DE1172579B

DE1172579B - Aiming device for heavy firearms built into the vehicle

Info

Publication number: DE1172579B
Application number: DEH49217A
Authority: DE
Inventors: Dr Helmut Hausenblas; Dipl-Ing Kurt Bohrmann
Original assignee: Henschel Werke AG
Current assignee: Henschel Werke AG
Priority date: 1963-05-18
Filing date: 1963-05-18
Publication date: 1964-06-18
Also published as: US3362073A; CH413667A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: F 07 hBoarding school Class: F 07 h

Deutsche Kl.: 72 f-15/13 German class: 72 f- 15/13

Nummer: 1172 579Number: 1172 579

Aktenzeichen: H 492171 c / 72 fFile number: H 492171 c / 72 f

Anmeldetag: 18. Mai 1963 Filing date: May 18, 1963

Auslegetag: 18. Juni 1964Opening day: June 18, 1964

Es ist bekannt, eine schwere Schußwaffe, insbesondere einen Mörser, beim Schießen vom Erdboden aus mit Hilfe einer an der Waffe angebrachten optischen Zieleinrichtung und eines Stabes zu richten, der in bestimmtem Abstand vor und seitlich der Kugellagerung der Waffe vertikal im Erdboden steht. Bei Anbringung der Waffe in einem Fahrzeug besteht nun die Notwendigkeit, daß dieser Stab seine Stellung relativ zur Kugellagerung der Waffe in einem erdfesten Bezugssystem beibehält, auch wenn das Fahrzeug, z. B. durch Geländeunebenheiten, irgendwelche Schräglagen relativ zum erdfesten Bezugssystem erfährt.It is known to fire a heavy firearm, particularly a mortar, from the ground from using an optical aiming device attached to the weapon and a stick, which stands vertically in the ground at a certain distance in front of and to the side of the ball bearing of the weapon. When mounting the weapon in a vehicle, there is now a need for this rod to be his Maintains position relative to the ball bearing of the weapon in a fixed reference system, even if the vehicle, e.g. B. due to uneven terrain, any inclinations relative to the earth-fixed reference system learns.

Es ist bekannt, dies näherungsweise dadurch zu erreichen, daß der Stab im Fahrzeug kardanisch gelagert und als Schwerependel ausgeführt wird. Dadurch ergeben sich mehrere Nachteile. Die kardanische Aufhängung des Stabes muß zwecks Erreichung weitgehender Korrektheit der Lage des Stabes relativ zur Waffe, auch bei Auftreten von Fahrzeugneigungen, tief unten im Fahrzeug in derselben Horizontalebene liegen wie die Kugellagerung der Waffe. Das bedeutet, daß man für den Stab oberhalb seiner Lagerung einen kegelförmigen Bewegungsspielraum im Fahrzeug frei halten muß, der für die Lagerung z. B. von Ausrüstungsgegenständen oder Munition verlorengeht. Außerdem muß man aus demselben Grunde im Dachblech des Fahrzeugs einen relativ großen Ausschnitt in der Panzerung vorsehen. Ferner bleibt der Aufhängepunkt des Richtstabes mit der Kugellagerung der Waffe nicht in derselben Horizontalebene, wenn das Fahrzeug Längsneigungen erhält.It is known that this can be achieved approximately by gimbaling the rod in the vehicle and is designed as a gravity pendulum. This has several disadvantages. The gimbal The rod must be suspended in order to achieve the greatest possible correctness of the position of the rod relative to the weapon, even if the vehicle tilts, deep down in the vehicle in the same horizontal plane lie like the ball bearings of the weapon. That means that one for the staff above his Storage must keep a conical freedom of movement in the vehicle free for storage z. B. of equipment or ammunition is lost. Besides, you have to get out of the same Basically, provide a relatively large cutout in the armor in the roof panel of the vehicle. Further the suspension point of the straightening rod does not remain in the same position as the ball bearing of the weapon Horizontal plane when the vehicle receives longitudinal inclinations.

Zweck der Erfindung ist es, eine Befestigungseinrichtung für den Richtstab anzugeben, die auf der Oberseite des Fahrzeuges liegt, im Inneren des Fahrzeuges keinen großen Raum benötigt und Neigungen des Fahrzeuges so kompensiert, daß der Stab relativ zur Waffe in einem erdfesten Bezugssystem die bei Waffenbenutzung vom festen Erdboden aus gegebenen Verhältnisse beibehält.The purpose of the invention is to provide a fastening device for the straightening rod that is based on the The top of the vehicle is located, does not require a large amount of space and inclines inside the vehicle of the vehicle compensated so that the rod relative to the weapon in a fixed reference system the at Maintains the use of weapons from the solid ground given the conditions.

Die Erfindung zeichnet sich aus durch Anordnung des Richtstabes auf oder an der Oberseite des Fahrzeuges derart, daß der Befestigungspunkt des Richtstabes auf oder im Dachblech des Fahrzeuges bei Längs- und Querneigung des letzteren jeweils so verschiebbar und der Richtstab jeweils so bezogen auf ein erdfestes Koordinatensystem vertikal einstellbar ist, daß unabhängig von der Größe der Fahrzeugneigung die gedachte untere Verlängerung des Rieht-Stabes eine gedachte erdfeste Horizontalebene durch den Mittelpunkt der Kugellagerung der Waffe in dem In Fahrzeug eingebaute Zieleinrichtung für
schwere SchußwaffeThe invention is characterized by the arrangement of the straightening rod on or on the top of the vehicle in such a way that the fastening point of the straightening rod on or in the roof plate of the vehicle can be displaced with the longitudinal and transverse inclination of the latter and the straightening rod is vertically based on a fixed coordinate system it is adjustable that, regardless of the size of the vehicle inclination, the imaginary lower extension of the straight rod is an imaginary earth-fixed horizontal plane through the center of the ball bearing of the weapon in the target device built into the vehicle
heavy firearm

Anmelder:Applicant:

Henschel-Werke Aktiengesellschaft,Henschel-Werke Aktiengesellschaft,

Kassel, Henschelstr. 2Kassel, Henschelstr. 2

Als Erfinder benannt:
Dr. Helmut Hausenblas,
Dipl.-Ing. Kurt Bohrmann, KasselNamed as inventor:
Dr. Helmut Hausenblas,
Dipl.-Ing. Kurt Bohrmann, Kassel

für das Schießen vom Erdboden aus festgelegten Punkt durchstößt. Die praktische Verwirklichung dieser Lösung kann — wie im folgenden beschrieben — je nach der gewünschten Bequemlichkeit für das bedienende Besatzungsmitglied einerseits und dem technischen Aufwand andererseits in verschiedener Form erfolgen.for shooting from the ground. The practical realization this solution can - as described below - depending on the desired convenience for the serving crew member on the one hand and the technical effort on the other hand in different Form.

Die einfachste Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß man in der Decke des Fahrzeuges derart angeordnete und derart geneigte gebohrte Löcher anbringt, daß der Richtstab bei Einstecken in das der jeweiligen Längs- und Querneigung · des Fahrzeuges entsprechende Loch die gewünschte Stellung erhält. Damit das bedienende Besatzungsmitglied die jeweils vorhandene Längs- und Querneigung des Fahrzeuges feststellen kann, sind (vorzugsweise im Fahrzeuginneren) geeignete Neigungsmeßeinrichtungen, beispielsweise eine Libelle, angebracht. Eine solche Libelle weist einerseits eine Teilung auf, auf der man die Längsneigung ablesen kann, und zweitens eine solche für Querneigungen. Die Löcher für das Einstecken des Richtstabes sind für genügend eng gestaffelte Werte der Längs- und Querneigungswinkel des Fahrzeuges angebracht und mit diesen beiden Winkelwerten beschriftet.The simplest embodiment of the invention is that you in the ceiling of the vehicle in such a way arranged and inclined drilled holes that the straightening rod when inserted into the corresponding longitudinal and transverse inclination · of the vehicle receives the desired position. So that the operating crew member the respective existing longitudinal and transverse inclination of the vehicle can determine, are (preferably in the vehicle interior) suitable inclination measuring devices, for example a dragonfly attached. Such a dragonfly has on the one hand a division on which one the longitudinal slope can be read, and secondly one for bank slopes. The holes for plugging in of the straightening rod are for sufficiently close staggered values of the longitudinal and transverse angles of the vehicle and labeled with these two angle values.

Will man auch alle Zwischenwerte der Neigungswinkel fehlerfrei erfassen können, so kann der Richtstab in vorteilhafter Erweiterung des Erfindungsgedankens auf einem Kreuzsupport sitzen, welcher vorzugsweise in Flachbauweise auf der Fahrzeugdecke angebracht wird. Die beiden Schlittenführungen liegen dabei in Längs- und Querrichtung des Fahrzeuges. Um jeweils die genaue Vertikalstellung des Richtstabes (bezogen auf ein erdfestes Koordinatensystem) zu erreichen, führt man dann den Richtstab als kardanisch aufgehängtes Schwerependel aus. Um die Bewegungen dieses Schwerependels zu dämpfen,If one also wants to be able to record all intermediate values of the angle of inclination without errors, the alignment rod can sit in an advantageous extension of the inventive concept on a cross support, which is preferably is attached to the vehicle ceiling in a flat construction. The two slide guides are lying thereby in the longitudinal and transverse direction of the vehicle. In order to determine the exact vertical position of the To achieve alignment rod (based on a fixed-earth coordinate system), one then guides the alignment rod as a gimbal-mounted gravity pendulum. To dampen the movements of this heavy pendulum,

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ist es zweckmäßig, das untere Ende des Schwerependels sich in einem Dämpfungstopf bewegen zu lassen, der mit einer geeigneten zähen Flüssigkeit gefüllt ist. Die Einstellung des Richtstabes erfolgt dann nach der Anzeige der Fahrzeugneigungsmesser (z. B. der Libelle) an Hand von Skalen für die Verschiebewege, welche an den beiden Schlittenführungen des Kreuzsupports angebracht sind.it is advisable to let the lower end of the gravity pendulum move in a damping pot, which is filled with a suitable viscous liquid. The adjustment of the straightening rod is then carried out after the display of the vehicle inclinometer (e.g. the spirit level) on the basis of scales for the displacement paths, which are attached to the two slide guides of the cross support.

An Stelle des Kreuzsupportes, welcher einem kartesischen Koordinatensystem auf der Fahrzeugdecke entspricht, kann man auch eine drehbare Verstelleinrichtung mit im wesentlichen vertikaler Achse für das kardanisch aufgehängte Richtstabpendel verwenden, welche einem Polarkoordinatensystem entspricht, dessen Ursprung vorzugsweise mit dem Aufstellungsort der Richtstabes auf der Fahrzeugdecke bei in Längs- und Querrichtung nicht geneigtem Fahrzeug zusammenfällt. Diese Verstelleinrichtung hat gegenüber dem Kreuzsupport den Vorteil, daß man die Verstellorgane für den Richtstab zur Anpassung an die Fahrzeugneigungen mit besonders einfachen Mitteln aus dem Fahrzeuginneren heraus betätigbar gestalten kann, indem man die Bewegungen durch Seilzüge, Gestänge od. ä. im Koordinatenursprung (Drehpunkt der Verstelleinrichtung) durch die Fahrzeugdecke hindurchführt.Instead of the cross support, which is a Cartesian coordinate system on the vehicle roof corresponds, you can also use a rotatable adjusting device with a substantially vertical axis for use the gimbal-mounted alignment rod pendulum, which corresponds to a polar coordinate system, its origin preferably with the location of the alignment rod on the vehicle ceiling collapses when the vehicle is not inclined in the longitudinal or transverse direction. This adjustment device has the advantage over the cross support that the adjusting elements for the straightening rod are used Adaptation to vehicle inclinations with particularly simple means from inside the vehicle can be made operable by moving the movements through cables, rods or the like in the origin of coordinates (Pivot point of the adjustment device) passes through the vehicle ceiling.

Bei allen bisher beschriebenen Einrichtungen müssen die Richtstabverstellungen entsprechend den Fahrzeugneigungen durch ein Besatzungsmitglied von Hand aus vorgenommen werden. Dies kann dadurch umgangen werden, daß man in einer sehr günstigen Variierung des Erfindungsgedankens die Verstellung der beiden Schlitten des Kreuzsupportes bzw. der Drehung und der Radienverstellung der Verstelleinrichtung, welche einem Polarkoordinatensystem entspricht, durch Stellmotoren durchführen läßt, welche z. B. elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betrieben sein können.In all of the facilities described so far, the alignment rod adjustments must correspond to the Vehicle inclinations are made manually by a crew member. This can be done by be avoided that one in a very favorable variation of the inventive concept, the adjustment the two carriages of the cross support or the rotation and the adjustment of the radius of the Adjustment device, which corresponds to a polar coordinate system, performed by servomotors lets what z. B. can be operated electrically, hydraulically or pneumatically.

Es ist noch zu bemerken, daß bei allen beschriebenen Verstelleinrichtungen für den Richtstab die funktionelle Abhängigkeit des Standortes des Richtstabes auf der Fahrzeugdecke von den Längs- und Querneigungswinkeln des Fahrzeuges durch geometrische Beziehungen gegeben ist und auf verschiedenem Wege ermittelt werden kann, z. B. rechnerisch, zeichnerisch oder auf praktisch versuchsmäßigem Wege.It should also be noted that in all of the described adjusting devices for the straightening rod, the functional Dependence of the location of the alignment rod on the vehicle ceiling on the longitudinal and transverse angles of the vehicle is given by geometric relationships and can be determined in various ways, e.g. B. arithmetically, graphically or in a practically experimental way.

Bei der zuerst beschriebenen Einrichtung mit umsteckbarem Richtstab hat sich folgende Betrachtungsweise als besonders zweckmäßig erwiesen: Erteilt man dem Fahrzeug zuerst eine gewisse Längsneigung, so bleibt zunächst offen, um welche Achse die Querneigungen erfolgen sollen. Die Achse kann entweder auch bei längsgeneigtem ebenso wie bei nicht in dieser Richtung geneigtem Fahrzeug im erdfesten Koordinatensystem horizontal sein, oder man nimmt eine Achse, welche im längs nicht geneigten Fahrzeug horizontal liegt und mit dem Fahrzeug fest verbunden gedacht ist, so daß sie sich bei Längsneigungen des Fahrzeuges mit neigt. Es hat sich gezeigt, daß die erste Anschauungsweise die bequemere ist. Dann entsteht auf der Kugelkalotte der Libelle eine Einteilung, welche in der Grundrißprojektion durch Fig. 5 gezeigt wird. Die Linien gleicher Querneigung sind Parallelen zur Fahrzeuglängsachse. Die Linien gleicher Längsneigungen hingegen sind Ellipsen, deren große Achsen gleich dem Kugeldurchmesser der Libelle sind und die quer zur Fahrzeuglängsrichtung liegen. Setzt man den kardanisch aufgehängten, als Schwerependel ausgeführten Richtstab auf einen Kreuzsupport, so erhält man ein Netz von geraden Linien, welche parallel bzw. senkrecht zur Fahrtrichtung liegen. Die Rückübertragung dieses Netzes auf die Oberfläche der Libelle ergibt dann auf der Libellenoberfläche ein entsprechendes verzerrtes Netz, wobei man die Zugehörigkeit der Punkte dieses Netzes und des rechtwinkligen Netzes auf der Fahrzeugdecke durch entsprechende Bezifferung der ίο Netzpunkte kennzeichnet. Sinngemäßes gilt für den Fall, daß man die Verstelleinrichtung für den Richtstab verwendet, welche einem Polarkoordinatensystem entspricht.In the case of the device described first with a reversible straightening rod, the following approach has been found proved to be particularly useful: If the vehicle is first given a certain longitudinal inclination, so it remains open at first about which axis the transverse slopes should take place. The axis can either with a longitudinally inclined vehicle as well as with a vehicle that is not inclined in this direction in the ground The coordinate system can be horizontal, or one takes an axis which is not inclined in the longitudinal direction Vehicle lies horizontally and is intended to be firmly connected to the vehicle, so that it is inclined in the longitudinal direction of the vehicle is tilting. It has been found that the first way of looking at things is the more convenient. Then a division arises on the spherical cap of the dragonfly, which is shown in the plan projection Fig. 5 is shown. The lines of equal bank are parallels to the vehicle's longitudinal axis. The lines of equal longitudinal inclination, on the other hand, are ellipses, whose major axes are equal to the sphere diameter of the level and those transverse to the longitudinal direction of the vehicle lie. If you place the gimbal-mounted alignment rod, designed as a gravity pendulum, on one Cross support, you get a network of straight lines, which are parallel or perpendicular to the direction of travel lie. The retransmission of this network onto the surface of the dragonfly then results on the dragonfly surface a corresponding distorted network, taking into account the affiliation of the points of this Network and the right-angled network on the vehicle ceiling by corresponding numbering of the ίο identifies network points. The same applies in the event that the adjusting device for the straightening rod is used is used, which corresponds to a polar coordinate system.

Bei der selbsttätigen Verschiebung des Richtstabes is durch die obenerwähnten Stellmotoren ersetzt man die Libelle durch entsprechende winkelmessende Einrichtungen, bei elektrischen Stelleinrichtungen z. B. durch Potentiometer mit kreisförmigen Widerstandsbahnen, deren Schleifer durch ein Schwerependel betätigt werden. Das eine Potentiometer muß dann mit seiner Widerstandbahn in einer Vertikalebene angebracht sein, die in Fahrzeuglängsrichtung liegt, das zweite Potentiometer in einer Vertikalebene, welche in Fahrzeugquerrichtung liegt. Der nichtlineare Zusammenhang von Längs- und Querneigungswinkeln des Fahrzeuges und Verschiebungswegen des Richtstabes auf der Fahrzeugdecke in Fahrzeuglängs- und -querrichtung (bei Kreuzsupport) wird dann durch ein entsprechendes kleines Rechenwerk hervorgebracht. Sinngemäßes gilt für die Verstelleinrichtung, welche einem Polarkoordinatensystem entspricht.With the automatic displacement of the straightening rod is replaced by the above-mentioned servomotors the level by means of appropriate angle-measuring devices, in the case of electrical actuating devices z. B. by potentiometer with circular resistance tracks, the wiper by a gravity pendulum be operated. One potentiometer must then be attached with its resistance track in a vertical plane, which is in the longitudinal direction of the vehicle lies, the second potentiometer in a vertical plane which lies in the transverse direction of the vehicle. The non-linear Relationship between the longitudinal and bank angles of the vehicle and the displacement paths of the alignment rod on the vehicle ceiling in the longitudinal and transverse direction of the vehicle (with cross support) is then produced by a corresponding small arithmetic unit. The same applies to the adjustment device, which corresponds to a polar coordinate system.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung in vereinfachter Form dargestellt. Es zeigt Fig. 1 das Dach eines Panzerfahrzeuges mit Darstellung der der Erfindung zugrunde liegenden Verhältnisse, In the drawings, exemplary embodiments of the invention are shown in simplified form. It shows 1 shows the roof of an armored vehicle with a representation of the relationships on which the invention is based,

F i g. 2 das gleiche Dach, mit Anordnung des Richtstabes auf einem Kreuzsupport, F i g. 3 einen Schnitt in der Ebene A-A des Bildes 2 durch den Kreuzsupport, wobei der Dämpfungstopf sichtbar wird,F i g. 2 the same roof, with the alignment rod arranged on a cross support, FIG. 3 shows a section in the plane AA of Figure 2 through the cross support, whereby the damping cup becomes visible,

F i g. 4 eine einem Poiarkoordinatensystem entsprechende Verstellvorrichtung für den Richtstab, undF i g. 4 shows a system corresponding to a polar coordinate system Adjusting device for the straightening rod, and

F i g. 5 die Grundrißprojektion der Einteilung auf der Kugelkalotte der Libelle, wie sie bereits vorher beschrieben ist.F i g. 5 the plan projection of the division on the spherical cap of the dragonfly, as it was before is described.

In dem Dach 1 des Fahrzeugs sind Bohrungen 2 verschiedener Neigungen angeordnet, welche der Aufnahme des Richtstabes 3 dienen. In der zugehörigen Panzerwanne sind strichpunktiert bzw. gestrichelt die Achsen 4 und 5 eingezeichnet, um welche man sich das seitwärtige bzw. längsgerichtete Neigen der Wanne vorstellen kann. Die gedachte untere Verlängerung 6 des Richtstabes durchstößt dann wie ersichtlich eine gedachte erdfeste horizontale Ebene durch den Mittelpunkt der Kugellagerung der Waffe bei jeder Fahrzeugneigung in dem für das Schießen vom Erdboden aus festgelegten Punkt 7. In F i g. 2 bezeichnet 8 den zur Aufnahme des Richtstabes 3 bestimmten Kreuzsupport, der in seiner Ausbildung an sich bekannt ist. Dieser Support wird zweckmäßigerweise in der Praxis sehr flach ausgeführt und teilweise in das Dach 1 versenkt. Der Kreuzsupport ermöglicht eine stufenlose Bewegung des Richtstabes 3 in einem kartesischen Koordinatensystem auf der Fahrzeugdecke. Der Stab ist dabei inIn the roof 1 of the vehicle holes 2 of different inclinations are arranged, which the Serve recording of the straightening rod 3. In the associated armored hull are dash-dotted and dashed lines the axes 4 and 5 are drawn, around which one is the sideways or longitudinally Tilting the tub can imagine. The imaginary lower extension 6 of the straightening rod pierces then, as can be seen, an imaginary, earth-fixed horizontal plane through the center of the ball bearing the weapon at every vehicle inclination in point 7 specified for shooting from the ground. In Fig. 2 denotes 8 the intended for receiving the straightening rod 3 cross support, which in his Training is known per se. This support is expediently made very flat in practice and partially sunk into the roof 1. The cross support enables stepless movement of the alignment rod 3 in a Cartesian coordinate system on the vehicle ceiling. The staff is in

einem Dämpfungstopf 9, gefüllt mit zäher Flüssigkeit 10, als Schwerependel kardanisch aufgehängt, wie aus F i g. 3 ersichtlich wird.a damping pot 9 filled with viscous liquid 10, gimbaled as a gravity pendulum, as shown in FIG. 3 becomes apparent.

In F i g. 4 ist ein um eine Achse 11 schwenkbarer Arm 12 zu erkennen, welcher einen längsbewegliehen Schlitten 13 trägt, in dem wiederum der Richtstab 3 — aufgehängt in einem Dämpfungstopf wie vorher beschrieben — angeordnet ist. Dadurch wird eine Bewegung des Richtstabes in einem Polarkoordinatensystem auf der Fahrzeugdecke ermöglicht. Die relativ zum angenommenen erdfesten Bezugssystem vertikale Lage des Richtstabes ist wiederum durch dessen Aufhängung im Dämpfungstopf gewährleistet. Mit 14 und 15 sind Skalen bezeichnet, welche nach den Angaben der Fahrzeugneigungsmesser eine Verstellung der Einrichtung ermöglichen.In Fig. 4 shows an arm 12 which can be pivoted about an axis 11 and which can move longitudinally Carrying carriage 13, in which, in turn, the straightening rod 3 - suspended in a damping pot as previously described - is arranged. This results in a movement of the straightening rod in a polar coordinate system on the vehicle ceiling. The relative to the assumed earth-fixed reference system The vertical position of the straightening rod is in turn guaranteed by its suspension in the damping cup. With 14 and 15 scales are designated, which according to the information of the vehicle inclinometer allow adjustment of the facility.

Claims

Patent claims:

1. Aiming device with alignment rod built into a weapon carrier vehicle, for aiming heavy firearms, especially of mortars, characterized by the arrangement of the aiming rod (3) on or on the top of the Vehicle, such that the attachment point of the alignment rod on or in the roof panel of the vehicle with the longitudinal and transverse inclination of the latter, in each case so displaceable and the straightening rod in each case relative to a fixed-earth coordinate system can be adjusted vertically in such a way that independent of the size of the vehicle inclination the imaginary lower extension of the alignment rod an imaginary earth-fixed horizontal plane through the center of the ball bearing of the weapon in the for shooting from the ground.

2. Aiming device according to claim 1, characterized by a plurality of into the roof plate of the vehicle drilled holes (2) in such a way that they each correspond to the receptacle of the straightening rod serve the various vehicle inclinations.

3. Aiming device according to claims 1 and 2, characterized by inclination measuring devices, for example a vial with a graduation for reading the longitudinal inclination and one for reading the bank slope, with the corresponding values of the division the associated holes (2) in the roof plate are also designated in each case.

4. Aiming device according to claim 1, characterized by the arrangement of the aiming rod (3) on a cross support (8), which is designed in a known flat design and is mounted on or is built into the vehicle ceiling.

5. Aiming device according to claim 1, characterized by the arrangement of the aiming rod - corresponding to a polar coordinate system - arm (12) pivotable about an axis with movable carriage (13) thereon, the actuators for adjusting the the Alignment rod carrying slide in the origin of coordinates (pivot point of the adjustment device) are passed through the vehicle ceiling.

6. Aiming device according to claims 1, 4 and 5, characterized by known per se Arrangement of the straightening rod as a cardanically suspended gravity pendulum, with movement of the lower pendulum end in a likewise known damping pot (9).

7. aiming device according to claims 1 and 4 to 6, characterized by adjustability of the straightening rod by means of known vehicle inclinometers in conjunction with corresponding Scales on the supports.

8. aiming device according to claims 1 and 4 to 7, characterized by adjustability both carriages of the cross support (8) or rotatability of the pivotable arm (12) and Movability of the carriage (13) by means of servomotors.

9. Aiming device according to claim 8, characterized by the use of other angle measuring devices Devices in place of a dragonfly, for example potentiometers with circular Resistance tracks, the sliders of which are operated by a gravity pendulum.

For this purpose 2 sheets of drawings