DE1185790B

DE1185790B - Anti-tip device for a crane or the like.

Info

Publication number: DE1185790B
Application number: DEK52541A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Kaczkowski; Hans Woehrmann
Original assignee: Beteiligungs und Patentverwaltungs GmbH
Current assignee: Beteiligungs und Patentverwaltungs GmbH
Priority date: 1958-10-16
Filing date: 1958-10-16
Publication date: 1965-01-21

Description

Kippsicherung für einen Kran od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Kippsicherung für einen Kran od. dgl., an dessen Ausleger eine hydraulische Wippeinrichtung angreift, mit einem Steuerzylinder, in dem jeweils ein dem Druck in den Wippzylindern entsprechender Flüssigkeitsdruck herrscht und dessen Kolben beim Erreichen eines vorher bestimmten Druckes gegen den Widerstand einer Feder ein den Kranantrieb beeinflussendes Schaltglied betätigt, mit dem ein auf die Kranausladung ansprechendes Korrekturglied zusammenarbeitet.Overturning protection for a crane or the like. The invention relates to a tilt protection for a crane od. Like., On the boom a hydraulic Rocking device attacks, with a control cylinder, in each of which the pressure there is a corresponding liquid pressure in the rocker cylinders and their pistons when a predetermined pressure is reached against the resistance of a spring a switching element influencing the crane drive is actuated, with which a switching element is activated on the crane outreach appealing correction link cooperates.

Bei einer bekannten Kippsicherung dieser Art bildet der in dem Steuerzylinder befindliche Kolben das Schaltglied. Die auf den Kolben wirkende Feder steht unter dem Einfluß eines weiteren Kolbens, dessen Kolbenstange mit einer Rolle an einer Kurvenscheibe anliegt, die über ein Gestänge in Abhängigkeit von der Änderung des Neigungswinkels der Wippzylinder geschwenkt wird. Hierdurch soll eine Überschreitung des zulässigen Lastmomentes verhindert werden. Demgegenüber werden gemäß der vorliegenden Erfindung besondere Mittel vorgesehen, um den Umstand zu berücksichtigen, daß bei einer Verringerung der Ausladung des Kranauslegers, dessen Stützlager gegenüber dem Kranstützpunkt versetzt ist, die Standsicherheit des Kranes in stärkerem Maße erhöht wird, als der waagerechte Abstand der Last von der waagerechten Schwenkachse des Auslegers abnimmt.In a known anti-tip device of this type, it forms in the control cylinder piston located the switching element. The spring acting on the piston is below the influence of another piston whose piston rod with a roller on a Cam disc is present, which via a linkage depending on the change in the Inclination angle of the luffing cylinder is pivoted. This is intended to result in an exceedance of the permissible load torque can be prevented. In contrast, according to the present Invention special means provided to take into account the fact that at a reduction in the radius of the crane jib, compared to its support bearing the crane base is offset, the stability of the crane to a greater extent is increased than the horizontal distance of the load from the horizontal pivot axis of the boom decreases.

Die Erfindung besteht in erster Linie darin, daß das Korrekturglied durch einen Nachholkolben gebildet wird, der in einem Zylinder von einem der jeweiligen Ausladung des Kranauslegers entsprechenden Flüssigkeitsdruck beaufschlagt wird, derart, daß er bei größter Ausladung einen das Schaltglied tragenden Hebel od. dgl. in einer solchen durch einen Anschlag bestimmten Lage hält, daß der Kolben des Steuerzylinders unter der Wirkung des betreffenden, dem höchstzulässigen Lastmoment entsprechenden Flüssigkeitsdruckes das Schaltglied betätigt, während bei verringerter Ausladung entsprechend dem dann verringerten, auf den Nachholkolben wirkenden Flüssigkeitsdruck der Hebel mit dem Schaltglied durch eine Rückholfeder von dem Kolben des Steuerzylinders so weit weggeschwenkt wird, daß das Schaltglied erst bei einem erhöhten, in den Wippzylindern wirkenden Flüssigkeitsdruck betätigt wird.The invention consists primarily in that the correction member is formed by a make-up piston, which is in a cylinder of one of the respective The corresponding liquid pressure is applied to the radius of the crane boom, in such a way that he od with the greatest projection a lever carrying the switching element. in such a position determined by a stop that the piston of the control cylinder under the effect of the relevant, corresponding to the maximum permissible load torque Liquid pressure actuates the switching element, while with reduced overhang corresponding to the then reduced fluid pressure acting on the catch-up piston the lever with the switching element by a return spring from the piston of the control cylinder is pivoted away so far that the switching element only with an increased, in the Luffing cylinders acting fluid pressure is actuated.

In der Zeichnung ist eine Schaltung für ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.In the drawing is a circuit for an embodiment of the Subject of the invention shown.

Es ist angenommen, daß der Ausleger eines fahrbaren Wippdrehkranes mittels zweier Wippzylinder 1 und zugehöriger Plungerkolben 2 gehoben und gesenkt wird. Das Drucköl wird den Zylindern 1 aus einer Leitung 3 durch einen Ventilblock 4 zugeführt, der durch eine Steuerleitung 5 mit einem Sperrverteilerblock verbunden ist.It is assumed that the boom of a mobile luffing crane is raised and lowered by means of two luffing cylinders 1 and associated plungers 2. The pressurized oil is fed to the cylinders 1 from a line 3 through a valve block 4 which is connected by a control line 5 to a blocking distributor block.

An einem der Zylinder 1 sitzt ein Zwischenzylinder 6. Zwischen den beiden Abschlußstutzen 7, 8 dieses Zylinedrs ist ein Kolben 9 frei beweglich geführt. Der Zwischenzylinder ist durch den einen Abschlußstutzen 7 mit dem Innern des Wippzylinders 1 und durch den anderen Abschlußstutzen 8 über eine Steuerleitung 10 mit einem fest am Kranoberbau sitzenden Steuerzylinder 11 verbunden.An intermediate cylinder 6 is seated on one of the cylinders 1. A piston 9 is guided freely movably between the two end pieces 7, 8 of this cylinder 1. The intermediate cylinder is connected to the interior of the luffing cylinder 1 through one end connection 7 and through the other end connection 8 via a control line 10 to a control cylinder 11 which is firmly seated on the crane superstructure.

In dem Steuerzylinder 11 ist ein Tauchkolben 12 geführt, der an seinem außerhalb des Zylinders 11 befindlichen Ende eine Schaltscheibe 13 trägt. Diese befindet sich in der dargestellten Lage, die durch eine Markierung 14 bestimmt ist, in einem gewissen Abstand von der Schaltscheibe 15 eines elektrischen Endschalters 16, bei dessen Betätigung der Kranantrieb ausgeschaltet wird.A plunger piston 12 is guided in the control cylinder 11 and carries a switching disk 13 at its end located outside the cylinder 11. In the position shown, which is determined by a marking 14 , this is at a certain distance from the switching disk 15 of an electrical limit switch 16, upon actuation of which the crane drive is switched off.

An dem Kolben 12 ist ein den Steuerzylinder 11 umgreifendes Gehäuse 17 befestigt, das sich in seinem Innern mittels einer weichen Druckfeder 18 gegen den Zylinder 11 stützt. Außerdem kann sich das Gehäuse 17 mit seiner hinteren Stirnwand über eine Zusatzfeder 19, die härter ist als die Hauptfeder 18, gegen ein Widerlager auf einer Schaltstange 20 stützen. Diese kann mittels eines Hebels 21 verschoben werden. In der mit ausgezogenen Linien dargestellten Lage des Hebels 21 und der Stange 20 ist die Feder 19 gespannt. In der mit gestrichelten Linien dargestellten Lage des Hebels 21 ist die Stange so weit nach rechts verschoben, daß die Zusatzfeder 19 praktisch nicht wirksam wird. An die Steuerleitung 10 ist eine Justierpumpe 22 angeschlossen, mittels derer Leckverluste ausgeglichen werden und dafür gesorgt wird, daß beim Ausgangszustand, wenn die hydraulische Hubvorrichtung 1, 2 nicht belastet ist, der Öldruck in dem Zwischenzylinder 6 und dem Steuerzylinder 11 den Druck des Öles in dem Wippzylinder 1 überwiegt. Hierbei liegt demgemäß der Kolben 9 an dem Abschlußstutzen 7 des Zwischenzylinders 6 an, und die Schaltscheibe 13 befindet sich in der dargestellten, durch die Markierung 14 bestimmte Lage. A housing 17 , which encompasses the control cylinder 11 and is supported in its interior against the cylinder 11 by means of a soft compression spring 18, is fastened to the piston 12. In addition, the rear end wall of the housing 17 can be supported against an abutment on a switching rod 20 via an additional spring 19, which is harder than the main spring 18. This can be moved by means of a lever 21. In the position of the lever 21 and the rod 20 shown with solid lines, the spring 19 is tensioned. In the position of the lever 21 shown with dashed lines, the rod is moved so far to the right that the additional spring 19 is practically ineffective. An adjusting pump 22 is connected to the control line 10, by means of which leakage losses are compensated and it is ensured that in the initial state, when the hydraulic lifting device 1, 2 is not loaded, the oil pressure in the intermediate cylinder 6 and the control cylinder 11 match the pressure of the oil in the luffing cylinder 1 predominates. Here, accordingly, the piston 9 rests against the terminating connector 7 of the intermediate cylinder 6, and the switching disk 13 is in the position shown, determined by the marking 14 .

Wenn die Leitung 10 oder eine an sie angeschlossene Leitung undicht wird, so hat dies nicht ein Auslaufen des Wippzylinders 1 zur Folge, weil der Kolben 9 den Inhalt dieses Zylinders von der Steudurch die Markierung 14 bestimmten Lage.If the line 10 or a line connected to it leaks is, this does not result in the luffing cylinder 1 running out because the piston 9 shows the contents of this cylinder from the position determined by the marking 14.

Es sei zunächst angenommen, daß der Wippdrehkran nur auf seinen Rädern ruht, also seine Stützbasis nicht durch ausgefahrene Stützen vergrößert ist. Für diesen Fall muß der Hebel 21 in die mit gestrichelten Linien dargestellte Lage geschwenkt sein, so daß die Zusatzfeder 19 nicht wirksam ist. Wenn nun der Ausleger belastet und angehoben wird, steigt der Öldruck innerhalb der Zylinder 1, so daß der Kolben 9 in dem Zylinder 6 verschoben wird und den gleichen Druck auf das Öl in der Steuerleitung 10 und in dem Steuerzylinder 11 überträgt. Durch diesen Öldruck wird der Kolben 12 nach rechts bewegt, und zwar mit steigendem Öldruck in zunehmendem Maße entsprechend der fortschreitenden Zusammendrückung der Feder 18. Wenn die Belastung des Auslegers so groß geworden ist, daß die Grenze der Standsicherheit des nicht abgestützten Kranes erreicht wird, trifft die Schaltscheibe 13 des Kolbens 12 auf die Scheibe des Endschalters 16, und der Kranantrieb wird ausgeschaltet.It is initially assumed that the luffing crane only rests on its wheels, that is, its support base is not enlarged by extended supports. In this case, the lever 21 must be pivoted into the position shown with dashed lines, so that the additional spring 19 is not effective. If the boom is now loaded and raised, the oil pressure inside the cylinder 1 rises, so that the piston 9 is displaced in the cylinder 6 and transmits the same pressure to the oil in the control line 10 and in the control cylinder 11. By this oil pressure, the piston 12 is moved to the right, with increasing oil pressure to an increasing extent in accordance with the progressive compression of the spring 18. When the load on the boom has become so great that the limit of the stability of the unsupported crane is reached the switching disk 13 of the piston 12 on the disk of the limit switch 16, and the crane drive is switched off.

Wenn die Stützbasis des Kranes durch Ausschieben von Stützen vergrößert wird, wird der Schalthebel 27. in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage geschwenkt. Nunmehr muß der Kolben 12 außer der Hauptfeder 18 auch die Zusatzfeder 19 zusammendrücken, so daß er erst bei einem entsprechend höheren Öldruck die Scheibe 15 des Endschalters 16 erreicht. Der Kranantrieb wird daher erst bei einer erhöhten Belastung des Auslegers, die der verarößerten Standsicherheit entspricht, ausgeschaltet.When the support base of the crane is enlarged by extending supports is, the shift lever 27. is in the position shown with solid lines panned. Now, in addition to the main spring 18, the piston 12 must also be the auxiliary spring 19 press together so that it only opens the washer when the oil pressure is correspondingly higher 15 of the limit switch 16 is reached. The crane drive is therefore only at an increased Load on the boom, which corresponds to the annoyed stability, switched off.

Nicht dargestellte Blockierungsvorrichtungen soraen dafür, daß die zusätzliche Feder 19 nur dann eingeschaltet werden kann, wenn die Stützen ausgefahren sind, und daß die Stützen nur dann eingezogen werden können, wenn die zusätzliche Feder 19 durch Betätigung des Hebels 21 ausgeschaltet ist.Blocking devices (not shown) ensure that the additional spring 19 can only be switched on when the supports are extended and that the supports can only be retracted when the additional spring 19 is switched off by actuating the lever 21.

Die Bauart des Kranes bringt es mit sich, daß dann, wenn sich der Kranausleger in Fahrzeuglängsrichtung erstreckt, eine größere Standsicherheit vorhanden ist, als wenn der Kranausleger quer zur Fahrzeuglängsachse verschwenkt ist. Man kann daher im ersteren Fall höhere Drücke in den Wippzylindern 1 zulassen als im letzteren Fall. Um dem Rechnung zu tragen, ist der Endschalter 16 an einer durch einen Dreieckhebel gebildeten Schwinge 23 angebracht, die am seitlich verschwenkbaren Kranoberbau um eine lotrechte Achse 24 schwenkbar gelagert ist. Der Dreieckhebel wird durch eine Feder 25 mit einer Rolle 26 in Anlage an einer länglichen Kurvenscheibe 27 gehalten, die fest im Kranunterbau sitzt. Bei der dargestellten Lage liegt die Rolle 26 an einer Längsseite der Scheibe 27 an. Dies entspricht der Einstellung des Kranauslegers in Fahrtrichtung. Wenn der Kranoberbau mit dem Ausleger um 90° seitwärts verschwenkt wird, läuft die Rolle 26 auf eine der Schmalseiten der Scheibe 27 auf. Dies hat zur Folge, daß der Dreieckhebel 23 nach links verschwenkt und damit die Entfernung zwischen der Schaltscheibe 15 des Endschalters 16 und der in der Ausgangslage befindlichen Schaltscheibe 13 des Kolbens 12 verkleinert wird. Demzufolge wird der Endschalter 16 schon beim Erreichen eines kleineren Öldruckes in dem Wippzylinder 1 betätigt, so daß der Kranantrieb entsprechend der verringerten Standsicherheit bei seiner Querlage weniger hoch belastet werden kann als bei seiner Einstellung in Fahrzeuglängsrichtung. Entsprechend der Gestalt der Scheibe 27 wird bei einer Schwenkung des Kranoberbaues um 360° der Endschalter zweimal in die der größten Standsicherheit entsprechende Lage und zweimal in die der kleinsten Standsicherheit entsprechende Lage gegenüber dem Steuerzylinder 11 verschwenkt. In allen diesen Fällen wird je nach der Betätigung des Hebels 21 eine kleine oder eine große Stützbasis entsprechend dem freistehenden bzw. abgestützten Zustand des Kranes berücksichtigt.The design of the crane means that when the Crane boom extends in the longitudinal direction of the vehicle, greater stability is available is as if the crane boom is pivoted transversely to the vehicle's longitudinal axis. Man can therefore allow higher pressures in the luffing cylinders 1 in the former case than in the the latter case. To take this into account, the limit switch 16 is through a triangular lever formed rocker 23 attached to the laterally pivotable The crane superstructure is mounted pivotably about a vertical axis 24. The triangle lever is by a spring 25 with a roller 26 in contact with an elongated cam 27, which is firmly seated in the crane substructure. In the situation shown is the Roller 26 on one long side of the disc 27. This corresponds to the setting of the crane boom in the direction of travel. When the crane superstructure with the boom rotates by 90 ° is pivoted sideways, the roller 26 runs on one of the narrow sides of the disc 27 on. This has the consequence that the triangular lever 23 is pivoted to the left and thus the distance between the switching disk 15 of the limit switch 16 and in the Starting position located switching disk 13 of the piston 12 is reduced. As a result the limit switch 16 is already when a lower oil pressure is reached in the rocker cylinder 1 operated so that the crane drive corresponding to the reduced stability with its bank position can be less heavily loaded than with its adjustment in the longitudinal direction of the vehicle. According to the shape of the disc 27 is at a Swiveling of the crane superstructure by 360 °, the limit switches twice to the largest Position corresponding to stability and twice in that of the smallest stability corresponding position relative to the control cylinder 11 is pivoted. In all of these In cases, depending on the operation of the lever 21, a small or a large support base becomes taken into account according to the free-standing or supported condition of the crane.

Wenn sich die Ausladung des Kranauslegers verringert, indem z. B. der Ausleger teleskopartig eingeschoben wird, kann naturgemäß der Ausleger eine größere Last aufnehmen. Bei der bisher beschriebenen Vorrichtung könnte aber die Last gegenüber der bei größter Ausladung im äußersten Fall zulässigen Last bei Verringerung der Ausladung nur in dem Ausmaß erhöht werden, daß der Öldruck in den Wippzylindern 1 unverändert bleibt, da bei der bisher beschriebenen Vorrichtung die Abschaltung ausschließlich unter dem Einfluß des Öldruckes in den Wippzylinder 1 erfolgt. Dieser Umstand berücksichtigt aber nicht, daß bei Verringerung der Ausladung des Kranauslegers die Standsicherheit des Kranes in stärkerem Maße zunimmt als sich der waagerechte Abstand der Last von der waagerechten Schwenkachse des Auslegers verkleinert. Das gilt vor allen Dingen dann, wenn die Entfernung zwischen der Kippkante des Kranes und der Kranmitte groß ist im Verhältnis zu der Entfernung des Fußes des Wippzylinders von der Kranmitte, also vor allem dann, wenn,die Kippkanten des Kranes durch ausgeschobene Stützen nach außen verlegt sind.If the radius of the crane boom is reduced by z. B. the boom is inserted telescopically, the boom can naturally a take a larger load. In the device described so far, but could Load compared to the maximum permissible load for the largest radius when reducing the overhang can only be increased to the extent that the oil pressure in the luffing cylinders 1 remains unchanged, since the shutdown in the device described so far takes place exclusively under the influence of the oil pressure in the luffing cylinder 1. This However, this does not take into account the fact that when the crane boom is reduced the stability of the crane increases to a greater extent than the horizontal one The distance between the load and the horizontal pivot axis of the boom has been reduced. That applies above all when the distance between the tilting edge of the crane and the center of the crane is large in relation to the distance of the foot of the luffing cylinder from the center of the crane, especially when the tilting edges of the crane are pushed out Supports are moved outwards.

Um diesen Umstand zu berücksichtigen, wird die Wirkung des Steuerzylinders 11 und des Kolbens 12 überlagert von der Wirkung einer zusätzlichen Steuerung, die im folgenden beschrieben wird.In order to take this fact into account, the action of the control cylinder 11 and the piston 12 superimposed on the effect of an additional control, the will be described below.

Der Endschalter 16 sitzt auf einem Hebel 44, der in einem Gelenk 45 an dem Dreieckhebel 23 gelagert ist. Auf das obere Ende des Hebels 44 wirkt die Stange eines Kolbens 46, der sich in einem Zylinder 47 befindet. Der Zylinder ist durch eine Leitung 48 mit dem unteren Ende des Zylinders 49 eines Ausziehwerkes verbunden. Wenn der zugehörige Kolben 50 durch den auf seiner Unterseite wirkenden Öldruck nach oben (in der Zeichnung betrachtet) verschoben wird, wird der Teleskopausleger entsprechend seiner größten Ausladung ausgeschoben. Der unter dem Kolben 50 herrschende Öldruck drückt bei feststehendem Zylinder 47 den Kolben 46 gegen den Widerstand einer Feder 51 nach links hin und hält so den Hebel 44 in Anlage an einem Anschlag 52.The limit switch 16 is seated on a lever 44 which is mounted in a joint 45 on the triangular lever 23. The rod of a piston 46, which is located in a cylinder 47, acts on the upper end of the lever 44. The cylinder is connected by a line 48 to the lower end of the cylinder 49 of an extractor. When the associated piston 50 is displaced upwards (viewed in the drawing) by the oil pressure acting on its underside, the telescopic boom is extended according to its greatest extension. When the cylinder 47 is stationary, the oil pressure prevailing under the piston 50 pushes the piston 46 to the left against the resistance of a spring 51 and thus keeps the lever 44 in contact with a stop 52.

Die dargestellte Lage des Hebels 44 entspricht sonach dem ganz ausgezogenen Teleskopausleger, also der größten Ausladung. Wird der Ausleger eingezogen, verschwindet der Druck unter dem Kolben 50, und folglich wird der Hebe144 unter der Wirkung der Feder 51 in dem Gelenk 45 nach rechts geschwenkt. Hierdurch vergrößert sich die Entfernung zwischen der Schaltscheibe 15 des Endschalters 16 und der in der Ausgangsstellung befindlichen Schalt-Scheibe 13 des Kolbens 12. Wegen des hierdurch bedingten größeren Schaltweges des Kolbens 12 wird der Endschalter 16 erst bei einem höheren Öldruck betätigt als vorher. Der Kranantrieb wird also erst dann ausgeschaltet, wenn die der verminderten Ausladung entsprechend erhöhte Standsicherheit des Kranes ausgenutzt ist.The position of the lever 44 shown corresponds to the fully extended telescopic boom, that is to say the largest projection. When the boom is retracted, the pressure under the piston 50 disappears and consequently the lift 144 is pivoted to the right under the action of the spring 51 in the hinge 45. In this way, the distance between the switching plate 15 of the limit switch 16 and the switching-disk located in the initial position increases 13 of the piston 12. Because of the induced thereby greater contact travel of the piston 12, the limit switch 16 is actuated only at a higher oil pressure than before. The crane drive is therefore only switched off when the increased stability of the crane corresponding to the reduced radius has been used.

Der Zylinder 47 ist durch eine Stange 53 mit einem Hebel 54 verbunden, der wiederum mit einem Wippzylinder der Hubeinrichtung verbunden ist. Beim Anheben des Auslegers führen die Wippzylinder gewisse Schwenkbewegungen aus, und diese werden auf den Hebel 54 übertragen. Infolgedessen wird der Zylinder 47 in dem Maße, in dem der Ausleger eine steilere Lage einnimmt, nach rechts bewegt, und demgemäß wird der Hebel 44 verschwenkt und die Entfernung zwischen den Schaltscheiben 15 und 13 vergrößert. Hiermit wird erreicht, daß auch diejenige Verringerung der Ausladung, die durch das Nachobenwippen des Auslegers erfolgt, in dem Sinne berücksichtigt wird, daß die hierdurch bedingte Erhöhung der Standsicherheit des Kranes ausgenutzt wird.The cylinder 47 is connected to a lever 54 by a rod 53, which in turn is connected to a luffing cylinder of the lifting device. When lifting of the boom, the luffing cylinders perform certain pivoting movements, and these are transferred to the lever 54. As a result, to the extent that in which the boom assumes a steeper position, moved to the right, and is accordingly the lever 44 is pivoted and the distance between the switching disks 15 and 13 enlarged. This ensures that the reduction in the overhang which takes place by the upward luffing of the boom, taken into account in this sense that the resulting increase in the stability of the crane is exploited will.

Die Leitung 48 wird zweckmäßig nicht unmittelbar an den Zylinder 49 angeschlossen, sondern an einen an diesem sitzenden Zwischenzylinder, der ebenso wie der Zwischenzylinder 6 einen frei beweglichen Kolben enthält.The line 48 is expediently not connected directly to the cylinder 49, but to an intermediate cylinder seated thereon which, like the intermediate cylinder 6, contains a freely movable piston.

Für den Fall, daß der Kran keinen Teleskopausleger hat, kann der Zylinder 47 mit der Steuerleitung 5 des Wippzylinders 1 verbunden sein, und zwar über eine Leitung 55, in die ein Mehrwegehahn 56 eingeschaltet ist. Der Nachholkolben 46 wird dann normalerweise in der dargestellten Lage des Mehrwegehahnes von dem Steueröldruck beaufschlagt sein, so daß der Hebel 44 in Anlage an dem Anschlag 52 gehalten wird. In diesem Fall spricht also die Kippsicherung immer nur bei ein und demselben auf den Kolben wirkenden Öldruck, also bei gleichem Lastmoment, an. Wenn hingegen der Wippausleger des Kranes in seine steilste Stellung gebracht ist, betätigt er den Mehrwegehahn 56 in der Weise, daß der Nachholkolben 46 entlastet wird und folglich der Hebel 44 durch die Feder 51 von dem Anschlag 52 abgehoben wird. Infolgedessen wird dann der Endschalter 16 erst bei erhöhtem Öldruck und damit bei erhöhtem Lastmoment ausgeschaltet, wie es der erhöhten Standsicherheit des Kranes bei durch die Steilstellung des Auslegers bedingter verminderter Ausladung entspricht.In the event that the crane does not have a telescopic boom, the cylinder 47 be connected to the control line 5 of the luffing cylinder 1, via a Line 55, in which a multi-way valve 56 is switched on. The make-up piston 46 is then normally in the illustrated position of the multi-way valve from the control oil pressure be acted upon so that the lever 44 is held in contact with the stop 52. In this case, the anti-tip device only ever speaks to one and the same oil pressure acting on the piston, i.e. with the same load torque. If, on the other hand, the The crane's luffing jib is brought into its steepest position, he actuates the Multi-way valve 56 in such a way that the make-up piston 46 is relieved and consequently the lever 44 is lifted off the stop 52 by the spring 51. Consequently the limit switch 16 is then only when the oil pressure is increased and thus when the load torque is increased switched off, as it is the increased stability of the crane due to the steep position of the boom due to the reduced radius.

Selbstverständlich kann in kinematischer Umkehrung zu der dargestellten Anordnung des Steuerzylinders 11 und des Kolbens 12 der bewegliche Teil als Zylinder und der feststehende Teil als Kolben ausgebildet sein. In ähnlicher Weise kann man unter Umständen eine kinematische Umkehrung zwischen dem Kolben 46 und dem Zylinder 47 verwirklichen.Of course, kinematic reversal of the one shown Arrangement of the control cylinder 11 and the piston 12, the moving part as a cylinder and the fixed part can be designed as a piston. Similarly, you can possibly a kinematic reversal between the piston 46 and the cylinder 47 make it come true.

Am Fuß der Wippzylinder 1 wird zweckmäßig je ein Endschalter angebracht, der bewirkt, daß der Kran erst dann betriebsbereit ist, wenn sich Drucköl in den Zylindern befindet. Hierdurch ist gewährleistet, daß sofort bei Beginn des Kranantriebes die Kippsicherung wirksam wird.A limit switch is expediently attached to the foot of the luffing cylinder 1, which means that the crane is only ready for operation when there is pressure oil in the Cylinders. This ensures that immediately at the start of the crane drive the tilt protection becomes effective.

Die Erfindung ist besonders vorteilhaft bei hydraulischen Bergungskranen anwendbar.The invention is particularly advantageous in hydraulic recovery cranes applicable.

Claims

Claims: 1. Overturn protection for a crane or the like, on whose boom a hydraulic luffing device engages, with a control cylinder in which there is a liquid pressure corresponding to the pressure in the luffing cylinder and its piston when a predetermined pressure is reached against the resistance of a Spring actuates a switching element which influences the crane drive and with which a correction element responding to the crane outreach cooperates, characterized in that the correction element is formed by a catching-up piston (46) which is held in a cylinder (47) by a fluid pressure corresponding to the respective outreach of the crane boom is acted upon in such a way that at the greatest projection it holds a lever (44) or the like carrying the switching element (16) in such a position determined by a stop (52) that the piston (12) of the control cylinder (11) is below the effect of the relevant fluid corresponding to the maximum permissible load torque tsdruckes actuates the switching element (16), while with a reduced overhang corresponding to the then reduced fluid pressure acting on the catching-up piston, the lever (44) with the switching element (16) is pivoted so far away from the piston (12) of the control cylinder by a return spring (51) is that the switching element is only actuated when there is an increased fluid pressure acting in the rocker cylinders (1).

2. Anti-tilt device according to claim 1, characterized in that when a hydraulically adjustable crane boom is used, the catching piston (46) in the cylinder (47) is acted upon by the pressure prevailing in the extension mechanism (49, 50) or by a pressure corresponding thereto.

3. Anti-tip device according to claim 2, characterized in that the cylinder (47) containing the catch-up piston (46) is movably mounted and coupled to one of the luffing cylinders (1) in such a way that when swiveling up the crane boom of the lever (44) carrying the switching element or. Like. Is pivoted so that it the distance between the switching element (16) and the control cylinder (11) enlarged.

4. Anti-tip device according to claim 1, characterized in that that the catching-up piston (46) in the cylinder (47) differs from the one in the luffing cylinders (1) prevailing pressure or is acted upon by a pressure corresponding to this.

5. Anti-tip device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the piston (12) of the control cylinder (11) an additional spring (19) acts, which when the support base of the crane is enlarged by the commissioning of supports is turned on.

6. anti-tip device according to claim 5, characterized in that that blocking means are provided to prevent that when switched on additional Spring (19) the supports are out of operation.

7. Tilt protection after Claim 4 or 5, characterized in that the with the piston (12) of the Control cylinder (11) connected additional spring (19) against a lever (21) or the like. Adjustable abutment sets. Considered publications: German Patent No. 959129; U.S. Patent No. 1614,575. Contemplated Older patents drawn: German Patent No. 1050 523.