DE1187981B

DE1187981B - Packing machine

Info

Publication number: DE1187981B
Application number: DEST16852A
Authority: DE
Inventors: William Frederick Stremke; William Frederick Stremke Jun; Roman Ray Pazderski
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-09-25
Filing date: 1960-08-30
Publication date: 1965-02-25

Description

Verpackungsmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsmaschine zum Herstellen von Verpackungen, bei denen die Enden einer auf einen Gegenstand aufgelegten Hülle unter dem Gegenstand gefaltet und heiß versiegelt werden. wobei der Gegenstand mit der aufgelegten A:.ille zunäcllst durch einen ersten Förderer befördert wird. längs dem Falteinnehtungen ange'oradlt sind und der dann durch einen zweiten Förderer in entgegengesetzter Richtung zum Aufgabeende zuiückbefördert wird und wobei zwischen beiden Fördercrn eine Übergabeeinrichtung angeordnet ist.Packaging machine The invention relates to a packaging machine for the production of packaging in which the ends of an object placed cover folded under the item and heat-sealed. whereby the object with the A: .ille placed on it initially by a first conveyor is promoted. along the folds are an'oradlt and then through a second conveyor is conveyed back in the opposite direction to the end of the task and wherein a transfer device is arranged between the two conveyors.

Es sind einfache Verpaekungsmaschinen bekannt, bei denen das VerpacLungsmaterial von Hand um die Packung gelegt wird die von Hand weitern transportiert werden und bei denen die Verpackungsenden automatisch unter die Packung gefaltet werden. Solche Maschinen, bei denen fast alle Vorgänge manuell durchgeführt werden müssen, sind zwar einfach im Aufbau, doch erfordern sie viel Bedienungspersonal und haben einen sehr kleinen Ausstoß. Es sind daher auch Verpackungsmaschinen bekannt, bei denen das zu verpackende Gut auf einem Förderband von einem Arbeitsvorgang zum anderen gefördert werden. Bei diesen Maschinen wird das zu verpackende Gut an einem Ende der Anlage aufgegeben und am anderen Ende von einer anderen Bedienungsperson abgenommen. Simple packaging machines are known in which the packaging material is placed around the pack by hand, which is then transported further by hand and in which the ends of the packaging are automatically folded under the packaging. Such There are machines in which almost all operations have to be carried out manually simple in construction, but they require a lot of operating personnel and have one very small output. There are therefore also known packaging machines in which the goods to be packaged on a conveyor belt from one work process to another be promoted. With these machines, the goods to be packaged are at one end abandoned the system and removed at the other end by another operator.

Die Verpackungen müssen dann noch gesiegelt werden. Solche Maschinen haben den Nachteil. daß sie keinesfalls von einer Person bedient werden können, da die Aufgabe- und die Abnahmestelle räumlich auseinander liegen. Es sind weiterhin auch Verpackungsmaschinen bekannt, bei denen ein zweiter Förderer das auf dem ersten Förderer verpackte Gut wieder zum Ausgangsort zurücktransportiert.The packaging must then still be sealed. Such machines have the disadvantage. that they can under no circumstances be operated by one person, because the task and the acceptance point are spatially apart. There are still Packaging machines are also known in which a second conveyor is on top of the first Conveyor transported packaged goods back to the starting point.

Dort muß das Gut abgenommen und heiß versiegelt werden. Derartige Maschinen haben den Nachteil, daß sich die bereits gefalteten Enden wieder entfalten können. Außerdem ist dafür ein weiterer Arbeitsgang notwendig.There the goods must be removed and heat sealed. Such Machines have the disadvantage that the ends that have already been folded unfold again can. In addition, another work step is necessary for this.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu überwinden. Dies wird dadurch erreicht, daß die Übergabeeinrichtung aus einem die Packung hochfördernden Elevator besteht, auf dem eine Heizplatte zum Heißversiegeln der Packungsenden unter den Gegenstand angeordnet ist. The invention is based on the object of overcoming these disadvantages. This is achieved in that the transfer device conveys the pack up from a Elevator consists on which a heating plate for heat sealing the package ends underneath the object is arranged.

Eine solche Verpackungsmaschine hat den Vorteil, daß bei ihr die Zeit, in welcher der längs einem Förderband verpackte Gegenstand auf das zurückführende Förderband übergeben wird, dazu ausgenutzt wird, die notwendige Heißversiegelung durchzuführen. Dabei ergibt sich der weitere Vorteil, daß die bereits gefalteten Verpackungsenden nicht mehr aufgehen können. Such a packaging machine has the advantage that with her the Time in which the item packaged along a conveyor belt on the returning Conveyor belt is passed, for this purpose, the necessary heat sealing is used perform. This has the further advantage that the packaging ends are already folded can no longer open.

Der Gegenstand der Erfindung soll an Hand der in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Der Deutlichkeit und des besseren Verständnisses halber wird hierbei zwar fast die ganze Maschine und deren Funktion beschrieben, der Patentschutz soll sich dennoch nur auf die in den Ansprüchen gekennzeichnete Erfindung erstrecken. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 eine erfindungsgemäße Verpackungsmaschine in der Seitenansicht, F i g. 2 eine Draufsicht auf die in F i g. 1 abgebildete Maschine, wobei am Beschickungsende zur besseren Deutlichkeit der Darstellung einzelne Maschinenteile fortgelassen worden sind, F i g. 3 eine Stirnansicht des Antriebsmechanismus der Maschine, F i g. 4 eine Draufsicht auf eine teilweise gefaltete, zur Beschickung der Maschine vorbereitete Packung, F i g. 5 einen Ausschnitt aus F i g. 2 in vergrößertem Maßstab, F i g. 6 einen senkrechten Schnitt durch F i g. 5 auf der Linie 6-6, F i g. 7 einen senkrechten Schnitt entlang der Linie 7-7 nach F i g. 5, Fig.8 eine Teilseitenansicht der Maschine, wobei die beweglichen Teile in einer anderen Stellung als in F i g. 1 gezeigt sind, F i g. 9 einen Ausschnitt aus F i g. 8 in vergrößertem Maßstab, F i g. 10 einen Schnitt auf der Linie 10-10 aus Fig. 9, Fig. 11 eine Teilseitenansicht der Maschine, jedoch von der die in F i g. 8 gezeigten Seite gegenüberliegenden Seite, F i g. 12 eine Draufsicht auf den Endteil der Maschine, Fig. 13 eine stirnseitige Ansicht der Maschine, Fig.14 einen Schnitt auf der Linie 14-14 nach Fig. 13. The object of the invention is to be based on the in the drawing schematically illustrated embodiments are explained in more detail. The clarity and For the sake of better understanding, almost the entire machine and whose function is described, the patent protection should nevertheless only apply to those in the Claims characterized in the invention extend. In the drawing, F i g. 1 a packaging machine according to the invention in side view, FIG. 2 is a plan view on the in F i g. 1 shown machine, with the loading end for better Clarity of the representation, individual machine parts have been omitted, F i g. 3 is an end view of the drive mechanism of the machine, FIG. 4 is a plan view on a partially folded pack prepared for loading the machine, F. i g. 5 shows an excerpt from FIG. 2 on an enlarged scale, FIG. 6 a vertical Section through F i g. 5 on line 6-6, F i g. 7 along a vertical section the line 7-7 according to FIG. 5, Figure 8 is a partial side view of the machine, the moving parts in a different position than in FIG. 1, F i g. 9 shows an excerpt from FIG. 8 on an enlarged scale, FIG. 10 a section however, on line 10-10 of Fig. 9, Fig. 11 is a partial side view of the machine of which the in F i g. 8 side shown opposite side, F i g. 12 a Top view of the end part of the machine, FIG. 13 an end view of the machine, 14 shows a section on the line 14-14 according to FIG. 13.

Die in Fig. 1 gezeigte Maschine besteht aus einem Rahmen 20, der durch die Stützen 22, 24 und 28 und die waagerecht angeordneten Träger 30, 32, 34, 36 und 38 gebildet wird. Die senkrecht stehenden Stützen 22, 24 und 28 sind an ihren unteren Enden mit Laufrollen 42 ausgestattet, so daß die Maschine ortsbeweglich ist. The machine shown in Fig. 1 consists of a frame 20, the through the supports 22, 24 and 28 and the horizontally arranged beams 30, 32, 34, 36 and 38 is formed. The vertical supports 22, 24 and 28 are on their equipped lower ends with rollers 42, so that the machine can be moved is.

Auf den waagerecht liegenden Trägern 30 und 40 ist ein Elektromotor 44 befestigt, dessen Antriebswelle mit 46 bezeichnet ist. Unterhalb des Motors 44 ist ein Getriebe 48 angeordnet, dessen Eingangswelle 50 mit der Motorwelle 46 in Verbindung steht. On the horizontally lying supports 30 and 40 is an electric motor 44 attached, the drive shaft of which is denoted by 46. Below the engine 44 a transmission 48 is arranged, the input shaft 50 of which with the motor shaft 46 in Connection.

Zu diesem Zweck ist auf der Motorwelle 46 und auf der Getriebewelle 50 jeweils eine Riemenscheibe 52 bzw. 54 befestigt, über die ein Riemen geführt ist. Die Riemenscheibe 52 kann in bekannter Weise verstellbar sein, um auf diese Art die Geschwindigkeit der Maschine stufenlos ändern zu können. Die Ausgangswelle des Getriebes 56 trägt ein Kettenrad 58. Dieses Kettenrad steht über ein weiteres Kettenrad 62 antriebsmäßig mit einer auf den Rahmenträgern 34 und 36 gelagerten Welle 60 in Verbindung. Eine Kette 64 geht über die beiden Kettenräder 58 und 62. Auf der Welle 60 sitzt ferner ein Kettenrad 66. Von diesem Kettenrad aus wird über eine weitere Kette 72 eine ebenfalls auf den Rahmenträgern 34 und 36 gelagerte, parallel im waagerechten Abstand zur Welle 60 angeordnete weitere Welle 68 angetrieben. Das zur Welle 68 gehörende Kettenrad ist mit 70 bezeichnet. Die Antriebskraft des Elektromotors 44 wird auf diese Weise also auf die Welle 68 übertragen.For this purpose it is on the motor shaft 46 and on the gear shaft 50 each has a pulley 52 or 54 attached, over which a belt is guided is. The pulley 52 can be adjustable in a known manner in order to act on this Type of being able to change the speed of the machine continuously. The output shaft of the transmission 56 carries a sprocket 58. This sprocket stands over another Sprocket 62 drivingly with one mounted on frame supports 34 and 36 Shaft 60 in connection. A chain 64 goes over the two sprockets 58 and 62. A sprocket 66 is also seated on the shaft 60. From this sprocket is over another chain 72, one also mounted on the frame supports 34 and 36, Another shaft 68 arranged in parallel at a horizontal distance from the shaft 60 is driven. The chain wheel belonging to the shaft 68 is denoted by 70. The driving force of the The electric motor 44 is thus transmitted to the shaft 68 in this way.

An der Welle 68 sind exzentrisch zwei Nocken 74 befestigt, welche sich mit der Welle drehen und zwei Falteinrichtungen 76 antreiben. Die Welle 68 dient fernerhin zum Antrieb zweier Schwenkhebel 78 (tuckers) auf die die Antriebsbewegung über die Ketten 81 und die Kettenräder 80 übertragen wird. Two cams 74 are eccentrically attached to the shaft 68, which rotate with the shaft and drive two folders 76. The wave 68 also serves to drive two pivot levers 78 (tuckers) on the drive movement is transmitted via the chains 81 and the sprockets 80.

Die in den Zeichnungen dargestellte Maschine arbeitet halbautomatisch, d. h. die zu verschließende Packung wird mindestens einem von Hand durchzuführenden Bearbeitungsvorgang unterzogen, bevor sie in die Maschine eingelegt wird. Dieser von Hand auszuführende Vorgang besteht darin, eine teilweise die Ware umhüllende Packung herzustellen und warm zu verschweißen. Hierbei entsteht eine halbfertige Packung, wie sie in Fig.4 der Zeichnung abgebildet ist. Die teilweise umhüllten Packungen werden von Hand auf den Beschickungstisch 82, der auf den Trägern 34 und 36 befestigt ist, gelegt. The machine shown in the drawings works semi-automatically, d. H. the pack to be closed is at least one to be carried out by hand Subjected to machining process before it is inserted into the machine. This The operation to be carried out by hand consists in partially enveloping the goods Manufacture the packing and heat-seal it. This creates a half-finished Pack as shown in Figure 4 of the drawing is shown. The partially wrapped packs are manually placed on the loading table 82 which is mounted on the supports 34 and 36 is laid.

Diese Arbeit führt der am Bedienungsstand 81 befindliche Bedienungsmann aus.This work is carried out by the operator located at control station 81 the end.

Das auf der Welle 60 sitzende Antriebskettenrad 84, die leerlaufenden Kettenräder 87 und ein langgestreckter, rinnenförmiger Trog 86 bilden die Antriebs- und Führungsvorrichtung für die Hauptförderkette 88. Die Förderkette 88 ist mit einer Anzahl von Ansätzen oder Mitnehmern 90 (F i g. 6) versehen. Die Bewegungsbahn der Kette 88 reicht von einer Stelle zwischen den Beschickungstischen 82 bis zu einer tXbergabeeinrichtung, die aus einem beheizten Hebetisch 124 besteht. Während des Vorrückens der Fördererkette 88 nimmt ein Mitnehmer 90 die teilweise verschlossenen Packungen mit, die von Hand in den Zwischenraum91 zwischen den Tischen 82 und damit in die Bahn des Mitnehmers 90 eingelegt worden sind. Von den Beschickungstischen 82 bis zum Übergabetisch 124 gehen zwei eiserne, aus einem Winkelprofil bestehende Führungsschienen 94, 96, die im wesentlichen parallel zur Fördererkette verlaufen, jedoch an den den Beschickungstischen 82 zugekehrten Enden sich in Richtung zu den Tischen hin öffnen. The drive sprocket 84 seated on the shaft 60, the idle ones Chain wheels 87 and an elongated, trough-shaped trough 86 form the drive and guide device for the main conveyor chain 88. The conveyor chain 88 is with a number of lugs or drivers 90 (FIG. 6). The trajectory the chain 88 extends from a point between the loading tables 82 to a transfer device consisting of a heated lifting table 124. While the advancement of the conveyor chain 88, a driver 90 takes the partially closed Packs with which are placed by hand in the space 91 between the tables 82 and thus have been inserted into the path of the driver 90. From the loading tables 82 to the transfer table 124 go two iron, consisting of an angle profile Guide rails 94, 96, which run essentially parallel to the conveyor chain, however, at the ends facing the loading tables 82 in the direction of the Open tables.

Die Führungsschienen 94, 96 sind verstellbar, damit die Maschine an Packungen verschiedener Größen angepaßt werden kann. Zu diesem Zweck stehen mit den Schienen 94 und 96 zwei mit Gewinde versehene Spindeln 98, 100 im Eingriff, von denen jede auf einer Hälfte mit einem Links- und auf der anderen Hälfte mit einem Rechtsgewinde versehen ist. Die Gewindespindeln sind frei drehbar auf den seitlichen Trägern 34 und 36 gelagert. Bei Drehung der Spindeln nähern sich die Führungsschienen der Fördererkette bzw. entfernen sich von ihr. Zwei Kettenräder 104, 106, die auf den beiden Schraubspindeln 98 und 100 sitzen und durch eine Kette 108 miteinander verbunden sind, sorgen dafür, daß die Spindel 100 gleichzeitig und gleichsinnig mit der Spindel 98 in Drehung versetzt wird. The guide rails 94, 96 are adjustable so that the machine can be adapted to packs of various sizes. For this purpose stand with the rails 94 and 96 are engaged by two threaded spindles 98, 100, each of which on one half with a left and on the other half with is provided with a right-hand thread. The threaded spindles can be freely rotated on the lateral supports 34 and 36 stored. When the spindles rotate, they approach Guide rails of the conveyor chain or move away from it. Two sprockets 104, 106, which sit on the two screw spindles 98 and 100 and through a chain 108 are connected to one another, ensure that the spindle 100 is simultaneously and is set in rotation in the same direction as the spindle 98.

Eine Aufgabe der erfindungsgemäßen Maschine besteht darin, die überstehenden Teile 110 der in F i g. 4 gezeigten Verpackung. nach unten und damit gegen den Boden des von der Hülle umschlossenen Guts, beispielsweise eines Behälters 112, in welchem ein Nahrungsmittel, wie z. B. Fleisch enthalten ist, zu falten. One object of the machine according to the invention is to remove the protruding Parts 110 of the in FIG. 4 packaging shown. down and thus against the ground of the goods enclosed by the casing, for example a container 112 in which a food such as B. Meat is included to fold.

Wenn die Packung den Beschickungstisch 82 verläßt, besteht der erste Bearbeitungsvorgang darin, daß die Finger der Schwenkhebel 78 die vomliegenden Kanten des überstehenden Verpackungsmaterials 110 nach unten umlegen und dicht um die abgerundeten Ecken des Behälters 112 herumziehen. When the package leaves the loading table 82, the first passes Machining process in that the fingers of the pivot lever 78 from the lying edges of the protruding packaging material 110 fold down and tightly around the rounded Pull corners of container 112 around.

Die Arme der Falteinrichtungen 76 ziehen sodann die vorstehenden Teile 110 des Verpackungsmaterials nach unten um die Seiten des Behälters 112 herum. Die zeitliche Abstimmung der Bearbeitungsvorgänge in der Maschine ist derart, daß der Faltvorgang dann stattfindet, wenn die Hebel 78 an den Vorderkanten des Verpackungsmaterials angreifen, so daß eine saubere und scharfe Falte an den Ecken des Behälters 112 erzeugt wird.The arms of the folders 76 then pull the protruding parts 110 of the packaging material down around the sides of the container 112. the Timing of the machining operations in the machine is such that the Folding takes place when the levers 78 on the leading edges of the packaging material attack so that a clean and sharp fold at the corners of the container 112 is produced.

Die unteren Faltvorrichtungen 116 sind so eingerichtet, daß sie die nach unten gefalteten, überstehenden Teile 110 der Verpackung fassen und sie unter und gegen den Boden des Behälters 112 falten. The lower folders 116 are adapted to the grasp downwardly folded, protruding parts 110 of the packaging and underneath and fold against the bottom of the container 112.

Die Platten 118 legen sich an die Unterseite des Behälters 112 an, um den Faltvorgang zu vervollständigen, wobei gleichzeitig Wärme zugeführt wird, um das thermoplastische Verpackungsmaterial zum dichten Anliegen an der Verpackung zu bringen und hierdurch den Inhalt der Packung dicht gegen die Außenatmosphäre abzuschließen.The plates 118 lie against the underside of the container 112, to complete the folding process while adding heat, around the thermoplastic packaging material to tightly fit the packaging to bring and thereby seal the contents of the pack against the outside atmosphere complete.

Während sich die Packung in Richtung zu den Falteinrichtungen 116 bewegt, werden ihre vorderen Ecken durch zwei beheizte Arme 122 gefaßt, die das Verpackungsmaterial dicht um die vorderen gerundeten Ecken des Behälters 112 herumdrücken und es in dieser Stellung festschweißen. Der durch die Falteinrichtungen 116 gegen den Boden der Pakkung beim Falten der vorstehenden Teile 110 unter den Behälter 112 ausgeübte Druck ist groß genug, um die Packung hochzuheben. As the pack moves in the direction of the folding devices 116 moved, their front corners are gripped by two heated arms 122, which the Press the packaging material tightly around the front rounded corners of the container 112 and weld it in place in this position. The counter by the folding devices 116 the bottom of the package as the protrusions 110 are folded under the container The pressure exerted in 112 is enough to lift the package up.

Damit jedoch die Packung nach unten in Berührung mit Falteinrichtungen 112 gehalten wird und ein fester Andruck zwischen dem Boden des Behälters 112 und den Falteinrichtungen 116 besteht, sind Führungen 120 vorgesehen. Die Führungen 120 sind in den F i g. 5 und 6 gezeigt. (Diese sind nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung) Die Tragarme 360 für die Führungen sind mit Hülsen 361 verbunden, die, mit Innengewinde versehen auf den beiden einander gegenüberliegenden Enden der mit gegenläufig ansteigenden Gewinden versehenen Spindel 100 sitzen. However, in order for the pack to come down into contact with folding devices 112 is held and a firm pressure between the bottom of the container 112 and the folding devices 116, guides 120 are provided. The guides 120 are shown in FIGS. 5 and 6 shown. (These are not the subject of the present Invention) The support arms 360 for the guides are connected to sleeves 361, provided with an internal thread on the two opposite ends of the with Spindle 100 provided with rising threads in opposite directions.

Jeder der Tragarme 360 hält mit Hilfe von Bolzen 316 eine Konsole 216. An jeder Konsole 216 ist ein Haltebolzen 217 angeordnet, der nach unten verläuft und durch ein Distanzstück 219 geht. Der Bolzen 217 hält die untere Falteinrichtung 116 und die untere Faltplatte 118 unterhalb der Konsole 216. Each of the support arms 360 holds a bracket by means of bolts 316 216. A retaining bolt 217 is arranged on each bracket 216 and extends downward and goes through a spacer 219. The bolt 217 holds the lower folder 116 and the lower folding plate 118 below the console 216.

Jeder der Tragarme 316 hält ferner ein Ende einer einstellbaren Konsole 224. Die Verstellbarkeit der Konsole 224 wird durch Schrauben 225 hergestellt welche durch Stütze 226 im Endstück der Konsole 224 gehen. Am anderen Ende der Konsole 224 ist eine Querstange 228 befestigt. Die Stange 228 verläuft schräg nach unten und außen gegenüber der Mittelebene der Maschine geneigt. Parallel zur Stange 228 ist mit Hilfe einer zwischengeschalteten Blattfeder 220 ein federnder Schuh 230 parallel zur Stange 228 angeordnet. Each of the support arms 316 also hold one end of an adjustable bracket 224. The adjustability of the console 224 is made by screws 225 which go through support 226 in the end piece of console 224. At the other end of the console A cross bar 228 is attached to 224. The rod 228 runs obliquely downwards and inclined on the outside with respect to the median plane of the machine. Parallel to rod 228 is a resilient shoe 230 with the aid of an interposed leaf spring 220 arranged parallel to the rod 228.

Jeder Schuh 230 ist an seiner Vorderkante 231 gekrümmt, so daß sich ein trichterförmiger Einlauf bildet, in den die durch den Förderer 88 vorbewegte Packung eintritt. Jeder Schuh 230 gibt unter dem Druck der Packung 114 durch Ausweichen schräg nach oben gegen den Druck der Federn 220 nach, wobei das Ausweichen des Schuhs von der Breite der jeweiligen Packung und dem nach oben gerichteten Druck der Falteinrichtungen 116 und 118 abhängt. Each shoe 230 is curved at its leading edge 231 so that forms a funnel-shaped inlet into which the conveyor 88 advanced Pack enters. Each shoe 230 gives under the pressure of the pack 114 by yielding obliquely upwards against the pressure of the springs 220, with the evasion of the shoe on the width of the respective pack and the upward pressure of the folding devices 116 and 118 depends.

Nachdem die Packungen über das hintere Ende der Schuhe 230 hinaus weitergewandert sind, kehren die Schuhe 230 unter der Wirkung der Federn 220 und der Schwerkraft in ihre Ausgangsstellung zurück und sind somit bereit, die nachfolgende Packung unter Druckanwendung zu halten.After the packs past the rear of the shoes 230 have moved on, the shoes 230 return under the action of the springs 220 and the force of gravity back to their original position and are thus ready to follow the next Keep the pack under pressure.

Die vorgeschobene Stellung der Schuhe 230 ist durch Gleitplatten 232, 234 begrenzt, die jeweils an der Stützstange 228 und dem Schuh 230 in der Nähe dessen hinteren Endes befestigt und zum hinteren Ende hin gegenüber der Feder 220 zurückversetzt sind. Die Platte 232 ist mit einem mittels Bolzen 235 an der Stange 228 befestigten Flansch 232 versehen, und die Platte 234 ist mit Hilfe von Bolzen 241 an einem Winkel 237 angeordnet, der seinerseits an der Innenfläche des Schuhs 230 gehaltert ist. The advanced position of the shoes 230 is by sliding plates 232, 234 bounded, respectively, on the support rod 228 and the shoe 230 in the vicinity its rear end attached and towards the rear end opposite the spring 220 are set back. The plate 232 is attached to the rod by means of bolts 235 228 attached flange 232, and the plate 234 is by means of bolts 241 arranged at an angle 237, which in turn is attached to the inner surface of the shoe 230 is supported.

An der Platte 232 ist ein Bolzen 239 angeordnet, der durch einen Sitz 240 in der Platte 234 geht und der mit einer an der Platte 234 anliegenden Unterlegscheibe 243 versehen ist. Der Bolzen 239 ist ausreichend locker, so daß die Platten 232 bzw. 234 gleiten können, um auf diese Weise eine Bewegung des Schuhs 230 gegenüber der Stange 22-8 zu ermöglichen. DieBerührung der aufeinandergleitenden Oberflächen der Platten 232, 234 und der Unterlegscheibe243 hindert den Schuh 230 daran, sich geradlinig zu bewegen. Die Platte 34 kann ferner mit einem Flansch 245 ausgestattet sein, der am oberen Ende der Platte 232 anschlägt und somit den Ausschubweg der Feder 220 begrenzt. On the plate 232, a bolt 239 is arranged, which is through a Seat 240 in the plate 234 goes and that with one on the plate 234 Washer 243 is provided. The bolt 239 is sufficiently loose so that the plates 232 and 234, respectively, can slide to allow movement of the shoe 230 opposite the rod 22-8 to allow. The touch of the sliding one on top of the other Surfaces of the plates 232, 234 and the washer 243 obstruct the shoe 230 about moving in a straight line. The plate 34 can also be provided with a flange 245 be equipped, which strikes the upper end of the plate 232 and thus the extension path the spring 220 limited.

Der Mitnehmer 90 transportiert die umhüllte Packung 114 über die Platten 118 zu einem beheizten Hebetisch 124, der über die Beine 125 (Fig. 13) auf dem Zwischenrahmen 92 ruht. Das Falten der Packung wird in einer im Querschnitt dreieckigen Kerbe 123 vervollständigt, die im Rand des Tisches 124 ausgebildet ist. Die durch den Tisch 124 übertragene Wärme vervollständigt die Verschweißung der Umhüllung. The driver 90 transports the wrapped pack 114 over the Plates 118 to a heated lifting table 124 which is raised over legs 125 (Fig. 13) the intermediate frame 92 rests. The folding of the pack is done in a cross-section triangular notch 123 formed in the edge of the table 124. The heat transferred through table 124 completes the welding of the Wrapping.

Um den Übergang der Packung 114 vom Förderer 88 zum Tisch 124 zu erleichtern, ist, wie Fig.7 zeigt, ein Leitblech 236 vorgesehen, welches in der Mitte der V-förmigen Kerbe 123 im Tisch 124 befestigt ist. To transition the package 114 from the conveyor 88 to the table 124 7 shows, a guide plate 236 is provided, which in the Center of the V-shaped notch 123 in the table 124 is fixed.

Das Leitblech 236 ruht auf einem Arm 238, der mittels Schrauben 211 am Zwischenrahmen 92 befestigt ist. Wie insbesondere Fig.7 zeigt, ist das Leitblech auf einem mit Schraubgewinde versehenen Bolzen 237 befestigt der von Hand auf die jeweils zum reibungslosen Obergang der Packung auf den Tisch 124 erforderliche Höhe eingestellt ist. Die Schraube 237 kann durch eine Kontermutter 242 in der jeweils eingestellten Lage verriegelt werden. The guide plate 236 rests on an arm 238, which is secured by means of screws 211 is attached to the intermediate frame 92. As especially Fig.7 shows, the baffle is on a screw-threaded bolt 237 attached by hand to the height required in each case for the smooth transfer of the pack onto the table 124 is set. The screw 237 can be replaced by a lock nut 242 in the respective locked position.

Die verschiedenen vorbeschriebenen Vorrichtungen zum Halten des Packungsmaterials sind mit der Antriebswelle 60 über kraftübertragende Einrichtungen, wie z. B. Ketten, Zahnräder und Nocken, verbunden. Die Einrichtungen, welche beheizt werden, sind mit Heizspulen versehen, die mit einer Stromquelle in Verbindung stehen. Da diese Einrichtungen keinen wesentlichen Teil der vorliegenden Erfindung bilden, werden sie nicht näher beschrieben. The various devices described above for holding the packing material are connected to the drive shaft 60 via power-transmitting devices, such as. B. chains, Gears and cams connected. The facilities that are heated are provided with heating coils that are connected to a power source. This one Devices do not form an integral part of the present invention they are not described in detail.

Die in der Beschreibung enthaltenen Merkmale beziehen sich daher in in erster Linie auf die von der Maschine ausgeführten Verpackungsvorgänge. The features contained in the description are therefore related primarily on the packaging operations carried out by the machine.

Ein wichtiges Kennzeichen der vorliegenden Maschine ist eine Vorrichtung, welche die umhüllten Packungen zu der die Maschine am Stand 81 bedienenden Person, d. h. etwa an die Stelle, an der sie auf die Maschine aufgegeben worden sind, zurückbefördert. Diese Einrichtung besteht aus einem Rückförderer und einer Vorrichtung zur Übergabe der Packungen auf diesen Rückförderer.An important feature of the present machine is a device which the wrapped packs to the person operating the machine at stand 81, d. H. about to the point at which they were posted on the machine, transported back. This device consists of a return conveyor and a transfer device of the packages on this return conveyor.

Der zuvor beschriebene beheizte Hebetisch 124 ruht auf einem Zwischenrahmen 92 (F i g. 1 und 8), der auf beiden Seiten mit einem schwenkbar gelagerten Hebearm 126 ausgestattet ist. Die Hebearme 126 sind mit einem Ende drehbar auf dem Zapfen 127 an den Rahmenteilen 34 und 36 gelagert, während sie am anderen Ende über Bolzen 183 mit dem Zwischenrahmen 92 in Verbindung stehen. The heated lifting table 124 described above rests on an intermediate frame 92 (F i g. 1 and 8), on both sides with a pivotable lifting arm 126 is equipped. The lifting arms 126 are rotatable at one end on the pin 127 mounted on the frame parts 34 and 36, while at the other end via bolts 183 are connected to the intermediate frame 92.

Jeder Hebearm 126 ist zwischen seinen Enden mit einem nach abwärts gerichteten Nockenhebel 128 ausgestattet. Der Hebel 128 trägt eine drehbare Rolle 130. Die Rollen 130 laufen auf exzentrisch angeordneten Nocken 136 und heben und senken die Hebearme 126 in Abhängigkeit vom Umriß der Nocken 126 und mit der der Drehzahl der Welle 68 entsprechenden Häufigkeit. Each lift arm 126 is with one down between its ends directional cam lever 128 equipped. The lever 128 carries a rotatable roller 130. The rollers 130 run on eccentrically arranged cams 136 and lift and lower the lifting arms 126 depending on the contour of the cam 126 and with that of the Speed of the shaft 68 corresponding frequency.

Zusätzlich zur Rückstellung der Arme 126 auf Grund ihrer Schwerkraft in ihre unterste Stellung sind Jedem 132 angeordnet, die die Arme 126 in der Darstellung nach den Fi g. 1 bis 8 in gegen den Uhrzeiger verlaufende Richtung nach unten ziehen. In addition to resetting the arms 126 due to their gravity in their lowest position each 132 is arranged, the arms 126 in the illustration according to the Fi g. Pull 1 to 8 downwards in a counterclockwise direction.

Die Federn 132 sind an Zapfen 134 an den Armen 126 bzw. den Rahmenteilen 34 und 36 befestigt. Der Zwischenrahmen 92 wird mit Hilfe der in den Fig. 8 und 9 dargestellten Gelenkhebeleinrichtung auf seiner Höhe gehalten. Der Hebel 246 ist um den Zapfen 245 drehbar mit dem Ständer 244, der vom Rahmenteil 34 hochsteht, verbunden. Das andere Ende des Hebels 246 ist über einen Bolzen 243 mit einem Ende eines weiteren Hebels 248 verbunden.The springs 132 are on pins 134 on the arms 126 or the frame parts 34 and 36 attached. The intermediate frame 92 is made with the aid of the FIGS 9 articulated lever device shown held at its height. The lever 246 is rotatable about the pin 245 with the stand 244, which protrudes from the frame part 34, tied together. The other end of the lever 246 is one end via a bolt 243 another lever 248 connected.

Das andere Ende dieses Hebels 248 ist mit einem Auge 250 (E i g. 10) ausgestattet, in welchem eine um einen Zapfen 252 drehbare Rolle 254 gelagert ist, die in der Führung 257 in der an der Seite 259 des Zwischenrahmens 92 befestigten Schiene 258 beweglich ist. Zwischen seinen Enden ist der Hebel 248 mit Hilfe eines Zapfens 241 drehbar in einem Auge 256 des Arms 126 gelagert. Der Zweck der auf diese Weise gebildeten Anordnung ist es, den Zwischenrahmen 92 und den Tisch 124 während des Hebevorgangs waagerecht zu halten. Wenn sich der Arm 126 um das Gelenk 127 dreht, verschieben die Hebe1246 und 248 die Rolle254 in der Führung 257, so daß sich hierdurch der Punkt, an dem die Rolle 254 mit dem feststehenden Schwenkzapfen 183 zur Abstützung des Zwischenrahmens 92 zusammenarbeitet, auf der Schiene verschiebt.The other end of this lever 248 is provided with an eye 250 (E i g. 10) equipped, in which a roller 254 rotatable about a pin 252 is mounted, those fastened in the guide 257 on the side 259 of the intermediate frame 92 Rail 258 is movable. Between its ends is the lever 248 by means of a Pin 241 rotatably mounted in an eye 256 of arm 126. The purpose of this Wise formed arrangement is to the intermediate frame 92 and the table 124 during to be kept horizontal during the lifting process. When the arm 126 rotates about the joint 127, move the Hebe1246 and 248 the roller 254 in the guide 257, so that thereby the point at which the roller 254 with the fixed pivot pin 183 for support of the intermediate frame 92 cooperates, moves on the rail.

Von den Rahmenträgern 34 und 36 gehen die Seitenrahmen 140 und 142 nach oben. Die seitlichen Rahmenteile 140 und 142 sind durch das Querjoch 134 miteinander verbunden. Side frames 140 and 142 extend from frame supports 34 and 36 up. The side frame parts 140 and 142 are connected to one another by the cross yoke 134 tied together.

Der Hebetisch 124 hebt die Packungen 114 von der Höhe auf dem sich das Abgabeende des Förderers 88 befindet, auf die Höhe des Beschickungsendes des aufsteigend angeordneten Bandförderers 146, der an seinem tiefer liegenden Ende auf einer Achse 147 ruht, die in den seitlichen Rahmenteilen 140 und 142 drehbar ist. An seinem höher liegenden Ende wird der Rückförderer 146 mit Hilfe der Stützen 148 gegenüber den Rahmenteilen 34 und 36 abgestützt. Die Stützen 148 sind mittels Bolzen 213 an Seitenplatten 260 befestigt, an denen die Achse 149 für das andere Ende des Bandförderers drehbar gelagert ist. The lift table 124 lifts the packages 114 from the level on which it is located the discharge end of the conveyor 88 is located at the level of the infeed end of the ascending belt conveyor 146, which is at its lower end rests on an axle 147 which is rotatable in the side frame parts 140 and 142 is. At its higher end, the return conveyor 146 is supported with the aid of the supports 148 supported with respect to the frame parts 34 and 36. The supports 148 are means Bolts 213 attached to side plates 260 to which the axle 149 for the other Is rotatably mounted at the end of the belt conveyor.

Der Rückförderer 146 wird in zur Richtung des Hauptförderers 88 entgegengesetzter Richtung angetrieben. Die Antriebsverbindungen, die in Fig. 3 dargestellt sind, bestehen aus einem Kettenrad 164, das auf der Welle 147 des Förderers sitzt und über die Kette 166 mit dem Kettenrad 162 auf der im Rahmen 142 drehbar gelagerten Welle 156 in Verbindung steht. Die Welle 156 trägt ein Zahnrad 158, das mit dem Zahnrad 160 auf der Antriebswelle 60 kämmt. Eine Übergabeeinrichtung sorgt dafür, daß auf die Packung jeweils ein leichter Druck nach abwärts ausgeübt und sie dann von dem angehobenen beheizten Hebetisch 124 auf den Förderer 146 übergeben wird. Der leichte Druck ist deshalb erwünscht, um den Schweißvorgang der Verpackung zu vervollständigen. Die Übergabeeinrichtung besteht aus zwei hin- und herschwingenden Armen 168, die an ihren Enden jeweils mit einem Führungsstück 274 versehen sind. Die Arme 168 sind in den Gelenken 272 an den Rahmenteilen 34, 36 drehbar gelagert. Zwischen den Enden sind an den Armen 168 Rollen 170 drehbar auf den Bolzen 172 gelagert. Die Rollen 172 laufen auf Steuerkurven 152, die an den Enden der Querwelle 150 befestigt sind. Auf der Welle 150 ist ferner ein Zahnrad 154 angeordnet, das mit dem Rad 204 auf der Hauptwelle 156 im Eingriff steht. The return conveyor 146 becomes more opposite in the direction of the main conveyor 88 Direction driven. The drive connections shown in Fig. 3 consist of a sprocket 164 that sits on the shaft 147 of the conveyor and Via the chain 166 with the sprocket 162 on the rotatably mounted in the frame 142 Shaft 156 is in communication. The shaft 156 carries a gear 158 with the Gear 160 meshes with the drive shaft 60. A transfer facility ensures that a slight downward pressure is exerted on the pack and then on it of the raised heated lifting table 124 is transferred to the conveyor 146. The slight pressure is therefore desirable in order to seal the packaging to complete. The transfer device consists of two oscillating back and forth Arms 168 which are each provided with a guide piece 274 at their ends. The arms 168 are rotatably mounted in the joints 272 on the frame parts 34, 36. Between the ends, rollers 170 are rotatably mounted on the bolts 172 on the arms 168. The rollers 172 run on control cams 152 which are attached to the ends of the cross shaft 150 are. Furthermore, a gear 154 is arranged on the shaft 150, which gearwheel communicates with the wheel 204 is engaged on the main shaft 156.

Die Rollen 170 auf den Armen 168 stehen durch die Federn 176 nachgiebig mit den Nocken 150 in Berührung. Die Federn sind zwischen den Bolzen 172 und 174 an den Rahmenteilen 72 und 36 befestigt.The rollers 170 on the arms 168 are resilient by the springs 176 with the cams 150 in contact. The springs are between bolts 172 and 174 attached to the frame parts 72 and 36.

Wie F i g. 1, 13 und 14 zeigen, bewegen die Arme 168 hin- und hergehende Übergabeschlitten 181, die beiderseits der Maschine auf geradlinigen Schienen 178 gleiten. Die Schienen 178 ruhen auf Rahmenteilen 140 und 142 auf gleicher Höhe mit dem Beschickungsende des Förderers 146. Die tXbergabeschlitten sind mit einer Vorrichtung versehen, mit deren Hilfe die Packungen von dem gehobenen Tisch 124 auf den Förderer 146 geschoben werden. Like F i g. 1, 13 and 14 show the arms 168 reciprocate Transfer carriage 181 on both sides of the machine on straight rails 178 slide. The rails 178 rest on frame parts 140 and 142 at the same height the loading end of the conveyor 146. The transfer carriages are equipped with a device with the help of which the packages from the raised table 124 onto the conveyor 146 being pushed.

Jeder Schlitten 181 besteht aus einer Platte 180 mit vier Laufrollen. Zwei Rollen 182 laufen auf der Oberseite der Schiene 178, während zwei Rollen 182 auf der Unterseite der Schiene 178 laufen, so daß der Schlitten eine geradlinige Bewegung ausführt. Each carriage 181 consists of a plate 180 with four rollers. Two rollers 182 run on top of the rail 178 while two rollers 182 run on the underside of the rail 178 so that the carriage is a straight line Movement.

Wie Fig. 13 zeigt, ist jede Platte 180 mit einem nach außen vorstehenden, die Bewegung aufnehmenden Arm versehen, an dem eine Rolle186 angeordnet ist, die in der Führung 274 am Arm 168 läuft. Der tote Gang der Rolle 186 in der Führung 274 sorgt für die Übertragung der schwingnden Bewegung der Arme 168 auf die geradlinige Bewegung der Wagen 181.As Fig. 13 shows, each plate 180 is provided with an outwardly protruding, the movement receiving arm on which a roller186 is arranged, the runs in guide 274 on arm 168. The dead movement of role 186 in the leadership 274 ensures the transfer of the oscillating movement of the arms 168 to the straight line Movement of Carriages 181.

Die Wagen 181 sind in Querrichtung durch das Teil 190 miteinander verbunden, von dem drei seitlich mit Abstand nebeneinander angeordnete Ständer 188 nach oben ausgehen. An der der Packung 114 zugewandten Seite ist der Rahmen 190 mit einem Mitnehmer 191 ausgestattet. Jeder Ständer 188 ist mit einem um den Zapfen 197 drehbaren Hebel 192 versehen, der an seinem anderen Ende fest an einer Stange 194 angebracht ist, die die Hebel 192 miteinander verbindet. Ein weiterer Hebel 193 ist mittels des Zapfens 197 mit einem Ende an dem mittleren Ständer 181 schwenkbar befestigt, während er mit seinem anderen Ende über einen Zapfen 199 mit einem dritten Hebel 195 in Verbindung steht. Dieser Hebel 195 ist an seinem anderen Ende um die Mitte der Stange 194 drehbar. An der Stange hängt in den Augen 196 drehbar eine Druckplatte 138, die unter Schwerkraftwirkung auf die Oberseite der Packung 114, wie sie in F i g. 14 in ausgezogenen Linien dargestellt ist, drückt. The carriages 181 are transversely through the part 190 with each other connected, of which three uprights 188 go out upstairs. The frame 190 is on the side facing the pack 114 equipped with a driver 191. Each upright 188 is with one around the peg 197 rotatable lever 192 is provided which at its other end is fixed to a rod 194 is attached, which connects the levers 192 together. Another lever 193 is pivotable by means of the pin 197 with one end on the central stand 181 attached, while at its other end via a pin 199 with a third Lever 195 is in communication. This lever 195 is at its other end around the Center of the rod 194 rotatable. One hangs from the rod in the eyes 196 so that it can rotate Pressure plate 138 which, under the action of gravity, is applied to the top of the packing 114, as shown in FIG. 14 shown in solid lines, presses.

Die Hebel 192 sind etwa in ihrem mittleren Bereich durch auf den Wellen 201 drehbare Fühlrollen 200 unterstützt. Die Rollen 200 laufen auf an den oberen Rahmenteilen 140 und 142 befestigten Steuerkurven 202. The levers 192 are approximately in their middle area by on the Shafts 201 rotatable feeler rollers 200 supported. The rollers 200 run on the Control cams 202 attached to the upper frame parts 140 and 142.

Die Steuerkurven 202 verlaufen über eine kurze Entfernung in der Nähe der Rückseite der Maschine parallel zu Schiene 178 und biegen dann nach oben ab, wo sie oberhalb der Rahmenteile 140 und 142 enden. The control cams 202 run over a short distance in the Sew the back of the machine parallel to rail 178 and then bend up away, where they end above the frame parts 140 and 142.

Wenn die Wagen 181 auf den Schienen 178 beispielsweise von der Stellung, in der sie in Fig. 1 dargestellt sind, zu der Stellung wie Fig.8 zeigt laufen, folgen die Steuerrollen200 der Steuerkruve 202 und heben über die Hebel 192 und die Gelenkachse 194 die Druckplattel30. Dieser Vorgang ist ebenfalls mit strichpunktierten und ausgezogenen Linien in Fig. 14 gezeigt. Die gegenseitige Verbindung der Teile ist derart, daß die Hubbewegung des Tisches 124 seitlich so zur Bewegung des Übergabemechanismus erfolgt, daß die Packung auf dem erwärmten Hebetisch 124 erfaßt wird, nachdem der Hebetisch nach oben gekommen ist. Die Platte 138 hält die Packung zum guten Wärmeübergang fest auf dem Tisch 124, während der Mitnehmer 191 gleichzeitig die Packung über den Tisch 124 zum Förderer 126 hin verschiebt. Die Druckplatte 138 wird schließlich von der Packung auf Grund der Wirkung der Steuerkurven 202 abgehoben. If the carriages 181 on the rails 178, for example, from the position in which they are shown in Fig. 1, run to the position as Fig.8 shows, follow the control rollers 200 of the control hub 202 and lift over the levers 192 and the hinge axis 194 the pressure plate30. This process is also shown with dash-dotted and solid lines Lines shown in Fig. 14. The mutual connection of the parts is such that the lifting movement of the table 124 laterally so as to move the transfer mechanism occurs that the package is gripped on the heated lifting table 124 after the Lift table has come up. The plate 138 holds the pack for good heat transfer firmly on the table 124, while the driver 191 at the same time the pack over moves the table 124 towards the conveyor 126. The pressure plate 138 will eventually lifted from the pack due to the action of the control cams 202.

Wenn sich die Packung der Stellung, die in Fig. 14 in strichpunktierten Linien angedeutet ist, nähert, wird sie auf den aufsteigend angeordneten Bandförderer 146 übergeben. Das Band 146 ist mit Mitnehmerrippen 208 ausgestattet, gegen die sich die zu bewegende Packung anlegt. When the pack is in the position shown in FIG. 14 in dash-dotted lines Lines is indicated as it approaches, it is placed on the ascending belt conveyor 146 passed. The belt 146 is equipped with driver ribs 208 against which the package to be moved is applied.

An den Rahmen 34, 36 ist über die Stützen 212 ein die Packungen aufnehmender Behälter 210 befestigt. Der Behälter 210 ist unter dem Abgabeende des Förderers 146 angeordnet. Die jeweilige Packung geht mit dem Förderer 146 nach oben, gelangt auf das Führungsblech 214 und fällt in den Behälter 210. Wenn die Packung nicht in den Behälter 210 fallen sollte, stoßen die Rippen 208 die Packung von der Führung 214 hinab. Der Behälter 210 befindet sich über dem Beschickungstisch 280, so daß die Beschickung wie auch die die Maschine verlassenden Packungen vom gleichen Standpunkt aus kontrollierbar ist. On the frame 34, 36 is a receiving the packs via the supports 212 Container 210 attached. The bin 210 is below the discharge end of the conveyor 146 arranged. The respective pack goes up with the conveyor 146, arrives onto the guide plate 214 and falls into the container 210. If the package does not Should the container 210 fall, the ribs 208 will push the package off the guide 214 down. The container 210 is located above the loading table 280 so that the loading as well as the packs leaving the machine from the same point of view from is controllable.

Aus den vorstehenden Ausführungen ist ersichtlich, daß bei beiden Ausführungsbeispielen der Erfindung der Hauptförderer mit seinem Abgabeende in der Nähe des Aufgabeendes des Rückförderers liegt. Die Übergabevorrichtung sorgt für den Übergang der Packung vom Abgabeende des Hauptförderers zum Aufgabeende des Rückförderers. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 14 besteht die Übergabeeinrichtung aus einem Hebetisch. From the above it can be seen that both Embodiments of the invention of the main conveyor with its delivery end in the Is close to the end of the feed of the return conveyor. The transfer device ensures the transition of the pack from the discharge end of the main conveyor to the discharge end of the return conveyor. In the embodiment according to FIGS. 1 to 14, there is the transfer device from a lifting table.

Claims

The described and illustrated exemplary embodiments for packaging machines for food and especially perishable food only preferred embodiments of the invention are within the scope of the claims can be modified in many different ways.

Claims: 1. Packaging machine for producing packaging, in which the ends of a sleeve placed on an object are underneath the object folded and heat-sealed, with the item with the cover in place is first conveyed by a first conveyor, along the folding devices are attached and then by a second conveyor in the opposite direction is conveyed back to the end of the task and with a transfer device between the two conveyors is arranged, characterized in that the transfer device consists of a die Pack of upward elevator (124) on which a hot plate for heat sealing the package ends are arranged under the object.

2. Packaging machine according to claim 1, characterized in that a container (210) is arranged at the discharge end of the second conveyor (146) which picks up the finished packs.

3. Packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the transfer device for the pack to the second conveyor (146) in the upper Position a driver (191) and one that holds the pack resiliently against the heating plate Pressure plate (138) are assigned.

4. Packaging machine according to the preceding claims, characterized characterized in that the first conveyor (88) is arranged substantially horizontally and the second conveyor (146) is inclined.

Documents considered: German Patent No. 1 039919; U.S. Patent Nos. 2,727,344, 2,744,371, 2,853,841, 2,860,463.