DE1193220B - Locking device for locking in the open position a gripper hanging down perpendicularly from a hanging device - Google Patents
Locking device for locking in the open position a gripper hanging down perpendicularly from a hanging deviceInfo
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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Description
Sperrvorrichtung zum Verriegeln in Offenstellung eines von einer Hängevorrichtung lotrecht herabhängenden Greifers Zusatz zur Anmeldung: M 51312 XI/35 b -Auslegeschrift 1184 476 Die Hauptpatentanmeldung M 51312 XI / 35 b (deutsche Auslegeschrift 1184 476) bezieht sich auf eine Sperrvorrichtung zum Verriegeln in Offenstellung eines von einer Hängevorrichtung lotrecht herabhängenden Greifers, welcher mit durch L-förmige Greifarmpaare gehaltenen Greifschienen versehen ist, mittels eines von der Stellung des Greifgutes abhängigen Tasthebels in Winkelhebelform, dessen eines Ende mit einem an einem der- L-förmigen Greifarme bzw. dessen Quergestänge gelenkig gelagerten Rasthebel zusammenwirkt, welcher in Offenstellung des Greifers eine Sperre, einen Ansatz od. dgl. erfaßt.Locking device for locking in the open position of a vertically suspended from a hanger hook addition to the application: M 51312 XI / 35 b -Auslegeschrift 1,184,476 The main patent application M 51312 XI / 35 b (German Auslegeschrift 1 184 476) relates to a locking device for locking in the open position a gripper hanging vertically from a hanging device, which is provided with gripping rails held by L-shaped pairs of gripping arms, by means of a feeler lever in the form of angled lever that is dependent on the position of the item to be gripped, one end of which is articulated with one of the L-shaped gripping arms or its crossbar mounted locking lever cooperates, which od in the open position of the gripper a lock, an approach. Like. Detects.
Die Hauptpatentanmeldung M 51312 XI / 35b ist darauf abgestellt, daß der Rasthebel an einer Sperrplatte od. dgl. angreift, deren Verschwenkbewegung die am anderen L-förmigen Greifarm oder dessen Quergestänge befestigte Sperre in oder außer Eingriff bringt.The main patent application M 51312 XI / 35b is based on the fact that the locking lever od on a locking plate. Like. Attacks the pivoting movement of the on the other L-shaped gripper arm or its crossbar attached lock in or disengages.
Bei der Sperrvorrichtung gemäß der Hauptpatentanmeldung M 51312 XI / 35b sind gewöhnlich zwei Zugfedern vorgesehen, von denen die eine Feder an der Spitze des Rasthebels und an einer Konsole desjenigen Greifarmes angebracht ist, welcher auch die Sperre trägt, während die zweite Feder dazu dient, den Rasthebel in die Ruhestellung zurückzuziehen.The locking device according to the main patent application M 51312 XI / 35b two tension springs are usually provided, one of which is attached to the Tip of the locking lever and attached to a console of that gripper arm, which also carries the lock, while the second spring serves the locking lever retract to rest position.
Obgleich die in der Hauptpatentanmeldung M 51312 XI / 35b beschriebene und beanspruchte Sperrvorrichtung in den meisten Fällen vollständig zufriedenstellend arbeitet, hat es sich herausgestellt, daß bei besonders stoß- oder bruchempfindlichem Greifgut das »Aufschlagen« des Tasthebels auf letzteres unter Umständen zu Beschädigungen führen kann, weil das Zusammenwirken der einzelnen Teile bei der Sperrvorrichtung gemäß der Hauptpatentanmeldung M 51312 XI / 35 b so erfolgt, daß der gesamte Greifer nach Berühren des Greifgutes relativ schnell in die Schließstellung gebracht wird.Although the one described in the main patent application M 51312 XI / 35b and claimed locking device in most cases completely satisfactory works, it has been found that particularly sensitive to shock or breakage Gripped goods, the "hitting" of the feeler lever on the latter can cause damage under certain circumstances can lead because the interaction of the individual parts in the locking device according to the main patent application M 51312 XI / 35 b so that the entire gripper is brought into the closed position relatively quickly after touching the item to be gripped.
Der Erfindung liegt eine Verbesserung des Greifers gemäß der Hauptpatentanmeldung M 51312 XI/35b insofern zugrunde, als verhindert werden soll, daß bei einem zu schnellen Absenken des Greifers z. B. besonders stoß- oder bruchempfindliches Greifgut beschädigt wird.The invention is an improvement of the gripper according to the main patent application M 51312 XI / 35b insofar as the aim is to prevent one from going too fast Lowering the gripper z. B. particularly impact-sensitive or fragile items to be gripped damaged will.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß der Rasthebel an einem Lenker angeordnet ist, an dessen einem Ende eine mit der gelenkig gelagerten Sperrplatte verbundene Zugfeder angreift.The object is achieved in that, according to the invention, the locking lever is arranged on a handlebar, at one end of which an articulated with the Locking plate connected tension spring engages.
Die Ausführung der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung kann dahingehend abgewandelt werden, daß an der Sperrplatte eine diese in die Verriegelungsstellung ziehende Zugfeder angreift, deren anderes Ende an einem Halter befestigt ist.The execution of the locking device according to the invention can to that effect be modified that on the locking plate one of these in the locking position pulling tension spring engages, the other end of which is attached to a holder.
Es kann auch vorteilhaft sein, daß die Sperrplatte in Wirkstellung in die als L-förnziger Halter ausgebildete Sperre eingreift.It can also be advantageous that the locking plate is in the operative position engages in the lock designed as an L-förnziger holder.
Auch ist es möglich, daß das freie Ende des Rasthebels in Verriegelungsstellung auf einem Anschlag aufliegt, der bei einer Schließbewegung des Greifers den Rasthebel aus einem gabelförmigen Halter des Tasthebel löst.It is also possible that the free end of the locking lever is in the locking position rests on a stop which, when the gripper closes, the locking lever releases from a fork-shaped holder of the feeler lever.
Als Beispiel für das weiter oben erwähnte besonders bruch- oder stoßempfindliche Greifgut sei auf frische Betonformlinge hingewiesen, die in noch nicht abgebundenem, also vor allem feuchtem Zustand mit der Greifvorrichtung erfaßt werden können und sollen; dieses Greifgut würde bei einem zu kräftigen Aufschlagen des Tasthebels bzw. auch bei einem zu plötzlichen Absenken der Greifvorrichtung auf das Greifgut beschädigt werden; auch wird durch die erfindungsgemäße Verbesserung gegenüber der in der Hauptpatentanmeldung M 51312 XI / 35b vorgeschlagenen Lösung der wesentliche Vorteil erreicht, daß die Greifarme nicht plötzlich aus der Offen- in die Schließstellung übergeführt werden. Selbstverständlich ist der Greifer bzw. die am Greifer angebrachte Sperrvorrichtung auch für anderes Greifgut verwendbar. In den Zeichnungen ist eine beispielsweise Ausführungsform eines Greifers mit einer Sperrvorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt; es zeigt F i g. 1 eine Sperrvorrichtung gemäß der Erfindung in Draufsicht, F i g. 2 ein Detail eines Greifers mit der Sperrvorrichtung in Offenstellung und F i g. 3 die Sperrvorrichtung in einer Stellung, in welcher der Greifer das Greifgut bereits erfaßt hat. Die Sperrvorrichtung gemäß der Erfindung kann auf dieselbe Weise an einem Greifer angebracht werden wie die Sperrvorrichtung gemäß der Hauptpatentanmeldung M 51312 XI / 35 b (s. F i g. 1).As an example of the above-mentioned particularly fragile or shock-sensitive Items to be gripped should be drawn to fresh concrete moldings, which have not yet set, So especially in the wet state can be detected with the gripping device and should; this item to be gripped would be too forceful if the tactile lever was hit or even if the gripping device is lowered too suddenly onto the item to be gripped to be damaged; also by the improvement according to the invention over the in the main patent application M 51312 XI / 35b proposed solution is the essential one The advantage achieved is that the gripping arms do not suddenly move from the open to the closed position be transferred. Of course, the gripper or the one attached to the gripper is Locking device can also be used for other items to be gripped. In the drawings is an example embodiment of a gripper with a locking device shown according to the invention; it shows F i g. 1 shows a locking device according to FIG Invention in plan view, F i g. 2 shows a detail of a gripper with the locking device in open position and F i g. 3 the locking device in a position in which the gripper has already grasped the item to be gripped. The locking device according to the invention can be attached to a gripper in the same way as the locking device according to the main patent application M 51312 XI / 35 b (see Fig. 1).
Wie in F i g. 2 ersichtlich, weist eine Greifvorrichtung mindestens zwei L-förmige, durch ein Gelenk 1 miteinander verbundene Greifarme 2 bzw. 3 auf.As in Fig. 2 can be seen, has a gripping device at least two L-shaped gripping arms 2 and 3 connected to one another by a joint 1.
Die einzelnen Greifarmpaare 2, 3 sind durch ein Rohrgerüst oder Quergestänge miteinander verbunden, wobei beispielsweise Rohre 4 und 5 jeweils die Greifarme 3 miteinander verbinden, und ein Rohr 6 verbindet die Greifarme 2 miteinander. Es ist klar ersichtlich, daß noch weitere derartige Verbindungsrohre senkrecht zur Zeichenebene in F i g. 2 und 3 vorgesehen sein können.The individual pairs of gripping arms 2, 3 are supported by a tubular frame or crossbar connected to one another, for example tubes 4 and 5 each being the gripping arms 3 connect with each other, and a tube 6 connects the gripping arms 2 with each other. It it can be clearly seen that still other such connecting pipes perpendicular to Drawing plane in FIG. 2 and 3 can be provided.
Zwischen zwei nebeneinanderliegenden Greifarmen 3 - vorzugsweise in der Mitte - des sich in F i g. 2 und 3 senkrecht zur Zeichenebene erstrekkenden Greifers ist ein Verbindungsrohr 7 angebracht. Der Ordnung halber wird noch darauf hingewiesen, daß die an den jeweiligen freien Enden der Greifarme 2 und 3 angebrachten Greifschienen ebenfalls senkrecht zu dieser Zeichenebene verlaufen.Between two adjacent gripping arms 3 - preferably in the middle - of the one shown in FIG. 2 and 3 extending perpendicular to the plane of the drawing A connecting pipe 7 is attached to the gripper. For the sake of order, it will be added pointed out that attached to the respective free ends of the gripping arms 2 and 3 Gripping rails also run perpendicular to this plane of the drawing.
Ein als Winkelhebel ausgebildeter Tasthebel 8 weist eine gegebenenfalls auf dem Greifgut unmittelbar aufliegende Tastplatte 9, zwei Verbindungsstangen 10,11 und eine Gelenkstange 12 auf, die in Konsolen 13,14 drehbar gelagert ist. An der Gelenkstange ist eine gabelförnüge Halterung 15 fest angebracht, die somit bei einer Bewegung der Tastplatte 9 in Pfeilrichtung 16 nach einer Auflage der letzteren auf dem Greifgut in Pfeilrichtung 17 verschwenkt wird.A feeler lever 8, designed as an angle lever, has a feeler plate 9, optionally resting directly on the item to be gripped, two connecting rods 10, 11 and a pivot rod 12 which is rotatably supported in brackets 13, 14. A fork-shaped bracket 15 is firmly attached to the toggle rod, which is pivoted in the direction of arrow 17 when the touch panel 9 moves in the direction of arrow 16 after the latter has been placed on the item to be gripped.
Die gabelförmige Halterung 15 greift in eine hakenförmige Ausnehmung 18 eines Rasthebels 19 ein, welcher somit nach einer Bewegung der gabelförmigen Halterung 15 (in der Zeichnung F i g. 2 und 3 nach links) ebenfalls nach links verschoben wird. Am Rasthebel 19 ist vorn ein freies Ende 20 angeordnet, das gleitbar auf einem fest mit dem Rohr 5 verbundenen Anschlag 21 ruht. Dieser Anschlag 21 besteht aus einer schrägen Platte mit einem Ansatzstück 22', auf welchem, wie bereits bemerkt, das vordere freie Ende 20 des Rasthebels 19 verschiebbar gelagert ist: Der Rasthebel 19 ist an einem Lenker 22 angeordnet, welcher wiederum in einem Gelenk 23 verschwenkbar gelagert ist. Dieses Gelenk 23 ist in einer Stange 24 angeordnet, welche mit dem Rohr 6 verbunden ist.The fork-shaped holder 15 engages in a hook-shaped recess 18 of a locking lever 19, which is thus also shifted to the left after a movement of the fork-shaped holder 15 (to the left in the drawing, FIGS. 2 and 3). A free end 20 is arranged at the front of the locking lever 19 and rests slidably on a stop 21 which is fixedly connected to the tube 5. This stop 21 consists of an inclined plate with an extension piece 22 'on which, as already noted, the front free end 20 of the locking lever 19 is slidably mounted: The locking lever 19 is arranged on a link 22, which in turn can be pivoted in a joint 23 is stored. This joint 23 is arranged in a rod 24 which is connected to the tube 6 .
Am freien Ende des Lenkers 22 ist eine Zugfeder 25 angebracht, deren anderes Ende an einer Sperrplatte 26 angreift. Die Sperrplatte 26 ist über eine Gelenkstange 27 in einer gabelförmigen Konsole 28 verschwenkbar gelagert und weist eine weitere Zugfeder 29 auf, die, wie aus F i g. 2 und 3 ersichtlich, einerseits etwa auf der gleichen Höhe wie die Zugfeder 25 an der Sperrplatte 26 angebracht ist und auf der anderen Seite an einem Halter 30 befestigt ist, welcher mit der Konsole 28 drehfest verbunden ist. A tension spring 25 , the other end of which engages a locking plate 26, is attached to the free end of the link 22. The locking plate 26 is pivotably mounted in a fork-shaped bracket 28 via a toggle rod 27 and has a further tension spring 29 which, as shown in FIG. 2 and 3, on the one hand, it is attached to the locking plate 26 at approximately the same height as the tension spring 25 and, on the other hand, is attached to a holder 30 which is connected to the bracket 28 in a rotationally fixed manner.
Die Sperrplatte 26 greift in der in F i g. 2 dargestellten Stellung in einen L-förmigen Halter 31 ein, welcher am Rohr 4 der Greifarme 3 fest angebracht ist.The locking plate 26 engages in the FIG. 2 position shown into an L-shaped holder 31, which is firmly attached to the tube 4 of the gripping arms 3 is.
Die Wirkungsweise der Sperrvorrichtung ist folgende. Gemäß der in F i g. 2 dargestellten Stellung der beiden Greifarme 2 und 3 sind letztere in öffnungsstellung verriegelt bzw. gehalten, was ausschließlich durch die in den Halter 31 eingreifende Sperrplatte 26 erreicht wird.The function of the locking device is as follows. According to the in F i g. The position of the two gripping arms 2 and 3 shown in FIG. 2, the latter are in the open position locked or held, which exclusively by engaging in the holder 31 Lock plate 26 is reached.
Sobald der Greifer in geöffneter Stellung auf das Greifgut abgesenkt wird, bewirkt eine Anhebung des Tasthebels 8 eine Verschwenkung der gabelförmigen Halterung 15 nach links und somit eine Verschiebung des Rasthebels 19 in derselben Richtung. Diese Verschiebung des Rasthebels 19 führt zu einer Verschwenkung des Lenkers 22 und zu einer Spannung der Zugfeder 25. Nach einer weiteren Absenkung des Greifers, vor allem jedoch nach einer weiteren Absenkung des Greifarmes 3, wird die Sperrplatte 26 auf Grund der Wirkung der Zugfeder 25 aus ihrem Halter 31 herausgezogen. Es ist ersichtlich, daß erst dieses weitere Absenken der Greifarme 3 zur Lösung des Rasthebels 19 führt, so daß nunmehr die beiden Greifarme 2 und 3 das Greifgut seitlich (auf Grund der nicht dargestellten Greifschienen) erfassen können.As soon as the gripper is lowered onto the item to be gripped in the open position, a lifting of the feeler lever 8 causes the fork-shaped holder 15 to pivot to the left and thus a shift of the latching lever 19 in the same direction. This displacement of the locking lever 19 leads to a pivoting of the link 22 and to a tension of the tension spring 25. After a further lowering of the gripper, but especially after a further lowering of the gripping arm 3, the locking plate 26 is due to the action of the tension spring 25 from their holder 31 pulled out. It can be seen that only this further lowering of the gripping arms 3 leads to the release of the locking lever 19, so that now the two gripping arms 2 and 3 can grasp the material to be gripped laterally (due to the gripping rails, not shown).
Nach Erfassen des Greifgutes wird der Greifarm 3 weiter nach oben gezogen und zieht durch seinen Anschlag 21 den Rasthebel 19 aus seiner Eingriffsstellung mit der gabelförmigen Halterung 15 heraus; hierdurch wird der Tasthebel entriegelt. Die Zugfeder 29, die nunmehr zur Wirkung kommt, verschwenkt die Sperrplatte 26 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, so daß sie sich etwa in die in F i g. 2 dargestellte Stellung im Halter 31 zurückbewegen kann. Wenn der Greifer mit erfaßtem Greifgut abgesetzt wird, bewegt sich der Halter 31 an der Sperrplatte 26 vorbei und wird mit Sicherheit mit dieser verriegelt. Auf diese Weise sind die beiden Greifarme 2 und 3 wieder in Öffnungsstellung des Greifers verriegelt.After grasping the item to be gripped, the gripping arm 3 is further up pulled and pulls the locking lever 19 out of its engaged position through its stop 21 with the fork-shaped bracket 15 out; this unlocks the feeler lever. The tension spring 29, which now comes into effect, pivots the locking plate 26 in the opposite direction clockwise so that it is approximately in the direction shown in FIG. 2 position shown can move back in the holder 31. When the gripper is set down with gripped goods becomes, the holder 31 moves past the lock plate 26 and is sure locked with this. In this way the two gripping arms 2 and 3 are again locked in the open position of the gripper.
In diesem Zusammenhang muß noch bemerkt werden, daß die eben angegebene Eingriffsstellung der Sperrplatte 26 im Halter 31 in jedem Falle erreicht wird, da die L-förmige Ausbildung des Halters 31 einen sicheren Eingriff gewährleistet. Auch ist die gezeigte Ausbildung von Halter 31 und Sperrplatte 26 sowie des Anschlags 21 besonders geeignet, ein »Anschlagen« des Tasthebels und der Greifschienen seitlich auf das Greifgut im weitgehenden Ausmaß zu dämpfen bzw. zu verhindern.In this connection it should be noted that the above Engagement position of the locking plate 26 in the holder 31 is reached in any case, since the L-shaped design of the holder 31 ensures a secure engagement. Also shown is the design of holder 31 and locking plate 26 and of the stop 21 particularly suitable for "striking" the tactile lever and the gripping rails on the side to dampen or prevent to the greatest extent possible on the gripping material.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM52762A DE1193220B (en) | 1962-05-07 | 1962-05-07 | Locking device for locking in the open position a gripper hanging down perpendicularly from a hanging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM52762A DE1193220B (en) | 1962-05-07 | 1962-05-07 | Locking device for locking in the open position a gripper hanging down perpendicularly from a hanging device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1193220B true DE1193220B (en) | 1965-05-20 |
Family
ID=7307533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEM52762A Pending DE1193220B (en) | 1962-05-07 | 1962-05-07 | Locking device for locking in the open position a gripper hanging down perpendicularly from a hanging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1193220B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1282896B (en) * | 1966-05-02 | 1968-11-14 | Huet Aloysius T Van | Automatic locking device for a clamping gripper |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT174715B (en) * | 1950-08-12 | 1953-04-25 | Erich Ing Zakarias | Automatic locking device for single rope grippers u. similar Hoists |
| DE1118421B (en) | 1957-05-09 | 1961-11-30 | Peter Moskopf | Loader for loading concrete blocks and slabs |
-
1962
- 1962-05-07 DE DEM52762A patent/DE1193220B/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT174715B (en) * | 1950-08-12 | 1953-04-25 | Erich Ing Zakarias | Automatic locking device for single rope grippers u. similar Hoists |
| DE1118421B (en) | 1957-05-09 | 1961-11-30 | Peter Moskopf | Loader for loading concrete blocks and slabs |
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