DE1175605B

DE1175605B - Device to feed objects, in particular bottles or the like. Containers, to a gauge device

Info

Publication number: DE1175605B
Application number: DEO7690A
Authority: DE
Inventors: Guy Hugo Allgeyer; Richard Lee Early; Thomas Brown Sorbie
Original assignee: Owens Illinois Glass Co
Current assignee: OI Glass Inc
Priority date: 1956-04-16
Filing date: 1957-01-08
Publication date: 1964-08-06

Description

Vorrichtung, um Gegenstände, insbesondere Flaschen od. dgl. Behälter, einer Lehrenvorrichtung zuzuführen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, um Gegenstände, insbesondere Flaschen oder ähnliche Behälter, einer Lehrenstation zuzuführen. Diese Vorrichtung arbeitet dabei im wesentlichen mit einem endlosen, sich unter der Lehrenstation hindurchbewegenden Förderband, auf dem die zu prüfenden Gegenstände herantransportiert. werden, mit einer längs neben dem Förderband angeordneten Zuteilschnecke, von der die Gegenstände erfaßt und auf vorgesehene Abstände gebracht werden, sowie mit einer verstellbaren Führungsschiene, die auf der anderen Seite der Gegenstände angebracht ist.Device to move objects, in particular bottles or similar containers, to feed a jig device The invention relates to a device to convey objects, in particular to supply bottles or similar containers to a teaching station. These Apparatus works essentially with an endless, located under the teaching station moving conveyor belt on which the objects to be tested are transported. are, with a longitudinally arranged next to the conveyor belt, of the feed screw the objects are detected and brought to the intended distances, as well as with a adjustable guide rail attached to the other side of the items is.

Für die Aufgabe, eine Reihe von herantransportierten Gegenständen einer Meßvorrichtung oder einer Arbeitsmaschine geordnet zuzuführen, sind verschiedene Lösungsvorschläge bekanntgeworden. For the task of a number of transported objects To supply a measuring device or a work machine in an orderly manner are different Proposed solutions become known.

So ist es beispielsweise bekannt, an einer Förderbahn, auf der Werkstücke zu einer Bearbeitungsmaschine herangeführt werden, ein Drehkreuz zum vorübergehenden Anhalten der Werkstücke vorzusehen, wobei die Werkstücke durch ihren Anstoß das Drehkreuz in Drehung versetzen, sobald diese Drehung vom Arbeitsgang der Maschine freigegeben wird, und jedes abgehende Werkstück durch seine Weiterbewegung die Drehung des Drehkreuzes wieder verriegelt, so daß das nachfolgende, gerade im Drehkreuz befindliche Werkstück angehalten wird, bis die Maschine nach Beendigung des vorgesehenen Arbeitsvorganges das Drehkreuz wieder zur Drehung freigibt. Bei einer solchen Vorrichtung wird der Anhaltemechanismus von der Arbeitsmaschine mechanisch gesteuert. Dabei ist es schwierig, die Vorrichtung an Werkstücke mit veränderten Abmessungen und an veränderte Transportgeschwindigkeiten anzupassen. It is known, for example, on a conveyor track on the workpieces to be brought to a processing machine, a turnstile to the temporary one Provide stopping of the workpieces, whereby the workpieces by their impact the Set the turnstile in rotation as soon as this rotation is out of operation of the machine is released, and each outgoing workpiece by its further movement the rotation of the turnstile locked again, so that the following, straight in the turnstile workpiece is stopped until the machine has finished the intended Operation releases the turnstile for rotation again. With such a device the stopping mechanism is mechanically controlled by the working machine. Included it is difficult to use the device on workpieces with changed dimensions and adapt to changed transport speeds.

Bei einer anderen bekannten Anordnung wird aus einer Reihe von auf einem Förderband angelieferten Gegenständen ein vorgegebener Bruchteil, beispielsweise jeder zweite Gegenstand, durch einen Werschiebearm ausgesondert und einer zweiten Transportvorrichtung übergeben. Bei einer derartigen Anordnung werden jedoch weder die ausgesonderten noch die übrigen Gegenstände an einer Bearbeitungs-oder Meßstelle festgehalten, so daß eine Bearbeitung oder Messung nur schwer möglich wäre. Another known arrangement consists of a series of on objects delivered to a conveyor belt a predetermined fraction, for example every other item, sorted out by a sliding arm and a second one Transfer device. With such an arrangement, however, neither the separated still the remaining objects at a processing or measuring point so that processing or measurement would be difficult.

Weiter ist vorgeschlagen worden, neben dem Förderband eine fest gelagerte Schnecke anzubringen und mit konstanter Drehzahl anzutreiben. Die herangeführten Gegenstände werden dabei von der Schnecke erfaßt und in vorbestimmten Abständen an den Prüf- oder Bearbeitungsort gebracht. Diese Anordnung ist nur für Gegenstände eines ganz bestimmten Durchmessers brauchbar. Die Bearbeitung der Gegenstände erfolgt während ihrer Bewegung. Um diese beiden Nachteile zu umgehen, wird in anderen bekannten Konstruktionen die Schnecke oder ein anderes Zuteilmittel um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet und über Kegelräder und eine Spindel angetrieben. It has also been proposed that a fixedly mounted conveyor belt be installed next to the conveyor belt Attach the worm and drive it at a constant speed. The brought up Objects are picked up by the screw and at predetermined intervals brought to the test or processing site. This arrangement is for items only of a very specific diameter can be used. Editing the Objects takes place during their movement. In order to circumvent these two disadvantages, others are known Constructions the auger or other metering means around a vertical axis pivoted and driven by bevel gears and a spindle.

Für das Festhalten des zu messenden oder zu bearbeitenden Werkstückes sind gleichfalls mehrere Konstruktionen bekanntgeworden. Bei diesen Einrichtungen tritt das Problem auf, die Anhaltevorrichtung, die das Werkstück an der Bearbeitungsstelle festhält, mit der Drehung der Zuteilschnecke zu synchronisieren. Da bei einer seitlichen Verschwenkung der Zuteilschnecke um eine lotrechte Achse beim Antrieb der Schnecke über Kegelräder und Spindeln eine zusätzliche Verdrehung der Schnecke eintritt, sind die bisher vorgeschlagenen Synchronisierungsmittel für diesen Fall nicht brauchbar. Überdies ist der geschilderte Antrieb einer schwenkbaren Schnecke auch recht umständlich. For holding the workpiece to be measured or machined several constructions have also become known. At these institutions the problem occurs, the stopping device that the workpiece at the processing point holds to synchronize with the rotation of the feed screw. Since with a side Pivoting of the metering screw around a vertical axis when driving the screw An additional twisting of the worm occurs via bevel gears and spindles, the synchronization means proposed so far cannot be used in this case. In addition, the described drive of a swiveling screw is also quite cumbersome.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine verbesserte Vorrichtung der beschriebenen Art zu schaffen, deren Zuteilschnecke ohne Schwierigkeiten und ohne Störung der Synchronisierung auf verschiedene Durchmesser der zu prüfenden Gegenstände eingestellt und in ihrer Arbeitsgeschwindigkeit verändert werden kann und bei der die zu prüfenden Gegenstände in der Lehrenvorrichtung so lange festgehalten werden, bis die gewünschte Prüfung durchgeführt ist. The invention has the task of providing an improved device of the type described to create the feed screw without difficulty and without disturbing the synchronization on different diameters of the test pieces Objects set and changed in their working speed will can and in the case of the objects to be tested in the jig device for so long be held until the desired test has been carried out.

Bei einer eingangs erwähnten Vorrichtung, bei der die Zuteilschnecke durch Verschwenken um eine vertikale Achse quer zum Förderband verstellbar ist, werden die angestrebten Vorteile erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Zuteilschnecke mit einem Steuernocken zur synchronisierten Betätigung des Lehrenelementes versehen und zusammen mit einem sie antreibenden Elektromotor auf einer um eine vertikale Achse verschwenkbaren Grundplatte angeordnet ist. In a device mentioned at the beginning in which the metering screw can be adjusted transversely to the conveyor belt by pivoting about a vertical axis, the desired advantages are achieved according to the invention in that the metering screw provided with a control cam for synchronized actuation of the gauge element and together with an electric motor driving it on a vertical one Axis pivotable base plate is arranged.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandcs der Erfindung, das sich auf die Prüfung von Flaschen bezieht, wird an Hand der Zeichnungen beschrieben. An embodiment of the subject matter of the invention, which is refers to the testing of bottles, is described on the basis of the drawings.

Es zeigt Fig. 1 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine teilweise Seitenansicht der Vorrichtung nach F i g. 1, die den Antrieb der Zuführungsschnecke darstellt, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2, F i g. 4 eine Einzelheit der Vorrichtung zum Festhalten des Gegenstandes an der Lehrenstation, F i g. 5 einen horizontalen Teilschnitt der Vorrichtung zur Einstellung der Winkelstellung der Zuführungsschnecke.1 shows a plan view of the device according to the invention, FIG. 2 is a partial side view of the device according to FIG. 1 that is the drive the feed screw, Fig. 3 is a section along line 3-3 of Fig. 2, F i g. Figure 4 shows a detail of the device for holding the object on the Apprenticeship station, F i g. 5 shows a horizontal partial section of the device for adjustment the angular position of the feed screw.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung besteht aus einem ständig umlaufenden Förderband 15, welches die Behälter 16 nacheinander zu einer Lehrenstation 17 führt. Die Behälter sind hier Enghalsflaschen, die durch eine Zuteilschnecke 18 sicher und mit gleichmäßigem Abstand zur Lehrenstation geführt werden. The device shown in Fig. 1 consists of a continuously rotating Conveyor belt 15, which leads the containers 16 one after the other to a teaching station 17. The containers here are narrow-necked bottles that are secured by a metering screw 18 and be guided at an even distance from the teaching station.

Die Flaschen 16 (F i g. 1) können auf dem Förderband mit ungleichmäßigem Abstand oder in Berührung miteinander, wie es in der Zeichnung wiedergegeben ist, herangeführt werden; beim Eintreffen der Flaschen werden sie an der Lehrenstation durch die Zuteilschnecke 18 mit gleichem Abstand zueinander ausgerichtet. Die Zuteilschnecke 18 rotiert um ihre Achse 28, was durch eine zweckmäßige Vorrichtung, beispielsweise durch einen mit einer konstanten Geschwindigkeit umlaufenden elektrischen Getriebemotor M, erreicht wird. Hierbei führt die Zuteilschnecke während jedes Lehrenvorganges eine vollständige Umdrehung aus. Die Zuteilschnecke 18 wird von einer Welle 28 gehalten, die in Lagern 29 eines Stütz- oder Grundrahmens 30 gelagert ist und oberhalb sowie etwa parallel zum Transportband 15 liegt. The bottles 16 (F i g. 1) can be on the conveyor belt with uneven Distance or in contact with each other, as shown in the drawing, be introduced; when the bottles arrive they are at the teaching station aligned by the metering screw 18 with the same distance from one another. The feed screw 18 rotates about its axis 28, which is achieved by a suitable device, for example by an electric gear motor rotating at a constant speed M, is reached. The feed screw guides during each teaching process one full turn. The feed screw 18 is held by a shaft 28, which is stored in bearings 29 of a support or base frame 30 and above as well lies approximately parallel to the conveyor belt 15.

Die Flaschen 16 werden zwischen der Zuteilschnecke 18 und einer Führungsschiene 31 geführt, wobei die Schiene 31 durch Schrauben 32 so einstellbar ist, daß die Flaschen mit der Zuteilschnecke in Berührung bleiben.The bottles 16 are between the metering screw 18 and a guide rail 31 out, the rail 31 is adjustable by screws 32 so that the Keep bottles in contact with the feed screw.

Zwischen Motor und Zuteilschnecke 18 ist eine auf verschiedene Geschwindigkeiten einstellbare Antriebsvorrichtung vorgesehen, die hier durch einen Riemenantrieb dargestellt wird. Dieser besteht aus einer dreistufigen Keilriemenscheibe 33, welche auf die Ausgangswelle des Motors aufmontiert ist, sowie einer dreistufigen Keilriemenscheibe 34 auf der Antriebswelle 28 und einem Riemen 35. Die Riemenscheibe 34 ist in Längsrichtung gegenüber der Welle 28 verstellbar, so daß die Zuteilschnecke 18 nach Wahl mit einer der neun möglichen verschiedenen Geschwindigkeiten angetrieben werden kann. Between the motor and the metering screw 18 there is one at different speeds adjustable drive device provided here by a belt drive is pictured. This consists of a three-stage V-belt pulley 33, which is mounted on the output shaft of the motor, as well as a three-stage V-belt pulley 34 on the drive shaft 28 and a belt 35. The pulley 34 is in the longitudinal direction relative to the shaft 28 adjustable, so that the metering screw 18 of your choice with a the nine possible different speeds can be driven.

Die Welle 28 der Zuteilschnecke 18 ist mit einem Gewindeabschnitt 28a in die Schnecke 18 eingeschraubt, so daß diese in Längsrichtung gegenüber der Welle eingestellt werden kann. Eine Anschlagplatte 38 (Fig. 4) ist an der Welle 28 am vorderen Ende der Zuteilschnecke 18 befestigt und befindet sich in einer Stellung, in der sie jede Flasche 16 an der Lehrenstation einen Augenblick festhält. The shaft 28 of the metering screw 18 is provided with a threaded section 28a screwed into the worm 18 so that it is in the longitudinal direction with respect to the Shaft can be adjusted. A stop plate 38 (Fig. 4) is on the shaft 28 attached to the front end of the metering screw 18 and is in a position in which she holds each bottle 16 at the teaching station for a moment.

Die Grundplatte 30, auf welcher der Antrieb der Zuteilschnecke befestigt ist, kann um die senkrechte Achse einer Schwenkstütze 39 gedreht und somit eingestellt werden. Die Stütze 39 ist fest auf dem Hauptrahmen 42 der Vorrichtung befestigt. Die Grundplatte 30 hat ein zylindrisches Lager40, durch welches die Schwenkstütze 39 führt (F i g. 5). Diese Vorrichtung kann durch eine in den Rahmen 42 eingeschraubte Einstellschraube 41 justiert werden. Eine Anschlagschraube 43 ist durch den Rahmen 30 geschraubt und liegt an dem Rahmen 42 an. Durch diese Einstellvorrichtung kann die Zuteilschnecke 18 seitlich eingestellt werden, um mit der Größe oder Form der zu prüfenden oder zu lehrenden Werkstücke 16 in Einklang gebracht zu werden. Der Motor ist so angebracht, daß er um die Achse einer in dem Grundteil 30 gelagerten Schwenkstange 44 verstellbar ist; dadurch wird eine Spannvorrichtung zum Spannen des Antriebsriemens35 geschaffen. The base plate 30 on which the drive of the metering screw is attached is, can be rotated about the vertical axis of a pivot support 39 and thus adjusted will. The support 39 is fixedly attached to the main frame 42 of the device. The base plate 30 has a cylindrical bearing 40 through which the pivot support 39 leads (Fig. 5). This device can be screwed into the frame 42 by a Adjusting screw 41 can be adjusted. A stop screw 43 is through the frame 30 is screwed and rests against the frame 42. This adjustment device can the feed screw 18 can be adjusted laterally to match the size or shape of the to be tested or to be taught workpieces 16 to be brought into line. Of the The motor is mounted so that it is supported around the axis of one in the base 30 Pivot rod 44 is adjustable; this becomes a jig for tensioning of the drive belt35 created.

Die Lehrenvorrichtung (Fig. 4) enthält ein Lehrenelement 21, das in einer Führung 67 eines Armes 68 gleitet. Der Arm 68 ist mit Hilfe einer Spannschraube 69 an einer Säule 55 verstellbar befestigt. The jig device (Fig. 4) includes a jig element 21, the slides in a guide 67 of an arm 68. The arm 68 is by means of a tension screw 69 attached to a column 55 adjustably.

In F i g. 4 ist das Lehrenelement 21 in der herausgezogenen Stellung dargestellt; während des Prüfvorganges fährt das Lehrenelement 21 durch die Führung 67 nach unten in die zu prüfende Flasche 16 ein. Der (hier nicht näher beschriebene) Antrieb für das Lehrenelement 21 besteht im wesentlichen aus einem pneumatischen oder hydraulischen Lehrenmotor49 (Fig. 1), der mit Hilfe eines Steuernockens 75 auf der Welle 28 der Zuteilschnecke 18 gesteuert und mit dem Zuteilmechanismus synchronisiert wird. Bei jeder Umdrehung der Welle 28 wird durch den Steuernocken 75 mit Hilfe der auf ihm abrollenden Mitläuferrolle 77 ein Ventil 76 betätigt.In Fig. 4, the jig element 21 is in the extended position shown; During the testing process, the gauge element 21 moves through the guide 67 down into the bottle 16 to be tested. The (not described here) Drive for the gauge element 21 consists essentially of a pneumatic one or hydraulic jig motor 49 (Fig. 1), which with the help of a control cam 75 on the shaft 28 of the metering screw 18 controlled and synchronized with the metering mechanism will. With each revolution of the shaft 28 is through the control cam 75 with the help the idler roller 77 rolling on it actuates a valve 76.

Dieses Ventil steuert den Zufluß eines in der Leitung 81 anstehenden Druckmittels (Druckluft, Drucköl oder ähnliches) über die Leitungen 82 oder 83 zum Lehrenmotor 49. Da mit der Welle 28 der Zuteilschnecke auch die Anschlagplatte 38 (F i g. 4) fest verbunden ist, die auf Grund ihrer Form einen Weitertransport der gerade herangeführten Flasche 16 für die Dauer eines vorgegebenen Bruchteiles einer Umdrehung der Welle 28 verhindert, ist die Betätigung des Lehrenmotors 49 und damit die Bewegung des Lehrenelementes 21 mit dem Anhalten der Flaschen 16 synchronisiert. Diese Synchronisierung bleibt auch dann erhalten, wenn Flaschen mit größerem oder kleinerem Durchmesser von der Maschine transportiert werden; dazu ist nur die Führungsschiene 31 mit Hilfe der Schrauben 32 entsprechend zu verstellen. Auch bei veränderter Transportgeschwindigkeit, d. h. bei Wahl einer anderen Übersetzung zwischen Motor und Zuteilschnecke28, bleibt die Synchronisierung erhalten.This valve controls the inflow of a pending in line 81 Pressure medium (compressed air, pressure oil or the like) via the lines 82 or 83 to Gauge motor 49. Since with the shaft 28 of the metering screw, the stop plate 38 (F i g. 4) is firmly connected, which due to their shape a further transport of the just brought bottle 16 for the duration of a predetermined fraction of a Rotation of the shaft 28 is prevented, the actuation of the jig motor 49 and thus the movement of the gauge element 21 is synchronized with the stopping of the bottles 16. This synchronization is also maintained when bottles with a larger or smaller diameter can be transported by the machine; there is only the guide rail 31 to be adjusted accordingly with the aid of the screws 32. Even with a changed transport speed, d. H. if another gear ratio is selected between motor and feed screw28, remains get the sync.

Claims

Claims: 1. Device for handling objects, especially bottles or the like. Container. a teaching station to feed, with an endless, continuously moving under the teaching station, the objects carrying conveyor belt and one detecting the objects and on a predetermined one Spacing auger arranged lengthways next to the conveyor belt, the adjustable ones with one arranged on the other side of the objects Guide rail cooperates and transversely by pivoting about a vertical axis to the conveyor belt is adjustable, that by g e k e n n -z e i c h n e t that the Feed screw (18) with a control cam (75) for synchronized actuation of the gauge element (21) provided and together with an electric motor driving them (M) on a base plate that can be pivoted about a vertical axis (pivot support 39) (30) is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the translation between the motor (M) and the metering screw (18) is adjustable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the metering screw (18) has a constant pitch and is stationary in front of the arranged teaching station (17) ends to the objects on which the teaching station passing conveyor belt (15) to be arranged at intervals, and that on an axial extension the metering screw is provided with a stop plate (38) at the outlet end thereof is, which is caused by the rotation of the worm in and out of the path of the at a distance on the conveyor belt moving objects (16) and moving each object synchronously with the downward and upward movement of the teaching element (21) of the teaching station (17) persists. ~~~~~~~~ Publications taken into consideration: German Patent Specifications No. 321 563, 941 959, 954041, 964128; French Patent No. 818 058; U.S. Patents No. 2571 036, 2675 932.