DE1171059B

DE1171059B - Installation on sensor-controlled machine tools, in particular on postform milling machines

Info

Publication number: DE1171059B
Application number: DEH42656A
Authority: DE
Inventors: Johann Maas
Original assignee: Heyligenstaedt and Co Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Heyligenstaedt and Co Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1961-05-20
Filing date: 1961-05-20
Publication date: 1964-05-27

Description

Einrichtung an fühlergesteuerten Werkzeugmaschinen, insbesondere an Nachformfräsmaschinen Rechts- und Linkswerkstücke, also Werkstücke, die in ihren Abmessungen völlig gleich, bei denen die Seiten jedoch vertauscht sind, kommen beispielsweise in der Fahrzeugindustrie häufig vor. Für die Fertigung dieser Teile hat man Fräsmaschinen geschaffen, die nach einem Modell ein modellgleiches und ein spiegelbildliches Werkstück herstellen können. Damit erübrigt sich die Erstellung eines besonderen Modells für das spiegelbildliche Werkstück. Es ist bekannt, mit einem einen Fühler und eine Steuereinrichtung tragenden Frässchlitten einen auf derselben Führungsbahn verschieblichen weiteren Frässchlitten mittels einer gegenläufigen Gewindespindel oder mittels Lenker so zu koppeln, daß er gegenläufige Bewegungen ausführt und damit nach dem Modell ein spiegelbildliches Werkstück erzeugt. Die Zahl der paarweise verwendeten Rechts- und Linkswerkstücke ist beschränkt. Um die Maschine vielseitiger verwenden zu können, hat man Maßnahmen getroffen, durch die man die Verbindung der beiden Frässchlitten lösen und sie miteinander koppeln kann, daß der zweite Frässchlitten die gleichen Bewegungen ausführt wie der den Fühler tragende Schlitten und somit ebenfalls ein modellgleiches Werkstück herstellt. Eine volle Ausnutzung der Maschine setzt dabei voraus, daß ein entsprechender Bedarf an Doppelstücken vorhanden ist. Weiterhin sind Einrichtungen bekannt, bei den von zwei oder mehr Fräsmaschinen eine als Steuermaschine verwendet werden kann, die dann statt des Fräsers einen Tastkopf und statt des Werkstückes das Modell trägt und auf elektrischem Wege eine oder mehrere Fräsmaschinen steuert. Hierbei fällt die als Tastmaschine verwendete Fräsmaschine für das Fräsen aus. Da auf Nachformfräsmaschinen weniger in Serien anfallende Maschinenteile hergestellt werden, sondern in Hauptsache Gesenke, Preßformen und ähnliche Werkstücke, kann von der Möglichkeit, Doppelstücke herzustellen, nur beschränkt Gebrauch gemacht und die Doppelmaschine selten ausgelastet werden. Bei kleineren und daher verhältnismäßig billigeren Maschinen mag das hingenommen werden können; bei großen und entsprechend teuren Maschinen ist es meistens kostenmäßig nicht tragbar, sondern es würde wirtschaftlicher sein, für die Herstellung des spiegelbildlichen Werkstückes ein besonderes Modell anfertigen zu lassen und mit einer normalen Nachformfräsmaschine zu arbeiten. So haben sich die Einrichtungen dieser Art für große Teile, die große und in der Regel damit auch teure Maschinen verlangen, bisher nicht durchsetzen können. Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an Nachformwerkzeugmaschinen, insbesondere Nachformfräsmaschinen, mit zwei zwecks Bearbeitung zweier Werkstücke nach einem gemeinsamen Modell Bleich-oder gegenläufig kuppelbaren Bearbeitungseinheiten und bezweckt, die Herstellung von modellgleichen und spiegelbildlichen Werkstücken nach ein und demselben Modell wirtschaftlicher zu gestalten. Sie besteht darin, daß jede der beiden Bearbeitungseinheiten alle für ein selbständiges Nachformen notwendigen Nachfahreinrichtungen, wie Tasteinrichtung und von dieser beeinflußten Schalteinrichtungen, aufweist und eine die Tasteinrichtung der zweiten Bearbeitungseinheit stillsetzende und die Tasteinrichtung der das Modell abfahrenden Bearbeitungseinheit mit den Schalteinrichtungen, z. B. elektrischen Kupplungen, der zweiten Bearbeitungseinheit verbindende Schalteinrichtung angeordnet ist.Installation on sensor-controlled machine tools, in particular on Postform milling machines right and left workpieces, i.e. workpieces that are in their Dimensions are exactly the same, but the sides are reversed, for example common in the automotive industry. Milling machines are used to manufacture these parts created, based on a model, a model of the same and a mirror image workpiece can produce. This eliminates the need to create a special model for the mirror image of the workpiece. It is known to have a feeler and a Milling slide carrying control device is displaceable on the same guideway further milling carriage by means of a counter-rotating threaded spindle or by means of a handlebar to be coupled in such a way that it executes movements in opposite directions and thus according to the model creates a mirror image workpiece. The number of legal and left work pieces is limited. In order to be able to use the machine in a more versatile way, measures have been taken to connect the two milling slides solve and couple them together that the second milling carriage can do the same Moves like the slide carrying the sensor and thus also a manufactures workpiece of the same model. A full utilization of the machine is essential assume that there is a corresponding need for duplicates. Farther facilities are known in which one of two or more milling machines is used as a control machine can be used, which then instead of the milling cutter a probe and instead of the workpiece carries the model and electrically controls one or more milling machines. In this case, the milling machine used as a tracing machine fails for the milling. There fewer series-produced machine parts are manufactured on post-form milling machines but mainly dies, press molds and similar workpieces made limited use of the possibility of producing double pieces and the double machine is rarely used to capacity. With smaller and therefore proportionate cheaper machines may accept this; at large and accordingly expensive machines it is usually not affordable in terms of costs, but it would be more economical a special model for the production of the mirror-image workpiece to have made and to work with a normal post-form milling machine. So The bodies of this type have become for large parts that are large and usually so that even expensive machines have not yet been able to enforce. The invention relates to a device on post-forming machine tools, in particular post-forming milling machines, with two for the purpose of processing two workpieces according to a common model bleaching or Machining units that can be coupled in opposite directions and the purpose of which is the production of Model-like and mirror-image workpieces based on one and the same model are more economical to design. It consists in that each of the two processing units all Follow-up devices required for independent reshaping, such as sensing devices and switching devices influenced by this, and one the sensing device the second processing unit stopping and the sensing device the model departing processing unit with the switching devices, e.g. B. electrical Clutches, the second processing unit connecting switching device arranged is.

Durch diese Maßnahme wird ermöglicht, eine normale Nachformfräsmaschine als zweite Fräseinheit zu verwenden, die einmal selbständig nach einem beliebigen Modell arbeiten kann, zum anderen aber bei Bedarf für alle Arbeiten brauchbar ist, die mit den bekannten Einrichtungen zum wahlweisen Herstellen spiegelbildlicher oder modellgleicher Werkstücke ausgeführt werden können. Dabei ist die zweite Fräseinheit nicht platzgebunden, sondern kann den Betriebsbedürfnissen entsprechend aufgestellt werden.This measure enables a normal post-form milling machine to use as a second milling unit, which can be used independently after any Model can work, but on the other hand it can be used for all work if necessary, those with the known devices for the optional production of mirror images or workpieces of the same model can be executed. Here is the second milling unit not tied to a specific location, but can be set up according to operating requirements will.

Nach einer Einzelheit der Erfindung wird vorgeschlagen, zwischen den sich entsprechenden Schlitten eine die Abweichungen der Stellung des Schlittens der zweiten Maschine von der Stellung des Schlittens der den Fühler tragenden Maschine ausgleichende Korrektureinrichtung, z. B. Drehmelder, anzuordnen. Zu diesem Zwecke können in vorteilhafter Weise längs der Laufbahn der Schlitten Verzahnungen und an den Schlitten in die Zahnstangen eingreifende, die Korrektureinrichtung antreibende Zahnräder vorgesehen sein.According to a detail of the invention it is proposed between the corresponding carriage an the deviations in the position of the carriage of the second machine on the position of the carriage of the machine carrying the feeler compensating correction device, e.g. B. resolver to arrange. To this end can advantageously along the track of the carriage teeth and on the slide engaging in the racks that Correction facility driving gears may be provided.

Nach einer weiteren Einzelheit der Erfindung wird vorgeschlagen, die zweite Fräseinrichtung auf einer Verlängerung des Bettes der ersten Fräseinrichtung und die zweite Werkstückaufnahmevorrichtung in Verlängerung der ersten Werkstückaufnahmevorrichtung anzuordnen. Dadurch kann im Bedarfsfalle die eine Fräseinrichtung beiseite gefahren und mit der anderen Fräseinrichtung etwa die doppelte Länge abgefahren werden, um auch besonders lange Werkstücke bearbeiten zu können. Dabei ist es von Vorteil, auf dem Bett eine Rechts- und eine Linksausführung der Fräseinrichtung anzuordnen, um dem Bedienungsmann die Überwachung der beiden Maschinen und ihre Bedienung zu erleichtern. Auch kann eine die Bedienungseinrichtungen der beiden Fräseinrichtungen miteinander verbindende Schalteinrichtung vorgesehen sein, um nicht den Stand der einen Maschine verlassen zu müssen, wenn Schaltungen auch an der anderen Maschine, z. B. Vorschubverstellungen, vorzunehmen sind.According to a further detail of the invention it is proposed that second milling device on an extension of the bed of the first milling device and the second workpiece holding device as an extension of the first workpiece holding device to arrange. This means that one milling device can be moved aside if necessary and with the other milling device about twice the length can be traversed to to be able to machine particularly long workpieces. It is advantageous to to arrange a right-hand and a left-hand version of the milling device on the bed, to allow the operator to monitor and operate the two machines facilitate. One of the operating devices for the two milling devices can also be used interconnecting switching device may be provided so as not to the state of the having to leave a machine if switching is also carried out on the other machine, z. B. feed adjustments are to be made.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown.

F i g. 1 zeigt die Einrichtung im Grundriß, F i g. 2 das Schaltschema.F i g. 1 shows the device in plan, FIG. 2 the circuit diagram.

Auf einem Bett 1 ist eine Gewindespindel 2 gelagert und durch die Stifte 3 gegen Drehung gesichert. Auf dem Bett 1 gleiten Bettschlitten 4 und 5, die je ein durch einen Elektromotor 6 bzw. 6 a angetriebenes Vorschubgetriebe tragen, das über eine Mutter auf die Gewindespindel 2 einwirkt. Mit den beiden Bettschlitten 4 und 5 ist je ein Ständer 7 bzw. 8 verbunden, an denen je ein einen Frässchlitten 9 bzw. 10 tragender Ständerschlitten geführt ist, die ihren Vorschubantrieb in bekannter Weise von Elektromotoren 11 bzw. 12 erhalten. Die Frässchlitten 9 und 10 tragen in der üblichen Anordnung je einen der bekannten Fühler 13 bzw. 14 mit ihren Tastern 15 bzw. 16. Jeder Fühler ist mit einem Schaltschrank verbunden, über den die Bewegungen des Fräsers gesteuert werden. Mit den die Frässchlitten tragenden Ständerschlitten sind Bedienungsbühnen 17, 18 verbunden, die die Bedienung der Maschinen und die Überwachung des Fräsvorganges erleichtern. Mit 19 ist eine Platte bezeichnet, die Spannuten 20 aufweist, welche zur Aufnahme der Befestigungsschrauben für die Aufspannwinkel 21 tragen.A threaded spindle 2 is mounted on a bed 1 and secured against rotation by the pins 3. On the bed 1 slide bed slides 4 and 5, each of which carries a feed gear driven by an electric motor 6 or 6 a, which acts on the threaded spindle 2 via a nut. Each of the two bed slides 4 and 5 is connected to a stand 7 or 8, on each of which a stand slide carrying a milling slide 9 or 10 is guided and which receive their feed drive in a known manner from electric motors 11 and 12, respectively. The milling carriages 9 and 10 each carry one of the known sensors 13 and 14 with their buttons 15 and 16, respectively, in the usual arrangement. Each sensor is connected to a switch cabinet, via which the movements of the milling cutter are controlled. Operating platforms 17, 18, which facilitate the operation of the machines and the monitoring of the milling process, are connected to the column carriages carrying the milling slides. With a plate 19 is designated, which has flutes 20 which carry the mounting screws for the mounting bracket 21 for receiving the fastening screws.

Die von den Bettschlitten 4 und 5 getragenen Ständer mit ihren Schlitten und sonstigen Einrichtungen bilden zwei völlig selbständige Fräseinrichtungen mit allen notwendigen Steuereinrichtungen. Sie können also gegebenenfalls auch auf zwei getrennten Betten stehen. Um wahlweise die beiden Fräseinrichtungen jede für sich nach zwei verschiedenen ; Modellen arbeiten lassen zu können oder beide Maschinen nach einem einzigen, ist eine Einrichtung vorgesehen, deren Schaltschema die F i g. 2 zeigt. Der einfachen Darstellung halber ist der Schaltplan nur für das Pendelfräsen angelegt, wobei angenommen ist, daß die Bettschlitten 4 und 5 die Bewegungen längs des Werkstückes, also die Leitbewegung, und die Frässchlitten 9 und 10 die Bewegungen in Richtung der Fräserachse, also die Fühlbewegung, ausführen. c Durch Einschalten des Schalters HS wird die Kontakteinrichtung 23 des Fühlers 14 von den von ihm beeinflußten Schalteinrichtungen getrennt. Gleichzeitig übernimmt der Kontakthebel 22 des Fühlers 13 über drei Schließer des Schalters HS die Steuerung der den Fühler 14 tragenden Maschine.The stands carried by the bed slides 4 and 5 with their slides and other devices form two completely independent milling devices with all the necessary control devices. If necessary, you can also stand on two separate beds. To selectively the two milling devices each for two different; To be able to work models or both machines after a single one, a device is provided, the circuit diagram of which the F i g. 2 shows. For the sake of simplicity, the circuit diagram is only created for pendulum milling, it being assumed that the bed slides 4 and 5 are the movements along the workpiece, i.e. the guide movement, and the milling carriages 9 and 10 are the movements in the direction of the milling cutter axis, i.e. the sensing movement, carry out. c By switching on the switch HS, the contact device 23 of the sensor 14 is separated from the switching devices influenced by it. At the same time, the contact lever 22 of the sensor 13 takes over the control of the machine carrying the sensor 14 via three make contacts of the switch HS.

Um sicherzustellen, daß die von der ersten Maschine gesteuerte zweite genau gleiche Bewegungen ausführt, tragen beide Fräsmaschinen für jede Bewegungsrichtung Drehmelder, die durch an den Schlittenführungen vorgesehene Zahnstangen über nicht dargestellte Zahnräder angetrieben werden. Die am Bett vorgesehene Zahnstange ist mit 24 bezeichnet. Durch das Einschalten des Schalters HS werden über acht Schließer die Drehmelder, die mit 25 und 26 für die Fühlrichtung und mit 27 und 28 für die Leitrichtung bezeichnet sind, in Tätigkeit gesetzt. Diese Drehmelder arbeiten mit Abgleichgeräten 29 und 30 zusammen, die eine Korrektur der von den Drehmeldern festgestellten Differenzen veranlassen. Jedoch sei zunächst angenommen, daß die beiden Fräseinrichtungen, die nunmehr gemeinsam durch den Fühler 13 gesteuert werden, synchron verlaufen.In order to ensure that the second controlled by the first machine executes exactly the same movements, both milling machines carry resolvers for each direction of movement, which are driven by toothed racks provided on the slide guides via toothed wheels (not shown). The rack provided on the bed is labeled 24. By turning on the switch HS, the resolvers, which are designated with 25 and 26 for the sensing direction and with 27 and 28 for the control direction, are set in action via eight normally open contacts. These resolvers work together with balancing devices 29 and 30 , which cause a correction of the differences determined by the resolvers. However, it is initially assumed that the two milling devices, which are now jointly controlled by the sensor 13, run synchronously.

Über den Fühler 13, dessen Kontakthebel 22 auf einem Kontakt 31 steht, wird über einen Öffner 32 a das Relais 33 beeinlußt. Dieses betätigt über seinen Schließer 33a die Kupplung K34, die die Einwärtsbewegung des Frässchlittens 9 bewirkt. Gleichzeitig wird von der Kontakteinrichtung 22 des Fühlers 13 über einen Schließer von HS durch einen Sperrgleichrichter 35 über einen Öffner 36 b ein Relais 37 betätigt, das über seinen Schließer 37 b die die Einwärtsbewegung des Frässchlittens 10 bewirkende Kupplung K38 schließt. Somit laufen die beiden Maschinen einwärts.Via the sensor 13, the contact lever 22 of which is on a contact 31, the relay 33 is influenced via an opener 32a. This actuates the clutch K34 via its closer 33a, which causes the inward movement of the milling slide 9. At the same time, a relay 37 is actuated by the contact device 22 of the sensor 13 via a make contact from HS through a blocking rectifier 35 via an opener 36 b, which closes the inward movement of the milling carriage 10 causing clutch K38 via its make contact 37 b. So the two machines run inwards.

Dieser Vorgang wird beendet, wenn der Taster 15 an das Modell stößt und ausgelenkt wird. Dadurch gerät der Kontakthebel 22 auf den Kontakt 38. Es sind nun die beiden Kontakte 31 und 38 geschlossen. Die Einwärtsbewegung bleibt durch den Kontakt 31 erhalten, jedoch wird durch den Kontakt 38 über einen Öffner 56a das Relais 40 beeinflußt, das über seinen Schließer 40a die die Leitbewegung auslösende Kupplung K41 in Tätigkeit setzt. Über Kontakt 38 wird gleichzeitig über einen Schließer von HS durch den Sperrgleichrichter 35a über einen Öffner 42a ein Relais 43 betätigt, das über seinen Schließer 43 a eine die Leitbewegung des den Frässchlitten 10 tragende Fräseinheit beeinflussende Kupplung K44 betätigt. Beide Fräser machen jetzt eine aus der Einwärtsbewegung und der Leitbewegung zusammengesetzte Bewegung.This process is ended when the button 15 hits the model and is deflected. As a result, the contact lever 22 comes to the contact 38. The two contacts 31 and 38 are now closed. The inward movement is maintained by the contact 31 , but the relay 40 is influenced by the contact 38 via a break contact 56a , which activates the clutch K41 which triggers the master movement via its make contact 40a. Via contact 38, a relay 43 is simultaneously operated via a make contact from HS through the blocking rectifier 35a via an break contact 42a, which via its make contact 43a actuates a clutch K44 which influences the master movement of the milling unit carrying the milling carriage 10. Both milling cutters now make a movement composed of the inward movement and the master movement.

Durch fortschreitende Auslenkung des Tasters verläßt der Kontakthebel 22 den Kontakt 31, es bleibt nur Kontakt 38 geschlossen, damit öffnen sich auch die Kupplungen K34 und K38, die Einwärtsbewegung ist ausgeschaltet, und es bleibt nur die Leitbewegung über K41 erhalten.The contact lever 22 leaves the contact 31 as the pushbutton is increasingly deflected, only contact 38 remains closed, so that the clutches K34 and K38 also open, the inward movement is switched off, and only the master movement via K41 remains.

Bei weiter vergrößerter Auslenkung des Tasters 15 wird durch den Kontakthebel 22 ein Kontakt 45 geschlossen und damit über einen Öffner 46a ein Relais 47, das über seinen Schließer 47 a eine die Auswärtsbewegung hinzuschaltende Kupplung K48 betätigt. Gleichzeitig wird über den Fühlerkontakt 45 über einen Schließer von HS durch den Sperrgleichrichter 35 b über einen Öffner 49 b ein Relais 50 betätigt. Dieses schaltet über seinen Schließer 50 b die Kupplung K51 ein, die die Auswärtsbewegung des Frässchlittens 10 bringt. Bei dieser Fühlerstellung sind also Leitbewegung und Auswärtsbewegung eingeschaltet. Bei einer noch weiter verstärkten Auslenkung des Tasters 15 verläßt der Kontakthebel 22 den Kontakt 38, und allein der Kontakt 45 bleibt geschlossen. Damit ist die Leitbewegung ausgeschaltet, lediglich die Auswärtsbewegung bleibt bestehen.In further enlarged deflection of the probe 15 is a contact is actuated by the contact lever 22 is closed 45 and a normally closed contact 46a of a relay 47 which via its NO contact 47 a is an outward movement switching clutch K48 added. At the same time, a relay 50 is actuated via the sensor contact 45 via a make contact from HS through the blocking rectifier 35 b via an break contact 49 b. This switches on the clutch K51 via its closer 50 b , which brings the outward movement of the milling slide 10. With this sensor position, the guide movement and outward movement are switched on. If the pushbutton 15 is deflected even further, the contact lever 22 leaves the contact 38, and only the contact 45 remains closed. The leading movement is thus switched off, only the outward movement remains.

Somit werden von dem Fühler 13 nach Einschalten des Schalters HS beide Maschinen gesteuert, d. h., es werden auf die entsprechenden Kupplungen der zweiten Maschine dieselben Kommandos gegeben.Thus, both of the sensor 13 after switching on the switch HS Machine controlled, d. i.e., the corresponding couplings of the second Machine given the same commands.

Nun ist es jedoch möglich, daß durch Verschiedenheiten in den beiden Fräseinheiten oder durch unterschiedliche Ansprechzeiten der elektrischen Schaltelemente Unterschiede in den Wegen der beiden Fräser auftreten. Um zu verhindern, daß diese ein unzulässiges Maß annehmen, sind Abgleicheinrichtungen 29 und 30 vorgesehen. Wie schon gesagt ist an jedem Schlitten ein Drehmelder befestigt, der durch die Bewegungen des Schlittens angetrieben wird.Now it is possible, however, that because of differences in the two Milling units or through different response times of the electrical switching elements Differences occur in the ways of the two cutters. To prevent this assume an impermissible level, adjustment devices 29 and 30 are provided. As already said, a resolver is attached to each slide, which is controlled by the Movements of the slide is driven.

Der von dem Fühler 13 mitgesteuerte Schlitten der zweiten Fräseinrichtung kann gegenüber dem entsprechenden Schlitten der den Fühler 13 tragenden Fräseinrichtung die vom Modell vorgeschriebene Kontur des Werkstückes überschritten haben; dann war entweder die Einwärtsbewegung dieser Maschine zu schnell oder ihre Auswärtsbewegung zu langsam.The carriage of the second milling device, which is also controlled by the sensor 13 can opposite the corresponding slide of the milling device carrying the sensor 13 have exceeded the contour of the workpiece prescribed by the model; then was either the inward movement of this machine too fast or its outward movement too slow.

Er kann aber auch gegenüber der vom Fühler abgetasteten Kontur zurückstehen. Dann war die Einwärtsbewegung des mitgesteuerten Schlittens zu langsam oder die Auswärtsbewegung zu schnell.However, it can also stand behind the contour scanned by the sensor. Then the inward movement of the controlled slide was too slow or the Moving outward too fast.

Um diese Unterschiede auszugleichen, wird im ersten Falle durch den Drehmelder das Relais 36 betätigt. Hierbei kann der Kontakthebel 22 auf Kontakt 31 oder auf den Kontakten 31 und 38 stehen. Beides bedeutet, daß die Einwärtsbewegung des Schlittens 10 zu schnell ist. Diese Bewegung muß aufgehalten werden. Das geschieht durch einen Öffner des Relais 36 b, wodurch das Relais 37 abgeschaltet und die Kupplung K38 geöffnet wird. Eine weitere Einwärtsbewegung kann erst erfolgen, wenn der Frässchlitten 10 wieder seine richtige Stellung hat.In order to compensate for these differences, the relay 36 is actuated by the resolver in the first case. Here, the contact lever 22 can be on contact 31 or on contacts 31 and 38. Both mean that the inward movement of the carriage 10 is too fast. This movement must be stopped. This is done by an opener of the relay 36 b, whereby the relay 37 is switched off and the clutch K38 is opened. A further inward movement can only take place when the milling slide 10 is back in its correct position.

Der Kontakthebel kann aber auch auf Kontakt 45 oder auf den Kontakten 45 und 38 stehen. Das bedeutet, daß die Auswärtsbewegung des Frässchlittens 10 zu langsam ist. In diesem Falle wird zunächst über einen Schließer des Relais 36 a und einen Schließer des Relais 50 a das Relais 50 über die Fühlerstellung hinaus bis zum Ende der Korrektur festgehalten.The contact lever can also be on contact 45 or on contacts 45 and 38. This means that the outward movement of the milling carriage 10 is too slow. In this case, the relay 50 is first held via a normally open contact of the relay 36 a and a normally open contact of the relay 50 a beyond the sensor position until the end of the correction.

Reichen diese Maßnahmen nicht aus, so wird durch den Drehmelder beim Erreichen einer bestimmten Größe der Abweichung das Relais 46 betätigt, das über seinen Öffner 46 a das Relais 47 zum Abfallen bringt und damit die Auswärtsbewegung der ersten Fräseinheit unterbricht, während die Auswärtsbewegung der zweiten Fräseinrichtung aufrechterhalten wird.If these measures are not sufficient, the resolver at Reaching a certain size of the deviation, the relay 46 is actuated, which over its opener 46 a brings the relay 47 to fall and thus the outward movement interrupts the first milling unit while the outward movement of the second milling device is maintained.

Steht der Frässchlitten 10 zu weit von der zu erreichenden Kontur des Werkstückes ab, so kann hierbei der Kontakthebel 22 auf dem Kontakt 31 oder auf den beiden Kontakten 31 und 38 stehen. Das bedeutet dann, daß die Einwärtsbewegung des Frässchlittens 10 zu langsam ist. Nun wird durch den Drehmelder das Relais 49 betätigt. über zwei Schließer 49 a und 37 a wird die Einwärtsbewegung des Frässchlittens 10 über seine Fühlerstellung hinaus bis zur Beendigung der Korrekturbewegung, bis also die beiden Drehmelder wieder gleich stehen, festgehalten. Steht dagegen der Kontakthebel 22 auf dem Kontakt 45 oder auf den beiden Kontakten 38 und 45, so ist die Auswärtsbewegung des Frässchlittens 10 zu schnell, und es wird durch einen Öffner 49 b des Relais 49 das Relais 50 abgeschaltet und damit die Kupplung K51 geöffnet. Die Auswärtsbewegung des Frässchlittens 10 wird somit stillgesetzt, bis beide Drehmelder wieder stellungsgleich sind.If the milling slide 10 protrudes too far from the contour of the workpiece to be reached, the contact lever 22 can be on the contact 31 or on the two contacts 31 and 38. This then means that the inward movement of the milling carriage 10 is too slow. The relay 49 is now actuated by the resolver. The inward movement of the milling slide 10 beyond its sensor position is recorded via two closers 49 a and 37 a until the corrective movement has ended, that is to say until the two resolvers are again the same. If, however, the contact lever 22 is on the contact 45 or on the two contacts 38 and 45, the outward movement of the milling slide 10 is too fast and the relay 50 is switched off by an opener 49 b of the relay 49 and thus the clutch K51 is opened. The outward movement of the milling slide 10 is thus stopped until both resolvers are in the same position again.

übersteigt die Stellungsdifferenz zwischen den beiden Drehmeldern eine gewählte Größe, so wird das Relais 32 betätigt. Ein Öffner 32 a dieses Relais schaltet nun das Relais 33 ab und damit auch die Kupplung K34; eine Einwärtsbewegung des Frässchlittens 9 kann nicht mehr erfolgen.exceeds the position difference between the two resolvers a selected variable, the relay 32 is actuated. An NC contact 32 a of this relay now switches off the relay 33 and thus also the clutch K34; an inward movement of the milling slide 9 can no longer take place.

Wie in der Fühlrichtung können auch in der Leitrichtung Differenzen in der Stellung der beiden Frässchlitten zum Werkstück entstehen. Die den Frässchlitten 10 tragende Maschine kann gegenüber der steuernden, den Frässchlitten 9 tragenden Fräseinrichtung in der Leitrichtung zu schnell oder zu langsam sein.As in the sensing direction, there can also be differences in the guiding direction arise in the position of the two milling carriages to the workpiece. The milling slide 10 carrying machine can be compared to the controlling, the milling carriage 9 carrying Milling device is too fast or too slow in the guide direction.

Ist der Leitvorschub der zweiten Maschine zu schnell, so wird das Relais 42 betätigt. Durch einen Öffner 42 a dieses Relais wird die Spule des Relais 43 stromlos gemacht und damit auch die Kupplung K44. Hiermit ist die Leitbewegung der den Frässchlitten 10 tragenden Maschine stillgesetzt: Ist die Leitbewegung der zweiten Maschine zu langsam, wird das Relais 55 betätigt. Die Leitbewegung der zweiten Maschine wird damit über einen Schließer 55 a des Relais 55 über die Fühlerstellung hinaus festgehalten. Reicht diese -Maßnahme nicht aus, d. h. vergrößert sich die Differenz, so wird das Relais 56 betätigt, das über seinen Öffner 56 a das Relais 40 abschaltet und damit die Kupplung K41 öffnet. Damit setzt die Leitbewegung der ersten Maschine aus, bis die Korrektur erfolgt ist.If the master feed of the second machine is too fast, the relay 42 is actuated. By an opener 42 a of this relay, the coil of the relay 43 is de-energized and thus also the clutch K44. This stops the master movement of the machine carrying the milling carriage 10 : If the master movement of the second machine is too slow, the relay 55 is actuated. The master movement of the second machine is thus recorded via a normally open contact 55 a of the relay 55 beyond the sensor position. If this - measure is not sufficient, ie if the difference increases, the relay 56 is actuated, which switches off the relay 40 via its break contact 56a and thus opens the clutch K41. This means that the master movement of the first machine is suspended until the correction has been made.

Es könnte nun auch der Fall eintreten, daß die zweite Maschine in der Leitrichtung zu weit gefahren ist, der Kontakthebel 22 den Kontakt 38 aber bereits verlassen hat, dann wird über einen Öffner 40b von Relais 40 und einen Schließer 42b von Relais 42 die Kupplung K 57 betätigt, die die zweite Maschine entgegen der Richtung des Leitvorschubes bewegt, bis die Korrektur beendet ist.It could now also happen that the second machine is in the direction of flow has traveled too far, but the contact lever 22 has already reached the contact 38 has left, then a break contact 40b of relay 40 and a make contact 42b of relay 42 actuates clutch K 57, which the second machine against Direction of the master feed moved until the correction is finished.

Die Umschaltung der Korrektureinrichtüng vom Fräsen zweier gleicher Werkstücke auf das Fräsen eines modellgleichen und eines spiegelbildlichen Werkstückes kann in an sich bekannter Weise durch Einschalten eines Umkehrgetriebes in den Antrieb eines Drehmelders geschehen oder auch -durch eine entsprechende elektrische Schaltung der Verbindung der zusammenarbeitenden Drehmelder.Switching over the correction device from milling two identical ones Workpieces on the milling of a workpiece of the same model and a mirror-image workpiece can be done in a manner known per se by switching on a reverse gear in the drive a resolver happen or by a corresponding electrical circuit the connection of the cooperating resolvers.

Claims

Claims: 1. Device on post-forming machine tools, in particular Sewing milling machines, with two for the purpose of processing two workpieces after one machining units that can be coupled in the same or in opposite directions, d a -characterized in that each of the two processing units all for one independent reshaping necessary follow-up devices, such as sensing device and switching devices influenced by this, and one the fact device the second processing unit stopping and the sensing device of the the Model departing processing unit with the switching devices, z. B. electrical Clutches, the second processing unit connecting switching device arranged is.

2. Device according to claim 1, characterized in that between the corresponding carriage one the deviation of the position of the carriage of the second Machine to compensate for the position of the slide of the controlling machine, z. B. resolver, is arranged.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized characterized in that toothing along the tracks of the carriage and on the carriage Gears engaging in the racks and driving the correction device are arranged.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the second milling device on an extension of the bed of the first milling device and the second workpiece receiving device as an extension of the first workpiece receiving device is arranged.

5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that A right-hand and a left-hand version of the milling device are arranged on the bed is.

6. Device according to claim 1 to 5, characterized in that one the Switching device connecting the operating devices of the two milling devices is arranged. Considered publications: German Patent Specifications No. 692 920, 883 864.