DE1189772B - Device for automatic control of the working depth of a device - Google Patents
Device for automatic control of the working depth of a deviceInfo
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- DE1189772B DE1189772B DER33665A DER0033665A DE1189772B DE 1189772 B DE1189772 B DE 1189772B DE R33665 A DER33665 A DE R33665A DE R0033665 A DER0033665 A DE R0033665A DE 1189772 B DE1189772 B DE 1189772B
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Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Int. Cl.: Int. Cl .:
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Deutsche Kl.: 45 a - 65/06 German class: 45 a - 65/06
1189 772
R 33665 ΠΙ/45 a
10. Oktober 1962
25. März 19651189 772
R 33665 ΠΙ / 45 a
October 10, 1962
March 25, 1965
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Arbeitstiefe eines Gerätes, das am Dreipunktgestänge des hydraulischen Krafthebers eines Schleppers angebracht ist. Bei derartigen Einrichtungen ist es bereits bekannt, die Arbeitstiefe mit Hilfe eines auf dem Boden entlanglaufenden Tasters, einer Rolle od. dgl. zu steuern, wobei der Taster, um eine horizontale Achse pendelnd, am Schlepper angehängt ist und das Gerät über eine den Taster mit der Aufhängung verbindende Verstellspindel auf die gewünschte Arbeitstiefe einzustellen ist. Der Mangel derartiger Einrichtungen liegt einmal in dem erheblichen Bauaufwand und zum anderen darin, daß mit der Tasteranordnung die Nickbewegungen des Schleppers beim Fahren über Bodenunebenheiten nicht ausgeglichen werden bzw. durch die Nickbewegungen und den Ausschlag des Tasters die im hydraulischen Krafthebersystem das Überdruck- oder Rückschlagventil belastende Reglerfeder in ihrer Spannung verändert wird. Teilweise ließen auch die bisher bekannten Konstruktionen sich nur für besondere Schlepper- oder Gerätetypen anwenden bzw. schlossen sie den Anbau bestimmter Gerätegruppen am Schlepper aus.The invention relates to a device for the automatic control of the working depth of a device, which is attached to the three-point linkage of the hydraulic power lift of a tractor. With such Facilities, it is already known, the working depth with the help of a running along the ground Button, a roller or the like, whereby the button, oscillating about a horizontal axis, is attached to the tractor and the device is connected to the suspension via a button Adjusting spindle is to be set to the desired working depth. The lack of such Facilities is on the one hand in the considerable construction costs and on the other hand in the fact that with the Button arrangement does not affect the pitching movements of the tractor when driving over uneven ground be compensated or by the nodding movements and the deflection of the button in the hydraulic The power lift system changes the tension of the regulator spring, which puts a strain on the pressure relief valve or check valve will. In some cases, the previously known constructions could only be used for special ones Use tractor or device types or have certain groups of devices attached to them Tug out.
Durch die Erfindung werden diese Mängel behoben, indem erfindungsgemäß mechanische Zwischenglieder zwischen der am Hubarm bzw. am Oberlenker der Dreipunktaufhängung gelagerten Verstellspindel und der Betätigungsstange für das hydraulische Steuergerät angeordnet sind, welche die durch den Taster verursachten Steuerbewegungen der Verstellspindel auf das Betätigungsglied übertragen. The invention eliminates these deficiencies by inventively using mechanical Intermediate links between those mounted on the lift arm or on the top link of the three-point hitch Adjusting spindle and the operating rod for the hydraulic control device are arranged, which the Control movements of the adjusting spindle caused by the button are transferred to the actuator.
Vorzugsweise ist das Zwischenglied, an dem die Verstellspindel angreift, ein auf dem Hubarm der Dreipunktaufhängung gelagerter Winkelhebel, wobei die Verstellspindel an dem einen Schenkel dieses Winkelhebels in einem Gelenk gelagert ist.The intermediate member on which the adjusting spindle engages is preferably one on the lifting arm Three-point suspension mounted angle lever, the adjusting spindle on one leg of this Angle lever is mounted in a joint.
Der Erfindungsgedanke läßt die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten zu, einige davon sind in der Zeichnung wiedergegeben, und zwar zeigt F i g. 1 die Gesamtanordnung einer Tastersteuerung,The idea of the invention allows a wide variety of possible designs, some of which are in reproduced in the drawing, namely FIG. 1 the overall arrangement of a button control,
F i g. 2 das Schema eines Gestänges^ das die Aufgabe der Regelung löst,F i g. 2 the scheme of a linkage ^ that the task the regulation solves,
F i g. 3 das Gestänge gemäß F i g. 2 in der höchsten Arbeitsstellung, wie sie beim Schälen notwendig ist,F i g. 3 the linkage according to FIG. 2 in the highest working position, as required for peeling is,
F i g. 4 eine ähnliche Gestängeanordnung, mit der die gleiche Wirkung erzielt werden kann, undF i g. 4 shows a similar linkage arrangement with which the same effect can be achieved, and
F i g. 5 die Arbeitsstellung des Arbeitsgerätes bei geringster Arbeitstiefe.F i g. 5 the working position of the implement at the lowest working depth.
Vorrichtung zur automatischen Steuerung der
Arbeitstiefe eines GerätesDevice for the automatic control of the
Working depth of a device
Anmelder:Applicant:
Rheinstahl Hanomag Aktiengesellschaft,
Hannover-Linden, Hamelner Str. 8Rheinstahl Hanomag Aktiengesellschaft,
Hannover-Linden, Hamelner Str. 8
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
Dr.-Ing. Richard Brandt, HannoverDr.-Ing. Richard Brandt, Hanover
Auf dem Schlepper 1 ist der Kraftheber angebracht, der über die Hubarme 3, die Hubstangen 4, die Unterlenker 5 und den Oberlenker 6 mit dem Ansatz 6' das Arbeitsgerät 7 trägt. Der Taster 8 ist dabei über einen Hebel 9 im Gelenkpunkt 10 am Schlepper 1 angelenkt. Im Punkt 11 ist die Verstellspindel 12, welche durch den Handgriff 13 gedreht und damit in ihrer Länge verstellt werden kann, angeordnet. Durch das Verstellen der Spindel 12 wird die Arbeitstiefe des Pflugkörpers 7, 14 eingestellt. Die Verstellspindel 12 ist im Gelenk 15 am Winkelhebel 18, 18' gelagert. Dieser Winkelhebel kann sowohl am Hubarm 3 als auch am Arbeitsgerät 7 drehbar gelagert sein. Durch die Bewegung des Tasters 8 bei Änderung der Arbeitstiefe wird der Winkelhebel 18 ebenfalls gedreht.The power lift is attached to the tractor 1, which is operated via the lifting arms 3, the lifting rods 4, the lower link 5 and the upper link 6 with the extension 6 'carries the implement 7. The button 8 is articulated on the tractor 1 via a lever 9 at the pivot point 10. The adjusting spindle is at point 11 12, which can be rotated by the handle 13 and thus adjusted in length, arranged. By adjusting the spindle 12, the working depth of the plow body 7, 14 is set. The adjusting spindle 12 is mounted in the joint 15 on the angle lever 18, 18 '. This angle lever can do both be rotatably mounted on the lifting arm 3 and on the implement 7. By moving the button 8 when changing the working depth, the angle lever 18 is also rotated.
In F i g. 2 ist schematisch das Gestänge dargestellt, das die Aufgabe der Regelung löst. Am Schenkel 18 des Winkelhebels 18,18' ist im Gelenkpunkt 19 die Koppelstange 20 angelenkt. Die Stange 20 ist weiterhin im Gelenkpunkt 21 an einem Hebel 22 angelenkt, der selber im Gelenk 23 an einem mit dem Hubarm 3 verbundenen Schenkel 3' angelenkt ist. Dieser Hebel 22 hat als äußere Kontur erfindungsgemäß einen Kreisbogen, welcher in der Mittelstellung genau konzentrisch zum Drehpunkt 28 des Hubarmes 3 liegt. Die gestrichelt eingezeichneten Endstellungen des Hebels 22 ergeben sich aus an dem Hubarm 3 sitzenden Endanschlägen 25 und 26 für den am Winkelhebel 18,18' sitzenden dritten Arm 18". Diese Endanschläge bestimmen für die Arbeitsstellung nach F i g. 2 den Regelweg α der Betätigungsstange 29 für die Steuerung des Krafhebers. In der Mittelstellung des Hebels 22 erfährt die Betätigungsstange 29 der hydraulischen Steuerung, die hier nicht dargestellt ist, keine Beeinflussung, wenn der Hubarm um das Lager 28 schwenkt; da das Gelenk 30 der Hubstange 4 und das Gelenk 15In Fig. 2 the linkage is shown schematically, which solves the task of regulation. The coupling rod 20 is articulated at the hinge point 19 on the leg 18 of the angle lever 18, 18 '. The rod 20 is also articulated at the hinge point 21 on a lever 22 which itself is articulated in the hinge 23 on a leg 3 ′ connected to the lifting arm 3. According to the invention, this lever 22 has an arc of a circle as its outer contour which, in the central position, is exactly concentric to the pivot point 28 of the lifting arm 3. The dashed end positions of the lever 22 result from end stops 25 and 26 located on the lifting arm 3 for the third arm 18 "located on the angle lever 18, 18 '. These end stops determine the control path α of the actuating rod for the working position according to FIG 29 for the control of the power jack. In the middle position of the lever 22, the actuating rod 29 of the hydraulic control, which is not shown here, is not influenced when the lifting arm pivots about the bearing 28;
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der Verstellspindel 12 nahe beieinanderliegen und beide Stangen nahezu parallel sind, beeinflußt die Drehung des Hubarmes 3 die Höhendifferenz zwischen Taster 8 und Gerät 7 nicht. Eine Schwenkung des Hubarmes 3 oder eine Nickbewegung des Schleppers 1 bei fester Lage des Hubarmes 3 gegenüber dem Boden, was kinematisch dasselbe ist, beeinflußt demnach die Betätigungsstange 29 der Steuerung des Krafthebers nicht, was für die Einhaltung der Arbeitstiefe notwendig ist.the adjusting spindle 12 are close together and both rods are almost parallel, affects the Rotation of the lifting arm 3 does not reduce the height difference between button 8 and device 7. A swing of the lifting arm 3 or a nodding movement of the tractor 1 with the lifting arm 3 in a fixed position opposite the floor, which is kinematically the same, accordingly affects the actuating rod 29 of the Control of the power lift not, which is necessary to maintain the working depth.
In F i g. 3 ist dasselbe Gestänge in der höchsten Arbeitsstellung, wie sie beim Schälen, also bei der geringsten Arbeitstiefe auftritt, dargestellt. Diese Stellung ist herausgestellt worden, um zu zeigen, daß durch die Wahl der Lage des Gelenkpunktes 23 die Empfindlichkeit der Steuerung erfindungsgemäß erhöht wird, was bei der geringen Arbeitstiefe sehr erwünscht ist. Die größere Empfindlichkeit der Steuerung ergibt sich daraus, daß beim selben Weg des Gelenkpunktes 21, welcher sich einfach aus der freien Beweglichkeit des Winkelhebels 18 zwischen den beiden Anschlägen 25 und 26 in jeder Lage des Hubannes 3 ergibt, der Hub der Betätigungsstange 29 größer ist als ihr Hub α in F i g. 2, weil der Hebelarm der Betätigungsstange 29 zu dem Gelenkpunkt 23 größer ist als in F ig. 2, welche die Arbeitsstellung bei größter Arbeitstiefe darstellt.In Fig. 3 shows the same linkage in the highest working position as it occurs during peeling, that is to say at the lowest working depth. This position has been emphasized in order to show that the selection of the position of the pivot point 23 increases the sensitivity of the control according to the invention, which is very desirable given the shallow working depth. The greater sensitivity of the control results from the fact that the stroke of the actuating rod 29 is greater than that of the actuating rod 29 for the same path of the hinge point 21, which simply results from the free mobility of the angle lever 18 between the two stops 25 and 26 in every position of the Hubannes 3 its stroke α in F i g. 2, because the lever arm of the actuating rod 29 to the pivot point 23 is greater than in F ig. 2, which shows the working position at the greatest working depth.
In Fig. 4 ist eine Gestängeanordnung dargestellt, bei welcher dieselbe Wirkung wie bei der obigen erzielt werden kann und die in bestimmten Fällen konstruktive Vorteile haben kann. Das Gestänge unterscheidet sich sowohl in der Anordnung der Ausschlagbegrenzungen, die von dem Winkelhebel zum letzten Gestängeglied, dem Hebel 31 des Gestänges, verlegt wird, als auch darin, daß die Gelenkpunkte 19, 21, 28 und 27 ein Parallelogramm bilden.In Fig. 4, a linkage arrangement is shown in which the same effect as the above is achieved and which can have structural advantages in certain cases. The linkage differs both in the arrangement of the deflection limits that of the angle lever to the last linkage, the lever 31 of the linkage, is moved, as well as in that the hinge points 19, 21, 28 and 27 form a parallelogram.
Die Anschläge 33 und 34 begrenzen den Ausschlag des Gestänges und bestimmen auch, da der Hebel 31 im Gelenkpunkt 32 am Schlepper Hegt, den Anschlag b des Betätigungsgliedes 29 der Steuerung in allen Arbeitsstellungen. Der Gelenkpunkt 32 kann auch vorteilhafterweise mit der Lagerung 28 des Hubarmes 3 zusammenfallen.The stops 33 and 34 limit the deflection of the linkage and also determine, since the lever 31 lies at the pivot point 32 on the tractor, the stop b of the actuating member 29 of the control in all working positions. The pivot point 32 can also advantageously coincide with the bearing 28 of the lifting arm 3.
Die Fig. 5 zeigt eine Arbeitsstellung des Arbeitegerätes 7 für geringste Arbeitstiefe gegenüber F i g. 4 für größte Arbeitstiefe. Während in Fig.4 die Stange 20 gegenüber dem Betätigungsglied 29 stark geneigt ist, wirkt die Stange in F i g. 5 nahezu in Richtung des Betätigungsgliedes. Der Unterschied liegt darin, daß in Fig. 4 der Winkelausschlag des Winkelhebels 18 und damit der Spindel 12 beim selben Regelweg b wesentlich größer ist als in Fig. 5. Das heißt, die Regelempfindlichkeit ist mit dem größeren Weg des Tasters, als in Arbeitsstellung nach F i g. 4, der größten Arbeitstiefe, kleiner als in Arbeitsstellung nach Fig.5, der kleinsten Arbeitstiefe, wie es sein muß.FIG. 5 shows a working position of the working device 7 for the smallest working depth compared to FIG. 4 for the greatest working depth. While in FIG. 4 the rod 20 is strongly inclined with respect to the actuating member 29, the rod acts in FIG. 5 almost in the direction of the actuator. The difference is that in Fig. 4 the angular deflection of the angle lever 18 and thus the spindle 12 with the same control path b is significantly greater than in FIG F i g. 4, the greatest working depth, smaller than in the working position according to Fig. 5, the smallest working depth, as it should be.
Die Betätigungsstange 29 der Steuerung könnte statt der Geradführung auch durch einen Einfach-, Doppel- oder Winkelhebel ersetzt werden, wie es die jeweiligen räumlichen Verhältnisse erfordern. Man kann erfindungsgemäß auf diese Weise jede automatische Tiefensteuerung, z. B. nach Bodenwiderstand des Arbeitsgerätes, auch für die Steuerung durch Taster benutzen. Diese Erfindung schließt neben der wahlweisen Benutzung durch eine oder die andere Art der Steuerung auch erfindungsgemäß die Möglichkeit ein, daß die Steuerung nach dem Arbeitswiderstand bei Überschreiten eines bestimmten Widerstandes des Arbeitsgerätes die Tastersteuerung übersteuert.The actuating rod 29 of the control could instead of the straight guide by a single, Double or angle levers can be replaced, as the respective spatial conditions require. Man can according to the invention in this way any automatic depth control, z. B. according to ground resistance of the working device, also for the control with buttons. This invention concludes in addition to the optional use by one or the other type of control also according to the invention the possibility that the control after the work resistance when a certain is exceeded Resistance of the working device overrides the button control.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DER33665A DE1189772B (en) | 1962-10-10 | 1962-10-10 | Device for automatic control of the working depth of a device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DER33665A DE1189772B (en) | 1962-10-10 | 1962-10-10 | Device for automatic control of the working depth of a device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1189772B true DE1189772B (en) | 1965-03-25 |
Family
ID=7404137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DER33665A Pending DE1189772B (en) | 1962-10-10 | 1962-10-10 | Device for automatic control of the working depth of a device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1189772B (en) |
Citations (8)
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-
1962
- 1962-10-10 DE DER33665A patent/DE1189772B/en active Pending
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