DE1193185B

DE1193185B - Machine for electrical discharge machining of cutters

Info

Publication number: DE1193185B
Application number: DEK36538A
Authority: DE
Inventors: Willibald Ehrlich
Original assignee: Witwe Ferdinand Klingelnberg Soehne GmbH
Current assignee: Klingelnberg GmbH
Priority date: 1957-08-17
Filing date: 1957-08-17
Publication date: 1965-05-20

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

H05bH05b

Deutschem.: 21h-30/02 German: 21h -30/02

K 36538 VIII d/21h
17. August 1957
20. Mai 1965K 36538 VIII d / 21h
17th August 1957
May 20, 1965

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum elektroerosiven Scharfschleifen von an der Spanbrust zu schärfenden Fräsern mit achsparallelen Scharfschleifnuten mit einer oder mehreren flächenhaft ausgebildeten mehrfach unterteilten Werkzeugelektroden, deren voneinander isolierte Teilelektroden nach einem von der Form des zu schärfenden Werkzeuges abhängigem Programm nacheinander an Schwingkreise mit verschiedener Energie gelegt werden, mit einer Zustell-, Schalt- und Teileinrichtung für den Fräser bzw. die Elektroden.The invention relates to a machine for electrical discharge machining of the chip face Milling cutters to be sharpened with axially parallel sharpening grooves with one or more flat surfaces formed multiple subdivided tool electrodes, their partial electrodes isolated from one another according to a program depending on the shape of the tool to be sharpened Oscillating circuits with different energies are placed, with an infeed, switching and dividing device for the milling cutter or the electrodes.

Das elektroerosive Bearbeitungsverfahren hat neben seinem Hauptanwendungsgebiet, der Bearbeitung schwieriger Formen, Bohrungen und Durchbrüche in metallischen Werkstoffen, insbesondere solchen, bei denen eine mechanische Bearbeitung ihrer Härte wegen schlecht möglich ist, auch bereits Anwendung für das Schärfen von Werkzeugen gefunden. Sein Vorteil ist dabei in erster Linie die Möglichkeit, Oberflächen hoher Güte auch bei schwierig zu behandelnden Werkstoffen wie Hartmetallen zu erreichen, ohne daß Risse entstehen oder, wie bei Stählen, sich eine Weichhaut bildet. Hierdurch wird die Standzeit der in dieser Weise geschärften Werkzeuge fühlbar erhöht. Diesen Vorteilen steht die für ein wirtschaftliches Schärfen von Werkzeugen geringe Abtragungsleistung des Erosionsverfahrens nachteilig gegenüber, insbesondere, wenn es sich um Werkzeuge mit größeren zu schleifenden Flächen handelt, bei denen ein stärkerer Abschliff erforderlich ist.In addition to its main area of application, the electrical discharge machining process has machining more difficult shapes, holes and openings in metallic materials, in particular even those for which mechanical processing is difficult due to their hardness Found application for sharpening tools. Its main advantage is that Possibility of high-quality surfaces even with difficult-to-treat materials such as hard metals without cracks or, as with steels, a soft skin. This noticeably increases the service life of the tools sharpened in this way. These advantages stands for the economical sharpening of tools, the low removal rate of the erosion process disadvantageous, especially when it comes to tools with larger ones to be ground It is a matter of surfaces that require greater sanding.

Zur Erhöhung der Abtragsleistung bietet sich die bekannte Anwendung von mehrfach unterteilten Werkzeugelektroden an, deren voneinander isolierte Teilelektroden an unabhängigen und hinsichtlich der gelieferten Energie einstellbaren Schwingkreisen liegen. Durch Änderung der gelieferten Energie ist es bekanntlich möglich, von einer anfänglichen groben »Schruppbearbeitung« sozusagen nach einem Programm zu einer »Feinbearbeitung« gegen Ende des Abtragungsvorgangs überzugehen. Bei der elektroerosiven Bearbeitung kreissymmetrischer Werkstücke mit auf einer Kreisleitung wiederkehrenden gleichen Teilprofilen, wie etwa bei Zahnrädern oder im vorliegenden Fall bei Fräsern, ist es dabei üblich, mit Teilprofilelektroden zu arbeiten, was eine entsprechende Teilvorrichtung und Schaltungsmöglichkeit für die Werkzeugzustellung und die Energiekreise voraussetzt.To increase the removal rate, the known use of multiple subdivisions is available Tool electrodes, whose partial electrodes, which are isolated from one another, are independent and with regard to the supplied energy are adjustable oscillating circuits. By changing the energy supplied is As is well known, it is possible to move from an initial rough "roughing operation" to a Program to switch to a »fine machining« towards the end of the removal process. In the case of electrical discharge machining Processing of circularly symmetrical workpieces with recurring on a circular line the same partial profiles, such as with gears or in the present case with milling cutters, it is common to to work with partial profile electrodes, what a corresponding partial device and circuit option for the tool delivery and the energy circuits.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Maschine, die mit den bekannten Mitteln der elektroerosiven Bearbeitung selbsttätig das Schärfen von Maschine zum elektroerosiven Schärfen von
FräsernThe aim of the invention is to create a machine which, with the known means of electrical discharge machining, automatically sharpening machines for electrical discharge machining
Milling cutters

Anmelder:Applicant:

W. Ferd. Klingelnberg Söhne,W. Ferd. Klingelnberg sons,

Remscheid-BerghausenRemscheid-Berghausen

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Willibald Ehrlich, Stuttgart-Bad CannstattWillibald Ehrlich, Stuttgart-Bad Cannstatt

Fräsern mit achsparallelen Scharfschleifnuten an deren Spanbrust besorgt, wobei die Maschine nicht nur die übliche Zustellbewegung für das Werkzeug und die schrittweise Drehung des Werkstücks beao wirkt, sondern auch die Umschaltung der Energieversorgung für die Teilelektroden bewerkstelligt.Cutters with axially parallel sharpening grooves on their chip face worried, whereby the machine does not only the usual infeed movement for the tool and the step-by-step rotation of the workpiece beao acts, but also brings about the switching of the energy supply for the sub-electrodes.

Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung im wesentlichen durch eine auf dem die Zustelldrehung ausführenden, die Werkstückspindel tragenden Drehteil winkeleinstellbar befestigte Leitschiene und eine mit einer Rolle an der Leitschiene entlanglaufenden Mutter erreicht, die sich an einer auf einer feststehenden Tragplatte gelagerten Spindel verschraubt und auf ihrem Verstellweg nacheinander mit zwei an ihr vorgesehenen Schaltnocken eine Reihe von Schaltern betätigt, welche die Schwingkreise an die Elektroden schalten und den Teilvorgang einleiten.According to the invention, this aim is essentially achieved by a the workpiece spindle supporting the rotating part angle-adjustable attached guide rail and one with reached a role on the guardrail running along nut, which is on a fixed on a Support plate mounted spindle screwed and on their adjustment path one after the other with two her intended switching cams operated a number of switches, which the resonant circuits to the Switch electrodes and initiate the dividing process.

Ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen, beschrieben, die eine elektroerosive Scharfschleifmaschine für kegelige Wälzfräser mit gerader Nutenzahl zeigen. Die Merkmale der Erfindung lassen sich aber ebenso an Maschinen für andere an der Spanbrust zu schärfende Fräser mit achsparallelen Spannuten verwirklichen. In den Zeichnungen bedeutet Fig. 1 eine Ansicht der Maschine von vorn,An embodiment according to the invention is described below with reference to the drawings, the one electroerosive sharpening machine for tapered hobs with an even number of flutes demonstrate. The features of the invention can also be applied to machines for others on the chip face Realize milling cutters to be sharpened with axially parallel flutes. In the drawings means Fig. 1 is a view of the machine from the front,

F i g. 2 eine Ansicht der Maschine von der Seite,F i g. 2 a view of the machine from the side,

Fig. 3 einen teilweisen Längsschnitt des Oberteiles der Maschine nach den Linien AA und BB in Fig. 5, (Elektrodenhalter nicht geschnitten),3 shows a partial longitudinal section of the upper part of the machine along lines AA and BB in FIG. 5, (electrode holder not cut),

F i g. 4 eine Draufsicht mit teilweisem Schnitt längs der Linie CC der Fig. 3 bei abgenommenem Deckel,F i g. 4 shows a plan view with a partial section along the line CC of FIG. 3 with the cover removed,

F i g. 5 einen Schnitt längs der Linie DD der so Fig. 3,F i g. 5 shows a section along the line DD of FIG. 3,

F i g. 6 einen senkrechten Längsschnitt teils durch die Maschinenmitte längs der Linie EE, teils durchF i g. 6 shows a vertical longitudinal section partly through the center of the machine along the line EE, partly through

509 570/299509 570/299

3 43 4

die Ebene der Werkzeugführungen längs der Linie unten gedruckt wird. In das Bodenstück 12 mündenthe plane of the tool guides is printed along the line below. Open into the bottom piece 12

BB der F i g. 5, drei Ölleitungen 24, 25, 26, durch welche über die BB of FIG. 5, three oil lines 24, 25, 26 through which over the

F i g. 7 einen Schnitt längs der Linie FF der dargestellten Kanäle Drucköl über oder unter denF i g. 7 shows a section along the line FF of the illustrated channels pressure oil above or below the

F i g. 6, Kolben 13 bzw. unter den kleinen Kolben 21 geführtF i g. 6, piston 13 or under the small piston 21

F i g. 8 einen Schnitt längs der Linie GG der 5 werden kann. Der Arbeitsbehälter 2 kann durchF i g. 8 can be a section along the line GG of FIG. The working container 2 can by

F i g. 6, Öffnungen 27, 28 entleert werden, die während derF i g. 6, openings 27, 28 are emptied during the

F i g. 9 einen Schnitt längs der Linie HH der Arbeit von Ventilklappen 29, 30 bis auf je einenF i g. 9 shows a section along the line HH of the work of valve flaps 29, 30 except for one each

F i g. 6, kleinen Ringspalt verschlossen sind. An den Säulen 3F i g. 6, small annular gap are closed. On the pillars 3

Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie// der und 4 ist je ein in der Höhe verstellbares Anschlag-Fig. 10 is a section along the line // and 4 is a height-adjustable stop

F i g. 4, ίο stück 31 für die Bodenplatte verklemmt. 32 ist einF i g. 4, ίο piece 31 stuck for the base plate. 32 is a

Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie// der Überlauf rohr für das Dielektrikum und 33 (Fig. 5)Fig. 11 is a section along the line // the overflow pipe for the dielectric and 33 (Fig. 5)

F i g. 10, . ein Zuleitungsrohr für das Füllen des Behälters 2.F i g. 10,. a feed pipe for filling the container 2.

Fig. 12 einen Schnitt längs der LinieKK der Die Säulen3, 4 tragen an ihrem oberen Ende12 shows a section along the line KK of the columns 3, 4 at their upper end

F i g. 4, den elliptischen Tragkörper 34 (F i g. 3 und 4).F i g. 4, the elliptical support body 34 (FIGS. 3 and 4).

Fig. 13 einen Schnitt längs der LinieLL der 15 Dieser ist unten durch einen zur Auswechslung der13 shows a section along the line LL of FIG

F i g. 4, Teilscheiben abschraubbaren Flansch 35 abgeschlos-F i g. 4, dividing disks screw-off flange 35 closed

F i g. 14 einen Schnitt längs der Linie MM der sen, in welchem die Aufnahmespindel 36 für den zuF i g. 14 a section along the line MM of the sen, in which the take-up spindle 36 for the to

F i g. 13, schärfenden Fräser 37 gelagert ist. Auf der Auf-F i g. 13, sharpening cutter 37 is mounted. On the up

F i g. 15 einen Schnitt längs der Linie NN der nahmespindel 36 sitzen, durch eine Paßfeder un-F i g. 15 a section along the line NN of the take-up spindle 36 sit, through a feather key and

F i g. 4, 20 drehbar mit ihr verbunden, drei Teilscheiben 38, 39,F i g. 4, 20 rotatably connected to it, three dividing disks 38, 39,

Fig. 16 einen Schnitt längs der LinieOO der 40 und ein Zahnrad41. Die Teilscheiben sind um-16 shows a section along line OO in FIG. 40 and a gear wheel 41. The dividing disks are

Fig. 15, geben von einem großen, ausgebohrten DrehkörperFig. 15, given by a large, drilled rotating body

Fig. 17 einen Schnitt längs der LiniePP der 42, welcher auf Kugeln im Tragkörper34 drehbar17 shows a section along the line PP in FIG. 42, which is rotatable on balls in the support body 34

F i g. 4, gelagert ist. Im Flansch 35 sind diametral gegen-F i g. 4, is stored. In the flange 35 are diametrically opposed

Fig. 18 einen Schnitt längs der LinieQQ der 25 überstehend zwei waagerecht verlaufende radiale18 shows a section along the line QQ of FIG. 25, two horizontally extending radial projections

F i g. 17, Führungsarme 43, 44 (F i g. 3 und 6) befestigt.F i g. 17, guide arms 43, 44 (Fig. 3 and 6) attached.

Fig. 19 eine schematische Darstellung des Zu- Zwei aus elektrisch nichtleitendem Werkstoff be-19 shows a schematic representation of the two made of electrically non-conductive material

stellvorganges, stehende Elektrodenhalter 45, 46 (F i g. 5 und 6)adjustment process, standing electrode holders 45, 46 (Figs. 5 and 6)

F i g. 20 eine schematische Darstellung des öl- sind auf Lagerkörpern 47, 48 verschraubt, welcheF i g. 20 a schematic representation of the oil are screwed onto bearing bodies 47, 48, which

kreisläufe, 30 mit Kugelführungen 49 und je zwei Büchsen 50circuits, 30 with ball guides 49 and two bushings 50 each

F i g. 21 ein vereinfachtes Schaltschema der elek- laufen, die an je einem Haltearm 51, 52 festge-F i g. 21 a simplified circuit diagram of the electrical system, which is fixed to a holding arm 51, 52 each.

trischen Steuerung. schraubt sind. Die Haltearme 51, 52 laufen ihrer-tric control. are screwed. The holding arms 51, 52 run their-

Die Maschine (Fig. 1, 2) besteht aus einem seits auf Rollen53 und seitlich geführt auf den kastenförmigen Unterteil 1, einem daraufstehenden Führungsarmen 43, 44 (F i g. 3, 6 und 7). Arbeitsbehälter 2 für die dielektrische Flüssigkeit, im 35 An seitlichen Auslegern der Haltearme 51, 52 folgenden kurz Dielektrikum genannt, und einem sind kleine langsam laufende Motoren 55 (Hubvon zwei durch den Behälter hindurchragenden motoren) gelagert (F i g. 3 und 9). Diese treiben ExSäulen 3, 4 getragenen Oberteil 5, das durch einen zenter 57 an, welche in Schlitze 58 eingreifen. Diese aufklappbaren Deckel 6 abgeschlossen ist. Der Schlitze sind in Stege an den Lagerkörpern 47, 48 Arbeitsbehälter ist durch eine Tür 7 geschlossen, die 40 eingearbeitet.The machine (Fig. 1, 2) consists of one hand on rollers53 and laterally guided on the box-shaped lower part 1, a guide arms 43, 44 standing thereon (FIG. 3, 6 and 7). Working container 2 for the dielectric liquid, in the 35 on lateral arms of the holding arms 51, 52 The following is called dielectric for short, and one is small, slow-running motors 55 (Hubvon two motors protruding through the container) (Figs. 3 and 9). These drive the upper part 5 carried by Ex columns 3, 4, which is driven by a center 57 which engages in slots 58. These hinged lid 6 is complete. The slots are in webs on the bearing bodies 47, 48 The working container is closed by a door 7, the 40 incorporated.

nach Entleeren des Behälters zur Vornahme des Jeder Elektrodenhalter 45, 46 besitzt vier Elek-Werkstückwechsels heruntergeklappt werden kann. troden 59 aus erosionsfestem Werkstoff, die vonein-Im Unterteil befinden sich — in der Zeichnung nicht ander isoliert auf ihm befestigt sind (Fig. 8, 9). Die dargestellt — ein mehrstufiger, elektrischer Genera- Elektroden werden von Deckplatten 60 gehalten, an tor für die Funkenerzeugung, elektrische Schalt- 45 denen die Spannung zugeführt wird, und können und Steuerrelais für die Bedienung und die auto- nach Lockern der Klemmschrauben 61 mittels der matische Programmsteuerung, Behälter, Pumpen Schrauben 62 nachgestellt werden. An jedem Lagerund Steuerventile für das Dielektrikum und die hy- körper 47, 48 ist eine Düse 63, 64 befestigt, durch draulischen Antriebe. Auf zwei abgeschrägten Pult- welche über je eine biegsame Schlauchleitung 65 ein flächen 8, 9 sind die Anzeigeinstrumente und Be- 50 Strom dielektrischer Flüssigkeit auf die Arbeitsstelle dienungsknöpfe angeordnet. gelenkt wird.After emptying the container to carry out the Each electrode holder 45, 46 has four electrical workpiece changes can be folded down. troden 59 made of erosion-resistant material, the vonein-Im The lower part is located - not attached to it in isolation on the other in the drawing (Fig. 8, 9). the shown - a multi-stage, electrical generator electrodes are held by cover plates 60, on gate for generating sparks, electrical switching 45 to which the voltage is supplied, and can and control relay for the operation and the auto- after loosening the clamping screws 61 by means of the matic program control, container, pumps screws 62 can be readjusted. At every warehouse Control valves for the dielectric and the hy- bodies 47, 48 are attached to a nozzle 63, 64 through hydraulic drives. On two beveled desk - each of which has a flexible hose line 65 Areas 8, 9 are the display instruments and load 50 flow of dielectric fluid on the work site service buttons arranged. is steered.

Die das Oberteil 5 tragenden hohlen Säulen 3, 4 Die Arbeitsspindel 36 hat eine oben durch einen sind in einer Grundplatte 10 (Fig. 3) befestigt, die Stopfen abgeschlossene Bohrung66, in welche sich in die obere Wand des Unterteiles 1 eingelassen ist. ein kleiner Kolben 67 mit einem Verlängerungs-Durch die Säulen hindurch werden nicht dargestellte 55 zapfen bewegt, der sich zum Ausstoßen des Fräsers Zuleitungen zu den elektrischen Funktionselementen auf dessen Spannkegel aufsetzt. Eine biegsame, an auf dem Oberteil geführt. In der Grundplatte 10 den durchbohrten Führungsarm 43 angeschlossene ist unten ein topfförmiger Tragkörper 11 ver- Leitung 68 führt diesem Kolben Drucköl zu. schraubt, in welchem an einem Bodenstück 12 ein Auf dem Tragkörper 34 (Fig. 3, 10, 11) ist ein Kolben 13 für einen Hubzylinder 14 befestigt ist. 60 Ring 69 verschraubt. Auf diesem Ring ist eine Trag-Der Hubzylinder 14 trägt eine mit ihm verschraubte platte 70 gelagert. Die Tragplatte ist durch vier Kopf-Bodenplatte 15, in welcher in einem Winkel von schrauben 71, die durch eine kleine Drehung ermög-30° gegen die Maschinenachse je zwei Führungs- lichende Langlöcher 72 hindurchgreifen, gegen Abstangen 16, 17 und 18, 19 befestigt sind. An der heben gesichert.The hollow columns 3, 4 carrying the upper part 5. The work spindle 36 has a top through a are fixed in a base plate 10 (Fig. 3), the plug closed bore 66, in which is embedded in the upper wall of the lower part 1. a small piston 67 with an extension through the columns are moved through the pin (not shown), which is used to eject the cutter Leads to the electrical functional elements placed on its clamping cone. A flexible one guided on the upper part. In the base plate 10 the pierced guide arm 43 connected a cup-shaped support body 11 is connected at the bottom. Line 68 feeds pressure oil to this piston. screwed, in which on a bottom piece 12 on the support body 34 (Fig. 3, 10, 11) is a Piston 13 for a lifting cylinder 14 is attached. 60 ring 69 screwed. On this ring is a trag-der Lifting cylinder 14 supports a plate 70 screwed to it. The support plate is through four head-bottom plates 15, in which at an angle of screws 71, which by a small turn made possible -30 ° two guide end slots 72 each reach through against the machine axis, against rods 16, 17 and 18, 19 are attached. Secured on the lift.

Bodenplatte 15 ist außerdem noch ein kleiner 65 Ein auf dem Drehteil 42 montierter Stoppmotor Druckzylinder 20 verschraubt, in dem sich ein KoI- 73 {Teilmotor) treibt über ein Ritzel 74 und das auf ben 21 bewegt, der oben in eine Spitze 22 ausläuft der Aufnahmespindel sitzende Rad 41 die Teilungsund im Ruhezustand durch eine Feder 23 nach drehung an und übt im Stillstand ein dauerndesBottom plate 15 is also a small stop motor mounted on rotating part 42 Bolted pressure cylinder 20, in which a KoI 73 (sub-motor) drives via a pinion 74 and that on ben 21 moves, which runs out at the top in a tip 22 of the receiving spindle seated wheel 41 the dividing and in the rest state by a spring 23 after rotation and exerts a permanent at standstill

Drehmoment auf die Spindel 36 aus. 74' ist ein Endausschalter, der von zwei um 180° versetzt auf dem Rad 41 angebrachten Schaltnocken 75 betätigt wird. Auf dem Drehteil 42 ist um einen Bolzen 76 drehbar eine Leitschiene77 befestigt (Fig. 4 und 12), die mit einer Verstellschraube 78 gegen den Zug einer Feder 79 um kleine Winkel verschwenkt und mit einer Schraube 80 in der eingestellten Lage festgestellt werden kann. Eine Druckfeder 8I₃ die sich ventil, 135 ein Magnetventil und 136 ein Schaltmagnet, der über den Hebel 137 die Ventilkappen 29, 30 (Fig. 4 und 6) betätigt.Torque on the spindle 36 . 74 'is a limit switch which is actuated by two switching cams 75 mounted on the wheel 41 offset by 180 °. On the rotating part 42 a guide rail 77 is attached rotatably about a bolt 76 (FIGS. 4 and 12), which can be pivoted with an adjusting screw 78 against the train of a spring 79 by small angles and fixed with a screw 80 in the set position. A compression spring 8I ₃ the valve, 135 a solenoid valve and 136 a solenoid that actuates the valve caps 29, 30 (Fig. 4 and 6) via the lever 137.

139 ist eine Programmsteuerung, die eine Reihe im einzelnen nicht dargestellter Relais enthält, welche von den Schaltern 91 bis 94 angesprochen werden. 140 ist eine Relaissteuerung mit einer größeren Zahl von Relais, die von durch Druckknöpfe oder Nocken betätigten Schaltern 141 bis 150, 95, 96, 118, 74 139 is a program control which contains a number of relays, not shown in detail, which are addressed by the switches 91 to 94. 140 is a relay controller with a larger number of relays operated by pushbutton or cam operated switches 141 to 150, 95, 96, 118, 74

über ein Zwischenstück am feststehenden Ring 69 io angesprochen die symbolisch dargestellten Elemente abstützt, übt ein in Fig. 4 linksdrehendes Moment 124, 132, 73, 134, 135, 127, 136, 97, 55, 56, 106,Supports the symbolically represented elements, addressed via an intermediate piece on the stationary ring 69 io, exerts a counterclockwise torque 124, 132, 73, 134, 135, 127, 136, 97, 55, 56, 106 in FIG.

auf das Drehteil 42 aus. Auf der Tragplatte 70 ist eine Spindel 82 gelagert. Auf dieser verschraubt sich eine Mutter 83 mit einem Zapfen 84, auf welchemon the rotating part 42. A spindle 82 is mounted on the support plate 70. On this a nut 83 is screwed to a pin 84 on which

drei Rollen 85, 86, 87 drehbar gelagert sind. Die 15 spannung an die Elektroden so lange sperrt, bis diethree rollers 85, 86, 87 are rotatably mounted. The voltage to the electrodes blocks until the

mittlere dieser Rollen 85 läuft an der Leitschiene 77, die beiden anderen an einer Schiene 88 entlang, die an der Tragplatte 70 befestigt ist. An der Mutter 83 117 in oder außer Funktion setzen. Im einzelnen ist 141 ein Kontakt, der von der Tür 7 des Arbeitsbehälters 2 betätigt wird und das Anlegen der Arbeits-The middle one of these rollers 85 runs along the guide rail 77, the other two along a rail 88 which is fastened to the support plate 70. Set in or out of function on nut 83 117. In detail, 141 is a contact that is actuated by the door 7 of the work container 2 and the creation of the work

sind zwei Schaltnocken 89 und 90 vorgesehen, Tür geschlossen ist. 142, 143 sind Ein- und Ausschaltdruckknöpfe für die Motoren der Pumpen 124, 132 und den Teilmotor 73. 144, 145 sind Druckknöpfe, die über das Mehrwege-Magnetventil 134 dastwo switching cams 89 and 90 are provided, the door is closed. 142, 143 are on and off pushbuttons for the motors of the pumps 124, 132 and the sub-motor 73. 144, 145 are pushbuttons that are operated via the multi-way solenoid valve 134

welche Schalter 91 bis 94 (F i g. 4) und 95 und 96 20 Heben und Senken der Bodenplatte 15 und damit, (F i g. 3) betätigen. Die Schalter sind auf an der wie weiter unten erklärt, das Ein- und Ausfahren der Tragplatte verschraubten Leisten in ihrer Lage par- Elektroden sowie das Heben der Spitze 22 bewirken, allel zur Spindel 82 einstellbar befestigt. Die Spindel 146 ist ein Druckknopf, der über das Magnetventil 82 wird von einem Motor 97 (Zustellmotor) un- 135 das Herausdrücken des Fräsers aus dem Aufmittelbar oder mit erhöhter Drehzahl in der ent- 23 nahmekegel herbeiführt. 147 ist ein Druckknopf, gegengesetzten Richtung über Zahnräder 98 bis 103 der über das Mehrwege-Magnetventil 127 die Füllung angetrieben (F i g. 13, 14). Eine Kupplungsmuffe 104
wird über einen Schalthebel 105 von einem Schaltmagneten 106 entweder mit dem Zahnrad 103 oder
dem Zahnrad 98 gekuppelt. In der Mittelstellung der 30
Kupplungsmuffe ist die Spindel ohne Antrieb.which switches 91 to 94 (FIG. 4) and 95 and 96 20 raise and lower the base plate 15 and thus operate (FIG. 3). The switches are attached to the bars, which are screwed in and out of the support plate in their position, as explained below, and adjustable to effect the lifting of the tip 22, allel to the spindle 82. The spindle 146 is causes a push button, which is via the solenoid valve 82 by a motor 97 (feed motor) 135 un- pressing out of the cutter of the Aufmittelbar or with increased speed in the acceptance cone 23 corresponds. 147 is a push button, opposite direction via gears 98 to 103, which drives the filling via the multi-way solenoid valve 127 (FIGS. 13, 14). A coupling sleeve 104
is via a shift lever 105 by a solenoid 106 either with the gear 103 or
coupled to gear 98. In the middle position of the 30th
Coupling sleeve is the spindle without a drive.

In einer im Drehteil 42 sitzenden Hülse 107 (Fig. 15, 16) ist eine Schaltstange 108 mit Griff 109 gelagert, welche in drei durch eine Federrast 110 des Arbeitsbehälters 2 mit der dielektrischen Flüssigkeit und deren Zufuhr zu den Elektroden steuert, sowie über ein nicht dargestelltes Relais und die Leitung 151 den Generator einschaltet und damit die Elektroden unter Spannung setzt. Die Ölzufuhr zum Behälter über Leitung 128 hält nur so lange an, wie der Druckknopf 147 gedrückt wird. 148 ist ein Druckknopf, der das Abschalten des Generators und In a sleeve 107 (FIGS. 15, 16) seated in the rotating part 42, a switching rod 108 with a handle 109 is mounted, which controls three by a spring catch 110 of the working container 2 with the dielectric liquid and its supply to the electrodes, as well as one not The relay shown and the line 151 switches on the generator and thus energizes the electrodes. The oil supply to the container via line 128 only lasts as long as the push button 147 is pressed. 148 is a push button that turns off the generator and

gesicherte Stellungen gebracht werden kann. An der 35 der Ölzufuhr zu den Elektroden sowie über den Schaltstange ist eine Paßfeder 111 angeschraubt, Schaltmagneten 136 die Öffnung der Ventilklappensecured positions can be brought. A feather key 111 is screwed to the 35 of the oil supply to the electrodes as well as over the switching rod, switching magnet 136 the opening of the valve flaps

30 zum Ablassen des Öls 30 to drain the oil

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welche durch einen Schlitz der Hülse 107 hindurchragend entsprechend der Stellung der Stange in die Keilnut einer von drei auf der Hülse 107 sitzenden Sperrklinken 112, 113, 114 hineingreift, die den drei Teilscheiben 38 bis 40 zugeordnet sind. An jeder der drei Sperrklinken vorgesehene Druckfedern 115 drücken die jeweils nicht von der Paßfeder 111 gehaltenen beiden Klinken aus den Nuten der Teilscheiben heraus, während die wirksame Sperrklinke, 112 in Fig. 15 und 16, in der gezeichneten Arbeitsstellung in eine Rast der Teilscheibe 39 eingreift. Mit der Hülse 107 ist ein Hebel 116 (Fi g. 4 und 15) verstiftet, der über eine Stange von einem Schaltmagneten 117 betätigt wird. Die Stange des Schaltmagneten betätigt zugleich noch einen Schalter 118, der mit einem Winkel am Drehteil 42 befestigt ist.which, depending on the position of the rod, protrudes through a slot in the sleeve 107 and engages in the keyway of one of three pawls 112, 113, 114 seated on the sleeve 107 and assigned to the three part disks 38 to 40. At each of the three pawls provided compression springs 115 each of which is not held by the key member 111 two pawls press from the grooves of the sheaves out while the effective pawl, engages 112 in Fig. 15 and 16 in the shown working position to a rest of part of disc 39 . A lever 116 (FIGS. 4 and 15) is pinned to the sleeve 107 and is actuated by a switching magnet 117 via a rod. The rod of the switching magnet also actuates a switch 118 which is fastened to the rotating part 42 at an angle.

Auf dem Schaft eines in den Ring 69 eingeschraubten Bolzens 119 (Fig. 17 und 18) ist eine Exzenterbüchse 120 mit einem Handhebel 121 mit Kugelgriff gelagert. Die Exzenterbüchse befindet sich in einem radial gerichteten Langloch 122 der Tragplatte 70. Bei Drehung des Handhebels 121 kann daher die Tragplatte um einen kleinen Winkel auf dem Ring 69 hin- und herbewegt werden. An eccentric bushing 120 with a hand lever 121 with a ball handle is mounted on the shaft of a bolt 119 screwed into the ring 69 (FIGS. 17 and 18). The eccentric bushing is located in a radially directed elongated hole 122 in the support plate 70. When the hand lever 121 is rotated, the support plate can therefore be moved back and forth on the ring 69 through a small angle.

In Fig. 20 ist 123 ein Behälter für das Dielektrikum, 124 eine Pumpe, 125 ein Filter, 126 ein Regelventil für die Druckeinstellung, 127 ein Magnetventil, 128 eine Fülleitung für den Arbeitsbehälter 2 und 29, 30 zum Ablassen des Öls aus dem Arbeitsbehälter bewirkt. 149 ist ein Druckknopf zum Einschalten des Zustellmotors 97 und der Hubmotoren 55 und 56 und zum Ingangsetzen des automatischen, anschließend beschriebenen Ablaufes des elektroerosiven Schärfens. 150 ist ein Druckknopf, der den Ablauf unterbricht. 152 ist die Verbindung von einer der Elektroden beispielsweise zu einem Überstromrelais in der Relaissteuerung 147, welche in bekannter Weise im Falle eines zu kleinen Elektrodenabstandes (= zu großen Elektrodenstromes) den Zustellmotor 97 so lange abschaltet, bis der zulässige Abstand durch die weitergehende Erosion wiederhergestellt ist. Anstatt einer der Teilelektroden können auch mehrere bzw. alle auf die Schutzabschalteeinrichtung einwirken.In FIG. 20, 123 is a container for the dielectric, 124 is a pump, 125 is a filter, 126 is a regulating valve for pressure adjustment, 127 is a solenoid valve, 128 is a filling line for the working tank 2 and 29, 30 for draining the oil from the working tank . 149 is a push button for switching on the feed motor 97 and the lifting motors 55 and 56 and for starting the automatic process of electrical discharge machining described below. 150 is a push button that interrupts the process. 152 is the connection from one of the electrodes, for example to an overcurrent relay in the relay control 147, which, in a known manner, switches off the feed motor 97 in the event of an electrode spacing that is too small (= too large an electrode current) until the permissible spacing is restored due to the ongoing erosion . Instead of one of the partial electrodes, several or all of them can also act on the protective disconnection device.

Die Maschine arbeitet wie folgt: Nach Einschalten der zur Teilscheibe mit der gewünschten Nutenzahl gehörigen Sperrklinke mit dem Griff 109 und Einstellung der Zustellgröße mittels der Schraube 78 werden mit Druckknopf 142 die Pumpenmotoren 124, 132 und der Antriebsmotor 73 für die Teilung eingeschaltet. Dieser dreht die Aufnahmespindel 36 sofort bis zur Anlage der vorgewählten Sperrklinke in der nächsten Rast der Teilscheibe. Der zu schärfende Fräser wird nun auf die Spitze 22 gesetzt, und durch Drücken des Druckknopfes 144 wird die Bodenplatte 15 und die Spitze hochgefahren, bis sich dieThe machine works as follows: After switching on the pawl belonging to the index disk with the desired number of grooves with the handle 109 and setting the feed size by means of the screw 78 , the pump motors 124, 132 and the drive motor 73 for the division are switched on with push button 142. This rotates the take-up spindle 36 immediately until the preselected pawl rests in the next detent of the index disk. The milling cutter to be sharpened is now placed on the tip 22, and by pressing the push button 144 the base plate 15 and the tip are raised until the

129 und 65 die Zuführungsleitungen zu den Düsen 65 Bodenplatte gegen die vorher entsprechend den Ab- 63, 64 (Fig. 5) an den Elektrodenhaltern. 131 ist messungen des Fräsers eingestellten Anschlagstücke ein Behälter für das Hydrauliköl, 132 eine Pumpe,
133 ein Regelventil, 134 ein mehrfaches Magnet- 129 and 65 the feed lines to the nozzle 65 base plate against the previously corresponding to the Ab- 63, 64 (Fig. 5) on the electrode holders. 131 is measurements of the milling cutter set stop pieces a container for the hydraulic oil, 132 a pump,
133 a control valve, 134 a multiple solenoid

31 legt. Dabei fahren zugleich die auf den Stangen 16, 17 und 18, 19 und den radialen Armen 43, 44 31 sets. At the same time, the rods 16, 17 and 18, 19 and the radial arms 43, 44 travel

geführten Elektrodenhalter 45, 46 radial nach innen in die Arbeitsstellung. Der Fräser bleibt selbsthemmend im Kegel der Aufnahmespindel 36 haften. Nach Schließen der Tür 7 des Arbeitsbehälters 2, wodurch der Kontakt 141 betätigt wird, kann durch Drücken des Druckknopfes 147 der Behälter mit Dielektrikum gefüllt und die Spannung an die Elektroden gelegt werden. Mit dem Handhebel 121 wird die Tragplatte 70 langsam so weit gedreht, bis die erste Funkenbildung am Fräser auftritt.guided electrode holder 45, 46 radially inward into the working position. The milling cutter remains self-locking in the cone of the take-up spindle 36 . After closing the door 7 of the working container 2, whereby the contact 141 is actuated, the container can be filled with dielectric by pressing the push button 147 and the voltage can be applied to the electrodes. The support plate 70 is slowly rotated with the hand lever 121 until the first spark formation occurs on the milling cutter.

Durch Drücken des Druckknopfes 149 wird der automatische Arbeitsablauf eingeleitet. Der Zustellmotor 97 läuft an und dreht die Spindel 82. Zugleich laufen die Hubmotoren 55 und 56 an und erteilen über die Exzenter 57 den Elektroden eine kleine hin- und hergehende Bewegung. Diese überbrückt den Spalt zwischen den einzelnen Teilelektroden und fördert durch den Dielektrikumstrom aus den Düsen 63, 64 unterstützt die Entfernung der aberodierten Werkstoffteilchen aus dem Erosionsspalt. Die Mutter 83 befindet sich zu Beginn der Arbeit am linken (inneren) Ende der Spindel 82 und läuft nun langsam nach außen. Da die Rolle 85 der sich mit den Rollen 86, 87 an der festen Schiene 88 abstützenden Mutter hierbei die zu ihrer Bewegungsrichtung geneigte am Drehteil 42 feste Schiene 77 nach außen drängt, bewirkt sie eine Rechtsdrehung (F i g. 4) des Drehteiles, die eine Zustellung der zu bearbeitenden Spanbrustflächen des Fräsers an die Elektroden bewirkt. The automatic workflow is initiated by pressing the push button 149. The feed motor 97 starts up and rotates the spindle 82. At the same time, the lifting motors 55 and 56 start up and, via the eccentrics 57, give the electrodes a small back and forth movement. This bridges the gap between the individual partial electrodes and, through the dielectric flow from the nozzles 63, 64, supports the removal of the aberrant material particles from the erosion gap. At the beginning of the work, the nut 83 is located at the left (inner) end of the spindle 82 and now slowly runs outwards. Since the roller 85 of the nut supported by the rollers 86, 87 on the fixed rail 88 pushes the fixed rail 77, which is inclined to its direction of movement, outwards on the rotating part 42 , it causes a clockwise rotation (FIG. 4) of the rotating part, which causes the face of the milling cutter to be machined to be infeed to the electrodes.

In F i g. 19 ist mit ο die Drehachse des Drehteiles 42, mit 2r der Durchmesser der Rolle 85 und mit a der Abstand, in welchem die Leitschiene 77 an ο vorbeigeht, bezeichnet. Für den Drehwinkel ψ, den die Schiene 77 und das von ihr mitgenommene Drehteil 42 durchläuft, während die Rolle 85 um den Weg s — s₀ aus der Anfarigsstellung A nach B wandert, gilt:In Fig. 19 denotes the axis of rotation of the rotating part 42, 2r the diameter of the roller 85 and a the distance at which the guardrail 77 passes o . For the angle of rotation ψ that the rail 77 and the rotating part 42 carried along by it pass through while the roller 85 moves by the distance s - s ₀ from the starting position A to B , the following applies:

φ = ß₀ — β = arc sin φ = ß ₀ - β = arc sin

arc sin -arc sin -

Da die Winkel alle klein sind, kann man den arc sinus gleich dem Bogen setzen und erhält somit:Since the angles are all small, one can set the arc sinus equal to the arc and thus get:

a — r a — r C_s a - ra - r C _s

arc φ— — = C₁ —,arc φ - - = C ₁ -,

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worin C₁ und C₂ nur von den Abmessungen und der Anfangseinstellung abhängige Konstanten sind. Bildet man die Ableitung von ψ nach s, dann erhält man:where C ₁ and C ₂ are constants dependent only on the dimensions and the initial setting. If one forms the derivative of ψ with respect to s, one obtains:

Die dem Winkel ψ direkt proportionale Zustellung nimmt mit wachsendem s immer weniger zu. Da s eine lineare Funktion der Zeit ist, bedeutet dies, daß der Fräser bei Arbeitsbeginn stärker und mit fortschreitender Zeit immer langsamer zugestellt wird. Der zeitliche Verlauf und die anfängliche Größe der Zustellung können durch die Winkeleinstellung der Schiene 77 beeinflußt werden. Mit einer nicht geradlinigen, sondern nach einer Kurve verlaufenden Schiene lassen sich auch andere Zustellungsgesetze, so z. B. eine konstante Zustellung verwirklichen. Die Tendenz der Zustellung läßt sich umkehren, wenn man die Mutter nicht von innen nach außen, sondern von außen nach innen laufen läßt, was in anderen Anwendungsfällen erwünscht sein kann.The infeed, which is directly proportional to the angle ψ, increases less and less with increasing s. Since s is a linear function of time, this means that the milling cutter is fed in more strongly at the start of work and slower and slower as time progresses. The time course and the initial size of the infeed can be influenced by the angle setting of the rail 77 . With a rail that is not straight, but that runs along a curve, other delivery laws, e.g. B. realize a constant delivery. The tendency of the delivery can be reversed if the mother is not allowed to run from the inside to the outside, but from the outside to the inside, which may be desirable in other applications.

Nach Durchlaufen des gesamten Zustellweges betätigt der Nocken 89 der Mutter 83 den Schalter 96. Dieser bewirkt über ein zugeordnetes Relais, daß der Schaltmagnet 106 den Antrieb der Spindel auf schnellen Rücklauf umschaltet und das Magnetventil 134 Drucköl auf die untere Seite des Kolbens 13 gibt, wodurch die Bodenplatte 15 abgesenkt und die Elektroden ausgefahren werden. Die zurücklaufende Mutter 83 betätigt, am inneren Ende ihres Weges angekommen, über den Nocken 89 den Schalter 95. Dieser veranlaßt über ein zugeordnetes Relais die Ausschaltung des Antriebes der Spindel 82 (Kupplungsmuffe 104 in Mittelstellung) durch den Schaltmagneten 106 und ein kurzzeitiges Ausheben der jeweils eingeschalteten Sperrklinke 112, 113 oder 114 aus der zugehörigen Teilscheibe. Der ständig unter Spannung stehende Teilmotor 73 dreht nun über das Ritzel 74 und das Rad 41 die Aufnahmespindel mit dem Fräser um genau eine Nutteilung weiter, da die Sperrklinke sofort in die nächste Raste der Teilscheibe einfällt. In der damit wieder erreichten Sperrstellung der Sperrklinke wird durch die Zugstange des Schaltmagneten 117 der Schalter 118 betätigt, der durch ein zugeordnetes Relais das Magnetventil 134 und den Schaltmagneten 106 umschaltet, so daß die Elektroden wieder eingefahren werden und die Spindel 86 im Zustellungssinn angetrieben wird.After running through the entire feed path, the cam 89 of the nut 83 actuates the switch 96. This causes the switching magnet 106 to switch the drive of the spindle to fast reverse and the solenoid valve 134 gives pressure oil to the lower side of the piston 13 via an associated relay the bottom plate 15 is lowered and the electrodes are extended. The returning nut 83 , having reached the inner end of its path, actuates the switch 95 via the cam 89. This causes the drive of the spindle 82 (coupling sleeve 104 in the middle position) to be switched off by the switching magnet 106 via an associated relay and a brief lifting of the respective activated pawl 112, 113 or 114 from the associated index disk. The sub-motor 73, which is constantly under tension, now rotates the take-up spindle with the milling cutter by exactly one slot pitch via the pinion 74 and the wheel 41 , since the pawl immediately engages the next notch of the sub-disk. In the locked position of the pawl achieved again, the pull rod of the switching magnet 117 actuates the switch 118 , which switches the solenoid valve 134 and the switching magnet 106 through an associated relay so that the electrodes are retracted again and the spindle 86 is driven in the delivery direction.

Damit beginnt die Zustellung in der neuen Schleifnut, und der Zyklus wiederholt sich in der gleichen Weise so oft, bis alle Nuten bearbeitet sind. Nach dem Bearbeiten der letzten beiden Schleifnuten wird noch einmal geteilt, bis nach einer gesamten Drehung von 42 um 180° durch einen der beiden Schaltnocken 75 der Endausschalter 74 betätigt wird. Dieser schaltet über ein zugeordnetes Relais den Zustellmotor 97 und die Hubmotoren 55, 56 aus, unterbricht die Dielektrikumzufuhr zu den Elektroden, schaltet sie spannungsfrei und fährt sie auseinander und öffnet die Ventilklappen 29, 30 zum Ablauf des Dielektrikums aus dem Arbeitsbehälter 2. Damit ist die Maschine zum Wechseln des Werkstückes bereit.The infeed begins in the new grinding groove and the cycle is repeated in the same way until all the grooves have been machined. After the last two grinding grooves have been machined, it is divided again until, after a total rotation of 42 through 180 °, the limit switch 74 is actuated by one of the two switching cams 75. This switches off the feed motor 97 and the lifting motors 55, 56 via an assigned relay, interrupts the supply of dielectric to the electrodes, disconnects them from the voltage and moves them apart and opens the valve flaps 29, 30 to allow the dielectric to drain out of the working container 2 Machine ready to change the workpiece.

Hiermit ist eine die Vorzüge des elektroerosiven Bearbeitungsverfahrens für das Schärfen von Werkzeugen ausnutzende selbsttätige leistungsfähige Maschine geschaffen. Sie kann unter Wahrung der Bauprinzipien auch für Werkzeuge von zylindrischer Grundform und zur weiteren Leistungssteigerung für die Verwendung von mehr als zwei Bearbeitungselektroden abgewandelt werden. This is one of the advantages of the electrical discharge machining process for sharpening tools utilizing automatic powerful machine created. You can while respecting the building principles also for tools with a cylindrical basic shape and to further increase performance for the use of more than two machining electrodes can be modified.

Claims

Patent claims:

1. Machine for electroerosive sharpening of milling cutters to be sharpened on the chip face with axially parallel sharpening grooves with one or more planar multiple subdivided tool electrodes, the partial electrodes of which are isolated from one another according to one of ■ Program depending on the shape of the tool to be sharpened one after the other on oscillating circles be placed with different energy, with a feed, switching and dividing device for the milling cutter or the electrodes, characterized by an on which the infeed rotation executing, the workpiece spindle (36) supporting rotating part (42) attached in an angle-adjustable manner Guard rail (77) and a nut running along the guard rail with a roller (85) (83), which are attached to one on a fixed

The spindle (82) is screwed to the support plate (70) and a series of switches (91 to 96) are actuated one after the other on its adjustment path with two switching cams (89, 90) provided on it, which switch the oscillating circuits to the electrodes and initiate the partial process.

2. Machine for electrical discharge machining of milling cutters according to claim 1, characterized in that that the workpiece spindle (36) is in turn rotatably mounted in the rotary body (42) executing the feed rotation.

3. Machine for electroerosive sharpening of milling cutters according to claims 1 and 2, characterized by three interchangeable part disks (38 to 40) attached to the workpiece spindle, associated with them, optionally switchable by an adjusting handle (109) and actuated by a solenoid (117) (112 to 114) and a drive (motor 73, wheels 74, 41) for the partial rotation.

4. Machine for electrical discharge machining of milling cutters according to claims 1 and 2, characterized in that the tool elec-

Troden on the one hand on guides (16 to 19) attached at an acute angle to the cutter axis in a hydraulically raised and lowered base plate and on the other hand on guides (43, 44) perpendicular to the cutter axis.

5. Machine for electrical discharge machining of milling cutters according to claims 1 to 4, characterized by eccentrics (57) engaging in slots (58) on the electrodes which, through Electric motors (55) are driven, the electrodes in more known in electrical discharge machining processes Give wise little floats.

6. Machine for electrical discharge machining of milling cutters according to claims 1 to 5, characterized by nozzles (63 and 64) on the electrode holders through which a flow of dielectric Liquid is directed directly onto the work site.

Considered publications:
Industrie-Anzeiger (Essen), No. 63 of

Aug. 7, 1956, p. 963 (197);
Modeniery, June 1956, pp. 169 to 175.

For this purpose 2 sheets of drawings