DE1184315B

DE1184315B - Tool carrier arranged inside a forward moving pipe, which carries out internal machining using tools attached to it

Info

Publication number: DE1184315B
Application number: DES76281A
Authority: DE
Inventors: Hellmut Poenisch
Original assignee: SALZGITTER STAHLBAU GmbH
Current assignee: SALZGITTER STAHLBAU GmbH
Priority date: 1959-06-04
Filing date: 1959-06-04
Publication date: 1964-12-31

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND.FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY.

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B 21 cBoarding school Class: B 21 c

Deutsche Kl.: 7b-7/01German class: 7b-7/01

Nummer: 1184315Number: 1184315

Aktenzeichen: S 762811 b/7 bFile number: S 762811 b / 7 b

Anmeldetag: 4. Juni 1959Filing date: June 4, 1959

Ausgabetag: 3i. Dezember 1964Issue date: 3i. December 1964

Es sind Werkzeugträger, z. B. Ziehdorne, zur kontinuierlichen Innenbearbeitung bzw. -behandlung von bewegten Rohren aus Leichtmetall bekannt, die fliegend an einem frei tragenden Träger angebracht sind. Der frei tragende Träger wird hierbei durch ein das Rohr umgebendes Magnetfeld im Raum festgehalten, während das Rohr über den Träger hinweggeführt wird. Die praktische Ausführung dieses Vorschlages erfordert einen erheblichen technischen Aufwand und ist bei Stahlrohren nicht möglich.There are tool carriers such. B. mandrels, for continuous internal machining or treatment of moving tubes made of light metal known, which are overhung on a cantilever beam. The cantilevered girder is held in place by a magnetic field surrounding the pipe, while the pipe is passed over the carrier. The practical implementation of this proposal requires considerable technical effort and is not possible with steel pipes.

Demgegenüber zielt die Erfindung auf ein Feststehen eines im Innern eines sich bewegenden, z. B. aus der Fertigung austretenden Rohres, z. B. eines geschweißten Stahlrohres, angeordneten Werkzeugträgers ab. Sinn dieser Zielsetzung ist die Festhaltung des Trägers im Raum, wenn beispielsweise Rohre insbesondere einzeln hergestellt werden, die sich kontinuierlich bewegen und innen bearbeitet oder behandelt werden, und wenn die Festhaltung des Werkzeugträgers am Arbeitsplatz aus den genanten Gründen nicht durch die üblichen S'eilzüge, Ketten o. ä. oder magnetisch erfolgen kann oder soll.In contrast, the invention aims at a fixed in the interior of a moving, z. B. exiting pipe from manufacture, e.g. B. a welded steel pipe, arranged tool carrier away. The purpose of this objective is to hold the carrier in the room, for example when pipes in particular individually manufactured that move continuously and internally machined or treated and if the tool carrier is held at the workplace for the reasons mentioned cannot or should not be done by the usual cable pulls, chains or the like or magnetically.

In Lösung dieser Aufgabe macht die Erfindung von den bekannten Eigenantrieben von mit Rollen versehenen Werkzeugträgern Gebrauch. Und zwar werden bei der Erfindung die Laufrollen so angetrieben, daß der Werkzeugträger an seiner Arbeitsstelle, d. h. im Raum stillsteht. Dadurch, daß in der Höhe der Arbeitsstelle unterhalb des Rohres eine Leerlaufbahn, z. B. in Form einer Rollenbahn, angeordnet ist, die nach dem Durchgang des Rohres den Werkzeugträger aufnimmt und an Ort und Stelle hält, kann der Werkzeugträger nach dem Durchlauf des Rohres aus diesem heraustreten, an seinem Arbeitsort verbleiben und, wenn das nächste Rohr kommt, in dieses austreten. Der Stillstand des Werkzeugträgers wird also bei der Erfindung in einfacher Weise erreicht, indem die Umfangsgeschwindigkeit der Rollen des Werkzeugträgers der Arbeitsgeschwindigkeit des zu bearbeitenden Rohres angepaßt wird. Es braucht nur dafür gesorgt zu werden, daß beide Bewegungen entgegengesetzt gerichtet sind. Das läßt sich mit sehr einfachen technischen Mitteln durchführen.In solving this problem, the invention makes use of the known self-propulsion with rollers provided tool carriers use. In the invention, the rollers are driven in such a way that that the tool carrier is at its place of work, d. H. stands still in the room. Because of that in height the job below the pipe an idle track, z. B. in the form of a roller conveyor, is arranged, which picks up the tool carrier and holds it in place after the pipe has passed through, the After the pipe has passed through, the tool carrier emerges from it and remains at its place of work and, when the next pipe comes, exit into it. The tool carrier will come to a standstill achieved in the invention in a simple manner by the peripheral speed of the rollers of the tool carrier the working speed of the pipe to be processed is adapted. It just takes for that to be made sure that both movements are directed in opposite directions. That can be done with very simple carry out technical means.

Beim Herstellen von Stahlrohren sind auch feststehende Werkzeugträger für die Innenbearbeitung der sich bewegenden Rohre bekannt, die als Wagen oder Schlitten mit Hilfe eines Seilzuges von außen festgehalten und dadurch durch das Rohr gezogen werden. Es kann auch das Rohr stillstehen und der Träger geschleppt werden. Es ist so nur ein diskontinuierlicher Betrieb möglich. Bei anderen bekannten Vorrichtungen sind die im Raum stillstehenden Werk-Im Innern eines vorwärtsbewegten Rohres
angeordneter Werkzeugträger, der mittels an
ihm befestigter Werkzeuge eine Innenbearbeitung durchführtIn the manufacture of steel pipes, fixed tool carriers are also known for the internal machining of the moving pipes, which are held in place as a carriage or slide with the help of a cable pull from the outside and are thereby pulled through the pipe. The pipe can also stand still and the carrier towed. This means that only discontinuous operation is possible. In other known devices, the work stationary in space is inside a forward moving pipe
arranged tool carrier, which by means of
tools attached to it performs internal machining

Anmelder:Applicant:

Salzgitter Stahlbau G. m. b. H.,
Salzgitter-WatenstedtSalzgitter Stahlbau G. mb H.,
Salzgitter-Watenstedt

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Hellmut Pönisch, Salzgitter-BeddingenHellmut Pönisch, Salzgitter-Beddingen

zeugträger durch Längsschlitze des sich längsbewegenden Rohres unmittelbar starr mit dem Maschinenrahmen verbunden. Auch hier ist nur ein diskontinuierlicher Betrieb möglich. Außerdem müssen die Rohre geschlitzt sein.tool carrier directly rigid with the machine frame through longitudinal slots of the longitudinally moving pipe tied together. Here, too, only discontinuous operation is possible. In addition, the Be slotted tubes.

Man kennt auch Werkzeugträger mit Eigenantrieb, z. B. eine motorisch bewegte Formeinrichtung zum Herstellen von Stahlrohren aus Band, die unter Hinwegwandern über das Band und dabei das einseitig festgehaltene Rohr unter Längszug versetzend das Band mit den Formwerkzeugen zum Schlitzrohr formt, verschweißt und umwickelt.Self-propelled tool carriers are also known, e.g. B. a motorized molding device for Manufacture of steel pipes from tape, which migrate over the tape and thereby one-sided The clamped pipe is moved under longitudinal tension, the band with the forming tools to the slotted pipe formed, welded and wrapped.

Werkzeugträger mit Eigenantrieb, die sich, wie im Falle der Erfindung, im Rohrinnern befinden und sich dort mit dem Eigenantrieb gegenüber dem Rohr fortbewegen, sind ebenfalls bekannt. Sie werden zum Aufbringen von Schichten, z. B. Farbe oder Beton auf die Innenfläche von Großrohren verwendet.Self-propelled tool carriers which, as in the case of the invention, are located inside the pipe and move there with their own propulsion opposite the pipe are also known. They become the Application of layers, e.g. B. Paint or concrete used on the inner surface of large pipes.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung in einem Längsschnitt dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown in a longitudinal section.

Der Werkzeugträger 3 mit seinen Laufrollen 15 ist mit einem (nicht dargestellten) Eigenantrieb versehen. Dieser Eigenantrieb verleiht den Laufrollen 15 eine Umlaufgeschwindigkeit, die gleich der Rohrgeschwindigkeit oder etwas geringer ist. Die Rollen 15 laufen dabei im Sinne der Pfeile y um. Die Laufrichtung des Rohres 1 ist durch den Pfeil χ angegeben. Das Rohr 1 kann nun unter den Laufrollen 15 des Werkzeugträgers 3 hindurchgefördert werden, wobei der Werkzeugträger 3 im Raum, d. h. an seiner Arbeitsstelle stillsteht. In der Höhe der Arbeitsstelle sind außerhalb der Rohres 1 quer zu seiner Längsrichtung Rollen 16 angeordnet. Diese Rollen bilden eine Leerlaufbahn, auf die der Werkzeugträger 3 gelangt, wenn das Rohr 1 durchgelaufen ist. Auf dieser Rollenbahn kann dann der Werkzeugträger 3, ohne seinen Stand-The tool carrier 3 with its rollers 15 is provided with its own drive (not shown). This self-propulsion gives the rollers 15 a rotational speed which is equal to or slightly less than the pipe speed. The rollers 15 rotate in the direction of the arrows y. The direction of travel of the pipe 1 is indicated by the arrow χ . The tube 1 can now be conveyed through under the rollers 15 of the tool carrier 3, the tool carrier 3 standing still in space, ie at its place of work. At the level of the work site, rollers 16 are arranged outside the pipe 1 transversely to its longitudinal direction. These rollers form an idle track on which the tool carrier 3 arrives when the tube 1 has run through. The tool carrier 3 can then be used on this roller conveyor without its stand

..; .·-. 1 .-. ,:■ 409 76D/165..; . · -. 1 .-. ,: ■ 409 76D / 165

ort zu verändern, weiterlaufen, bis das nächste Rohr kommt und in dieses austreten.to change location, keep walking until the next pipe comes and exit into it.

An Stelle der Rollen 16 können auch Kugeln oder Bänder auch Ketten usw. Verwendung finden.Instead of the rollers 16, balls or bands, chains, etc. can also be used.

Claims

5 claim:

Inside a forward moving pipe arranged tool carrier, which means on it of attached tools carries out internal machining and / or treatment of the pipe, without changing its position in space, characterized in that the tool carrier (3) provided with rollers (15) in is provided in a known manner with its own drive, and that this the rollers (15) drives so that the tool carrier stands still at its work place, with the height of Job below the tube (1) an idle track (16), for. B. a roller conveyor arranged is, which after the passage of the tube (1) receives the tool carrier (3) and in place and Place.

Considered publications:
German Patent No. 943 044;
U.S. Patents Nos. 2,399,321, 2202,914,
043 020, 2 025 042, 1 954160.

1 sheet of drawings

409 760/165 12.65409 760/165 12.65

ι Bundesdruckerei Berlinι Bundesdruckerei Berlin