DE1178010B

DE1178010B - Charger, e.g. B. Shovel loader with a boom

Info

Publication number: DE1178010B
Application number: DEK47910A
Authority: DE
Inventors: Matthias Haug
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-10-06
Filing date: 1962-10-06
Publication date: 1964-09-10

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B 65 gBoarding school Class: B 65 g

Deutsche Kl.: 81 e - 87German classes: 81 e - 87

Nummer: 1178 010Number: 1178 010

Aktenzeichen: K 47910 XI / 81 eFile number: K 47910 XI / 81 e

Anmeldetag: 6. Oktober 1962Filing date: October 6, 1962

Auslegetag: 10. September 1964Opening day: September 10, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf ein Ladegerät mit einem in einer Vertikalebene verschwenkbaren, an einem Unterbau gelagerten Ausleger und am Auslegerende angeordneten, vorzugsweise auswechselbaren Ladegeräten.The invention relates to a charger with a pivotable in a vertical plane a substructure mounted boom and arranged at the end of the boom, preferably interchangeable Chargers.

Es sind Ladeeinrichtungen bekannt, die beispielsweise auf der Ladebrücke eines Lastfahrzeuges oder auch an einem Schlepper montierbar sind. Der Ausleger dieser Ladegeräte, der auch aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Teilen bestehen kann, ist derart ausgebildet, daß daran verschiedene Ladegeräte befestigt werden können.There are charging devices known, for example on the loading bridge of a truck or can also be mounted on a tractor. The boom of these chargers, which also consists of several articulated interconnected parts may exist, is designed such that thereon different Chargers can be attached.

Trägt der Ausleger einen Kranhaken, dann kann eine solche Ladeeinrichtung zum Verladen von Lasten benutzt werden. Wird der Ausleger mit einem Greifgerät versehen, dann können Schüttgüter aufgeladen werden. Die Ladeeinrichtung kann auch mit einem Baggerlöffel, beispielsweise einem Tieflöffel, versehen werden, und das Gerät kann dann zum Ziehen von Gräben od. dgl. eingesetzt werden.If the boom carries a crane hook, then such a loading device can be used for loading loads to be used. If the boom is provided with a gripping device, then bulk goods can be loaded will. The loading device can also be provided with an excavator bucket, for example a backhoe bucket and the device can then be used for drawing trenches or the like.

Der Antrieb des Auslegers bzw. der einzelnen Teile des Auslegers erfolgt z. B. durch druckmittelbetätigte Arbeitszylinder, welche den Ausleger bzw. die einzelnen Auslegerteile und auch die Ladegeräte die gewünschten Bewegungen ausführen lassen.The boom or the individual parts of the boom are driven, for. B. by pressure medium actuated Working cylinder, which the boom or the individual boom parts and also the chargers perform the desired movements.

Wenn ein solcher Ausleger beispielsweise mit einem Greifgerät oder einem Kranhaken versehen ist, dann ist es richtig, wenn der den Ausleger antreibende Arbeitszylinder unterhalb der waagrechten Schwenkachse des Auslegers angeordnet wird, weil dann bei der Beaufschlagung der größeren Kolbenseite der Ausleger seine Hubbewegung ausführt. Entsprechendes gilt für eine Zylinder-Kolben-Anordnung zur Bewegung einzelner Auslegerteile gegeneinander.If such a boom is provided with a gripping device or a crane hook, for example, then it is correct if the working cylinder driving the boom is below the horizontal pivot axis of the boom is arranged, because then when the larger side of the piston is applied Boom executes its lifting movement. The same applies to a cylinder-piston arrangement for Movement of individual boom parts against each other.

Wird der Ausleger aber beispielsweise mit einem Tieflöffel versehen, dann wäre es richtig, wenn die den Ausleger antreibende Zylinder-Kolben-Anordnung oberhalb der waagrechten Schwenkachse des Auslegers angeordnet wäre, da nur dann die größere Kolbenfläche bei der Grabarbeit zur Verfügung steht. Für die Zylinder-Kolben-Anordnung zwischen den einzelnen Auslegerteilen gilt sinngemäß das gleiche.But if the boom is provided with a backhoe bucket, for example, then it would be correct if the the cylinder-piston arrangement driving the boom above the horizontal pivot axis of the Boom would be arranged, since only then is the larger piston area available for digging work. The same applies mutatis mutandis to the cylinder-piston arrangement between the individual boom parts.

Wenn eine solche Ladeeinrichtung für eine Ladearbeit eingesetzt wird, beispielsweise zur Verladung von Stück- oder Schüttgütern, dann ist es vorteilhaft, wenn die horizontale Schwenkachse des Auslegers verhältnismäßig hoch angeordnet wird, daß sich dann eine große, ausnutzbare Hubhöhe ergibt. Soll ein Graben ausgehoben werden, wäre dagegen wiederum eine verhältnismäßig niedrige Lage dieser Auslegerschwenkachse erwünscht, und außerdem sollte die Auslegerschwenkachse möglichst außerhalb der sonstigen Ladegerät, z. B. Schauffellader mit
einem AuslegerIf such a loading device is used for loading work, for example for loading piece goods or bulk goods, then it is advantageous if the horizontal pivot axis of the boom is arranged relatively high, so that there is then a large, usable lifting height. If a trench is to be dug, on the other hand, a relatively low position of this boom pivot axis would be desirable. B. shovel loader with
a boom

Anmelder:Applicant:

Kaspar Klaus, Memmingen, Schlachthofstr. 46Kaspar Klaus, Memmingen, Schlachthofstr. 46

Als Erfinder benannt:
Matthias Haug, MemmingenNamed as inventor:
Matthias Haug, Memmingen

Teile des Ladegerätes, insbesondere des Unterhapses des Ladegerätes, verlaufen, um auch noch in tiefen Gräben arbeiten zu können.Parts of the charger, in particular the lower part of the charger, run to even deep To be able to work trenches.

Aus obigem folgt, daß es schwierig ist, die verschiedenen Erfordernisse bei einer Ladeeinrichtung mit auswechselbaren Ladegeräten in optimaler Weise zu erfüllen. Auch bei Ladeeinrichtungen, bei denen die Ladegeräte nicht auswechselbar sind, sondern bei denen beispielsweise ein Greifgerät einmal zu Erdarbeiten und einmal zur Verladung von Schüttgütern benutzt wird, ist die Ladeeinrichtung im allgemeinen nur einer Arbeitsweise angepaßt, während es für die andere Arbeitsweise nur weniger geeignet ist.It follows from the above that it is difficult to meet the various requirements of a charger to meet with interchangeable chargers in an optimal way. Even with charging devices where the chargers are not interchangeable, but rather where, for example, a gripping device is used for earthworks and once used to load bulk goods, the loading device is generally only adapted to one mode of operation, while it is only less suitable for the other mode of operation.

Es ist bekannt, gleichzeitig mit der Auswechselung des Ladegerätes auch den vorderen Teil des Auslegers auszuwechseln und auf diese Weise die Ladeeinrichtung wenigstens teilweise den jeweiligen Bedürfnissen anzupassen. Eine solche Auswechselung von Teilen des Auslegers ist aber zeitraubend, da jeweils auch der Antriebszylinder umgebaut und gegebenenfalls auch die Druckmittelanschlüsse gelöst und wieder neu angebracht werden müssen.It is known that the front part of the boom is also replaced at the same time as the charger is replaced replace and in this way the charging device at least partially the respective needs adapt. Such a replacement of parts of the boom is time consuming because the drive cylinder was also rebuilt and, if necessary, the pressure medium connections were also released and have to be reattached.

Es ist ferner ein Kran bzw. ein Bagger mit einem hydraulisch auf- und abbewegbaren Ausleger bekannt, bei dem der äußere Auslegerteil mit dem inneren Auslegerteil mit Hilfe von an beiden Auslegerteilen vorgesehenen Anschlußplatten verbunden ist. Die Anschlußplatten sind dabei geneigt angeordnet, und der äußere Auslegerteil kann in zwei verschiedenen Stellungen am inneren Auslegerteil befestigt werden. Auf diese Weise kann der Ausleger eine nach unten abgewinkelte und eine gerade Gestalt einnehmen, wodurch der Arbeitsbereich des Auslegers vergrößert wird. Die Umänderung des Auslegers hat aber keinen Einfluß auf die Wirkungsweise des den Ausleger bewegenden Antriebszylinders, und auch die horizontale Schwenkachse des Auslegers wird nicht verändert. There is also a crane or an excavator with a hydraulically up and down boom known, in which the outer boom part with the inner boom part with the help of both boom parts provided connection plates is connected. The connection plates are inclined, and the outer boom part can be attached to the inner boom part in two different positions. In this way, the boom can take a downward angled and a straight shape, thereby increasing the working area of the boom. The modification of the boom does not have any Influence on the mode of operation of the drive cylinder moving the boom, and also the horizontal The swivel axis of the boom is not changed.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine Ladeeinrichtung zu schaffen, bei der es ohneThe invention has set itself the task of creating a charging device in which there is no

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Austausch einzelner Teile möglich ist, den Ausleger bzw. den Auslegerantrieb in seiner Wirkungsweise derart umzustellen, daß das Ladegerät jeweils in optimaler Weise dem Verwendungszweck angepaßt ist. Die Erfindung erreicht dies dadurch, daß die waagrechte Auslegerschwenkachse und der Schwenkantrieb des Auslegers auf einem Gestell angeordnet sind, das gegenüber dem Unterbau des Laders um eine in der Ebene des Auslegers liegende Achse drehbar und in zwei um 180° versetzten Stellungen am Unterbau festeilbar ist.Replacement of individual parts is possible, the boom or the boom drive in its mode of operation to convert in such a way that the charger is optimally adapted to the intended use is. The invention achieves this in that the horizontal boom pivot axis and the pivot drive of the boom are arranged on a frame that is opposite the substructure of the loader an axis lying in the plane of the boom is rotatable and in two positions offset by 180 ° on the Substructure can be fixed.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird erreicht, daß durch bloße Lösung der Feststellung des Gestells am Unterbau, durch Schwenkung des Gestells mit dem ganzen Ausleger und anschließend erfolgende Befestigung die beispielsweise zunächst unter der Schwenkachse wirkende Kolben-Zylinder-Anordnung nun auf der anderen Seite der Schwenkachse zu liegen kommt. Wenn also zunächst die größere Fläche des Arbeitskolbens im Zylinder für die Hubarbeit zur Verfügung stand, kann nach der Verdrehung des Gestells die größere Kolbenfläche für einen nach unten auszuübenden Druck am Ausleger benutzt werden.The inventive training ensures that by simply solving the determination of the Frame on the substructure, by swiveling the frame with the entire arm and then taking place Attachment of the piston-cylinder arrangement, which initially acts under the pivot axis, for example now comes to rest on the other side of the pivot axis. So if first the larger area of the working piston in the cylinder was available for the lifting work, after the rotation of the Frame uses the larger piston area for a downward pressure to be exerted on the boom will.

In gleicher Weise werden aber auch etwaige Zylinder-Kolben-Anordnungen zwischen den einzelnen Auslegerteilen ebenfalls in ihrer Wirkungsweise umgekehrt und in vorteilhafter Weise dem Verwendungszweck angepaßt.Any cylinder-piston arrangements are made in the same way also reversed in their mode of operation between the individual boom parts and adapted in an advantageous manner to the intended use.

Wird die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung mit auswechselbaren Auslegerteilen versehen, dann kann das Umsetzen der Zylinder-Kolben-Anordnung zwischen den einzelnen Auslegerteilen eingespart werden, und es genügt, die Zylinder-Kolben-Anordnung nur an einer Anlenkstelle zu lösen und nach der Auswechselung des Auslegerteils am ausgewechselten Auslegerteil wieder zu befestigen.If the loading device according to the invention is provided with exchangeable boom parts, then there is no need to move the cylinder-piston arrangement between the individual boom parts, and it is sufficient to loosen the cylinder-piston arrangement only at one articulation point and after the replacement of the boom part to be reattached to the replaced boom part.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Auslegerschwenkachse seitlich von der Drehachse des Gestells am Gestell angeordnet ist. Hierdurch erreicht die Erfindung, daß bei der Verschwenkung des Gestells auch die Lage der waagrechten Auslegerschwenkachse verändert wird und und zwar jeweils um den doppelten Abstand dieser Auslegerschwenkachse von der Drehachse des Gestell s.In a further embodiment of the invention it is provided that the boom pivot axis from the side the axis of rotation of the frame is arranged on the frame. In this way, the invention achieves that when pivoting of the frame also the position of the horizontal boom pivot axis is changed and namely in each case by twice the distance of this boom pivot axis from the axis of rotation of the frame s.

Vorteilhaft ist es, wenn die Drehachse des Gestells mit der Horizontalen einen spitzen Winkel einschließt, und durch geeignete Zuordnung der waagrechten Auslegerdrehachse zur Drehachse des Gestells lassen sich in einfacher Weise zwei Arbeitsstellungen für die Drehachse des Auslegers erreichen, die jeweils in optimaler Weise den Verwendungszwecken angepaßt sind.It is advantageous if the axis of rotation of the frame encloses an acute angle with the horizontal, and by suitable assignment of the horizontal boom axis of rotation to the axis of rotation of the frame two working positions for the axis of rotation of the boom can be achieved in a simple manner, which are each optimally adapted to the intended use.

Die Erfindung bevorzugt eine derartige Neigung der Drehachse des Gestells, daß die Drehebene des Gestells zum Arbeitsbereich des Auslegers hin geneigt ist. Auf diese Weise kann eine verhältnismäßig hochliegende Stellung der Auslegedrehachse erhalten werden, die mehr im Zentrum des Unterbaues der Ladeeinrichtung liegt_r während in einer weiteren Arbeitsstellung die Auslegerschwenkachse eine tiefere Lage besitzt. Diese tiefere Lage der waagrechten Auslegerschwenkachse ist, wie die Erfindung weiter vorsieht, insbesondere dem äußeren Rand des Unterbaues zugeordnet.The invention prefers such an inclination of the axis of rotation of the frame that the plane of rotation of the frame is inclined towards the working area of the boom. In this way, a relatively high-lying position, the Auslegedrehachse be obtained more in the center of the substructure of the loading device while _r is in a further working position, the boom swivel pin has a lower position. This lower position of the horizontal boom pivot axis is, as the invention further provides, assigned in particular to the outer edge of the substructure.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Ladeeinrichtung in an sich bekannter Weise mit einem um eine vertikale Achse schwenkbaren Unterbau für den Ausleger versehen. Die Erfindung sieht dabei vor, daß auf dem Unterbau ein Lagerbock angeordnet ist, der in einer Drehlagerung das Gestell trägt.In a preferred embodiment of the invention, the charging device is known per se Way provided with a pivotable about a vertical axis substructure for the boom. The invention provides that a bearing block is arranged on the substructure, which is in a rotary bearing the frame carries.

Die Verdrehung des Gestells gegenüber dem Unterbau zum Zwecke der Umstellung des Gestells aus der einen in die andere Arbeitsstellung und umgekehrt kann in verschiedener Weise erfolgen. Wenn der Ausleger derart ausgerichtet wird, daß der Schwerpunkt des Auslegers mit den gegebenenfalls daran befestigten Ladegeräten mit der Drehachse des Gestells übereinstimmt, dann kann das Gestell bei kleineren Ladeeinrichtungen von Hand verdreht werden. Insbesondere sieht jedoch die Erfindung eine Verdreheinrichtung für das Gestell gegenüber dem Unterbau vor. Eine besonders einfache Verdreheinrichtung wird durch einen leicht lösbaren Seilzug gebildet, dessen eines Ende am Gestell außerhalb der Drehachse befestigt ist, der über am Unterbau gelagerte Rollen geführt ist und dessen anderes Ende an dem den Unterbau tragenden Rahmen od. dgl. gelagert ist. Mittels eines solchen Seilzuges läßt sich bei einer Verschwenkung des Unterbaues um die vertikale Drehachse gegenüber dem den Unterbau tragenden Rahmen eine Verdrehung des Gestells ohne einen zusätzlichen Antrieb herbeiführen. Bei einer abgewandelten Verdreheinrichtung dieser Art könnte auch ein Seilzug vom Ausleger angetrieben werden. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtThe rotation of the frame with respect to the substructure for the purpose of moving the frame from the one in the other working position and vice versa can be done in different ways. When the boom is aligned so that the center of gravity of the boom with the optionally attached to it Chargers coincides with the axis of rotation of the frame, then the frame can be used for smaller charging devices twisted by hand. In particular, however, the invention provides a rotating device for the frame opposite the substructure. A particularly simple rotating device is formed by an easily detachable cable, one end of which is on the frame outside the axis of rotation is attached, which is guided by rollers mounted on the substructure and the other end of which is the Substructure bearing frame or the like. Is stored. By means of such a cable can be in a Pivoting of the substructure about the vertical axis of rotation with respect to that supporting the substructure Frame cause a rotation of the frame without an additional drive. With a modified one A twisting device of this type could also be driven by a cable pull from the boom. In the drawings, an embodiment of the invention is shown schematically. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Ladegerätes, das auf der Ladefläche eines Lastfahrzeuges montiert ist, F i g. 2 und 3 Ansichten des Ladegerätes in verschiedenen Stellungen, wobei jeweils der Ausleger und der Auslegerantrieb weggelassen sind.F i g. 1 is a side view of a charger that is mounted on the loading area of a truck, F i g. 2 and 3 views of the charger in different positions, with the boom and the Boom drive are omitted.

Auf der Ladefläche 1 des Fahrzeuges 2 ist der Unterbau 3 der Ladeeinrichtung montiert. Der Unterbau 3 trägt einen Drehkranz 4, auf dem der drehscheibenartige Unterbau 5 um eine senkrechte Achse drehbar gelagert ist. Auf dem Unterbau 5 ist ein Lagerbock 6 befestigt, der das Gestell 7 trägt, welches um die Achse 8 drehbar ist.The substructure 3 of the loading device is mounted on the loading area 1 of the vehicle 2. The substructure 3 carries a turntable 4 on which the turntable-like substructure 5 about a vertical axis is rotatably mounted. On the substructure 5, a bearing block 6 is attached, which carries the frame 7, which is rotatable about the axis 8.

In der Fig. 1 ist mit ausgezogenen Linien diejenige Stellung des Gestells 7 eingezeichnet, in der die waagrechte Schwenkachse 9 des Auslegers 10 ihre obere Stellung einnimmt. Die Zylinder-Kolben-Anordnung zur Verschwenkung des Auslegers 10 in der Vertikalebene greift einerseits am Anlenkpunkt 11 am Gestell 7 und andererseits am Anlenkpunkt 12 am Ausleger 10 an. Es ist klar, daß bei einer Beaufschlagung dieser in ihren Einzelheiten nicht näher dargestellten Zylinder-Kolben-Anordnung der Ausleger aus der mit 10' bezeichneten Stellung in die aufgerichtete Stellung verschwenkbar ist.In Fig. 1 is that with solid lines Position of the frame 7 shown, in which the horizontal pivot axis 9 of the boom 10 their occupies upper position. The cylinder-piston arrangement for pivoting the boom 10 in the vertical plane engages on the one hand at the articulation point 11 on the frame 7 and on the other hand at the articulation point 12 on boom 10. It is clear that when this is applied in their details illustrated cylinder-piston arrangement of the boom from the position indicated by 10 'into the upright position Position is pivotable.

Der Ausleger 10 besteht aus den Teilen 13 und 14, die mittels des Gelenkes 15 untereinander verbunden sind und weiche durch eine Zylinder-Kolben-Anordnung 16 gegeneinander bewegbar sind. Diese Zylinder-Kolben-Anordnung greift einerseits am Anlenkpunkt 17 und andererseits am Anlenkpunkt 18 an den beiden Auslegerteilen 13 und 14 an.The boom 10 consists of parts 13 and 14 which are connected to one another by means of the joint 15 are and soft by a cylinder-piston arrangement 16 can be moved against each other. This cylinder-piston arrangement engages on the one hand at the articulation point 17 and on the other hand at the articulation point 18 on the two boom parts 13 and 14.

Am freien Ende 28 trägt der Ausleger 10 den Kranhaken 19.The boom 10 carries the crane hook 19 at the free end 28.

Durch eine Verschwenkung des Gestells 7 um die Drehachse 8 läßt sich das Gestell in die mit gestrichelten Linien dargestellte Stellung T bringen. Die Schwenkachse 9 gelangt in die Stellung 9' und derBy pivoting the frame 7 about the axis of rotation 8, the frame can be brought into the position T shown with dashed lines. The pivot axis 9 reaches the position 9 'and the

Anlenkpunkt 11 für die Zylinder-Kolben-Anordnung in die Stellung 11'. In dieser Stellung des Gestelles 7 kann der rückwärtige Auslegerteil 13 die Stellung 13' bzw. 13" einnehmen, je nachdem wie die Zylinder-Kolben-Anordnung zur Bewegung des Auslegers beaufschlagt wird. Zu beachten ist, daß die Zylinder-Kolben-Anordnung zur Bewegung der beiden Auslegerteile gegeneinander sich nun oberhalb des mit 15' bezeichneten Gelenkes befindet, so daß eine Beaufschlagung der größeren Kolbenfläche dieser Zylinder-Kolben-Anordnung 16' zu einer Grabbewegung führt.Articulation point 11 for the cylinder-piston arrangement in position 11 '. In this position of the frame 7 the rear boom part 13 can assume the position 13 'or 13 ", depending on the cylinder-piston arrangement is applied to the movement of the boom. It should be noted that the cylinder-piston arrangement to move the two boom parts against each other is now located above the joint designated by 15 ', so that a Acting on the larger piston area of this cylinder-piston arrangement 16 'for a digging movement leads.

In der F i g. 1 ist der äußere Auslegerteil in der mit gestrichelter Linie dargestellten Stellung des Auslegers durch einen Auslegerteil 14' ersetzt, der dem Tieflöffel 20 angepaßt ist.In FIG. 1 is the outer boom part in the boom position shown with a dashed line replaced by a boom part 14 ′ which is adapted to the backhoe bucket 20.

Die F i g. 2 zeigt eine Rückansicht des Fahrzeugs 2 mit der erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung, wobei der Ausleger 10 mit dem Auslegerantrieb weggelassen ist. In der F i g. 2 nimmt dabei das Gestell 7 eine Stellung ein, in der die horizontale Auslegerschwenkachse 9 ihre obere Lage besitzt. Zur Durchführung der Drehbewegung des Gestells 7 um die Drehachse 8 wird ein Seilzug 21 benutzt, der mit seinem Ende 22 bei 23 am Drehgestell 7 eingehängt wird. Der Seilzug 21 wird parallel zur Drehachse des Gestells 7 um das Gestell 7 herumgelegt, und zwar bis zu der Rollenanordnung 24 und 25 auf dem Unterbau 5. Von hier läuft der Seilzug 21 zu einer Befestigungsstelle 26 am Rahmen 3. Wenn nun die Arretierungen zwischen dem Drehgestell 7 und dem Lagerbock 6 gelöst werden und wenn der Unterbau 5 in Richtung des Pfeilers 27 verschwenkt wird, wofür der an sich bekannte Drehantrieb des Unterbaus 5 benutzt wird, dann verdreht der Seilzug 21 das Gestell 7 gegenüber dem Lagergestell 6. Mit gestrichelten Linien ist eine Zwischenstellung 7" angedeutet. _The F i g. 2 shows a rear view of the vehicle 2 with the charging device according to the invention, wherein the boom 10 with the boom drive is omitted. In FIG. 2 takes the frame 7 a Position in which the horizontal boom pivot axis 9 has its upper position. To carry out the rotational movement of the frame 7 about the axis of rotation 8, a cable 21 is used, which with its end 22 is hung at 23 on the bogie 7. The cable 21 is parallel to the axis of rotation of the frame 7 around the Frame 7 laid around, up to the roller assembly 24 and 25 on the substructure 5. From here the cable 21 runs to a fastening point 26 on the frame 3. If now the locks between the bogie 7 and the bearing block 6 are released and when the substructure 5 in the direction of the pillar 27 is pivoted, for which the known rotary drive of the substructure 5 is used, then rotated the cable pull 21 the frame 7 with respect to the storage frame 6. With dashed lines is an intermediate position 7 "indicated. _

Die F i g. 3 macht die Rückdrehbewegung des Gestells 7 aus der um 180° verdrehten Stellung T des Gestells deutlich, die ebenfalls wieder durch den Seilzug 21 durchführbar ist. Eine Zwischenstellung ist mit 1'" angedeutet.The F i g. 3 makes the reverse rotation of the frame 7 clear from the position T of the frame rotated by 180 °, which can also be carried out again by the cable pull 21. An intermediate position is indicated by 1 '".

Claims

Patent claims:

1. Mobile charger, e.g. B. shovel loader with a pivotable in a vertical plane, Boom mounted on a substructure and arranged at the end of the boom, preferably exchangeable Chargers, characterized in that the horizontal boom pivot axis (9) and the pivot drive of the boom are arranged on a frame (7) which is opposite the substructure (3) of the charger rotatable about an axis (8) lying in the plane of the boom and 180 ° in two offset positions on the substructure can be determined.

2. Charger according to claim 1, characterized in that the boom pivot axis (9) is arranged to the side of the axis of rotation (8) of the frame (7) on the frame.

3. Charger according to one or both of the preceding claims, characterized in that that the axis of rotation (8) of the frame (7) encloses an acute angle with the horizontal.

4. Charger according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the plane of rotation of the frame (7) is inclined towards the working area of the boom.

5. Charger according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the boom pivot axis (9) in one position of the frame the outer edge of the substructure (3) is assigned.

6. Charger according to one or more of the preceding claims with one to one vertical axis pivotable substructure for the boom, characterized in that on the Substructure (3) a bearing block (6) is arranged, which carries the frame (7) in a pivot bearing.

7. Charger according to one or more of the preceding claims, characterized by a rotating device for the frame (7) with respect to the substructure (3).

8. Charger according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the rotating device is formed by an easily detachable cable (21) whose one end is attached to the frame (7) outside the axis of rotation, which is mounted on the substructure Rolls is guided and the other end of the frame supporting the substructure (3) Od. Like. Is attached.

Considered publications:
German publication No. 1128 960.

1 sheet of drawings