Transistorgeregelter Gleichstrommotor In der Hauptpatentanmeldung
ist ein transistorgeregelter Gleichstrommotor beschrieben, dessen Ankerstrom über
die Kollektor-Emitter-Strecke eines Transistors geführt ist, während die Basis des
Transistors über einen Schleifring an einen Fliehkraftschalter angeschlossen ist,
welcher seinerseits am Sternpunkt der Läuferwicklung liegt. Durch diese Anordnung
wird ein Schleifring für den Anschluß des Fliehkraftschalters eingespart.Transistor-regulated DC motor In the main patent application
describes a transistor-controlled DC motor whose armature current is about
the collector-emitter path of a transistor is guided, while the base of the
Transistor is connected to a centrifugal switch via a slip ring,
which in turn lies at the star point of the rotor winding. Through this arrangement
a slip ring for connecting the centrifugal switch is saved.
Die vorliegende Erfindung stellt eine weitere Ausgestaltung der Erfindung
nach der Hauptpatentanmeldung dar, indem die Anwendung für Gleichstrommotoren ermöglicht
wird, die mit einer Ringwicklung ausgestattet sind.The present invention provides a further aspect of the invention
according to the main patent application by allowing the application for DC motors
that are equipped with a ring winding.
Der transistorgeregelte Gleichstrommotor, dessen Ankerstrom über die
Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors geführt ist, während die Basis des Transistors
über einen Schleifring an einen Fliehkraftschalter angeschlossen ist, der mit der
Ankerwicklung verbunden ist, hat erfindungsgemäß das Kennzeichen, daß der Fliehkraftschalter
über einen künstlichen, durch Widerstände gebildeten Sternpunkt mit der Ankerwicklung
verbunden ist.The transistor-regulated DC motor, whose armature current is via the
The collector-emitter path of the transistor is guided, while the base of the transistor
is connected to a centrifugal switch via a slip ring, which is connected to the
Armature winding is connected, according to the invention has the characteristic that the centrifugal switch
Via an artificial star point formed by resistors with the armature winding
connected is.
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist vom
Motor nur der Anker 1 dargestellt, dessen Wicklungen mit 2 bis 6 und dessen Kommutatorlamellen
mit 7 bis 11 bezeichnet sind. Aus einer Gleichstromquelle 12 mit Anzapfung 12 a
wird der Strom dem Anker 1 über zwei Bürsten 13, 14, einen Transistor
26 und einen Schalter 15 zugeführt.In the exemplary embodiment shown in the drawing, only the armature 1 of the motor is shown, the windings of which are denoted by 2 to 6 and the commutator segments by 7 to 11. The current is fed to the armature 1 via two brushes 13, 14, a transistor 26 and a switch 15 from a direct current source 12 with a tap 12 a.
Die einen künstlichen Sternpunkt bildenden Widerstände 16 und
17 sind einerseits mit den Kommutatorlamellen 7 und 10 verbunden, und andererseits
liegen sie in Reihe mit zwei Fliehkraftschaltern 18 und 19 für die hohe bzw. niedrige
Drehzahl mit den zugehörigen Schleifringen 20 und 21 und Bürsten 20 a und 21a. 22
ist ein zweipoliger Umschalter mit feststehenden Schaltkontakten 23 bis 25. Der
Transistor 26 ist mit seiner Basis mit dem Fliehkraftschalter 19 bzw. über den Schaltkontakt
23 mit dem Fliehkraftschalter 18 verbunden. The resistors 16 and 17 forming an artificial star point are connected on the one hand to the commutator bars 7 and 10, and on the other hand they are in series with two centrifugal switches 18 and 19 for the high and low speed with the associated slip rings 20 and 21 and brushes 20 a and 21a. 22 is a two-pole changeover switch with fixed switching contacts 23 to 25. The base of the transistor 26 is connected to the centrifugal switch 19 or via the switching contact 23 to the centrifugal switch 18.
Durch die Kontakte 24 und 25 des zweipoligen Schalters 22 ist es möglich,
den Motoranker 1 wahlweise an eine niedrige bzw. an eine höhere Spannung zu legen
und dadurch den Motor mit zwei verschiedenen Drehzahlen zu betreiben. Ist der Kontakt
25 geschlossen, dann. liegt der Motoranker 1 an der höheren Spannung; wird dagegen
der Kontakt 24 geschlossen, so liegt der Motoranker 1 an der niedrigen Spannung.
Entsprechend wird auch der Fliehkraftschalter 18 für die hohe Drehzahl zu- bzw.
abgeschaltet. Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Soll der Motor mit der
niedrigen Drehzahl arbeiten, so wird der zweipolige Schalter 22 in Richtung des
Pfeiles betätigt und der Schalter 15 geschlossen. Dadurch wird der Motor
an eine Teilspannung der Stromquelle 12 gelegt. Der Stromverlauf ist dann wie folgt:
Vom Pluspol der Stromquelle 12 über die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors
26, den Schalter 15, den Motoranker 1 und den Schaltkontakt 24 zum negativen Pol
der Stromquelle 12 und parallel zu diesem Stromkreis von den Kollektorlamellen 7,
10 über die Widerstände 16 und 17, den Fliehkraftschalter 19, den Schleifring 21
und die Bürste 21a zur Basis des Transistors 26. Hat der Motor sich auf die Ansprechdrehzahl
des Fliehkraftschalters 19 beschleunigt, so öffnet sich dieser und unterbricht den
Strom zur Basis des Transistors 26; dies hat eine Verminderung des Kollektorstromes
des Transistors 26 zur Folge. Daraus resultiert ein Drehzahlabfall des Motors. Ist
die Ansprechdrehzahl des Fliehkraftschalters 19 wieder erreicht, so schaltet sich
dieser wieder ein.The contacts 24 and 25 of the two-pole switch 22 make it possible to connect the motor armature 1 to either a low or a higher voltage and thereby operate the motor at two different speeds. If contact 25 is closed, then. the motor armature 1 is at the higher voltage; on the other hand, if contact 24 is closed, motor armature 1 is at the low voltage. The centrifugal switch 18 for the high speed is also switched on and off accordingly. The mode of operation of the arrangement is as follows: If the motor is to work at the low speed, the two-pole switch 22 is actuated in the direction of the arrow and the switch 15 is closed. As a result, the motor is connected to a partial voltage of the power source 12. The current curve is then as follows: From the positive pole of the current source 12 via the collector-emitter path of the transistor 26, the switch 15, the motor armature 1 and the switching contact 24 to the negative pole of the current source 12 and parallel to this circuit from the collector lamellas 7, 10 via the resistors 16 and 17, the centrifugal switch 19, the slip ring 21 and the brush 21a to the base of the transistor 26.If the motor has accelerated to the response speed of the centrifugal switch 19, it opens and interrupts the current to the base of the transistor 26 ; this results in a reduction in the collector current of transistor 26. This results in a drop in engine speed. If the response speed of the centrifugal switch 19 is reached again, it switches on again.
Soll der Motor dagegen mit der höheren Drehzahl arbeiten, dann wird
der zweipolige Schalter 22 in die dargestellte Stellung gebracht und der Schalter
15 geschlossen, wobei gleichzeitig der Motor an die volle Spannung der Stromquelle
12 gelegt wird. Bei der Beschleunigung des Motors wird die Ansprechdrehzahl des
Fliehkraftschalters 19 überschritten, und er öffnet sich. Die Steuerung des Kollektorstromes
des Transistors 26 erfolgt dann analog der Regelung für
die niedrige
Drehzahl des Motors mittels des Fliehkraftschalters 18.If, on the other hand, the motor is to work at the higher speed, then will
the two-pole switch 22 is brought into the position shown and the switch
15 closed, at the same time the motor to the full voltage of the power source
12 is placed. When the engine accelerates, the response speed of the
Centrifugal switch 19 exceeded and it opens. The control of the collector current
of transistor 26 is then carried out analogously to the regulation for
the low one
Speed of the engine by means of the centrifugal switch 18.