DE1188481B

DE1188481B - Warning and / or safety device for displaying errors by means of an auxiliary current in signal transmission systems operating with alternating current

Info

Publication number: DE1188481B
Application number: DEB57498A
Authority: DE
Inventors: Murray Putzer; Frederick Blancke Sylvander; Robert John Molnar
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1959-04-17
Filing date: 1960-04-14
Publication date: 1965-03-04

Description

Warn- und/oder Sicherheitseinrichtung zum Anzeigen von Fehlern mittels eines Hilfsstromes in mit Wechselstrom arbeitenden Signalübertragungssystemen In elektrischen Wechselstromübertragungssystemen enthalten der Sender und der Empfänger je mehrere Wicklungen, die über Leitungen miteinander verbunden sind. Ein Fehler in einem beliebigen Teil eines derartigen Systems kann große Auswirkungen haben oder gar Gefahrenzustände hervorrufen, besonders wenn es sich um ein übertragungssystem in der automatischen Steuerung eines Luftfahrzeuges handelt.Warning and / or safety device for displaying errors by means of of an auxiliary current in signal transmission systems working with alternating current In AC electrical transmission systems include the transmitter and the receiver several windings each, which are connected to one another via cables. A mistake in any part of such a system can have a major impact or even cause dangerous conditions, especially when it comes to a transmission system acts in the automatic control of an aircraft.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Warn- und/oder Sicherheitseinrichtung für derartige Syseme zu schaffen, die jeden Fehler unabhängig davon, in welchem Teil des übertragungssystems er auftritt, anzeigt und die Warn- undloder Sicherheitseinrichtung auslöst.The invention is now based on the object of a warning and / or To create a safety device for such systems, which is independent of any error which part of the transmission system it occurs in, and the warning and / or safety device triggers.

Im Hauptpatent 161791 wurde bereits eine derartige Einrichtung beschrieben, die Fehler (Unterbrechungen oder Kurzschlüsse) anzeigt, die entweder in einer der Wicklungen des Senders und des Empfängers oder in den Verbindungsleitungen zwischen diesen Wicklungen aufreten. Die Einrichung nach der Erfindung hat gegenüber dieser Einrichtung den Vorteil einer hoheren Empfindlichkeit und ist in der Lage, sämtliche Fehler anzuzeigen, die in einem beliebigen Teil einen derartigen Wechselstromübertragungssystems auftreten können.In the main patent 161791 , such a device has already been described, which indicates errors (interruptions or short circuits) that occur either in one of the windings of the transmitter and the receiver or in the connecting lines between these windings. The device according to the invention has the advantage over this device of greater sensitivity and is able to display all errors which can occur in any part of such an alternating current transmission system.

Die Warn- und/oder Sicherheitseinrichtung zur Anzeige von Fehlern in elektrischen Wechselstromübertragungssystemen nach Patent 1161791 ist dadurch gekennzeichnet, daß dauernd eine Kapazität in einen der Leiter des Systems eingeschaltet ist und dieser Kapazität eine abgeglichene elektrische Schaltung mit einer Gleichstromquelle parallel geschaltet ist, die, sobald sie auf Grund eines Fehlers in dem System aus dem Gleichgewicht gerät, ohne jeden mechanischen Schaltvorgang die Warn- und/oder Sicherheitsanordnung betätigt.The warning and / or safety device for displaying errors in electrical alternating current transmission systems according to patent 1161791 is thereby characterized in that a capacitance is continuously switched into one of the conductors of the system and this capacitance is a balanced electrical circuit with a direct current source is connected in parallel, which as soon as it is switched off due to a fault in the system gets out of balance, without any mechanical switching operation the warning and / or Safety arrangement actuated.

Die erfindungsgemäße Warn- und/oder Sicherheitseinrichtung zur Anzeige von Fehlern in elektrischen Wechselstromübertragungssystemen nach Patent 1161791 ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Erhöhung der Empfindlichkeit in jedem der nicht mit der Sicherheitsvorrichtung verbundenen Leiter ebenfalls eine Kapazität gleicher Größe wie die Kapazität in den mit der Sicherheitsvorrichtung verbundenen Leiter eingeschaltet ist und die zusätzlichen Kapazitäten durch gleich große Widerstände geshuntet sind.The warning and / or safety device according to the invention for display of faults in electrical AC transmission systems according to patent 1161791 is characterized in that to increase the sensitivity in each of the not conductors connected to the safety device also have the same capacitance Size as the capacity in the conductor connected to the safety device is switched on and the additional capacitances by means of resistors of the same size are shunted.

Die Größe der beiden gleichen Widerstände wird dabei vorzugsweise annähernd gleich dem Gesamtwiderstand der abgegebenen elektrischen Schaltung gewählt. Enthält das Wechselstromübertragungssystem einen Sender in Form eines Drehtransformators mit einer wechselstromerregten Primärwicklung und Sekundärwicklungen, die in mehr als zwei, vorzugsweise drei Punkten über die genannten Leiter mit den Wicklungen des Empfängers verbunden sind, werden zum Anzeigen eines Fehlers in der Erregung der Primärwicklung des Senders, mindestens zwei der genannten Punkte oder Leiter über einander entgegengerichtet gepolte Gleichrichter in einem gemeinsamen Punkt verbunden, und eine Ausgangsimpedanz, etwa eine durch eine Kapazität geshuntete Relaiswicklung zwischen den genannten Punkt und einen anderen Punkt oder Leiter geschaltet, so daß, wenn die Primärwicklungkorrekt erregtwird, einGleichstrom durch die Impedanz fließt, der einen gewissen Minimalwert überschreitet, während bei einem Fehler in der Erregung die Impedanz entregt und der gewünschte Warn- und/oder Sicherheitseffekt ausgelöst wird.The size of the two equal resistors is preferred selected approximately equal to the total resistance of the electrical circuit output. The AC transmission system includes a transmitter in the form of a rotary transformer with an AC excited primary winding and secondary windings that are in more as two, preferably three points over the said conductors with the windings The receiver's connected will indicate an error in the excitation the primary winding of the transmitter, at least two of the points or conductors mentioned via rectifiers polarized in opposite directions at a common point connected, and an output impedance such as that shunted by a capacitance Relay winding between said point and another point or conductor switched so that when the primary winding is properly energized, a direct current will flow through the impedance flows, which exceeds a certain minimum value, while at a Error in the excitation de-excites the impedance and the desired warning and / or safety effect is triggered.

Um einen Fehler in der Sekundärwicklung des aus einem Drehtransformator bestehenden Empfängers anzuzeigen, werden die Enden der genannten Wicklung mit einem Widerstandsnetzwerk verbunden, das von einer Gleichspannungsquelle gespeist wird und mit der genannten Wicklung eine abgeglichene Schaltung, vorzugsweise eine Wheatstonesche Brücke, bildet, die bei einem Fehler in der genannten Wicklung aus dem Gleichgewicht gerät und eine Ausgleichsspannung abgibt, die den gewünschten Warn- und,! oder Sicherheitseffekt auslöst.To a fault in the secondary winding of the rotary transformer existing recipient indicate the ends of said Winding connected to a resistor network from a DC voltage source is fed and with said winding a balanced circuit, preferably a Wheatstone bridge that forms in the event of a fault in the winding mentioned gets out of balance and emits a compensation voltage that is the desired Warning and ,! or triggers a security effect.

Bei einem Wechselstromübertragungssystem, in dem der Empfänger über einen Verstärker einen Motor steuert, der gleichzeitig mit dem zu steuernden Element über ein Übertragungsglied den Rotor des Empfängers in eine neutrale Position verstellt, wird ein Fehler im Verstärker, Motor oder übertragungsglied dadurch angezeigt, daß der Eingang des Verstärkers über ein Verzögerungsnetzwerk und einen Gleichrichter mit einer Ausgangsimpedanz vorzugsweise einer Relaiswicklung, verbunden ist, die erregt wird, wenn die Ausgangsspannung des Einfängers nicht innerhalb einer vorgeschriebenen Zeitspanne verschwindet, und dann den gewünschten Warn- und/oder Sicherheitseffekt auslöst.In an AC transmission system in which the receiver has an amplifier controls a motor, which operates simultaneously with the element to be controlled Adjusts the rotor of the receiver to a neutral position via a transmission link, an error in the amplifier, motor or transmission element is indicated by the fact that the input of the amplifier via a delay network and a rectifier is connected to an output impedance, preferably a relay winding, which is energized when the output voltage of the catcher is not within a prescribed range The period of time disappears, and then the desired warning and / or safety effect triggers.

Die von den verschiedenen abgeglichenen Schaltungen und/oder Ausgangsimpedanzen gesteuerten Relaiskontakte können gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung miteinander verbunden werden, so daß sie eine gemeinsame Warn- und/oder Sicherheitseinrichtung auslösen. Weiter lassen sich zwei derartige Einrichtungen zu einem Fernsteuersystem zur Übertragung verschiedener Informationen zu einem gemeinsamen Instrument, vorzugsweise zu einem ferngesteuerten Kreisel-Lageanzeiger für Flugzeuge zusammenfassen, wobei die Relaiskontakte beider Systeme in einer gemeinsamen Schaltung miteinander verbunden werden, so daß bei einem auftretenden Fehler eine gemeinsame Warneinrichtung des gesamten Instruments ausgelöst wird.Those of the various balanced circuits and / or output impedances controlled relay contacts can according to a further characteristic of the invention are connected to each other so that they have a common warning and / or safety device trigger. Furthermore, two such devices can be combined to form a remote control system to transfer different information to a common instrument, preferably combine to form a remote-controlled gyro-position indicator for aircraft, whereby the relay contacts of both systems are connected to one another in a common circuit so that if an error occurs, a common warning device of the entire instrument is triggered.

Diese und weitere Kennzeichen der Einrichtung nach der Erfindung seien jetzt an zwei Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 ein Schaltbild der verbesserten Einrichtung nach der Erfindung, F i g. 2 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Einrichtung nach F i g. 1, F i g. 3 einen ferngesteuerten Kreisel-Lageanzeiger für Flugzeuge, der aus zwei Einrichtungen nach F i g. 1 besteht, die gemäß der Erfindung miteinander verbunden sind.These and other characteristics of the device according to the invention will now be explained in more detail using two exemplary embodiments with reference to the drawings. In the drawings, F i g. 1 is a circuit diagram of the improved device according to the invention, FIG. 2 shows a diagram to explain the mode of operation of the device according to FIG. 1, Fig. 3 a remote-controlled gyro position indicator for aircraft, which consists of two devices according to FIG. 1, which are interconnected according to the invention.

F i g. 1 zeigt ein Wechselstromübertragungssystem der bekannten Art mit einem Sender in Form einer Synchronmaschine 10. Der Sender 10 setzt sich aus einem Rotor 12, der von einem einphasigen Wechselstrom erregt wird, und einem Stator 16, der aus drei im Dreieck geschalteten Wicklungen 14, 16, 18 besteht, zusammen. Der Empfänger 20 besteht ebenfalls aus einer Synchronmaschine, die sich aus einem Stator 22, 24, 26 und einem Rotor 28 zusammensetzt. Die drei Anschlüsse des Senderstators sind mit den entsprechenden Anschlüssen des Empfängerstators über drei Verbindungsleitungen 36, 37, 38 verbunden. Der Rotor 28 des Empfängers speist über einen Verstärker 31 eine der beiden Wicklungen eines Zweiphasenniotors 33, dessen andere Wicklung mit konstanter Spannung erregt wird. Dieser Motor, der über das Glied 34, das nicht dargestellte zu steuernde Elemente verstellt, verdreht gleichzeitig über die mechanische Verbindung 35 den Rotor 28 des Empfängers 20, bis das Ausgangssignal des Empfängers 20 und damit das Eingangssignal des Verstärkers 31 verschwindet.F i g. 1 shows an AC transmission system of the known type with a transmitter in the form of a synchronous machine 10. The transmitter 10 consists of a rotor 12, which is excited by a single-phase alternating current, and a stator 16, which consists of three windings 14, 16, 18 consists, together. The receiver 20 also consists of a synchronous machine which is composed of a stator 22, 24, 26 and a rotor 28 . The three connections of the transmitter stator are connected to the corresponding connections of the receiver stator via three connecting lines 36, 37, 38. The rotor 28 of the receiver feeds via an amplifier 31 one of the two windings of a two-phase Niotors 33, the other winding of which is excited with constant voltage. This motor, which adjusts the element to be controlled via the member 34, simultaneously rotates the rotor 28 of the receiver 20 via the mechanical connection 35 until the output signal of the receiver 20 and thus the input signal of the amplifier 31 disappears.

Wie bereits im Hauptpatent beschrieben, ist, um Fehler anzuzeigen, die entweder in den Statorwicklungen des Senders und Empfängers oder in den Verbindungsleitungen zwischen ihnen auftreten, in eine der Verbindungsleitungen, etwa die Leitung 37, eine Kapazität 40 eingeschaltet. Die beiden Anschlüsse dieser Kapazität 40 sind mit einer Schaltung 47 verbunden, die sich aus den vier Widerständen 50, 52, 54 und 56 zusammensetzt, von denen 56 ein Potentiometer ist, dessen Schleifer mit einer Gleichspannungsquelle 58 verbunden ist, deren anderer Pol wiederum mit dem Verbindungspunkt zwischen dem Leiter 37 und dem Widerstand 50 verbunden ist. Der Ausgang dieser Schaltung wird einerseits durch die Verbindung des Leiters 37 mit dem Widerstand 54 und andererseits durch die Verbindung der beiden Widerstände 50 und 52 gebildet. Wie man leicht erkennen kann, bildet diese Schaltung eine unvollständige Wheatstonesche Brücke, die durch einen vierten Zweig vervollständigt wird. Dieser vierte Zweig besteht aus dem komplexen Widerstandsnetzwerk, das durch die sechs Statorwicklungen des übertragungssystems und die Verbindungsleitungen zwischen ihnen gebildet wird. Das Potentiometer 56 wird nun unter normalen Umständen so eingestellt, daß die Spannung am Ausgang der Brücke Null ist. Tritt jetzt in dem genannten Netzwerk ein Fehler (Unterbrechung oder Kurzschluß) auf, so ändert sich der Widerstand des vierten Zweiges der Brücke, und am Ausgang tritt eine Spannung auf, die über einen Verstärker 65 ein Relais 67 erregt, dessen Kontakt 68 sich dann öffnet.As already described in the main patent, in order to indicate errors that occur either in the stator windings of the transmitter and receiver or in the connecting lines between them, a capacitance 40 is connected in one of the connecting lines, for example line 37. The two connections of this capacitance 40 are connected to a circuit 47, which is composed of the four resistors 50, 52, 54 and 56, of which 56 is a potentiometer whose wiper is connected to a DC voltage source 58, the other pole in turn to the Connection point between the conductor 37 and the resistor 50 is connected. The output of this circuit is formed on the one hand by the connection of the conductor 37 to the resistor 54 and on the other hand by the connection of the two resistors 50 and 52. As can easily be seen, this circuit forms an incomplete Wheatstone bridge, which is completed by a fourth branch. This fourth branch consists of the complex resistor network that is formed by the six stator windings of the transmission system and the connecting lines between them. The potentiometer 56 is now adjusted under normal circumstances so that the voltage at the output of the bridge is zero. If an error (interruption or short circuit) now occurs in the network mentioned, the resistance of the fourth branch of the bridge changes, and a voltage occurs at the output which, via an amplifier 65, excites a relay 67, the contact 68 of which then opens .

Erfindungsgemäß kann nun die Empfindlichkeit der beschriebenen Sicherheitseinrichtung dadurch erhöht werden, daß in jede der beiden Verbindungsleitungen 36 und 38 ein Kondensator 39 bzw. 41 eingeschaltet wird, deren Kapazität gleich der des Kondensators 40 ist und die durch Widerstände 42 und 43 geshuntet werden, deren Widerstandswert gleich dem Gesamtwiderstand des Netzwerkes 47, gemessen über den Anschlüssen des Kondensators 40, ist.According to the invention, the sensitivity of the safety device described can now be increased in that a capacitor 39 or 41 is switched on in each of the two connecting lines 36 and 38, the capacitance of which is equal to that of the capacitor 40 and which are shunted by resistors 42 and 43 , their resistance value is equal to the total resistance of the network 47, measured across the connections of the capacitor 40 .

Arbeitet das Übertragungssystem normal, so setzen die drei Verbindungsleitungen 36, 37, 38 einem Gleichstrom gleichen Widerstand entgegen. Andererseits ist der Widerstand der Statorwicklungen 14, 16, 18 und 22, 24, 26 ebenso wie der der Verbindungsleitungen niedriger als der der Widerstände 42, 43 und des Netzwerkes 47. Dies rührt daher, daß diese beiden Widerstände 42 und 43 parallel zu den Anschlüssen der Kondensatoren 39, 41 geschaltet sind und ihr Gesamtwiderstand damit gleich der Hälfte des Wertes jedes der beiden Widerstände ist. Tritt jetzt in einer der beiden Verbindungsleitungen 36, 38 eine Unterbrechung auf, die damit einen der beiden Widerstände 42 oder 43 abschaltet, so verdoppelt sich der Gesamtwiderstand an den Klemmen des Kondensators 40, und die Wheatstonesche Brücke wird stark aus dem Gleichgewicht gebracht. Die Empfindlichkeit der Fehleranzeige ist somit gegenüber der Einrichtung nach dem Hauptpatent wesentlich erhöht worden.If the transmission system is working normally, the three connecting lines 36, 37, 38 oppose the same resistance to a direct current. On the other hand, the resistance of the stator windings 14, 16, 18 and 22, 24, 26 as well as that of the connecting lines is lower than that of the resistors 42, 43 and the network 47. This is due to the fact that these two resistors 42 and 43 are parallel to the connections of the capacitors 39, 41 are connected and their total resistance is thus equal to half the value of each of the two resistors. If an interruption now occurs in one of the two connecting lines 36, 38, which thus switches off one of the two resistors 42 or 43, the total resistance at the terminals of the capacitor 40 doubles and the Wheatstone bridge is severely unbalanced. The sensitivity of the error display has thus been significantly increased compared to the device according to the main patent.

Gemäß einem weiteren Kennzeichen der vorliegenden Erfindung sind Mittel vorgesehen, um Fehler in der Erregung der Primärwicklung 12 des Senders 10 anzuzeigen, die von der Einrichtung nach dem Hauptpatent nicht angezeigt werden konnten.According to a further feature of the present invention are agents provided to avoid errors in the excitation of the primary winding 12 of the transmitter 10 to indicate which could not be displayed by the institution according to the main patent.

Zu diesem Zweck sind die beiden Verbindungsleitungen 36 und 38 über zwei gegeneinandergeschaltete Gleichrichter 81 und 83 und zwei Serienwiderstände mit der Wicklung eines Relais 87 verbunden. Das Ende dieser durch den Kondensator 90 geshunteten Relaiswicklung ist mit der dritten Verbindungsleitung 37 verbunden. Die Spannung an den Klemmen der Wicklung 87 ist somit gleich der Summe der Absolutwerte der Spannungen zwischen den beiden Leitern 36, 38 einerseits und dem Leiter 37 andererseits. In F i g. 2 sind die Veränderungen der Absolutwerte dieser beiden Spannungen als Funktion des Winkels zwischen der elektrischen Achse des Rotors 12 und einer Bezugsrichtung (vorzugsweise rechtwinklig zur elektrischen Achse der Wicklung 18) dargestellt. Es läßt sich dieser Figur entnehmen, daß unabhängig von der Stellung des Rotors 12 die der Relaiswicklung 87 zugeführte Spannungsdifferenz, d. h. die Umhüllende der beiden dargestellten gleichgerichteten Sinusspannungen, niemals unter einen bestimmten Wert K/2 absinken kann, der gleich der Hälfte des maximalen Wertes K ist, den die Spannung annimmt, wenn der Rotor 12 parallel zur Ständerwicklung 18 steht. Das Relais 87 hält normalerweise den Kontakt 92 geschlossen. Sobald nun ein Fehler in der Erregung des Rotors auftritt, wird das Relais 87 entregt und der Kontakt 92 geöffnet.For this purpose, the two connecting lines 36 and 38 are connected to the winding of a relay 87 via two mutually connected rectifiers 81 and 83 and two series resistors. The end of this relay winding shunted by the capacitor 90 is connected to the third connecting line 37. The voltage at the terminals of the winding 87 is thus equal to the sum of the absolute values of the voltages between the two conductors 36, 38 on the one hand and the conductor 37 on the other hand. In Fig. 2 shows the changes in the absolute values of these two voltages as a function of the angle between the electrical axis of the rotor 12 and a reference direction (preferably at right angles to the electrical axis of the winding 18). It can be seen from this figure that, regardless of the position of the rotor 12, the voltage difference supplied to the relay winding 87, ie the envelope of the two rectified sinusoidal voltages shown, can never drop below a certain value K / 2, which is equal to half the maximum value K. that the voltage assumes when the rotor 12 is parallel to the stator winding 18. The relay 87 normally keeps the contact 92 closed. As soon as an error occurs in the excitation of the rotor, the relay 87 is de-energized and the contact 92 is opened.

Eine dritte Verbesserung gemäß der vorliegenden Erfindung erlaubt es nun, Fehler (Unterbrechungen oder Kurzschlüsse) anzuzeigen, die in der Rotorwicklung 28 des Empfängers auftreten. Zu diesem Zweck sind die beiden Anschlüsse der Wicklung 28 mit einem Widerstandsnetzwerk 107 verbunden, das entsprechend wie das oben beschriebene Netzwerk 47, eine unvollständige Wheatstonsche Brücke bildet, die von einer Gleichspannungsquelle 118 gespeist wird. Tritt nun in der Wicklung 28 ein Fehler auf, so gerät die Brücke 107 aus dem Gleichgewicht, und die Ausgangsspannung erregt über den Verstärker 125 ein Relais 127, das den Kontakt 128 öffnet.A third improvement according to the present invention now makes it possible to indicate errors (interruptions or short circuits) which occur in the rotor winding 28 of the receiver. For this purpose, the two connections of the winding 28 are connected to a resistor network 107 which, like the network 47 described above, forms an incomplete Wheatstone bridge that is fed by a DC voltage source 118. If a fault now occurs in the winding 28, the bridge 107 is unbalanced and the output voltage excites a relay 127 via the amplifier 125 , which opens the contact 128.

Ein weiteres Kennzeichen der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf Mittel zur Anzeige von Fehlern, die in dem Teil des Übertragungssystems auftreten können, der den Verstärker 31, den Motor 33 und das Übertragungsglied 35 enthält. Jeder Fehler in diesem Teil des Systems zeigt-sich dadurch, daß der Rotor 28 des Empfängers nicht in seine neutrale Position in bezug auf den Stator 20 zurückgestellt ; wird oder diese Rückstellung außerordentlich langsam vor sich geht. Entsprechend sind die beiden Eingangsleitungen des Verstärkers 31 über einen Gleichrichter 160 mit der Wicklung des Relais 156 verbunden. In eine der Eingangsleitungen des Verstärkers 31 ist ein Kondensator 151 eingeschaltet, um die von der Quelle 118 des Netzwerkes 107 herrührende Gleichspannung abzutrennen. In die Zuleitungen zur Wicklung des Relais 156 ist weiter in Serie mit der Wicklung ein Widerstand 158 und parallel zu ihr eine f Kapazität 162 eingeschaltet, die zusammen ein Verzögerungsnetzwerk bilden. Besteht jetzt eine der Wicklung des Relais 156 zugeführte Spannung längere Zeit, d. h. wird die Rückkehr des Rotors 28 in seine neutrale Stellung verzögert, spricht das Relais t 156 an und öffnet den Kontakt 164.Another feature of the present invention relates to means for indicating errors which may occur in the part of the transmission system which includes the amplifier 31, the motor 33 and the transmission link 35. Any fault in this part of the system is evidenced by the fact that the rotor 28 of the receiver has not returned to its neutral position with respect to the stator 20; or this resetting is extremely slow. The two input lines of amplifier 31 are correspondingly connected to the winding of relay 156 via a rectifier 160. A capacitor 151 is connected to one of the input lines of the amplifier 31 in order to separate the direct voltage originating from the source 118 of the network 107. In the supply lines for the winding of the relay 156, a resistor 158 is connected in series with the winding and a capacitor 162 is connected in parallel to it, which together form a delay network. If there is now a voltage supplied to the winding of the relay 156 for a longer period of time, ie if the return of the rotor 28 to its neutral position is delayed, the relay t 156 responds and opens the contact 164.

Die vier Kontakte 92, 68, 128 und 164, von denen jeder geöffnet wird, sobald in einem bestimmten ihm zugeordneten Teil des Übertragungssystems ein Fehler auftritt, sind miteinander, der Wicklung eines Relais 175 und einer Gleichspannungsquelle 174 in Serie geschaltet. Dieser Kreis im Schaltbild der F i g. 1 enthält jedoch noch weitere vier Kontakte, die mit den gleichen Bezugszeichen wie die ersten Kontakte, jedoch mit zugesetztem A bezeichnet sind. Diese vier Kontakte gehören zu einer gleich aufgebauten Einrichtung eines zweiten übertragungssystems, auf das jedoch erst weiter unten eingegangen wird. Das Relais 175 hält normalerweise den Kontakt 177, der in der Zuleitung eines Anzeigeinstrumentes, etwa einer Lampe 189, liegt, geöffnet. Sobald nun einer der Kontakte in der eben beschriebenen Kette geöffnet wird, schließt sich der Kontakt 177, und die Lampe 189 leuchtet auf.The four contacts 92, 68, 128 and 164, each of which is opened, as soon as an error occurs in a certain part of the transmission system assigned to it occurs are with each other, the winding of a relay 175 and a DC voltage source 174 connected in series. This circle in the circuit diagram of FIG. 1 contains however another four contacts, which have the same reference numbers as the first contacts, but are labeled with added A. These four contacts belong to one of the same established establishment of a second transmission system, but only further on is entered below. Relay 175 normally holds contact 177, which is in the supply line of a display instrument, such as a lamp 189, is open. As soon as one of the contacts in the chain just described is opened, it closes contact 177 closes and lamp 189 lights up.

F i g. 3 zeigt die Anwendung einer überwachungseinrichtung nach der Erfindung auf einen Lageanzeiger für Flugzeuge, der mit einem vertikalen Kreisel arbeitet, dessen Stampf- und Rollwerte auf ein entfernt angeordnetes Anzeigeinstrument 205 übertragen werden. Der Vertikalkreisel 225 ist mit. zwei Sendern 10 und 10A in Form von Synchronmaschinen verbunden. (Die Statorwicklungen der beiden Sendermaschinen sind hier im Gegensatz zu den Statorwicklungen in dem Übertragungssystem nach F i g. 1 im Stern statt im Dreieck geschaltet. Die Art der Schaltung der Ständerwicklungen ist jedoch auf die Erfindung ohne jeden Einfluß.) Die Synchronmaschine 10 überträgt die Stampfsignale und die Synchronmaschine 10A die Rollsignale. Die entsprechenden Empfängermaschinen 20- und 20a steuern über die Verstärker 31 und 31 a die Motoren 33 und 33A. Diese verstellen gleichzeitig das Anzeigeinstrument 205 und stellen die Rotoren der Empfängermaschinen in die neutrale Lage zurück. Der Motor 33 verstellt ein endloses Band 206 hinter dem Fenster des Instrumentes 205, während der Motor 33A den Träger dieses endlosen Bandes um eine senkrechte Achse, die symmetrisch zum Fenster liegt, verstellt. Eine Signalscheibe 240 kann zwei verschiedene Stellungen einnehmen. In der einen Stellung ist sie im Fenster des Instrumentes 205 sichtbar, während sie in der zweiten Stellung verdeckt ist. Sie wird über eine Achse 248 und einen Schwingarm durch die Magnetspule 257 verstellt, in die, sobald sie erregt wird, der Kern 244 hineingezogen wird, so daß die Scheibe 240 im Fenster des Instrumentes 205 erscheint.F i g. 3 shows the application of a monitoring device according to the invention to an attitude indicator for aircraft which operates with a vertical gyro, the pitch and roll values of which are transmitted to a remotely arranged display instrument 205. The vertical gyro 225 is with. two transmitters 10 and 10A connected in the form of synchronous machines. (In contrast to the stator windings in the transmission system according to FIG. 1, the stator windings of the two transmitter machines are connected in the star instead of in the triangle Ramp signals and the synchronous machine 10 A the rolling signals. The corresponding receiving machines 20 and 20a control the motors 33 and 33A via the amplifiers 31 and 31a. At the same time, these adjust the display instrument 205 and return the rotors of the receiving machines to the neutral position. The motor 33 moves an endless belt 206 behind the window of the instrument 205, while the motor 33A moves the carrier of this endless belt about a vertical axis which is symmetrical to the window. A signal disc 240 can assume two different positions. In one position it is visible in the window of the instrument 205, while in the second position it is covered. It is adjusted via a shaft 248 and a swing arm by the magnetic coil 257, into which the core 244 is drawn as soon as it is excited, so that the disk 240 appears in the window of the instrument 205.

Der Block 48 stellt eine Überwachungseinrichtung dar, die dem ebenfalls mit 48 bezeichneten, gestrichelt umrahmten Teil in F i g. 1 entspricht. Jedes der beiden Übertragungssysteme, das die Stampf-bzw. die Rollsignale überträgt, wird in der an Hand der F i g. 1 oben beschriebenen Weise überwacht. Die Elemente des Übertragungssystems für das Stampfsignal, die den Elementen in dem übertragungssystem nach F i g. 1 entsprechen, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so daß sich eine erneute Beschreibung erübrigt. Die beiden Ausgangsleitungen 185 der Überwachungseinrichtung 48 sind mit der Magnetwicklung 257 statt mit der Lampe 189 wie in F i g. 1 verbunden.The block 48 represents a monitoring device, which is also denoted by 48 and framed by dashed lines in FIG. 1 corresponds. Each of the two transmission systems that the ramming or. which transmits the rolling signals is shown in FIG. 1 way described above. The elements of the tamping signal transmission system that correspond to the elements in the transmission system of FIG. 1 are provided with the same reference numerals so that a renewed description is unnecessary. The two output lines 185 of the monitoring device 48 are connected to the magnet winding 257 instead of the lamp 189 as in FIG. 1 connected.

Die Einrichtung nach der Erfindung gibt somit eine sehr große Sicherheit, da jede falsche Anzeige des Instrumentes, die durch einen Fehler in einem beliebigen Teil des Übertragungssystems hervorgerufen wird, sofort angezeigt wird.The device according to the invention thus gives a very high level of security, as any incorrect display of the instrument caused by an error in any Part of the transmission system is caused, is displayed immediately.

Claims

Claims: 1. Warning and / or safety device for displaying errors by means of an auxiliary current in an electrical signal transmission system operating with alternating current, each comprising a transmitter and receiver connected to several conductors by actuating a warning and / or safety arrangement when errors occur in one of the conductors of the system, in which a capacitance is continuously switched into one of the conductors of the system and this capacitance is connected in parallel with a balanced electrical circuit with a direct current source which, as soon as it is out of balance due to a fault in the system, without every mechanical switching operation actuates the warning and / or safety arrangement, according to patent 1161791, characterized in that in order to increase the sensitivity in each of the conductors (36, 38) not connected to the safety device, a capacitance (39, 41) of the same size as the Capacity (40) in those with the safety prec Direction connected conductor (37) is switched on and the additional capacitances (39, 41) are shunted by equal resistors (42, 43).

2. Device according to claim 1, characterized in that each of the same resistors (42, 43) is approximately equal to the total resistance of the balanced electrical circuit (47) .

3. Device according to one of claims 1 and 2 with a transmitter in the form of a rotary transformer with an AC-excited primary winding and secondary windings which are connected in more than two, preferably three points via said conductor to the windings of the receiver, characterized in that for Indication of an error in the excitation of the primary winding (12) of the transmitter (10) at least two (36, 38) of said conductors (36, 37, 38) via rectifiers (81, 83) polarized in opposite directions at a common point (85) are connected and that an output impedance, such as a relay winding (87), preferably shunted by a capacitance (90) , is connected between said point (85) and another point or conductor (37), so that when the primary winding (12) is correctly excited, a direct current flows through the impedance (87) which exceeds a certain minimum value, while in the event of an error in the excitation the impedance (87) is de-excited and e can be resolved in warning and / or safety effect.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized characterized in that there is a fault in the secondary winding (28) of the rotary transformer existing receiver (20) indicate the ends of said winding with a Resistance network (107) are connected, which is from a DC voltage source (118) is fed and with the winding (28) a balanced circuit, preferably a W heatstone bridge, which forms in the event of a fault in the winding (28) gets in equilibrium and emits an output voltage that provides the desired warning and / or triggers security effect.

5. Device according to claims 1 to 4, in which the receiver controls a motor via an amplifier, which simultaneously with the element to be controlled via a transmission link the rotor of the receiver adjusted to a neutral position, characterized in that to an error in the amplifier (31), motor (33) or transmission element (35) to indicate the input of the amplifier (31) via a delay network (158, 162) and a rectifier (160) connected to an output impedance, preferably a relay winding (156) which is energized when the output voltage of the receiver is not within a prescribed period of time disappears, and then the desired warning and / or Security effect triggers.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the different balanced circuits (47, 107) and / or output impedances (87, 67, 127, 156) control relay contacts (92, 68, 128, 164) which are connected in series and trigger a common warning and / or safety device (189, 257, 240).

7. A remote control system consisting of two devices according to claim 6 for the transmission of various information to a common instrument, preferably a remote-controlled gyro position indicator for aircraft, characterized in that the relay contacts of both systems are connected to one another in a common circuit to provide a common warning device (257 , 240) of the instrument (205) to trigger.