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DE1175089B - Rack and pinion steering gear for vehicles - Google Patents

Rack and pinion steering gear for vehicles

Info

Publication number
DE1175089B
DE1175089B DEE22623A DEE0022623A DE1175089B DE 1175089 B DE1175089 B DE 1175089B DE E22623 A DEE22623 A DE E22623A DE E0022623 A DEE0022623 A DE E0022623A DE 1175089 B DE1175089 B DE 1175089B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rack
housing
pressure piece
pinion
steering gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEE22623A
Other languages
German (de)
Inventor
Robert William Parker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ENG PRODUCTIONS CLEVEDON Ltd
Original Assignee
ENG PRODUCTIONS CLEVEDON Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US181610A external-priority patent/US3157061A/en
Application filed by ENG PRODUCTIONS CLEVEDON Ltd filed Critical ENG PRODUCTIONS CLEVEDON Ltd
Priority to DEE22623A priority Critical patent/DE1175089B/en
Publication of DE1175089B publication Critical patent/DE1175089B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/26Racks
    • F16H55/28Special devices for taking up backlash
    • F16H55/283Special devices for taking up backlash using pressure yokes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • B62D3/12Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/123Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B62dBoarding school Kl .: B62d

Deutsche Kl.: 63 c-47German class: 63 c-47

Nummer: 1175 089Number: 1175 089

Aktenzeichen: E-22623II / 63 cFile number: E-22623II / 63 c

Anmeldetag: 28. März 1962 Filing date: March 28, 1962

Auslegetag: 30. Juli 1964Opening day: July 30, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf ein Zahstangen-Lenkgetriebe für Fahrzeuge, bei dem ein durch das Lenkrad drehbares Ritzel innerhalb eines Gehäuses mit der Verzahnung einer seitlich durch das Gehäuse hindurchgeführten Zahnstange kämmt, die einen Teil des Lenkgehäuses bildet.The invention relates to a rack and pinion steering gear for vehicles, in which a through the Steering wheel rotatable pinion within a housing with the toothing of a laterally through the housing meshed rack which forms part of the steering housing.

Es ist bei Lenkgetrieben dieser Art bereits bekannt, die Zahnstange duroh ein in einer Erweiterung des Gehäuses angeordnetes federbelastetes Druckstück im Eingriff zu halten. Bei diesen bekannten Ausbildungen stützt sich das Druckstück unmittelbar mit einer Flachseite gegen eine entsprechende Abflachung an der Rückseite der Zahnstange ab. Wenn hierbei Verschleiß eintritt, so hebt sich der kreisförmige Querschnitteil der Zahnstange von der runden Lagerfläche des Gehäuseteiles ab, so daß bei Kräften, die auf das Lenkgehäuse ausgeübt werden, Auf- und Abbewegungen und Schlagbeanspruchungen der Zahnstange ermöglicht sind.It is already known in steering gears of this type that the toothed rack is one in an extension to hold the housing arranged spring-loaded pressure piece in engagement. With these well-known In training, the pressure piece is supported directly with a flat side against a corresponding one Flattening on the back of the rack. If wear occurs here, lift the circular cross-sectional part of the rack from the round bearing surface of the housing part, so that with forces exerted on the steering housing, up and down movements and impact loads the rack are enabled.

Demgegenüber soll durch die Erfindung ein Zahnstangen-Lenkgetriebe geschaffen werden, bei dem dieser Nachteil vermieden ist. Demgemäß besteht die Erfindung darin, daß das Druckstück an seinem der Zahnstange zugewendeten Ende mit einem vorspringenden Keil versehen ist, der in eine entsprechende keilförmige Längsnut auf der Rückseite der Zahnstange verschiebbar eingreift und zusammen mit dem Ritzel die Zahnstange gegen eine Drehbewegung in dem Gehäuse sichert.In contrast, the invention is intended to provide a rack and pinion steering gear be created in which this disadvantage is avoided. Accordingly, the invention consists in that the pressure piece at its the The end facing the rack is provided with a protruding wedge, which is in a corresponding Wedge-shaped longitudinal groove on the back of the rack and slidably engages together with the Pinion secures the rack against rotating movement in the housing.

Die Anwendung eines Keiles zur Sicherung der Lage der Zahnstange bei Zahnstangen-Lenkgetrieben ist zwar an sich bekannt, bei diesen bekannten Ausbildungen greift aber der Keil zugleich in eine Keilnut der Gehäuseerweiterung ein und ist im Gegensatz zu der Erfindung nicht an einem Druckstück angeordnet, durch das die Zahnstange unter Federbelastung mit dem Ritzel im Eingriff gehalten ist. Hierdurch wird bei dem Lenkgetriebe nach der Erfindung das ganze Druckstück mit seinem Eingriffskeil ständig mit dichtem Sitz in die Keilnut der Zahnstange eingepreßt, wobei jegliches Rütteln, das durch Abnutzung entstehen könnte, durch die Federbelastung vermieden und zugleich eine lange Betriebsdauer gesichert ist. Außerdem wird durch den winkligen Eingriff des Keiles in die Keilnut die Zahnstange mit Sicherheit gegen jegliche Drehung festgehalten, während bei der bekannten Ausbildung die aufeinandersitzenden Flachteile eine solche Drehung nur schwer verhindern können.The use of a wedge to secure the position of the rack in rack and pinion steering gears is known per se, but in these known designs the wedge also engages in a keyway the housing extension and, in contrast to the invention, is not on a pressure piece arranged by which the rack is held under spring load with the pinion in engagement. As a result, in the steering gear according to the invention, the whole pressure piece with its engaging key is constantly tightly seated in the keyway of the Rack pressed in, with any jolting that could result from wear being caused by the spring load avoided and at the same time a long service life is ensured. In addition, the angular engagement of the key in the keyway securely holds the rack against any rotation, while in the known training the flat parts sitting one on top of the other are such Difficult to prevent rotation.

Ausbildungen von Einzelheiten der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben; sie haben für die Erfindung jedoch nur Bedeutung im Zusammen-Developments of details of the invention are given in the subclaims; they have for the invention, however, only meaning in the context

Zahnstangen-Lenkgetriebe für FahrzeugeRack and pinion steering gears for vehicles

Anmelder:Applicant:

Engineering Productions (Clevedon) Limited,Engineering Productions (Clevedon) Limited,

Clevedon, Somerset (Großbritannien)Clevedon, Somerset (UK)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. W. Paap, DipL-Ing. H. Mitscherlich
und Dipl.-Ing. K. Gunschmann, Patentanwälte,
München 22, Mariannenplatz 4
Dipl.-Ing. W. Paap, Dipl.-Ing. H. Mitscherlich
and Dipl.-Ing. K. Gunschmann, patent attorneys,
Munich 22, Mariannenplatz 4

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Robert William Parker,Robert William Parker,

Clevedon, Somerset (Großbritannien)Clevedon, Somerset (UK)

hang mit den im Hauptanspruoh angegebenen Merkmalen. depend on the features specified in the main claim.

Nachstehend ist die Erfindung an Hand der in der Zeichnung als Beispiel dargestellten Ausführungsformen beschrieben.
Fi g. 1 ist eine teilweise als Längsschnitt dargestellte Seitenansicht eines eine Zahnstange und ein Ritzel aufweisenden Lenkgetriebes nach der Erfindung;
The invention is described below with reference to the embodiments shown as an example in the drawing.
Fi g. Fig. 1 is a side view, partly in longitudinal section, of a rack and pinion steering gear according to the invention;

Fig. 2 ist ein in größerem Maßstab dargestellter Schnitt längs der Linie H-II in F i g. 1;Fig. 2 is a larger-scale section along the line H-II in FIG. 1;

F i g. 3 bis 6 zeigen jeweils im Schnitt verschiedene Abwandlungen der Ausbildungsform nach Fig. 2.F i g. 3 to 6 each show, in section, different modifications of the embodiment according to FIG. 2.

Das in Fig. 1 und 2 gezeigte Lenkgetriebe für ein Kraftfahrzeug weist eine Zahnstange 1 von kreisrundem Querschnitt mit einem Endabschnitt la auf, der in bekannter Weise mit Zahnstangenzähnen 1 b versehen ist. Die Zahnstange 1 erstreckt sich in seitlicher Richtung durch seitliche Öffnungen eines Ritzelgehäuses 2; diejenige Gehäuseöffnung, durch welche das nicht verzahnte Ende der Zahnstange nach außen ragt, ist durch eine äußere Hülse 3 verlängert, welche den herausragenden Teil der Zahnstange lose umschließt Am äußeren Ende oder nahe diesem Ende der Hülse 3 ist die Zahnstange innerhalb der Hülse durch eine hier nicht gezeigte Lagerbuchse verschiebbar gelagert.The steering gear shown in Fig. 1 and 2 for a motor vehicle has a rack 1 of circular cross-section with an end portion la, which is provided in a known manner with rack teeth 1 b . The rack 1 extends in the lateral direction through lateral openings of a pinion housing 2; the housing opening through which the non-toothed end of the rack protrudes outwards is extended by an outer sleeve 3, which loosely encloses the protruding part of the rack bearing bushing, not shown, slidably mounted.

Ein Ritzel 4, das an einer kurzen Welle 5 ausgebildet oder befestigt ist, ist in einer Bohrung des Gehäuses 2 drehbar gelagert und kämmt mit den Zahnstangenzähnen 1 b. Die Ritzelwelle 5 ist in der Boh-A pinion 4, which is formed or attached to a short shaft 5, is rotatably mounted in a bore of the housing 2 and meshes with the rack teeth 1b . The pinion shaft 5 is in the drilling

rung des Gehäuses in mit Hanschen versehene Buchsen 6 und 7 gelagert, welche die Welle 5 an beiden Enden des Ritzels 4 umschließen.tion of the housing in sockets 6 and 7 provided with sleeves, which the shaft 5 to enclose both ends of the pinion 4.

409 638/217409 638/217

Die Gehäuseöffnung, durch welche der verzahnte Teil der Zahnstange nach außen ragt, ist mittels einer Abschlußkappe 8 verschlossen, in die sich die Zahnstange axial hineinbewegen kann, wenn das Ritzel 4 gedreht wird.The housing opening through which the toothed part of the rack protrudes outwards is by means of a End cap 8 closed, into which the rack can move axially when the pinion 4 is rotated.

In der Zahnstange 1 sind zwei in einem axialen Abstand voneinander angeordnete Gewindebohrungen 9 vorgesehen, die sich in diametraler Richtung durch die Zahnstange erstrecken.In the rack 1 there are two threaded bores arranged at an axial distance from one another 9 provided, which extend in the diametrical direction through the rack.

Die Wand der Hülse'3 ist mit einem langgestreckten axialen Schlitz 10 versehen, der den Gewindebohrungen 9 gegenübersteht; die Länge des Schlitzes 10 ist so gewählt, daß die Zahnstange Bewegungen innerhalb ihres ganzen Verstellbereichs ausführen kann. In die Gewindebohrungen 9 der Zahnstange können durch den Schlitz 10 hindurchragende Kopfschrauben 11 eingeschraubt werden, deren Länge so gewählt ist, daß ihre Kopfenden gegenüber der Zahnstange nach außen ragen und sich über die Hülse 3 hinaus nach außen erstrecken. Die beiden Kopf schrauben 11 sind an ihren Kopfenden außerhalb des Gehäuses durch eine Platte 12 starr miteinander verbunden. Auf ihre den Köpfen benachbarten Enden könne%Buchsen 13 aus einem nichtmetallischen Material aufgeschoben sein. Die Buchsen 13 sind ihrerseits ,in!" Augen 14 von Lenkgestängeteilen 15 eingebaut, weiche sich von den Bolzen aus in entgegengesetzten Richtungen längs der Achse der Zahnstange erstrecken und mit anderen Teilen des Lenkgestänges verbunden sind.The wall of the sleeve'3 is provided with an elongated axial slot 10, which the threaded bores 9 faces; the length of the slot 10 is chosen so that the rack movements can perform within its entire adjustment range. In the threaded holes 9 of the rack cap screws 11 protruding through the slot 10 can be screwed in, the length of which is chosen so that their head ends protrude from the rack to the outside and over the Sleeve 3 also extend outward. The two head screws 11 are outside at their head ends of the housing rigidly connected to one another by a plate 12. On their neighbors Sockets 13 made of a non-metallic material can be pushed on at the ends. The sockets 13 are in turn, in! "Eyes 14 of steering linkage parts 15 installed, deflecting from the bolts in opposite directions along the axis of the Extend rack and are connected to other parts of the steering linkage.

Die Hülse 3 ist vonjeiner äußeren flexiblen Manschette 16 umschlossen, die das Eindringen von Staub und Schmutz über den axialen Schlitz 10 verhindert. Die flexible Manschette 16 ist an beiden Enden mit abdichtender Wirkurig"mit der Hülse 3 verbunden und kann an ihren Enden gewellte Abschnitte aufweisen, um die Flexibilität zu erhöhen; der glatte zylindrische mittlere Abschnitt der Manschette umschließt den mit den Gewindebohrungen 9 versehenen Teil der Zahnstange. Dieser glatte Teil der flexiblen Manschette ist mit Augen 17 versehen, durch welche die Enden der Bolzenil nach außen ragen, um mit den Lenkgestängeteilen 15 verbunden werden zu können.The sleeve 3 is from each outer flexible sleeve 16, which prevents the ingress of dust and dirt through the axial slot 10. The flexible cuff 16 is connected to the sleeve 3 at both ends with a sealing effect and may have corrugated portions at its ends to increase flexibility; the smooth one The cylindrical middle section of the cuff encloses the one provided with the threaded holes 9 Part of the rack. This smooth part of the flexible sleeve is provided with eyes 17 through which the ends of the Bolzenil protrude to the outside to be connected to the steering linkage parts 15 can.

Hinter dem verzahnten Teil la der Zahnstange und im wesentlichen gegenüber dem Ritzel 4 ist das Ritzelgehäuse 2 mit einer Erweiterung 2 a versehen, die bei der Ausbildungsform nach F i g. 2 im Inneren zylindrisch geformt ist und Lagermittel in Gestalt eines mit einem Mantel versehenen Druckstücks 18 enthält, der aus Metall oder einem nichtmetallischen Material bestehen oder als Metallkern mit einem nichtmetallischen Überzug ausgebildet sein kann. Der Boden des Druokstücks 18 trägt einen vorspringenden Keil 19, der gemäß F i g. 2 in eine dazu passende Keilnut 20 eingreift, die sich auf der Rückseite der Zahnstange in Richtung der Längsachse der Zahnstange erstreckt. Das Druckstück 18 wird durch eine Schraubenfeder 21, die zwischen der Innenfläche des Drackstücks und dem äußeren Ende der das Druckstück aufnehmenden Gehäuseerweiterung 2 a angeordnet ist, so gegen die Zahnstange vorgespannt, daß der Keil 19 in die Keilnut 20 eingreift, wodurch die Zahnstange entgegen der durch das Ritzel aufgebrachten Kraft belastet wird. Die Gehäuseerweiterung 2 a kann ferner mit einer Gewindebohrung zum Aufnehmen einer Stellschraube 22 versehen sein; das innere Ende der Stellschraube ist dann der Innenfläche des Druckstücks 18 nahe benachbart, und man kann die Stellschraube mehr oder weniger weit einschrauben, um die mögliche Bewegungsstrecke des Druckstücks einzustellen. Die Stell-S schraube 22 trägt auf ihrem äußeren Ende eine Gegenmutter 23. Zwischen der Feder 21 und der Innenfläche des Druckstücks 18 kann man eine hier nicht gezeigte Stützplatte anordnen.Behind the toothed part la of the rack and essentially opposite the pinion 4, the pinion housing 2 is provided with an extension 2 a , which in the embodiment according to FIG. 2 is cylindrically shaped inside and contains bearing means in the form of a pressure piece 18 provided with a jacket, which can consist of metal or a non-metallic material or be designed as a metal core with a non-metallic coating. The bottom of the pressure piece 18 carries a protruding wedge 19, which according to FIG. 2 engages in a matching keyway 20 which extends on the rear side of the rack in the direction of the longitudinal axis of the rack. The pressure piece 18 is biased by a coil spring 21 which is disposed between the inner surface of Drackstücks and the outer end of the thrust member receiving housing extension 2 a against the rack, that the wedge is engaged 19 in the keyway 20, whereby the rack opposite to the is loaded by the force applied by the pinion. The housing extension 2a may further be provided with a threaded bore for receiving a screw 22; the inner end of the adjusting screw is then closely adjacent to the inner surface of the pressure piece 18, and the adjusting screw can be screwed in to a greater or lesser extent in order to adjust the possible movement path of the pressure piece. The adjusting screw 22 carries a lock nut 23 on its outer end. A support plate, not shown here, can be arranged between the spring 21 and the inner surface of the pressure piece 18.

Bei der in F i g. 3 gezeigten abgeänderten Ausbildungsform ist die das Druckstück 18 aufnehmende Gehäuseerweiterung 24 als eine mit einem Flansch versehene hohle Kappe ausgebildet, die in eine Gewindeöffnung des Gehäuses 2 eingeschraubt werden kann. Alternativ könnte man die den Flansch tragende hohle Kappe am Gehäuse 2 mittels Schrauben oder auf andere Weise befestigen. In der Kappe 24 ist eine Schraubenfeder 25 angeordnet, die im vorliegenden Falle als Kegelfeder ausgebildet ist und sich mit ihrem größeren Ende an der Innenfläche desIn the case of the in FIG. 3 shown modified embodiment is the pressure piece 18 receiving Housing extension 24 formed as a flange provided with a hollow cap which is in a threaded opening of the housing 2 can be screwed. Alternatively, one could use the one carrying the flange Attach the hollow cap to the housing 2 by means of screws or in some other way. In the cap 24 a helical spring 25 is arranged, which in the present case is designed as a conical spring and with its larger end on the inner surface of the

so Druckstücks mit oder ohne Zwischenschaltung einer Stützplatte abstützt. Das geschlossene Ende der Kappe 24 verjüngt sich entsprechend, so daß eine die Lage des äußeren Endes der Feder 25 bestimmende Fläche vorhanden ist. Eine Kegelfeder der bei 25 gezeigten Art könnte natürlich ebensogut auch bei einer Gehäuseerweiterung verwendet werden, die mit dem eigentlichen Gehäuse aus einem Stück besteht, wobei diese Erweiterung in Richtung auf ihr geschlossenes äußeres Ende wiederum verjungt sein kann. Innerhalb des Kappe 24 kann man gemäß Fig. 3 eine innenliegende Ringschulter24α vorsehen, die als Anschlag für den hinteren Rand des Druckstückmantels dient und so die axiale Auswärtsbewegung des Druckstücks begrenzt.so the pressure piece is supported with or without the interposition of a support plate. The closed end of the Cap 24 tapers accordingly, so that a determining the position of the outer end of the spring 25 Area is available. A conical spring of the type shown at 25 could of course just as well can also be used for a housing extension that consists of a Piece consists, this extension in turn tapering towards its closed outer end can be. According to FIG. 3, an inner annular shoulder 24α can be found within the cap 24 provide, which serves as a stop for the rear edge of the pressure piece jacket and so the axial outward movement of the pressure piece limited.

Bei der in F i g. 4 gezeigten Abwandlung ist eine Gehäiuseerweiterung 2b vorgesehen, die mit dem Hauptteil des Ritzelgehäuses aus einem Stück besteht, jedoch auch als abnehmbare Kappe ausgebildet sein könnte. In der Gehäoseerweiterung 2b ist wiederum ein Drackstück 18 angeordnet, das in Keilverbindung mit der Zahnstange steht und durch eine Schraubenfeder21a vorgespannt wird. DieSchraubenfeder21a ist etwas länger als die Feder 21 nach F i g. 2, und ihre Lage wird am äußeren Ende zusätzlich durch eine nach innen vorspringende Lippe 2 c bestimmt, welche die Gewindebohrung am äußeren Ende der Gehäuseerweiterung zum Aufnehmen einer Stellschraube 22 umschließt. Auch in diesem Falle könnte man eine Stützplatte zwischen der inneren Stirnfläche der Stellschraube 22 und der Innenfläche des Bodens des Druckstücks 18 anordnen.In the case of the in FIG. 4, a housing extension 2b is provided, which consists of one piece with the main part of the pinion housing, but could also be designed as a removable cap. In the housing extension 2b , a pressure piece 18 is again arranged, which is in a wedge connection with the rack and is pretensioned by a helical spring 21a. The coil spring 21a is slightly longer than the spring 21 of FIG. 2, and its position is additionally determined at the outer end by an inwardly projecting lip 2 c , which surrounds the threaded hole at the outer end of the housing extension for receiving an adjusting screw 22. In this case too, a support plate could be arranged between the inner face of the adjusting screw 22 and the inner face of the bottom of the pressure piece 18.

Die in F i g. 5 gezeigte Ausbildungsform eines Druckstücks und einer Gehäuseerweiterung ähnelt etwas der Ausbildungsform nach F i g. 2, jedoch abgesehen davon, daß die Schraubenfeder 21 hier durch eine ringförmige Flachfeder 26 ersetzt ist, durch deren zentrale öffnung ein glatter Schaft einer etwas abgeänderten Stellschraube 22« hindurchragt. Hierbei stützt sich eine Schulter der Stellschraube 22 a am inneren Rand der Flachfeder ab, so daß die Spannung der Feder eingestellt werden kann, während sich der äußere Rand der Feder am hinteren Rand des Mantel« des Druckstücks 18 abstützt.The in F i g. 5 shown embodiment of a pressure piece and a housing extension is similar something of the form of training according to FIG. 2, but apart from the fact that the coil spring 21 passes through here an annular flat spring 26 is replaced, through the central opening of which a smooth shaft of a somewhat modified adjusting screw 22 ″ protrudes. Here, a shoulder of the adjusting screw 22 a is supported on inner edge of the flat spring from so that the tension of the spring can be adjusted while the outer edge of the spring on the rear edge of the jacket "of the pressure piece 18 is supported.

In F i g. 6 ist eine Abwandlung gezeigt, die diejenigen nach F i g. 3 ähnelt, bei welcher jedoch ein Gehäuseerweiterungsteil 27 in Form einer mit einer inneren Schulter versehenen einschraubbaren Kappe vorgesehen ist. Die innenliegende Schulter 27 a derIn Fig. FIG. 6 shows a modification similar to that of FIG. 3 is similar, but with a Housing extension part 27 in the form of a screw-in cap provided with an inner shoulder is provided. The inner shoulder 27 a of

Einschraubkappe wirkt wiederum als innerer Anschlag für das hintere Ende des Mantels des Druckstücks 18, und die Feder 21a kann der in F i g. 4 gezeigten Feder ähneln.Screw-in cap in turn acts as an inner stop for the rear end of the jacket of the pressure piece 18, and the spring 21a can be of the type shown in FIG. 4 shown Resemble feather.

Zwar wurden bis jetzt verschiedene mögliche Ausbildungsformen für die Druckstücke und Gehäuseerweiterungen beschrieben, doch sei bemerkt, daß man sowohl die Gehäuseerweiterung als auch das Druckstück anders gestalten kann, um diese Teile den jeweiligen Anforderungen und dem verfügbaren Raum anzupassen; ferner könnte man die in den verschiedenen Figuren gezeigten Teile gegeneinander austauschen. Weiterhin kann man dem Keil des Druckstücks und der dazu passenden Keilnut in der Zahnstange jede andere geeignete Form geben, wobei nur dafür gesorgt sein muß, daß das Druckstück die Zahnstange in festem Eingriff mit dem Ritzel hält und gleichzeitig dem Drehmoment einen Widerstand entgegensetzt, das durch die Lenkgestängeteile auf die Zahnstange aufgebracht wird, wenn sich die Teile der Radaufhängung und/oder der Lenkung bewegen. Beispielsweise kann man den Keil des Druckstücks abrunden oder ihn auf andere Weise so ausbilden, daß er einer gleitenden Bewegung in der Keilnut der Zahnstange nur einen minimalen Widerstand entgegensetzt. Until now, there have been various possible forms of training for the pressure pieces and housing extensions described, but it should be noted that both the housing extension and the Pressure piece can be designed differently to suit these parts to the requirements and available Adapt space; furthermore, the parts shown in the various figures could be compared to one another change. You can also use the wedge of the pressure piece and the matching keyway in the To give the rack any other suitable shape, it must only be ensured that the pressure piece holds the rack in tight engagement with the pinion while resisting the torque on the other hand, which is applied by the steering linkage parts to the rack when the parts the suspension and / or the steering. For example, you can use the wedge of the pressure piece round off or otherwise form it so that it allows a sliding movement in the keyway of the Rack only offers minimal resistance.

Die verschiedenen beschriebenen Ausbildungsformen der Lagennittel, durch welche die Zahnstange und das Ritzel im Eingriff gehalten werden und die mit dem Ritzel so zusammenarbeiten, daß Drehbewegungen der Zahnstange bei dem Lenkgetriebe nach F i g. 1 verhindert werden, lassen sich in gleicher Weise bei Lenkgetrieben mit einer Zahnstange und einem Ritzel anwenden, bei denen die gekröpften Verbindungen zu den Lenkgestängeteilen an den Enden der Zahnstange vorgesehen sind. Weiterhin läßt sich die Erfindung natürlich auch bei Lenkgetrieben mit Zahnstange und Ritzel anwenden, bei denen beide gekröpften Lenkgestängeanschlüsse am gleichen Ende der Zahnstange angeordnet sind.The various forms of embodiment described for the layer means through which the rack and the pinion are held in engagement and which cooperate with the pinion so that Rotational movements of the rack in the steering gear according to FIG. 1 can be prevented apply in the same way to steering gears with a rack and pinion where the Cranked connections to the steering linkage parts are provided at the ends of the rack. Furthermore, the invention can of course also be used in steering gears with rack and pinion, in which both cranked steering linkage connections are arranged at the same end of the rack.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Zahnstangen-Lenkgetriebe für Fahrzeuge, bei dem ein durch das Lenkrad drehbares Ritzel innerhalb eines Gehäuses mit der Verzahnung einer seitlich durch das Gehäuse hindurchgeführten, einen Teil des Lenkgestänges bildenden Zahnstange kämmt, die durch ein in einer Erweiterung des Gehäuses angeordnetes feder-1. Rack and pinion steering gear for vehicles, in which a pinion rotatable by the steering wheel inside a housing with the toothing of a laterally passed through the housing, meshes a part of the steering linkage forming rack, which is arranged by a spring-loaded in an extension of the housing 45 belastetes Druckstück im Eingriff mit dem Ritzel gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckstück (18) an seinem der Zahnstange (1) zugewendeten Ende mit einem vorspringenden Keil (19) versehen ist, der in eine entsprechende keilförmige Längsnut (20) auf der Rückseite der Zahnstange (1) verschiebbar eingreift und zusammen mit dem Ritzel (4) die Zahnstange gegen eine Drehbewegung in dem Gehäuse (2) sichert. 45 loaded pressure piece is held in engagement with the pinion, characterized in that the pressure piece (18) is provided at its end facing the rack (1) with a protruding wedge (19) which is inserted into a corresponding wedge-shaped longitudinal groove (20) on the The back of the rack (1) engages displaceably and, together with the pinion (4), secures the rack against rotational movement in the housing (2). 2. Lenkgetriebe nach Anspuch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rückwärtsbewegung des Druckstüoks (18) in der Gehäuseerweiterung bei Stoßbeanspruchungen durch eine innere Schulter (24 α bzw. 27 a) der Gehäuseerweiterung oder durch eine Stellschraube (22 bzw. 22 a) begrenzt ist, die durch eine Gewindebohrung der Gehäuseerweiterung hindurch bis zu der Rückseite des Druckstücks (18) geschraubt ist.2. Steering gear according to claim 1, characterized in that a backward movement of the Pressure piece (18) in the housing extension in the event of impact loads from an inner shoulder (24 α or 27 a) of the housing extension or limited by an adjusting screw (22 or 22 a) is that through a threaded hole in the housing extension through to the rear of the Pressure piece (18) is screwed. 3. Lenkgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die das Druckstück (18) aufnehmende Gehäuseerweiterung (2a; 2b; 2 d) mit dem Ritzelgehäuse (2) aus einem Stück besteht oder in Form einer Kappe (24 bzw. 27) ausgebildet ist, die eine öffnung des Ritzelgehäuses (2) lösbar überdeckt.3. A steering gear according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure piece (18) receiving the housing extension (2a; 2b; 2d) with the pinion housing (2) consists of one piece or in the form of a cap (24 or 27 ) is formed, which releasably covers an opening of the pinion housing (2). 4. Lenkgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckstück (18) durch eine Schraubenfeder (21; 21a; 25) belastet ist.4. Steering gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure piece (18) is loaded by a helical spring (21; 21a; 25). 5. Lenkgetriebe nach Anspruch 2 mit einer die Rückwärtsbewegung des Druckstücks begrenzenden Stellschraube, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckstück (18) durch eine ringscheibenförmige Flachfeder (26) belastet ist, die sich einerseits gegen den Umfangsrand des Druckstücks (18) und andererseits gegen einen Bund der mittig durch sie hindurchgeführten Stellschraube (22 a) abstützt und durch Verstellung der Stellschraube in ihrer Federspannung einstellbar ist.5. Steering gear according to claim 2 with a limiting the backward movement of the pressure piece Adjusting screw, characterized in that the pressure piece (18) has an annular disk-shaped Flat spring (26) is loaded, on the one hand against the peripheral edge of the pressure piece (18) and on the other hand against a collar of the adjusting screw centrally passed through it (22 a) and adjustable in its spring tension by adjusting the adjusting screw is. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1094120;
deutsche Patentschriften Nr. 956199, 922 874;
deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1766 876;
französische Patentschriften Nr. 1212 690,
1134559, 801801, 563 917;
britische Patentschriften Nr. 852544, 776052.
Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1094120;
German Patent Nos. 956199, 922 874;
German utility model No. 1766 876;
French patent specification No. 1212 690,
1134559, 801801, 563,917;
British Patent Nos. 852544, 776052.
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