umschaltung des Wechselgetriebes eingeleitet wird, das maßgebliche Steuerrelais nach Abschluß dieses Schaltvorganges infolge des während der Umschaltung (und der entsprechenden Antriebsunterbrechung) eintretenden Geschwindigkeitsabfalles nur noch unter Umständen von einem Strom durchflossen werden kann, der unter dem Ansprechwert liegt, so daß der eben vollzogene Schaltvorgang unmittelbar gegebenenfalls anschließend wieder rückgängig gemacht wird.There is a particular problem with such control devices in that it is easy to so-called when switching from one gear to the other Pendulum phenomena can occur. The reason for this is to be seen in the fact that if the relay has reached its response value and, as a result, the switching of the Gearbox is initiated, the relevant control relay after completion of this Switching process as a result of the during the switchover (and the corresponding drive interruption) Occurring decrease in speed only under certain circumstances flowed through by a current which is below the response value, so that the switching process that has just been carried out is reversed immediately afterwards if necessary.

Die erwähnten bekannten Schaltvorrichtungen enthalten bereits Mittel zum Vermeiden dieser Pendelerscheinungen. Bei einer Ausführung sind Zusatzwicklungen in zur Steuervorrichtung gehörigen Wählschaltern vorgesehen, die jeweils von dem beim Schalten neugeschlossenen Stromkreis Strom bekommen und so eine Schnappstellung geben, die die Sicherheit des Scheltens gewährleisten soll. Außerdem sind noch Signallampen in den Gangkreisen angebracht, die den im Eingriff befindlichen Gang anzeigen und durch wechselseitiges Aufleuchten ein unvollkommenes Schalten erkennen lassen sollen. Auf die Flackersignale hin sollte der Fahrer dann entweder den Gashebel zurücknehmen oder aber stärker durchdrücken und auf diese Weise erreichen, daß es zu einer sicheren Durchführung des Schaltvorganges käme. Die demnach vorgesehenen Hilfsmittel verursachen jedoch einen erheblichen Mehraufwand für die Schaltvorrichtung, durch den diese nicht nur unzuverlässig und außerdem störanfällig, sondern auch kostspielig wird.The known switching devices mentioned already contain means to avoid this pendulum phenomenon. In one version there are additional windings provided in selector switches belonging to the control device, each of the when switching the newly closed circuit get power and so a snap position give, which should ensure the security of scolding. There are also signal lamps mounted in the gear circles that indicate the gear engaged and to indicate imperfect switching by alternating lighting. In response to the flickering signals, the driver should either take the throttle back or else push harder and in this way achieve a safe place Implementation of the switching process would come. The aids provided accordingly cause however, a considerable amount of additional work for the switching device through which this not only becomes unreliable and prone to failure, but also becomes costly.

Bei einer weiteren zum Stande der Technik gehörigen Schaltvorrichtung sind zum Vermeiden des Pendelns zwei Kontaktscheiben vorgesehen, zwischen denen ein axial bewegliches Mittelstück angeordnet ist. Jede Kontaktscheibe weist dabei einzelne Kontaktflächen auf, das Mittelstück dagegen je ein mit den Kontaktflächen korrespondierendes Kontaktfingersystem; die Kontaktflächen auf den beiden Kontaktscheiben sind im Verhältnis zueinander um einen bestimmten Winkelwert versetzt. Je nachdem, ob von einer niedrigen in eine höhere Gangstufe oder umgekehrt geschaltet wird, kommt das eine Kontaktfingersystem mit den Kontaktflächen der einen Kontaktplatte oder aber das andere Kontaktfingersystem mit den Kontaktflächen der zweiten Kontaktplatte in Verbindung. Zur axialen Verschiebung des Mittelstückes ist dabei eine mit diesem zusammenwirkende, durch einen Elektromotor antreibbare Spindel vorgesehen, die durch Drehung im einen oder im anderen Sinne eine Axialverschiebung des Mittelstückes auslöst. Auch eine solche Anordnung zur Verhinderung der Pendelerscheinungen verteuert die ganze Steuervorrichtung in starkem Maße und erhöht infolge ihres verwickelten Aufbaus und ihrer komplizierten Arbeitsweise überdies deren Störanfälligkeit.In another prior art switching device two contact disks are provided to avoid oscillation, between which arranged an axially movable center piece is. Every contact disc has individual contact surfaces, the middle piece, however, each with the Contact surfaces corresponding contact finger system; the contact surfaces on the both contact disks are in relation to each other by a certain angular value offset. Depending on whether from a low to a higher gear or vice versa is switched, one contact finger system comes with the contact surfaces of one Contact plate or the other contact finger system with the contact surfaces of the second contact plate in connection. For axial displacement of the middle piece is one which interacts with this and can be driven by an electric motor Spindle provided, which by rotation in one sense or the other, an axial displacement of the middle piece triggers. Also such an arrangement to prevent the pendulum phenomena greatly increases the cost of the entire control device and increases as a result of its intricate Structure and their complicated way of working, moreover, their susceptibility to failure.

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für Kraftfahrzeugwechselgetriebe so auszubliden, daß unter Verwendung nur weniger billiger und übersichtlich angeordneter, zudem rein elektrischer Hilfsmittel das Auftreten von Pendelerscheinungen mit Sicherheit vermieden wird.It is the aim of the present invention to provide a control device for motor vehicle gearboxes so that using only less cheaper and clearly arranged, purely electrical aids that Occurrence of pendulum phenomena is avoided with certainty.

Ausgehend von der eingangs erwähnten Steuervorrichtung besteht die Erfindung darin, daß zur Veränderung des Wertes des Widerstandes ferner ein erster Schalter und ein zweiter Schalter vorgesehen sind, die hintereinander in einer Zweigleitung liegen, die bei Schließung des ersten und des zweiten Schalters mindestens einen Teil des Widerstandes kurzschließt, und von denen der erste in Teillaststellung des Gaspedals geschlossen, bei Vollaststellung des Gaspedals dagegen geöffnet ist, während der unter dem Einfluß der Wicklung stehende zweite Schalter vor Erreichen des Ansprechwertes des Relais geöffnet, bei Erreichen des Ansprechwertes dagegen geschlossen ist.Based on the control device mentioned above, there is the Invention is that to change the value of the resistance also a first Switch and a second switch are provided, one behind the other in a branch line lie that when the first and the second switch closes at least one Part of the resistor shorts, and the first of which is in the partial load position the accelerator pedal is closed, but is open when the accelerator pedal is at full throttle, while the second switch under the influence of the winding is about to be reached of the response value of the relay open, when the response value is reached, however closed is.

Durch eine solche Anordnung der genannten Schalter wird in der erwünschten Weise mit einfachen und rein elektrischen Mitteln, die eine Art Selbsthaltung bilden, ein Pendeln während des Umschaltvorganges vermieden.Such an arrangement of the switches mentioned is in the desired Wise with simple and purely electrical means that form a kind of self-retention, avoiding oscillation during the switchover process.

Die Erfindung kann weiter dahin ausgestaltet sein, daß dem Stromkreis, der den Schaltelektromagneten enthält, ein weiterer Elektromagnet zugeordnet ist, der seinerseits den Stromkreis des Schaltelektromagneten steuert und von dessen Stromquelle gespeist ist. Insbesondere kann der unter dem Einfluß der Relaiswicklung stehende Kontakt, mit dessen Hilfe der Stromkreis des Schaltelektromagneten schließbar ist, als Umschalter ausgebildet sein, über dessen Ruhekontakt die Wicklung des dem Schaltelektromagneten zugeordneten Elektromagneten kurzgeschlossen ist. Damit entsteht der Vorteil, daß der Schließkontakt für den Stromkreis des Schaltelektromagneten nach erfolgter Schließung sich unter dem Einfluß von Erschütterungen oder sonstigen Vibrationserscheinungen öffnen kann, ohne daß es zu einer Aberregung des Schaltelektromagneten kommt. Diese tritt vielmehr erst dann ein, wenn mit Hilfe des Umschalters der zugeordnete Elektromagnet kurzgeschlossen wird.The invention can further be designed in such a way that the circuit, which contains the switching solenoid, another solenoid is assigned, which in turn controls the circuit of the switching solenoid and of its Power source is fed. In particular, under the influence of the relay winding standing contact, with the help of which the circuit of the switching solenoid can be closed is to be designed as a changeover switch, via whose break contact the winding of the dem Switching electromagnet associated electromagnet is short-circuited. This creates the advantage that the make contact for the circuit of the switching solenoid after the closure has taken place under the influence of vibrations or other Can open vibration phenomena without de-energizing the solenoid comes. Rather, this only occurs when the assigned Electromagnet is short-circuited.

Schließlich besteht die Möglichkeit, den Haltestromkreis für die Relaiswicklung wahlweise auch durch den Schaltelektromagneten oder den zugeordneten Elektromagneten zu schalten.Finally, there is the option of the holding circuit for the relay winding optionally also by the switching solenoid or the associated solenoid to switch.

In den Zeichnungen ist die Erfindung an Hand von Schaltbildern einiger Ausführungsbeispiele veranschaulicht; es zeigt F i g. 1 ein dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechendes Schaltbild der Vorrichtung nach der Erfindung, F i g. 2 und 3 zwei Schaltbilder abgewandelter Ausführungsbeispiele.In the drawings, the invention is illustrated by some of the circuit diagrams Exemplary embodiments illustrated; it shows F i g. 1 in the first embodiment corresponding circuit diagram of the device according to the invention, FIG. 2 and 3 two Circuit diagrams of modified exemplary embodiments.

Die in F i g. 1 gezeigte Anordnung dient zur selbsttätigen Steuerung eines Schnellganges. Der Generator a liefert eine Spannung, die mit zunehmender Drehzahl größer wird. Sofern es sich um einen Wechselspannungsgenerator handelt, kann dessen Spannung mittels eines Gleichrichters b gleichgerichtet werden. Die Generatorspannung speist eine Relaiswicklung c, mit der ein veränderbarer Widerstand hintereinandergeschaltet ist, der durch einen Schleifkontakt e einstellbar ist. Der Schleifkontakt e wird durch das Gaspedal oder in Abhängigkeit von dessen Bewegung betätigt. Die Größe des eingeschalteten Widerstandes wird mit der Bewegung des Gaspedals zur Vergrößerung der Drosselklappenöffnung größer. Wahlweise kann der Schleifkontakt e auch durch übliche Vorrichtungen bewegt werden, die von einem Zustand abhängig sind, der durch die Bewegung des Gaspedals geändert wird, beispielsweise durch eine Vorrichtung, die von den Druckveränderungen im Luftansaugekrümmer der Antriebsmaschine abhängig ist. Anstatt den Widerstand d durch einen Schleifkontakt zu verändern, kann die Veränderung durch einen in Ruhestellung geschlossenen Schalter f 1 oder mehrere Schalter f 1, f 2 in Abzweigleitungen erfolgen, die mit dem Widerstand verbunden sind, wie in F i g. 2 und 3 gezeigt. Diese Schalter werden durch das Gaspedal oder in Abhängigkeit von seiner Bewegung betätigt.The in F i g. The arrangement shown in FIG. 1 is used to automatically control an overdrive. The generator a supplies a voltage which increases with increasing speed. If it is an alternating voltage generator, its voltage can be rectified by means of a rectifier b. The generator voltage feeds a relay winding c, with which a variable resistor is connected in series, which can be adjusted by a sliding contact e. The sliding contact e is actuated by the accelerator pedal or as a function of its movement. The size of the resistor that is switched on increases with the movement of the accelerator pedal to enlarge the throttle valve opening. Optionally, the sliding contact e can also be moved by conventional devices that are dependent on a state that is changed by the movement of the accelerator pedal, for example by a device that is dependent on the pressure changes in the air intake manifold of the engine. Instead of the resistance to change d by a sliding contact, the change may f by a closed switch in the rest position 1 or more switches f 1, f 2 in branch lines take place, which are connected to the resistor, as shown in F g i. 2 and 3 shown. These switches are operated by the accelerator pedal or as a function of its movement.

Zusätzlich ist gemäß F i g. 1 bis 3 mit dem Widerstand d eine Zweigleitung verbunden, durch die mindestens ein Teil des Widerstandes kurzgeschlossen werden kann. In dieser Zweigleitung befinden sich ein erster, bei Teillaststellung des Gaspedals geschlossener Schalter g, der bei Bewegung des Gaspedals in die Vollastsstellung geöffnet wird, und ein zweiter, unter dem Einfluß der Relaiswicklung c stehender Schalter h, der bei Erreichen des Ansprechwertes des Relais geschlossen wird.In addition, according to FIG. 1 to 3 with the resistance d a branch line connected, through which at least part of the resistor are short-circuited can. In this branch line there is a first, at partial load position of the Accelerator pedal closed switch g, which when the accelerator pedal is moved into the full load position is opened, and a second, under the influence of the relay winding c standing Switch h, which is closed when the response value of the relay is reached.

In einem gesonderten, von einer Batterie oder einer anderen Spannungsquelle über die Klemme j gespeisten Stromkreis ist der die Gänge schaltende Elektromagnet i angeordnet. Mit diesem in Hintereinanderschaltung befindet sich ein in Ruhestellung offener Schalter k, der ebenfalls durch die Relaiswicklung c geschlossen werden kann.In a separate, from a battery or other voltage source The circuit that is fed via terminal j is the electromagnet that switches the gears i arranged. With this in series connection there is one in the rest position open switch k, which are also closed by the relay winding c can.

Solange die Drehzahl des Generators unterhalb eines bestimmten Wertes bleibt und der von der Gaspedalstellung abhängige Widerstand d eine entsprechende Mindestgröße überschreitet, bleiben die Steuervorrichtung und damit der von dieser gesteuerte Schaltelektromagnet i unwirksam. Wenn sich dagegen entweder die Drehzahl des Generators erhöht oder das Gaspedal weniger durchgedrückt wird und sich damit der Wert des Widerstandes d verringert, wächst der durch die Relaiswicklung c fließende Strom an; erreicht er dabei eine Größe, die über den Ansprechwert des Relais hinausgeht, so zieht dieses an und schließt den Schalter k; damit wird der Schaltelektromagnet i erregt und bewirkt die Einschaltung des Schnellganges, so daß die Ausgangswelle mit einer höheren Drehzahl läuft als die Eingangswelle. Zu gleicher Zeit schließt das Relais den Schalter h, so daß ein Teil des Widerstandes d überbrückt wird und der die Relaiswicklung c durchfließende Strom sprunghaft ansteigt. Wenn dann während des Schaltvorganges die Generatorspannung etwas fällt, so bleibt trotzdem der Schalter k zunächst geschlossen, weil der Relaisstrom noch immer weit über dem Ansprechwert liegt. Erst wenn die Drehzahl des Generators a und infolgedessen auch die Generatorspannung genügend gefallen ist, sinkt der Relaisstrom trotz der Überbrückung des Widerstandes unter den Ansprechwert ab, so daß das Relais unwirksam wird. Beide Schalter h und k öffnen sich dann unter der Wirkung ihrer Federn, und der Schaltelektromagnet i wird aberregt. Damit wird auch der Schnellgang unwirksam, und die Eingangs- und Ausgangswellen laufen wieder mit gleicher Drehzahl um.As long as the speed of the generator remains below a certain value and the resistance d, which is dependent on the accelerator pedal position, exceeds a corresponding minimum value, the control device and thus the switching electromagnet i controlled by it remain ineffective. If, on the other hand, either the speed of the generator increases or the accelerator pedal is depressed less and thus the value of the resistor d decreases, the current flowing through the relay winding c increases; If it reaches a value that exceeds the response value of the relay, it picks up and closes switch k; so that the switching solenoid i is excited and causes the activation of the overdrive, so that the output shaft runs at a higher speed than the input shaft. At the same time the relay closes the switch h, so that part of the resistor d is bridged and the current flowing through the relay winding c increases suddenly. If the generator voltage then drops slightly during the switching process, switch k remains closed for the time being because the relay current is still well above the response value. Only when the speed of the generator a and, as a result, the generator voltage, has fallen sufficiently, the relay current drops below the response value despite the bridging of the resistor, so that the relay becomes ineffective. Both switches h and k then open under the action of their springs, and the switching solenoid i is de-excited. This also makes the overdrive ineffective, and the input and output shafts revolve at the same speed again.

Wenn die Drosselklappe mittels des Gaspedals weiter geöffnet wird, vergrößert sich der Wert des Widerstandes d. Das Wirksamwerden des Relais c, h, k und damit das Einschalten des Schnellganges kann dann nur erfolgen, wenn die Spannung des Generators a auf einen Wert angestiegen ist, der höher liegt als derjenige, der bei weniger durchgedrücktem Gaspedal (kleinerem Widerstand) zum Ansprechen des Relais ausgereicht hätte.If the throttle valve is opened further by means of the accelerator pedal, the value of the resistance d increases. The activation of the relay c, h, k and thus the switching on of the overdrive can only take place when the voltage of the generator a has risen to a value that is higher than that which is required to respond to the when the accelerator pedal is depressed less (lower resistance) Relay would have been enough.

Wenn der Fahrer den Schaltelektromagneten i bzw. den Schnellgang abschalten will, bevor die Antriebsdrehzahl genügend gefallen ist, um den Schalter h wieder zu öffnen, kann er durch ein kurzzeitiges Durchtreten des Gaspedals in Vollaststellung den Schalter g öffnen und so den Relaisstrom so weit vermindern, daß er den Ansprechwert unterschreitet, so daß der Schalter k öffnet.When the driver switches off the shift solenoid i or the overdrive wants, before the drive speed has dropped enough, to switch h again can be opened by briefly depressing the accelerator pedal in full throttle position open switch g and thus reduce the relay current so far that it exceeds the response value falls below, so that the switch k opens.

Wenn gleich auch schon die beschriebene Anordnung zufriedenstellend arbeitet, so kann es doch wünschenswert sein, sie so auszubilden, daß der Schalter k nach seiner ersten Schließung, durch die der Schaltelektromagnet i wirksam geworden ist, nicht mehr von der Wicklung c geschlossen gehalten werden muß. Gemäß F i g. 2 und 3 ist daher dem Stromkreis mit dem Schaltelektromagneten i ein weiterer Elektromagnet n zugeordnet, der mit einem Schalter m zusammenwirkt, und statt des Schalters k ist ein Umschalter s vorgesehen. Mit dem weiteren Elektromagneten fi ist ein Strombegrenzungswiderstand o hintereinander geschaltet, ebenso ein Trennschalter p, der offen ist, wenn die Drosselklappe sich in vollständig geschlossener Stellung befindet. Strom wird an der Endklemme j über eine Leitung zugeführt, die gemäß F i g. 2 zwei in Ruhestellung geschlossene Schalter q, r enthält. Durch Öffnung des Schalters q kann der Schaltelektromagnet i aberregt werden, und mit dem gleichen Ergebnis wird der Schalter r beim Einlegen des Rückwärtsganges geöffnet.Even if the arrangement described works satisfactorily, it may be desirable to design it so that the switch k no longer has to be kept closed by the winding c after it has been closed for the first time, through which the switching electromagnet i has become effective. According to FIG. 2 and 3, therefore, the circuit with the switching electromagnet i is assigned a further electromagnet n, which interacts with a switch m , and instead of the switch k , a changeover switch s is provided. A current limiting resistor o is connected in series with the further electromagnet fi, as is a circuit breaker p, which is open when the throttle valve is in the completely closed position. Current is supplied to the end terminal j via a line which, as shown in FIG. 2 contains two switches q, r which are closed in the rest position. By opening the switch q , the switching solenoid i can be de-energized, and with the same result the switch r is opened when the reverse gear is engaged.

Im Stromkreis, in dem die Wicklung des Elektromagneten n liegt, befindet sich auch der Umschalter s, der durch das Relais c aus seiner in F i g. 2 dargestellten Endlage in seine andere Endlage bewegt werden kann, in der er den Stromkreis des Schaltelektromagneten i schließt. Bei dieser Stellung des i Schalters s fließt Strom von j zu dem Elektromagneten n, so daß der Schalter m geschlossen wird. Damit wird ermöglicht, daß einmal Strom zu dem Schaltelektromagneten i, zum anderen zu dem Elektromagneten n fließt. Die Erregung des Schaltelektromagneten i bleibt daher auch dann erhalten, wenn der Umschalter s seine eine Endlage verläßt, weil der Leitungsweg, der diesen Schalter s enthält, durch den Kontakt m überbrückt ist, der wiederum durch den Elektromagneten n gehalten wird. Somit wird auch erreicht, daß Unterbrechungen des Umschalters s infolge Erschütterungen oder sonstiger Vibrationserscheinungen den Stromfluß durch den Schaltelektromagneten i nicht beeinflussen. Zur Aberregung dieses Schaltelektromagneten i kommt es dagegen erst, wenn der Umschalter in seine dargestellte Endlage zurückgebracht wird, in der erden Elektromagneten n kurzschließt und dadurch stromlos macht, den Schalter m freigibt und damit de Stromkreis des Schaltelektromagneten i unterbricht.In the circuit in which the winding of the electromagnet n is located, there is also the changeover switch s, which is activated by the relay c from its in FIG. 2 can be moved into its other end position, in which it closes the circuit of the switching electromagnet i. In this position of the i switch s , current flows from j to the electromagnet n, so that the switch m is closed. This enables current to flow to the switching electromagnet i on the one hand and to the electromagnet n on the other. The excitation of the switching electromagnet i is therefore retained even when the changeover switch s leaves its one end position because the conduction path containing this switch s is bridged by the contact m, which in turn is held by the electromagnet n. This also ensures that interruptions in the switch s due to shocks or other vibration phenomena do not affect the flow of current through the switching electromagnet i. In contrast, this switching electromagnet i is de-energized only when the switch is returned to its illustrated end position, in which the earth electromagnet n short-circuits and thereby de-energizes, the switch m is released and thus the circuit of the switching electromagnet i is interrupted.

Parallel zu dem Schaltelektromagneten i kann noch eine Kontrollampe t angeordnet sein, die dem Fahrer anzeigt, ob der Schaltelektromagnet i wirksam oder unwirksam ist.A control lamp can also be used in parallel to the switching electromagnet i t be arranged, which indicates to the driver whether the shift solenoid i is effective or is ineffective.

Der Schalter h braucht nicht unbedingt unter dem Einfluß der Relaiswicklung c zu stehen. Vielmehr kann er, wenn die Vorrichtung gemäß F i g. 2 ausgebildet ist, auch durch andere Elektromagneten der Vorrichtung beeinflußt werden. Wie aus F i g. 3 hervorgeht, kann ,der Schalter h auch dem Elektromagneten n, wie in vollen Linien dargestellt, oder dem Schaltelektromagneten i zugeordnet sein (gestrichelte Darstellung).The switch h does not necessarily need to be under the influence of the relay winding c to stand. Rather, if the device according to FIG. 2 is designed, can also be influenced by other electromagnets of the device. As from F i G. 3 it can be seen, the switch h can also correspond to the electromagnet n, as in full Lines shown or assigned to the switching solenoid i (dashed Depiction).

Gemäß F i g. 3 ist die Vorrichtung weiterhin insofern abgewandelt, als statt der beiden Schalter q und r von F i g. 2 nur ein Schalter u vorgesehen ist, der dazu dient, den Stromeinfluß durch den Schaltelektromagneten i sowohl dann zu unterbrechen, wenn der Rückwärtsgang eingeschaltet wird, als auch wenn der Schaltelektromagnet i aus einem anderen Grunde unwirksam gemacht werden soll.According to FIG. 3 the device is further modified to the extent that than instead of the two switches q and r of F i g. 2 only one switch u provided is, which serves to influence the current through the switching solenoid i both then interrupt when the reverse gear is switched on, as well as when the shift solenoid i is to be rendered ineffective for another reason.

Gemäß F i g. 2 und 3 kann der Widerstand d auch mit einer Abzweigleitung versehen sein, die einen in Ruhestellung geschlossenen Schalter enthält. In dem dargestellten Beispiel sind zwei Abzweigleitungen mit den Schaltern f 1 und f 2 vorgesehen. Jeder Schalter kann in Abhängigkeit von der Bewegung des Gaspedals betätigt werden. Der Schalter f 1 wird dabei ungefähr bei einem Drittel, der Schalter f 2 bei etwa zwei Drittel der Drosselklappenöffnung geöffnet.According to FIG. 2 and 3, the resistor d can also be used with a branch line be provided, which contains a closed switch in the rest position. By doing The example shown are two branch lines with switches f 1 and f 2 intended. Each switch can be operated depending on the movement of the accelerator pedal will. The switch f 1 is about a third, the switch f 2 opened at about two-thirds of the throttle opening.

Statt der beschriebenen selbsttätigen Steuerung eines Schnellganges kann die Vorrichtung auch für die Steuerung einer Gangstufe mit Übersetzung ins Langsame eingesetzt werden; die Ausgangswelle läuft dann bei einer bestimmten Drehzahl der Antriebsmaschine mit der gleichen Drehzahl wie die Eingangswelle um, wird jedoch bei Absinken der Antriebsmaschinendrehzahl unter den vorbestimmten Wert durch die Vorrichtung selbsttätig so umgeschaltet, daß sie mit niedrigerer Drehzahl angetrieben wird als die Eingangswelle.Instead of the described automatic control of an overdrive the device can also be used to control a gear step with translation into Slow to be used; the output shaft then runs at a certain speed of the prime mover at the same speed as the input shaft, however when the engine speed drops below the predetermined value by the Device switched automatically so that it is driven at a lower speed is called the input shaft.

Weiter kann die Erfindung im Zusammenhang mit einem gewöhnlichen Drei- oder Vierganggetriebe verwendet werden, bei dem ein automatisches Schalten zwischen dem höchsten Gang und dem Barunterliegenden Gang erfolgen soll, schließlich kann sie auch Verwendung finden, wenn die Wechselwirkungen von zwei getrennten und miteinander verbundenen Geschwindigkeitswechselgetrieben gesteuert werden sollen.Furthermore, the invention can be used in connection with an ordinary three- or four-speed transmission can be used, in which an automatic shift between the highest gear and the gear below the bar, after all they also find use when the interactions of two separate and with each other connected speed change gears are to be controlled.

Claims

Claims: 1. Control device for the automatic gear change of motor vehicle change gearboxes with a generator whose output voltage is the The speed of the vehicle drive is essentially proportional, with one from the generator fed winding of a relay responding to a certain value, which in turn a separately excitable shift solenoid that performs the gear change in the gearbox controls, as well as with one lying in series with the relay winding Resistance, the value of which can be changed depending on the position of the accelerator pedal is, characterized in that to change the value of the resistance (d) furthermore a first switch (g) and a second switch (h) are provided which lie one behind the other in a branch line which, when the first (g) and of the second switch (h) short-circuits at least part of the resistor (d) and of which the first (g) is closed in the partial load position of the accelerator pedal, at full load position of the accelerator pedal, however, is open, while under the influence of the winding (c) standing second switch (h) opened before reaching the response value of the relay, on the other hand, it is closed when the response value is reached.

2. Control device according to Claim 1, characterized in that the one controlled by the relay with the winding (c) Circuit containing the switching solenoid (i), another solenoid (h), which in turn controls the circuit of the switching solenoid (i) controls and is fed by its power source.

3. Control device according to claim 2, characterized in that the relay (c) has a changeover switch (s) over whose normally closed contact the winding of the electromagnet (s) is short-circuited.

4. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that a holding circuit of the relay (c) can be switched either by the switching electromagnet (i) or by the electromagnet (s) . Considered publications: German Patent Specifications Nos. 596 927, 706 451; French patent specification No. 902 625.