DE1180499B

DE1180499B - Straight running device for loading bridges

Info

Publication number: DE1180499B
Application number: DEM51352A
Authority: DE
Inventors: Richard Passon; Detlef Petersen
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1962-01-03
Filing date: 1962-01-03
Publication date: 1964-10-29

Description

Geradlaufeinrichtung für Verladebrücken Die Erfindung bezieht sich auf eine Geradlaufeinrichtung für Verladebrücken, Laufkranträger, Laufkatzen und ähnliche auf zwei Schienen laufende Hebezeugteile, bei der sich mindestens an einer Ecke des Fahrgestelles zwei Reibräder mit lotrecht in dem Fahrgestell gelagerten Wellen befinden, die an beiden Seiten der Schiene mit geringem Abstand von derselben so angeordnet sind, daß bei einer Schiefstellung des Fahrgestelles eines er beiden Reibräder an die Schiene angepreßt und durch die Reibung zwischen Schiene und Reibrad gedreht wird.Straight running device for dock levellers The invention relates on a straight running device for dock levellers, overhead crane girders, trolleys and Similar hoist parts running on two rails, in which at least one Corner of the chassis with two friction wheels mounted vertically in the chassis Shafts are located on both sides of the rail with a small distance from the same are arranged so that if the chassis is inclined one he two Friction wheels pressed against the rail and by the friction between the rail and the friction wheel is rotated.

Es ist bei Kurvenfahrwerken für gleisgebundene Arbeitsmaschinen, insbesondere bei Baukranen und Laufkranen bekannt, mindestens an einer Ecke des Fahrgestelles zwei Reibräder mit lotrecht in dem Fahrgestell gelagerten Wellen anzuordnen, _ wobei diese Reibräder an beiden Seiten der Schiene mit geringem Abstand von derselben angeordnet sind, so daß bei einer Schiefstellung eines der beiden Räder an .die Schiene angepreßt wird.It is in particular with cornering gears for track-bound machines known from construction cranes and overhead traveling cranes, at least at one corner of the chassis to arrange two friction wheels with shafts mounted vertically in the chassis, _ where these friction wheels on both sides of the rail at a small distance from the same are arranged so that if one of the two wheels is inclined to .die Rail is pressed.

Ferner ist es bei Geradiaufeinrichtungen für Verladebrücken bekannt, die Drehung von ebenfalls mit lotrechter Welle gelagerten und an den Schienen abrollenden Rädern dazu zu benutzen, um den Fahr-.antrieb im Sinne der Geradestellung des Fahrgestelles zu beeinflussen. In verschiedenen Fällen ist zur Steuerung auf Schienen laufender Laufkrane bei Verwendung eines Fahrmotors ein zusätzlicher Korrekturmotor erforderlich. Dieser Nachteil wird durch die Erfindung vermieden.It is also known for straight-line devices for loading bridges, the rotation of also mounted with a vertical shaft and rolling on the rails To use wheels to drive the traction in the sense of the straight position of the chassis to influence. In various cases, the control is running on rails Overhead traveling cranes require an additional correction motor when using a travel motor. This disadvantage is avoided by the invention.

Die bekannten Geradlaufeinrichtungen bestehen im Prinzip aus einer Einrichtung zum Messen der Schiefstellung und einer von dieser Einrichtung gesteuerten Einrichtung zum Geradstellen. Letztere arbeitet in der Weise, daß von mindestens zwei antreibenden Motoren einer in seiner Drehzahl beeinflußt wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache Einrichtung sowohl zum Messen der Schiefstellung als auch zum Geradstellen zu schaffen.The known straight running devices consist in principle of one Device for measuring the misalignment and one controlled by this device Device for straightening. The latter works in such a way that of at least two driving motors one is influenced in its speed. The invention is based on the task of a particularly simple device both for measuring the misalignment as well as to create straightening.

Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß die Reibräder durch einseitig wirkende Freiläufe mit ihren Wellen verbunden sind und daß bei Drehung eines Reibrades in entsprechender Richtung über seine Welle durch an sich bekannte mechanische Mittel der Antrieb des eigenen Fahrgestelles im Sinne der Geradstellung des Fahrgestelles beeinflußt wird. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die Einrichtung zum Messen der Schiefstellung gleichzeitig das Geradstellen besorgt, so daß kein besonderer Regelmotor für das Geradstellen erforderlich ist. Bei nur einem Reibradpaar erfolgt die Geradstellung eines schiefstehenden Fahrgestelles nur bei der Fahrt in einer ganz bestimmten Richtung. Um eine Geradstellung bei der Falzet in einer beliebigen Achtung zu erhalten, können erfindungsgemäß an zwei Ecken des Fahrgestelles Reibradpaare angeordnet sein, wobei die Freue ;so ausgebildet sind, daß bei Schiefstellung des Fahrgestelles eines der beiden dabei an die Schiene bzw. Schienen gedrückten Reibräder bei Bewegung .des Fahrgestelles in der einen Laufrichtung und das andere bei Bewegung des Fahrgestelles in der anderen Laufrichtung antreibend mit seiner Welle verbunden ist.According to the invention, this is done in that the friction wheels through one-sided acting freewheels are connected to their shafts and that when a friction wheel rotates in the corresponding direction via its shaft by mechanical means known per se the drive of the own chassis in terms of the upright position of the chassis being affected. This measure ensures that the device for measuring the misalignment at the same time worried the straightening, so that no special Control motor for straightening is required. If there is only one pair of friction wheels the straightening of a tilted chassis only when driving in one very specific direction. To straighten out the folds in any To get attention, according to the invention friction wheel pairs can be placed on two corners of the chassis be arranged, the Freue; are designed so that when the Chassis one of the two friction wheels pressed against the rail or rails when moving the chassis in one direction and the other when moving of the chassis drivingly connected to its shaft in the other running direction is.

Die Mittel zum Beeinflussen des Fahrantriebes im Sinne der Geradstellung des Fahrgestelles können nach Einer Weiterbildung der Erfindung darin bestehen, daß auf die beiden Wellen der Reibräder je ein Ritzel aufgekeilt ist, die durch ein Zwischenrad miteinander verbunden sind, und daß auf einer der Wellen der Reibräder eine Schnecke aufgekeilt ist, die mit einem auf der Antriebswelle des zugehörigen Treibrades drehbaren Schneckenrad im Eingriff steht, wobei das Schneckenrad die Stegwelle eines zwischen dem Treibrad und seinem Antrieb geschalteten Umlaufgetriebes trägt.The means for influencing the traction drive in terms of the straight position of the chassis can, according to a development of the invention, consist in that on the two shafts of the friction wheels each a pinion is keyed through an intermediate wheel are connected to one another, and that on one of the shafts of the friction wheels a screw is keyed, which is associated with one on the drive shaft of the Drive wheel rotatable worm wheel is in engagement, the worm wheel the Spider shaft of an epicyclic gear connected between the drive wheel and its drive wearing.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Geradlaufeinrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt; sie zeigt den Antrieb eines Treibrades.In the drawing is an embodiment of a straight running device shown schematically according to the invention; it shows the drive of a drive wheel.

Ein in einem Fahrgestell angeordnetes, auf einer Schiene 1 laufendes Treibrad 2 wird von einem Fahrmotor 3 über ein Getriebe 4, eine Antriebswelle 5 und 5a sowie ein Zahnräderpaar 6, 7 angetrieben. In dem Fahrgestell sind außerdem zwei lotrechte Wellen 9 und 10 gelagert, die über Freiläufe 11 und 12 mit Reibrädern 13 und 14 verbunden sind. Diese Reibräder haben bei geradstehendem Fahrgestell einen geringen Abstand von dem Steg der Schiene 1. Oben sind auf den Wellen 9 und 10 zwei Ritzel 15 und 16 befestigt, die über ein Zwischenrad 17 miteinander verbunden sind. Die Welle 10 ist mit einer Schnecke 18 fest verbunden, die in ein Schnekkenrad 19 eingreift, das drehbar auf der Welle 5 a sitzt. Auf dem Schneckenrad 19 befinden sich zwei Stege 20, die je ein Kegelrad 21 tragen, die mit Kegelrädern 22 und 22a auf den Wellen 5 und 5 a im Eingriff stehen.A drive wheel 2 arranged in a chassis and running on a rail 1 is driven by a traction motor 3 via a gear 4, a drive shaft 5 and 5a and a pair of gears 6, 7. In addition, two vertical shafts 9 and 10 are mounted in the chassis, which are connected to friction wheels 13 and 14 via freewheels 11 and 12. When the chassis is upright, these friction wheels are at a small distance from the web of the rail 1. At the top, two pinions 15 and 16 are attached to the shafts 9 and 10 and are connected to one another via an intermediate wheel 17. The shaft 10 is firmly connected to a worm 18 which engages in a worm wheel 19 which is rotatably seated on the shaft 5 a. On the worm wheel 19 there are two webs 20, each carrying a bevel gear 21 , which mesh with bevel gears 22 and 22a on the shafts 5 and 5a.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende. Bei geradstehendem Fahrgestell erfolgt der Antrieb des Treibrades 2 durch den Fahrmotor 3 über das Getriebe 4, die Antriebswelle 5, die Kegelräder 22, 21 und 22a, die Antriebswelle 5 a sowie die Zahnräder 6 und 7. Da keines der Reibräder 13 und 14 an dem Steg der Schiene 1 anliegt, bleiben die Stege 20 in diesem Falle stehen. Wenn sich das Fahrgestell schief stellt, kommt eines der beiden Reibräder 13 bzw. 14 zum Anliegen an dem Steg der Schiene 1. Wenn z. B. das Reibrad 13 zum Anliegen kommt, wird bei einer bestimmten Fahrtrichtung über die Welle 9 und die Zahnräder 15, 17, 16 die Welle 10 gedreht, deren Schnecke 18 das Schneckenrad 19 mit den Stegen 20 dreht. Dadurch erhält die Antriebswelle 5 a eine zusätzliche Drehung, die der durch die Antriebswelle 5 bewirkten Drehung überlagert wird. Da das nicht dargestellte Treibrad auf der anderen Schiene nur mit der Drehzahl der Antriebswelle 5 angetrieben wird, erfolgt durch die überlagerungsbewegung ein Geradstellen des Fahrgestelles. Der Freilauf 11 verhindert dabei ein etwaig mögliches Rückgängigmachen der Geradstellung bei umgekehrter Fahrtrichtung. Das Reibrad 14 wirkt in entsprechender Weise, wenn sich das Fahrgestell in der entgegengesetzten Richtung schief stellt.The operation of the device is as follows. When the chassis is straight, the drive wheel 2 is driven by the traction motor 3 via the transmission 4, the drive shaft 5, the bevel gears 22, 21 and 22a, the drive shaft 5a and the gears 6 and 7. Since none of the friction wheels 13 and 14 on the If the web of the rail 1 rests, the webs 20 remain in this case. If the chassis is crooked, one of the two friction wheels 13 and 14 comes to rest on the web of the rail 1. If z. B. the friction wheel 13 comes to rest, the shaft 10 is rotated in a certain direction of travel via the shaft 9 and the gears 15, 17, 16, whose worm 18 rotates the worm wheel 19 with the webs 20. As a result, the drive shaft 5 a receives an additional rotation which is superimposed on the rotation caused by the drive shaft 5. Since the drive wheel, not shown, is driven on the other rail only at the speed of the drive shaft 5, the overlay movement causes the chassis to be straightened. The freewheel 11 prevents any possible reversal of the straight position when the direction of travel is reversed. The friction wheel 14 acts in a corresponding manner when the chassis is tilted in the opposite direction.

Claims

Claims: 1. Straight running device for loading bridges, overhead crane girders, Trolleys and similar hoist parts running on two rails with at least at one corner of the chassis, two friction wheels mounted vertically in the chassis Shafts are located on both sides of the rail with a small distance from the same are arranged so that if the chassis is inclined, one of the two Friction wheels pressed against the rail and by the friction between the rail and the friction wheel is rotated ,, characterized in that the friction wheels (13, 14) by one-sided acting freewheels (11, 12) are connected to their shafts (9, 10) and that at Rotation of a friction wheel (13 or 14) in the corresponding direction via its shaft (9 or 10) the drive of the own chassis by mechanical means known per se is influenced in the sense of the straight position of the chassis.

2. Straight running device according to claim 1, characterized in that pairs of friction wheels at two corners of the chassis (13, 14) are arranged, the freewheels (11, 12) are designed so that if the chassis is inclined, place one of the two on the rail (1) or Rails pressed friction wheels (13 or 14) when moving the chassis in the one direction of travel and the other when moving the chassis in the other Driving direction is connected to its shaft (9 or 10).

3. Straight running device according to claim 1, characterized in that on the two shafts (9, 10) of the friction wheels (13, 14) each a pinion (15, 16) is keyed, which are connected to one another by an intermediate wheel (17), and that on one (10) of the shafts of the friction wheels a worm (18) is keyed which meshes with a worm wheel (19) rotatable on the drive shaft (5 a) of the associated drive wheel (2), the worm wheel (19) being the Spider shaft of an epicyclic gear connected between the drive wheel (2) and its drive (3). Considered publications: German Patent Nos. 1028 760, 1055 205, 1073 708; German utility model No. 1744144.